CN209598626U - 一种轴压平键装置 - Google Patents
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Abstract
一种轴压平键装置，包括，机架，包括固定框架及其上的工作平台；压装机构，包括：底座、两个轴固定架、两夹持组件，分别对应设置于所述两个轴固定架后方、升降架、安装架、压块、升降驱动装置；平键上料机构，设置于工作平台上另一侧，包括：上料座、两滑轨及滑块、料架、存料箱、上料平台、上料滑轨及上料滑块、上料块，设置于所述上料滑轨上端面，对应于所述存料箱下端口；上料块上端面沿长度方向设置供放置平键的凹槽；上料气缸，其缸体设置于所述上料平台上端面，其活塞杆平行于上料滑轨，该活塞杆端部通过连接块连接于所述上料块。
Description
技术领域
本实用新型涉及装配设备，特别涉及一种轴压平键装置。
背景技术
新能源汽车为国家重点产业发展方向，其中核心部件--驱动电机需要满足高峰转速12000-16000r/min，这对电机的转子组件的装配质量提出了非常高的要求。
目前电机转子铁芯多采用硅钢片铆合式，整体分为多段式组合，这对转子铁芯与轴叠压组装时提出了很高的要求，目前传统作业通常采用人工压键或者手动敲入键条等形式，这种方式只适应于传动手动作业，不仅质量不能保障，另外也不能与其余自动化设备自动配合，浪费人力资源。
实用新型内容
本实用新型的目的在于设计一种轴自动压平键装置，通过定位治具、键条供料组件、压入组件等组合，同时配置的伺服电缸能监控反馈压装过程中的压力及位移，确保每个轴上的键条都压装到位。
为达到所述目的，本实用新型的技术方案是：
一种轴压平键装置，其包括，机架，包括固定框架及其上的工作平台；压装机构，包括：底座，设置于所述工作平台上一侧；两个轴固定架，并列竖直设置于所述底座上，所述轴固定架上端面设固定凹槽；两夹持组件，分别对应设置于所述两个轴固定架后方，所述夹持组件包括：夹持气缸，其缸体竖直设置于所述轴固定架后方；夹爪，其一端连接于所述夹持气缸的活塞杆端部，其另一侧位于所述轴固定架上方，且，该侧的夹爪下端面设夹持凹槽；升降架，竖直设置于所述两夹持组件的后方的所述工作平台上，升降架前面沿高度方向并列设置两导轨及相应的滑块；固定板，其背面连接于所述滑块顶面；安装架，其一侧面连接于所述固定板正面，位于所述两个轴固定架上方；压块，设置于所述安装架底面，压块底面沿轴向设容置凹槽，容置凹槽内设磁铁；升降驱动装置，设置所述升降架顶部，其输出轴连接所述安装架上端；平键上料机构，设置于所述工作平台上另一侧，其包括：上料座，设置于所述工作平台上另一侧；两滑轨及滑块，两滑轨平行设置于所述上料座上端面；料架，呈U形，其一侧边连接于所述滑块顶面；存料箱，其下端开口；存料箱竖直设置于所述料架另一侧边上，存料箱与所述压块位于同一轴线，平键叠置于所述存料箱内；上料平台，其一端连接于所述料架，位于所述滑轨上方，并与滑轨平行；上料滑轨及上料滑块，所述上料滑块设置于所述上料平台上端面，上料滑轨位于所述上料滑块上方，并与所述滑轨平行；上料块，设置于所述上料滑轨上端面，对应于所述存料箱下端口；上料块上端面沿长度方向设置供放置平键的凹槽；上料气缸，其缸体设置于所述上料平台上端面，其活塞杆平行于上料滑轨，该活塞杆端部通过连接块连接于所述上料块。
进一步，还设有一上料限位机构，包括：导杆，其两端通过固定支座设置于所述上料滑轨外侧的上料平台上端面，并与上料滑轨平行；一限位板，其一端连接于所述上料平台，另一端下设套设于所述导杆的连接块。
优选的，所述升降驱动装置为伺服电缸，设置于所述升降架顶部，其输出端连接于所述安装架上端。
优选的，还设一轴固定支架，竖直设置于一所述轴固定架旁的底座，所述轴固定支架上部设可供轴端固定的套筒。
优选的，所述轴固定支架设置于一滑轨副的滑块上，滑轨副的滑轨设置于所述底座上。
本实用新型的有益效果：
本实用新型通过设计轴快速定位治具、键条供料组件、自动压入组件等组合，同时配置的伺服电缸能监控反馈压装过程中的压力及位移，确保每个轴上的键条都压装到位。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体图。
图2为本实用新型实施例的正视图。
图3为本实用新型实施例中压装机构的立体图。
图4为本实用新型实施例中压装机构的立体分解图。
图5为本实用新型实施例中压装机构的结构示意图。
具体实施方式
参见图1～图5，本实用新型的轴压平键装置，其包括，
机架1，包括固定框架101及其上的工作平台102；
压装机构2，包括：
底座21，设置于所述工作平台102上一侧；
两个轴固定架22、22’，并列竖直设置于所述底座21上，所述轴固定架22、22’上端面设固定凹槽；
两夹持组件23、23’，分别对应设置于所述两个轴固定架22、22’后方，所述夹持组件23(以夹持组件23为例，下同)包括：
夹持气缸231，其缸体竖直设置于所述轴固定架22后方；
夹爪232，其一端连接于所述夹持气缸231的活塞杆端部，其另一侧位于所述轴固定架22上方，且，该侧的夹爪232下端面设夹持凹槽，以此夹持轴100；
升降架24，竖直设置于所述两夹持组件23的后方的所述工作平台102上，升降架24前面沿高度方向并列设置两导轨25及相应的滑块251；
固定板26，其背面连接于所述滑块251顶面；
安装架27，其一侧面连接于所述固定板26正面，位于所述两个轴固定架22上方；
压块28，设置于所述安装架27底面，压块28底面沿轴向设容置凹槽281，容置凹槽281内设可吸附平键200的磁铁；
升降驱动装置29，设置所述升降架24顶部，其输出轴连接所述安装架27上端；
