CN219106726U - 一种端子自动插接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种端子自动插接装置，包括基座、安装在基座内的插装定位机构以及安装在基座内的插装推进机构，所述基座包括上基座和下基座，所述插装定位机构包括安装在下基座内的定位推进机构以及安装在上基座上的限位机构。利用安装在在下基座内的定位推进机构和安装在上基座上的限位机构，可以将放入的端子进行移动定位，随后插装推进机构启动，将端子夹紧并推进，起到自动插接的效果，并且在插装动作完成后，插装推进机构执行回退动作，确保端子插接牢固。

Description

一种端子自动插接装置

技术领域

本实用新型涉及线束装配领域，具体而言，特别是一种端子自动插接装置。

背景技术

目前，新能源汽车项目十分火爆，但在生产和装配新能源汽车时所需要装配大量的线束，这些端子大小不同，且型号多样，传统的装配方法主要依靠人工来完成，人工将端子插入HSG不仅费时费力，端子和HSG末端还容易弄伤手臂，且不容易判断端子定位干涉结构与HSG固定结构是装配良好，因而生产效率低下，不能保证较高的品质从良率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种端子自动插接装置，实现自动将端子自动插接，其结构简单紧凑占用空间小，上料方便易于操作，大大提升了生产效率。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种端子自动插接装置，包括基座、安装在基座内的插装定位机构以及安装在基座内的插装推进机构，所述基座包括上基座和下基座，所述插装定位机构包括安装在下基座内的定位推进机构以及安装在上基座上的限位机构。

通过设置上基座和下基座，利用安装在在下基座内的定位推进机构和安装在上基座上的限位机构，可以将放入的端子进行移动定位，随后插装推进机构启动，将端子夹紧并推进，起到自动插接的效果，并且在插装动作完成后，插装推进机构执行回退动作，确保端子插接牢固。

可选的，在一种可能的实现方式中，所述定位推进机构包括安装在下基座内的活动定位推进机构以及安装在下基座内的固定定位推进机构，所述活动定位推进机构包括电机定位推进机构以及气动定位推进机构，所述固定定位推进机构包括安装在下基座内的固定气缸以及安装在固定气缸上的定位推动板。

定位推进机构包括活动定位推进机构和固定定位推进机构，活动定位推进机构包括电机定位推进机构以及气动定位推进机构，电机定位推进机构可左右推进活动定位挡板，气动定位推进机构可上下推动活动定位挡板，利用电机定位推进机构和气动定位机构，可以使活动定位挡板升起、下降或左右移动，活动定位挡板移动时产生的推力，会迫使端子跟随其一起运动，使端子在水平方向上固定在合适的位置，固定定位推进机构由固定气缸和定位推动板组成，当固定定位推进机构启动时，固定气缸将会控制定位推动板上下移动，因而放在定位推动板上的端子会被往上抬升或者下降，实现端子在垂直方向上的位置控制。

可选的，在一种可能的实现方式中，所述气动定位推进机构包括安装在下基座上的气缸滑轨、安装在气缸滑轨上的气缸滑块、固定在气缸滑块上的活动气缸以及安装在活动气缸上的活动定位挡板，所述气动定位推进机构为两组，对称安装在下基座左右两侧。

气动定位推进机构包括气缸滑轨、气缸滑块、活动气缸以及活动定位挡板，通过将活动定位挡板安装在活动气缸的输出轴，在活动气缸利用气管充气或者放气时，活动定位挡板跟随活动气缸的输出轴上升或者下降，通过将活动气缸固定在气缸滑块上，气缸滑块安装在气缸滑轨上，气缸滑轨固定在下基座内，使活动定位挡板可以随着活动气缸跟随气缸滑块在气缸滑轨上移动，同时气动定位推进机构为两组安装在下基座内左右对称，可以使两块活动定位挡板同时上升和左右移动，活动定位挡板上升之后将端子的位置限定在两块活动定位挡板之间，随后活动定位挡板可在电机定位推进机构和气缸滑块以及气缸滑轨的作用，向中心靠拢，端子就被固定在一个水平位置上。

可选的，在一种可能的实现方式中，所述电机定位推进机构包括安装在下基座上的电机滑轨、安装在电机滑轨上的电机滑块、固定在电机滑块上的定位电机以及安装在定位电机上的定位蜗杆，所述活动定位挡板上还设有蜗孔，所述定位蜗杆装配在蜗轮孔中。

