CN115015670B - 一种用于多功能电源适配器电路测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电路测试装置领域，公开了一种用于多功能电源适配器电路测试装置，包括表面设置有通电测试机构的壳体，所述壳体的表面贯穿并滑动安装有与通电测试机构位置对应的支撑组件，支撑组件包括顶部高于通电测试机构且用于支撑电源适配器的底座。本发明通过壳体、支撑组件、第一限位组件和第二限位组件等之间的配合，既可以实现电源适配器与通电测试机构的前后左右对准，保证准确对插以进行测试进而减少二者磨损；还可以实现电源适配器的自动升降，在下降时完成与通电测试机构的通电测试，在上升时与插座分离方便取放。

Description

一种用于多功能电源适配器电路测试装置

技术领域

本发明涉及电路测试装置技术领域，特别涉及一种用于多功能电源适配器电路测试装置。

背景技术

电源适配器是小型便携式电子设备及电子电器的供电电源变换设备，为确保电源适配器的工作性能，在生产过程中需要对电源适配器的各项参数进行通电测试，可通过将电源适配器与插座和测试设备电连接来实现。

如中国专利公开号CN209446632U，公开了名为一种电源适配器老化测试治具，包括壳体和设于所述壳体内的主电路板；所述壳体内还设有两块交流电路板，和设于两块所述交流电路板之间的、并与所述主电路板电连接的两块直流电路板；每块所述交流电路板上电连接有多个交流插座。该治具可快速实现电源适配器老化测试的优点，从而大大提高了老化测试效率，有效避免了对电源适配器信号接口的磨损。

但是该治具在使用时需要工作人员重复插拔电源适配器，劳动负担较大且工作效率较低，手动插拔还无法保证电源适配器与交流插座的对准，对于电源适配器和交流插座的磨损较大，存在一定的使用局限性。

因此，有必要提供一种用于多功能电源适配器电路测试装置解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于多功能电源适配器电路测试装置，以解决上述背景技术中需要工作人员重复插拔电源适配器，劳动负担较大且工作效率较低，手动插拔还无法保证电源适配器与交流插座的对准，对于电源适配器和交流插座的磨损较大等问题。

为实现上述目的，设计一种可以保证电源适配器与交流插座对准，且可以实现电源适配器向交流插座的自动下降插接以及电源适配器与交流插座的自动上升分离的电路测试装置。

基于上述思路，本发明提供如下技术方案：一种用于多功能电源适配器电路测试装置，包括表面设置有通电测试机构的壳体，所述壳体的表面贯穿并滑动安装有与通电测试机构位置对应的支撑组件，支撑组件包括顶部高于通电测试机构且用于支撑电源适配器的底座，底座的表面贯穿并滑动安装有用于实现电源适配器一侧限位的第二限位组件以及用于驱动第二限位组件沿着底座滑动并用于实现电源适配器另一侧限位的第一限位组件，第一限位组件与第二限位组件的滑动方向相反且与底座的滑动方向垂直，壳体的内部设置有用于驱动第一限位组件沿着底座滑动的控制组件。

作为本发明的进一步方案：所述底座的顶部且远离通电测试机构的位置固定安装有挡板，壳体的表面开设有与第一限位组件位置对应的楔形槽，当第一限位组件向底座的方向移动并与楔形槽接触时，可带动底座沿着壳体竖直下降；底座与壳体之间固定安装有第一弹簧。

作为本发明的进一步方案：所述第二限位组件包括与底座滑动配合的短杆和转动安装在楔形槽内的换向轮，短杆的顶部固定安装有用于实现电源适配器一侧限位的第二侧板，其底部固定安装有绕过换向轮的拉绳，拉绳经换向轮变向后与第一限位组件固定连接，短杆远离第一限位组件的表面固定安装有第三弹簧。

作为本发明的进一步方案：所述第一限位组件包括与底座滑动配合的伸缩杆和与控制组件固定连接并与楔形槽位置对应的L形块，伸缩杆与L形块呈滑动配合且其活动端固定安装有用于实现电源适配器另一侧限位的第一侧板。