平键上料机构3，设置于所述工作平台102上另一侧，其包括：
上料座31，设置于所述工作平台102上另一侧；
两滑轨32、32’及滑块，两滑轨32、32’平行设置于所述上料座31上端面；
料架33，呈U形，其一侧边连接于所述滑块顶面；
存料箱34，其下端开口；存料箱34竖直设置于所述料架33另一侧边上，存料箱34与所述压块28位于同一轴线，平键200叠置于所述存料箱34内；
上料平台35，其一端连接于所述料架33，位于所述滑轨32、32’上方，并与滑轨32、32’平行；
上料滑轨36及上料滑块，所述上料滑块设置于所述上料平台35上端面，上料滑轨36位于所述上料滑块上方，并与所述滑轨32、32’平行；
上料块37，设置于所述上料滑轨36上端面，对应于所述存料箱34下端口；上料块37上端面沿长度方向设置供放置平键的凹槽；
上料气缸38，其缸体设置于所述上料平台35上端面，其活塞杆平行于上料滑轨36，该活塞杆端部通过连接块39连接于所述上料块37。
优选的，还设有一上料限位机构4，包括：
导杆41，其两端通过固定支座42设置于所述上料滑轨36外侧的上料平台35上端面，并与上料滑轨36平行；
一限位板43，其一端连接于所述上料平台35，另一端下设套设于所述导杆41的连接块44。
优选的，所述升降驱动装置29为伺服电缸，设置于所述升降架24顶部，其输出端连接于所述安装架27上端。
优选的，还设一轴固定支架51，竖直设置于一所述轴固定架22旁的底座21，所述轴固定支架51上部设可供轴100轴端固定的套筒52。
优选的，所述轴固定支架51设置于一滑轨副6的滑块上，滑轨副6的滑轨设置于所述底座21上。
Claims (5)
1.一种轴压平键装置，其特征在于，包括，
机架，包括固定框架及其上的工作平台；
压装机构，包括：
底座，设置于所述工作平台上一侧；
两个轴固定架，并列竖直设置于所述底座上，所述轴固定架上端面设固定凹槽；
两夹持组件，分别对应设置于所述两个轴固定架后方，所述夹持组件包括：
夹持气缸，其缸体竖直设置于所述轴固定架后方；
夹爪，其一端连接于所述夹持气缸的活塞杆端部，其另一侧位于所述轴固定架上方，且，该侧的夹爪下端面设夹持凹槽；
升降架，竖直设置于所述两夹持组件的后方的所述工作平台上，升降架前面沿高度方向并列设置两导轨及相应的滑块；
固定板，其背面连接于所述滑块顶面；
安装架，其一侧面连接于所述固定板正面，位于所述两个轴固定架上方；
压块，设置于所述安装架底面，压块底面沿轴向设容置凹槽，容置凹槽内设磁铁；
升降驱动装置，设置所述升降架顶部，其输出轴连接所述安装架上端；
平键上料机构，设置于所述工作平台上另一侧，其包括：
上料座，设置于所述工作平台上另一侧；
两滑轨及滑块，两滑轨平行设置于所述上料座上端面；
料架，呈U形，其一侧边连接于所述滑块顶面；
存料箱，其下端开口；存料箱竖直设置于所述料架另一侧边上，存料箱与所述压块位于同一轴线，平键叠置于所述存料箱内；
上料平台，其一端连接于所述料架，位于所述滑轨上方，并与滑轨平行；
上料滑轨及上料滑块，所述上料滑块设置于所述上料平台上端面，上料滑轨位于所述上料滑块上方，并与所述滑轨平行；
上料块，设置于所述上料滑轨上端面，对应于所述存料箱下端口；上料块上端面沿长度方向设置供放置平键的凹槽；
上料气缸，其缸体设置于所述上料平台上端面，其活塞杆平行于上料滑轨，该活塞杆端部通过连接块连接于所述上料块。
2.如权利要求1所述的轴压平键装置，其特征在于，还设有一上料限位机构，包括：
导杆，其两端通过固定支座设置于所述上料滑轨外侧的上料平台上端面，并与上料滑轨平行；
一限位板，其一端连接于所述上料平台，另一端下设套设于所述导杆的连接块。
3.如权利要求1所述的轴压平键装置，其特征在于，所述升降驱动装置为伺服电缸，设置于所述升降架顶部，其输出端连接于所述安装架上端。
4.如权利要求1所述的轴压平键装置，其特征在于，还设一轴固定支架，竖直设置于一所述轴固定架旁的底座，所述轴固定支架上部设可供轴端固定的套筒。
5.如权利要求4所述的轴压平键装置，其特征在于，所述轴固定支架设置于一滑轨副的滑块上，滑轨副的滑轨设置于所述底座上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821813906.5U CN209598626U (zh) | 2018-11-03 | 2018-11-03 | 一种轴压平键装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN (1) | CN209598626U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116460556A (zh) * | 2023-05-05 | 2023-07-21 | 重庆大硕机械有限公司 | 一种减速机平键装配设备 |
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2018
- 2018-11-03 CN CN201821813906.5U patent/CN209598626U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN116460556A (zh) * | 2023-05-05 | 2023-07-21 | 重庆大硕机械有限公司 | 一种减速机平键装配设备 |
| CN116460556B (zh) * | 2023-05-05 | 2024-03-22 | 杭州禹神减速机有限公司 | 一种减速机平键装配设备 |
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