电机定位推进机构包括定位电机、电机滑块、电机滑轨以及定位蜗杆，通过将电机滑轨固定在下基座上，电机滑块安装在电机滑轨上，定位电机固定电机滑块上在可以通过电机滑块的作用在电机滑轨上移动，而在电机输出轴上固定有一定位蜗杆，定位蜗杆可随着定位电机的转动一起转动，通过在活动定位挡板上设计蜗轮孔，定位蜗杆装配在蜗轮孔中并与蜗轮孔相配合，在定位电机转动时，定位蜗杆随着一起转动，通过蜗轮孔的作用将定位电机输出的扭矩转化为推力，推动活动定位板向前，同时活动定位板装配在气动定位机构上，由于气缸滑块和气缸滑轨的作用，通过控制定位电机正反转，活动定位挡板实现了左右移动的功能，活动气缸充气和放气时，活动定位挡板被推动或拉回，拉动配合在活动定位挡板上的定位蜗杆，定位蜗杆将力传导至定位电机，由于电机滑块和电机滑轨的作用，定位蜗杆和定位电机可以跟随活动定位挡板上下移动。

可选的，在一种可能的实现方式中，所述限位机构包括安装在上基座上的限位块、设置在上基座限位块上的限位卡槽、安装在限位卡槽内的弹簧、以及安装在限位卡槽内压住弹簧的限位挡板，所述限位卡槽与限位挡板相接处有阶梯，所述限位块安装在定位推进机构正上方，所述限位卡槽、弹簧以及限位挡板为两组，左右对称安装在限位块上。

在上基座上，固定有一块限位块，限位块上挖有限位卡槽，限位卡槽内安装有弹簧和限位挡板，弹簧安装在限位卡槽内并被限位挡板压缩，弹簧被压缩之后提供预紧力，限位挡板前端伸出限位卡槽，在限位卡槽和限位挡板相接处有阶梯，防止限位挡板脱落，限位挡板受到外力按压时，由与弹簧的作用，限位挡板可完全缩回到限位卡槽内，当外力作用消失时，限位挡板又可以弹出，因此，在可以在人工放置端子时，有效提醒人工端子已经放置在正确的位置上，优化放置手感，并防止端子掉落出配对区域，此结构在定位块上对称分布，以便于端子放入，同时，限位块位于定位推进机构正上方，配合定位推进机构一起工作。

可选的，在一种可能的实现方式中，所述活动定位挡板末端为斜状，活动定位挡板外侧与限位挡板内侧对齐，所述下基座还有矩形通道，所述活动定位挡板以及定位推动板位于矩形通道内。

在下基座内设有一个矩形通道，活动定位挡板和定位推动板位于矩形通道内且可以移动，活动定位挡板则为内低外高的斜面，限位块位于活动定位挡板和定位推动板的正上方，且活动定位挡板较窄的外侧和限位挡板内侧对齐，当端子放入系统中后，系统启动，活动定位挡板升起，由于活动定位挡板斜面外侧较小且与限位挡板内侧对齐，因此活动定位挡板将会将端子往中间推，随后，两块活动定位挡板将同时往中间同步靠拢，端子就被夹持在正中间位置上，此时，端子在水平方向得到定位，随后，定位推动板向上升起，顶住端子向上推动，将端子按压在上方限位块上，此时端子在水平方向上得到定位，通过控制气动定位推进机构和电机定位推进还可以控制端子在其他位置定位。

可选的，在一种可能的实现方式中，所述插装推进机构包括安装在下基座内的气动插装推进机构、安装在下基座内的电机插装推进机构、安装在气动插装推进机构上的推进板以及固定在推进板上的推进块，所述插装推进机构为两组，对称安装在上基座和下基座内。

插装推进机构主要由气动插装推进机构、电机插装推进机构、推进板以及推进块组成，推进块固定在推进板上，推进板安装在气动插装推进机构上和电机插装推进机构上，气动插装推进机构可控制推进板和推进块上下移动，电机插装推进结构主要控制推进板和推进块左右移动。插装推进机构对称安装在上基座和下基座上同时作用，当端子安装入系统并经过插装定位机构定位后，插装推进机构启动，首先气动插装推进机构启动，下基座的推进板带动下方推进块在下基座的推进气缸作用下向上推动，上基座的推进板带动上方推进块在上基座内的推进气缸作用下向下移动，随后两者便夹紧端子末端或端子上的电线，随后插装定位机构启动松开端子，而后电机插装推进机构启动，将端子向前缓慢推进，当对接完成后，电机插装推进机构回拉，确保端子对接装配牢固，随后气动插装推进机构和电机插装推进插装机构回位松开，插装动作完成。