作为本发明的进一步方案：所述底座的表面贯穿开设有以供伸缩杆和短杆滑动的通孔，第一侧板和第二侧板基于底座的中心线呈对称设置。

作为本发明的进一步方案：所述L形块的顶部开设有以供伸缩杆滑动配合的凹槽，伸缩杆远离第二侧板的一侧与凹槽之间固定安装有第二弹簧。

作为本发明的进一步方案：所述L形块的底部设置有斜面，斜面与楔形槽的倾斜方向相同，当控制组件带动L形块向底座的方向移动且斜面与楔形槽接触时，使得底座竖直向下。

作为本发明的进一步方案：所述第一侧板与L形块的顶部之间共同设置有下压组件，第一侧板可沿着第一侧板向第二限位组件的方向移动。

作为本发明的进一步方案：所述下压组件包括贯穿第一侧板表面并与其滑动配合的滑板和固定安装在L形块顶部的隔板，滑板的一侧与隔板相抵，其另一侧与第一侧板靠近第二限位组件的表面齐平，滑板与第一侧板之间固定安装有第四弹簧。

作为本发明的进一步方案：所述控制组件包括与第一限位组件固定连接的长杆，还包括用于驱动长杆水平往复移动的动力部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过壳体、支撑组件、第一限位组件和第二限位组件等之间的配合，既可以实现电源适配器与通电测试机构的前后左右对准，保证准确对插以进行测试进而减少二者磨损；还可以实现电源适配器的自动升降，在下降时完成与通电测试机构的通电测试，在上升时与插座分离方便取放，无需工作人员相对插座来重复插拔电源适配器，同时也无需过多调整电源适配器的左右放置位置，大大减轻工作人员的劳动负担，整体的实用性更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1为本发明的整体结构立体图；

图2为本发明的壳体内部结构后视图；

图3为本发明的支撑组件结构示意图；

图4为本发明的楔形槽和L形块结构示意图；

图5为图4中A处结构放大图；

图6为本发明的第一侧板和下压组件结构示意图；

图7为本发明的下压组件结构示意图；

图8为本发明的底座和移动组件结构示意图；

图9为图8中B处结构放大图；

图10为本发明的通孔、滑槽和楔形槽结构示意图。

图中：1、壳体；2、通电测试机构；3、支撑组件；4、第一限位组件；5、第二限位组件；6、长杆；7、气缸；8、下压组件；9、移动组件；301、底座；302、挡板；303、通孔；304、楔形槽；305、第一弹簧；401、L形块；402、凹槽；403、伸缩杆；404、第一侧板；405、第二弹簧；501、第二侧板；502、换向轮；503、短杆；504、第三弹簧；505、拉绳；801、隔板；802、滑板；803、第四弹簧；901、底板；902、连杆；903、滑槽。

具体实施方式

实施例一：

请参阅图1至图2，本发明实施例提供一种用于多功能电源适配器电路测试装置，主要用于实现电源适配器在测试的自动插拔，该测试装置包括壳体1，壳体1的表面设置有通电测试机构2，通电模块具有以供电源适配器上插头完成插接的插座，插接通电后即可开始电路测试，而通电测试机构2为现有的成熟技术，在这里不做详细说明。

壳体1的表面贯穿并呈上下滑动安装有与通电测试机构2中插座位置对应的支撑组件3，支撑组件3相对于壳体1顶部的初始高度高于插座，电源适配器可以放置在支撑组件3上方且其底部的销可以与插座上的孔对应。支撑组件3具体包括用于托起电源适配器的底座301，底座301的顶部高于插座，底座301的表面呈左右滑动安装有用于实现电源适配器右侧限位的第二限位组件5，底座301的表面还呈左右滑动安装有用于驱动第二限位组件5沿着底座301滑动且用于实现电源适配器左侧限位的第一限位组件4。在上述结构中，第一限位组件4与第二限位组件5沿着底座301(壳体1)的滑动方向相反，且第一限位组件4和第二限位组件5与支撑组件3上底座301的滑动方向垂直(第一限位组件4和第二限位组件5为左右滑动，底座301为上下滑动)。

其中，壳体1的内部设置有用于驱动第一限位组件4向插座方向移动的控制组件，当第一限位组件4向插座方向滑动时，可驱动第二组件也向插座方向滑动，最终实现对电源适配器的限位。

请参阅图1至图5，在本实施例中，优选的：为了实现电源适配器相对于插座的前后初始限位，在底座301的顶部且位于后侧位置固定安装有挡板302，操作时电源适配器远离销的一侧与挡板302相抵，此时销即与插座的孔对应。底座301的表面贯穿开设有以供第一限位组件4和第二限位组件5相对滑动的通孔303，壳体1的后表面开设有与第一限位组件4位置对应的楔形槽304，当第一限位组件4与楔形槽304接触时，即可带动底座301沿着壳体1竖直下降。而为了实现底座301的初始定位以及竖直下降后的自动复位，在底座301的底部与壳体1的内底壁之间固定安装有第一弹簧305，在第一弹簧305的支撑下，底座301的初始高度可以高于插座，进而实现电源适配器的支撑。

在上述结构中，通孔303呈水平设置，其可以具有一定长度使得第一限位组件4和第二限位组件5位于同一个通孔303滑动内；其也可以为左右对称的两部分设计，第一限位组件4和第二限位组件5分别滑动安装在通过的两个部分内。

用于实现电源适配器左侧限位的第一限位组件4包括呈左右滑动装配在通孔303内的伸缩杆403和与控制组件固定连接且与楔形槽304位置对应的L形块401，L形块401的顶部开设有以供伸缩杆403左右滑动的凹槽402，伸缩杆403远离第二限位组件5的一侧与凹槽402的槽壁之间固定安装有第二弹簧405，即使得伸缩杆403还可以基于L形块401的顶部左右滑动。伸缩杆403的活动端(即顶部)固定安装有用于实现电源适配器左侧限位的第一侧板404，其底部即滑动装配在凹槽402内，同时伸缩杆403与通孔303的滑动装配是通过伸缩杆403的活动端实现的，即底座301可带动伸缩杆403下降，而通过伸缩杆403的伸缩此时不会与L形块401发生干涉。

在上述结构中，L形块401的底部具有一斜面，该斜面的倾斜方向与楔形槽304的倾斜方向相同，使得当控制组件带动L形块401移动且当斜面与楔形槽304接触时，L形块401可以推动底座301使其竖直向下；本实施例中，斜面和楔形槽304的倾斜方向均为斜向左下方，且L形块401的移动方向为水平向右；同时，楔形槽304在上下方向上具有一定长度，初始状态时楔形槽304与斜面之间存在一定左右间距。

用于实现电源适配器右侧限位的第二限位组件5包括呈左右滑动装配在通孔303内的短杆503和转动安装在楔形槽304内的换向轮502，短杆503的顶部固定安装有用于实现电源适配器右侧限位的第二侧板501，其底部固定安装有绕过换向轮502的拉绳505，拉绳505经换向轮502变向后与L形块401固定连接；同时短杆503远离L形块401的表面固定安装有第三弹簧504。

在上述结构中，第三弹簧504还与楔形槽304接触使得短杆503有向插座方向移动的趋势，而在拉绳505的限位下，短杆503和第二侧板501还无法完成移动；当L形块401向插座方向移动时释放拉绳505，此时第三弹簧504使得短杆503与向插座方向移动，即实现第一侧板404和第二侧板501的中间合拢，同时第一侧板404和第二侧板501在底座301的顶部呈左右对称设置，使得第一侧板404和第二侧板501在合拢时具有实现电源适配器对中限位的作用。同时短杆503与L形块401呈上下错位设置，使得当底座301带动短杆503下降时不会与L形块401发生干涉。

用于驱动第一限位组件4移动的控制组件包括固定安装在壳体1内右壁上的气缸7，气缸7的输出轴固定安装有与L形块401固定连接的长杆6；为了避免长杆6移动时与底座301发生干涉，L形块401的后侧可以呈突出底座301设计；同时，气缸7也可以替换成电动推杆或其他能实现长杆6水平移动的机构。当然，在实际使用时可以根据需要设置多个检测工位，配合多个插座来提高整体检测效果，此时需要对应检测工位的数量来增加支撑组件3、第一限位组件4和第二限位组件5的个数，此时与长杆6固定连接的L形块401的个数也对应增加。