可选的，在一种可能的实现方式中，所述气动插装推进机构包括安装在下基座内的气动推进滑轨、安装在气动推进滑轨上的气动推进滑块以及固定在气动推进滑块上的推进气缸，所述电机插装推进机构包括安装在下基座内的电机推进滑轨、安装在电机推进滑轨上的电机推进滑块、固定在电机推进滑块上的推进电机以及安装在推进电机上的推进蜗杆，所述推进板上有蜗轮孔，所述推进蜗杆装配在蜗轮孔中。

气动插装推进机构包括安装在下基座内的气动推进滑轨、安装在气动推进滑轨上的气动推进滑块、固定在气动推进滑块上的推进气缸、安装在下基座内的电机推进滑轨、安装在电机推进滑轨上的电机推进滑块、固定在电机推进滑块上的推进电机以及安装在推进电机上的推进蜗杆，推进气缸输出端与推进板相连，因此可控制推进板上下移动，推进板上设有蜗轮孔，推进蜗杆装配在蜗轮孔中与其配合，推进蜗杆装配在推进电机输出轴上，可将推进电机输出的扭矩转化为推进板的推拉力，配合气动推进滑轨和气动推进滑块的做用可实现推进板左右移动。

可选的，在一种可能的实现方式中，所述上基座和下基座还包括推进通道，所述推进板装配在推进通道中。

在上基座和下基座上还设有推进通道，方便推进板伸出和左右移动，实现插接功能。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的端子自动插接装置，通过利用插装定位机构以及插装推进机构，实现端子的自动插接，其结构简单紧凑、造价低廉、占用空间小，且容易操作，节约了设备成产成本并大大提升了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例中的端子自动插接装置正面剖视图。

图2为本实用新型一实施例中的端子自动插接装置侧面剖视图。

图3为本实用新型一实施例中的端子自动插接装置下基座三维图。

图4为本实用新型一实施例中的端子自动插接装置上基座三维图。

实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本实施例提供一种端子自动插接装置，包括基座、安装在基座内的插装定位机构以及安装在基座内的插装推进机构，所述基座包括上基座1和下基座2，所述插装定位机构包括安装在下基座内的定位推进机构以及安装在上基座上的限位机构。

通过设置上基座1和下基座2，利用安装在在下基座2内的定位推进机构和安装在上基座1上的限位机构，可以将放入的端子1001进行移动定位，随后插装推进机构启动，将端子1001夹紧并推进，起到自动插接的效果，并且在插装动作完成后，插装推进机构执行回退动作，确保端子1001插接牢固。

需要说明的是，本实施例中，所述定位推进机构包括安装在下基座2内的活动定位推进机构以及安装在下基座2内的固定定位推进机构，所述活动定位推进机构包括电机定位推进机构以及气动定位推进机构，所述固定定位推动机构包括安装在下基座2内的固定气缸42以及安装在固定气缸42上的定位推动板4。

定位推进机构包括活动定位推进机构和固定定位推进机构，活动定位推进机构包括电机定位推进机构以及气动定位推进机构，电机定位推进机构可左右推进活动定位挡板3，气动定位推进机构可上下推动活动定位挡板3，利用电机定位推进机构和气动定位机构，可以使活动定位挡板3升起、下降或左右移动，活动定位挡板3移动时产生的推力，会迫使端子1001跟随其一起运动，使端子1001在水平方向上固定在合适的位置，固定定位推进机构由固定气缸42和定位推动板4组成，当固定定位推进机构启动时，固定气缸42将会通过气缸轴41控制定位推动板4上下移动，因而放在定位推动板4上的端子1001会被往上抬升或者下降，实现端子在垂直方向上的位置控制。

需要说明的是，本实施例中，所述气动定位推进机构包括安装在下基座2上的气缸滑轨33、安装在气缸滑轨33上的气缸滑块32、固定在气缸滑块32上的活动气缸31以及安装在活动气缸31上的活动定位挡板3，所述气动定位推进机构为两组，对称安装在下基座左右两侧。

气动定位推进机构包括气缸滑轨33、气缸滑块32、活动气缸31以及活动定位挡板3，通过将活动定位挡板3安装在活动气缸31的输出轴上，在活动气缸31利用气管34充气或者放气时，活动定位挡板3跟随活动气缸31的输出轴上升或者下降，通过将活动气缸31固定在气缸滑块32上，气缸滑块32安装在气缸滑轨33上，气缸滑轨33固定在下基座2内，使活动定位挡板3可以随着活动气缸31跟随气缸滑块32在气缸滑轨33上移动，同时气动定位推进机构为两组安装在下基座2内左右对称，可以使两块活动定位挡板3同时上升和左右移动，活动定位挡板3上升之后将端子1001的位置限定在两块活动定位挡板3之间，随后活动定位挡板3可在电机定位推进机构和气缸滑块32以及气缸滑轨33的作用，向中心靠拢，端子1001就被固定在一个水平位置上。