使用时，首先将电源适配器放置到底座301的顶部，使其远离销的一侧与挡板302相抵，此时销即自动位于插座上孔的正上方(电源适配器呈前后放置)。接着启动气缸7带动长杆6和L形块401右移，L形块401右移时一方面通过伸缩杆403带动第一侧板404右移，另一方面释放拉绳505通过换向轮502和第三弹簧504带动短杆503和第二侧板501左移，此时L形块401底部的斜面还未与楔形槽304接触。当第一侧板404和第二侧板501分别与电源适配器的左右两侧接触后，L形块401仍保持右移状态，此时第一侧板404在电源适配器左侧壁的推动下可沿着凹槽402滑动并挤压第二弹簧405(此时第一侧板404与L形块401的相对滑动方向相反)，而虽然此时拉绳505仍处于释放状态，但第二侧板501已经与电源适配器的右侧壁相抵，所以第二侧板501不再移动，此时第一侧板404和第二侧板501可与电源适配器紧密相抵。

随着L形块401的继续右移，其底部的斜面与楔形槽304接触可带动底座301竖直下降并挤压第一弹簧305，底座301下降时通过通孔303带动短杆503和伸缩杆403的活动端同步下降，进而带动第一侧板404和第二侧板501竖直下降，第一侧板404和第二侧板501带动夹在中间的电源适配器同步移动，使其底部的销准确插入插座孔内实现通电并完成测试(电源适配器的另一个端口始终处于接通状态，只需销与孔对应即可完成整体通电进行测试)。当测试完毕后启动气缸7带动长杆6和L形块401左移复位，此时L形块401通过底部斜面、楔形槽304和第一弹簧305的配合，使得底座301竖直上升复位，此时第一侧板404在凹槽402和第二弹簧405的作用下、第二侧板501在第三弹簧504和拉绳505作用下仍与电源适配器紧密相抵，最终底座301配合第一侧板404和第二侧板501将电源适配器提升使其与插座自动分离；随着L形块401的继续复位，第一侧板404已经移动至凹槽402的右侧原位，再移动时即随着L形块401同步左移，而拉绳505也处于拉紧状态，使得短杆503和第二侧板501右移复位，最终第一侧板404和第二侧板501均与电源适配器分离。

综上所述，通过L形块401、底座301、伸缩杆403和挡板302等结构的配合，可以实现电源适配器与插座的前后对应，同时第一侧板404和第二侧板501的合拢可以实现电源适配器与插座的左右对准，方便销与孔的准确插入以进行测试，减少销与孔的摩擦损耗。同时还可以实现电源适配器的自动升降，在下降时完成与插座的通电进行测试，在上升时与插座分离方便取放，无需工作人员相对插座来重复插拔电源适配器，同时也无需过多调整电源适配器的左右位置，大大减轻了工作人员的劳动负担，同时也可以有效提高检测效果，配合多工位的设置还可以提高整体工作效率。而凹槽402、第二弹簧405、拉绳505和第三弹簧504的设置，既保住了对电源适配器的固定效果，同时也起到了缓冲作用，避免L形块401持续右移时损伤电源适配器的表面，整体的实用性更高。

实施例二：

请参阅图1至图6，在实施例一的基础上，为了保证可以稳定地带动电源适配器竖直下降，第一侧板404与L形块401的顶部之间共同设置有下压组件8。当L形块401带动第一侧板404右移时，下压组件8随着L形块401和第一侧板404同步移动，当第一侧板404与电源适配器的左侧接触时，此时L形块401再右移则第一侧板404会沿着凹槽402向左滑动，此时下压组件8即相对突出第一侧板404并位于电源适配器的正上方，且刚好与电源适配器的顶部接触，后续底座301竖直下降时可为电源适配器提供下压力。

在上述结构中，下压组件8相对第一侧板404呈滑动设置，且与第一侧板404靠近第二侧板501的表面保持齐平状态，这样设置不会影响第一侧板404与电源适配器左侧壁的接触。

请参阅图1至图7，在本实施例中，优选的：可为电源适配器提供下压力的下压组件8包括贯穿第一侧板404表面并与其呈左右滑动配合的滑板802和固定安装在L形块401顶部的隔板801，滑板802的左侧与隔板801的右侧相抵(不连接)，滑板802的右侧与第一侧板404的右侧壁保持齐平状态。为了实现滑板802沿着第一侧板404移动的复位，将滑板802设置呈T形，且滑板802与第一侧板404的左侧壁之间固定安装有第四弹簧803。

使用时，首先将电源适配器放置并通过气缸7、长杆6、L形块401和拉绳505等结构的配合，带动第一侧板404和第二侧板501与电源适配器的左右两侧紧密相抵，并带动底座301、第一侧板404、第二侧板501和电源适配器竖直下降，该部分工作过程和效果与实施例一中相同，在此不重复赘述。区别在于，当第一侧板404与电源适配器的左侧接触且L形块401继续右移时，L形块401会通过隔板801推动滑板802继续向右移动，而第一侧板404则会沿着凹槽402左滑，此时滑板802即相对突出第一侧板404并移动至电源适配器的上方，后续当L形块401通过斜面和楔形槽304带动底座301、第一侧板404和第二侧板501竖直下降时，第一侧板404带动滑板802也竖直下降下压电源适配器。

实施例一中，通过第一侧板404和第二侧板501的合拢带动电源适配器下降，但是对于电源适配器的作用下为左右方向上的夹紧力，同时在与插座插接时还要克服插座施加的向上力，对于电源适配器的顺利下降以及销与孔的顺利对插存在影响，具有一定的使用局限性。相比于实施例一，通过L形块401、底座301、第一侧板404和隔板801等结构的配合，初始状态时滑板802的右侧与第一侧板404的右侧齐平，不会影响第一侧板404与电源适配器的接触，后续滑板802可以从第一侧板404右侧滑出，与第一侧板404右侧、第二侧板501左侧和底座301顶部形成口字形，将电源适配器限位在中间为其提供下压力，保证电源适配器的顺利下降以及销与孔的顺利对插，整体运行与第一侧板404的移动结合在一起，且不会与底座301和L形块401发生干涉，适用性更强。

实施例三：

请参阅图1至图8，在实施例二的基础上，为了保证电源适配器与挡板302的准确对应，底座301的顶部与伸缩杆403的活动端之间共同设置有可相对挡板302方向前后滑动的移动组件9，移动组件9的高度略高于底座301的顶部；当电源适配器放上时即位于移动组件9的上方，后续移动组件9向挡板302方向的移动可带动电源适配器同步向挡板302移动，完成与挡板302的接触。

请参阅图1至图10，在本实施例中，优选的：可相对挡板302方向滑动的移动组件9包括开设在底座301顶部并与通孔303接通的滑槽903，滑槽903的内部呈前后滑动安装有高度略高于底座301顶部的底板901，底板901的左侧壁与伸缩杆403之间通过转轴共同转动安装有连杆902。

在初始状态时，连杆902处于斜向右后方的状态，当伸缩杆403沿着通孔303向底板901滑动时，可通过连杆902带动底板901向挡板302方向移动。当然，连杆902也可以设置成底板901的右侧壁与短杆503之间的转动连接，又或者底板901的左右两侧均设置连杆902，以保证底板901前后滑动的稳定性。

使用时，首先将电源适配器放置并通过气缸7、长杆6、L形块401和拉绳505等结构的配合，带动第一侧板404和第二侧板501与电源适配器的左右两侧紧密相抵，然后使得滑板802相对第一侧板404滑出位于电源适配器的上方，最后带动底座301、第一侧板404、第二侧板501和电源适配器下降，该部分工作过程和效果与实施例二中相同，在此不重复赘述。区别在于，电源适配器在放置时是放到底板901的上方的，因为底板901的高度略高于底座301，因此电源适配器与底座301无较多接触。当L形块401带动伸缩杆403沿着通孔303滑动时，伸缩杆403可通过滑槽903和连杆902带动底板901向挡板302方向滑动，底板901可带动电源适配器同步移动，使得电源适配器远离销的表面与挡板302完成全面接触，完全接触后即可保证销与孔的前后对应，后续通过第一侧板404和第二侧板501实现电源适配器的对中后，即准确完成了销与孔的左右对应，也即完成了销与孔的对准。当电源适配器的表面与挡板302完全接触后，此时伸缩杆403仍可以通过连杆902带动底板901后移，此时底板901的后移不会影响电源适配器，且为电源适配器提供了向后的带动力，保证了电源适配器的表面与挡板302的贴合。

实施例二中，虽然通过第一侧板404、第二侧板501和滑板802等结构的配合，可以保证电源适配器的顺利下降和对插，但是在电源适配器的初始放置时，需要保证电源适配器的后表面与挡板302完全贴合，这样销与孔的前后位置才能实现对应，后续销在随着电源适配器下降时才能完成插接，存在一定的使用局限性。相比于实施例二，通过伸缩杆403、底座301、连杆902和底板901等结构的配合，当第一侧板404和第二侧板501在向中间合拢时，伸缩杆403/短杆503还可以通过连杆902带动底板901向挡板302方向移动，带动电源适配器与挡板302贴合，并持续为电源适配器提供向后的带动力，进而保证电源适配器与挡板302的持续贴合，也保证了销与孔的前后正确对应，为后续销与孔的插接和测试提供了可行性。这样的设计的另个好处在于，无需过多调整电源适配器的放置位置，只要使其放到底板901的上方即可，无需像实施例一和二中还要保证电源适配器与挡板302的初始贴合对应；同时，测试完毕后的复位过程中底板901会向远离挡板302的方向移动，进而可以带动电源适配器向外移出，方便了电源适配器的整体取放，进一步减少工作负担并提高检测效率，整体运行与第一侧板404/第二侧板501的移动结合在一起，且不会与底座301和L形块401发生干涉，满足了实际使用中的更多需求。

Claims (6)

1.一种用于多功能电源适配器电路测试装置，包括表面设置有通电测试机构的壳体，其特征在于，所述壳体的表面贯穿并滑动安装有与通电测试机构位置对应的支撑组件，支撑组件包括顶部高于通电测试机构且用于支撑电源适配器的底座，底座的表面贯穿并滑动安装有用于实现电源适配器一侧限位的第二限位组件以及用于驱动第二限位组件沿着底座滑动并用于实现电源适配器另一侧限位的第一限位组件，第一限位组件与第二限位组件的滑动方向相反且与底座的滑动方向垂直，壳体的内部设置有用于驱动第一限位组件沿着底座滑动的控制组件；

所述底座的顶部且远离通电测试机构的位置固定安装有挡板，壳体的表面开设有与第一限位组件位置对应的楔形槽，当第一限位组件向底座的方向移动并与楔形槽接触时，可带动底座沿着壳体竖直下降；底座与壳体之间固定安装有第一弹簧；

所述第二限位组件包括与底座滑动配合的短杆和转动安装在楔形槽内的换向轮，短杆的顶部固定安装有用于实现电源适配器一侧限位的第二侧板，其底部固定安装有绕过换向轮的拉绳，拉绳经换向轮变向后与第一限位组件固定连接，短杆远离第一限位组件的表面固定安装有第三弹簧；

所述第一限位组件包括与底座滑动配合的伸缩杆和与控制组件固定连接并与楔形槽位置对应的L形块，伸缩杆与L形块呈滑动配合且其活动端固定安装有用于实现电源适配器另一侧限位的第一侧板；

所述L形块的底部设置有斜面，斜面与楔形槽的倾斜方向相同，当控制组件带动L形块向底座的方向移动且斜面与楔形槽接触时，使得底座竖直下降。

2.根据权利要求1所述的用于多功能电源适配器电路测试装置，其特征在于，所述底座的表面贯穿开设有以供伸缩杆和短杆滑动的通孔，第一侧板和第二侧板基于底座的中心线呈对称设置。

3.根据权利要求1所述的用于多功能电源适配器电路测试装置，其特征在于，所述L形块的顶部开设有以供伸缩杆滑动配合的凹槽，伸缩杆远离第二侧板的一侧与凹槽之间固定安装有第二弹簧。

4.根据权利要求1所述的用于多功能电源适配器电路测试装置，其特征在于，所述第一侧板与L形块的顶部之间共同设置有下压组件，第一侧板基于底座可向第二侧板的方向移动。

5.根据权利要求4所述的用于多功能电源适配器电路测试装置，其特征在于，所述下压组件包括贯穿第一侧板表面并与其滑动配合的滑板和固定安装在L形块顶部的隔板，滑板的一侧与隔板相抵，其另一侧与第一侧板靠近第二限位组件的表面齐平，滑板与第一侧板之间固定安装有第四弹簧。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的用于多功能电源适配器电路测试装置，其特征在于，所述控制组件包括与第一限位组件固定连接的长杆，还包括用于驱动长杆水平往复移动的动力部。

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