需要说明的是，本实施例中，所述电机定位推进机构包括安装在下基座上的电机滑轨63、安装在电机滑轨63上的电机滑块62、固定在电机滑块62上的定位电机6以及安装在定位电机6上的定位蜗杆61，所述活动定位挡板3上还设有蜗孔，所述定位蜗杆61装配在蜗轮孔中。

电机定位推进机构包括定位电机6、电机滑块62、电机滑轨63以及定位蜗杆61，通过将电机滑轨63固定在下基座2上，电机滑块62安装在电机滑轨63上，定位电机6固定电机滑块62上在可以通过电机滑块62的作用在电机滑轨63上移动，而在定位电机6输出轴上固定有一定位蜗杆61，定位蜗杆61可随着定位电机6的转动一起转动，通过在活动定位挡板3上设计蜗轮孔，定位蜗杆61装配在蜗轮孔中并与蜗轮孔相配合，在定位电机6转动时，定位蜗杆61随着一起转动，通过蜗轮孔的作用将定位电机6输出的扭矩转化为推力，推动活动定位板3向前，同时活动定位挡板3装配在气动定位机构上，由于气缸滑块32和气缸滑轨33的作用，通过控制定位电机6正反转，活动定位挡板3实现了左右移动的功能，活动气缸31充气和放气时，活动定位挡板3被推动或拉回，拉动配合在活动定位挡板3上的定位蜗杆61，定位蜗杆61将力传导至定位电机6，由于电机滑块62和电机滑轨63的作用，定位蜗杆61和定位电机6可以跟随活动定位挡板3上下移动。

需要说明的是，本实施例中，所述限位机构包括安装在上基座1上的限位块7777、设置在上基座1限位块7777上的限位卡槽9、安装在限位卡槽9内的弹簧8、以及安装在限位卡槽9内压住弹簧8的限位挡板7，所述限位卡槽9与限位挡板7相接处有阶梯71，所述限位块安装在定位推进机构正上方，所述限位卡槽9、弹簧8以及限位挡板7为两组，左右对称安装在限位块7777上。

在上基座1上，固定有一块限位块7777，限位块7777上挖有限位卡槽9，限位卡槽9内安装有弹簧8和限位挡板7，弹簧8安装在限位卡槽9内并被限位挡板7压缩，弹簧8被压缩之后提供预紧力，限位挡板7前端伸出限位卡槽9，在限位卡槽9和限位挡板7相接处有阶梯71，防止限位挡板7脱落，限位挡板7受到外力按压时，由与弹簧8的作用，限位挡板7可完全缩回到限位卡槽9内，当外力作用消失时，限位挡板7又可以弹出，因此，在可以在人工放置端子1001时，有效提醒人工端子1001已经放置在正确的位置上，优化放置手感，并防止端子1001掉落出配对区域，此结构在定位块7777上对称分布，以便于端子1001放入，同时，限位块7777位于定位推进机构正上方，配合定位推进机构一起工作。

需要说明的是，本实施例中，所述活动定位挡板3末端为斜状，活动定位挡板3外侧与限位挡板7内侧对齐，所述下基座2还有矩形通道，所述活动定位挡板3以及定位推动板4位于矩形通道内。

在下基座2内设有一个矩形通道，活动定位挡板3和定位推动板4位于矩形通道内且可以移动，活动定位挡板3则为内低外高的斜面，限位块7777位于活动定位挡板3和定位推动板4的正上方，且活动定位挡板3较窄的外侧和限位挡板7内侧对齐，当端子1001放入系统中后，系统启动，活动定位挡板3升起，由于活动定位挡板3斜面外侧较小且与限位挡板7内侧对齐，因此活动定位挡板3将会将端子1001往中间推，随后，两块活动定位挡板3将同时往中间同步靠拢，端子1001就被夹持在正中间位置上，此时，端子1001在水平方向得到定位，随后，定位推动板4向上升起，顶住端子1001向上推动，将端子1001按压在上方限位块7777上，此时端子1001在水平方向上得到定位，通过控制气动定位推进机构和电机定位推进还可以控制端子1001在其他位置定位。

需要说明的是，本实施例中，所述插装推进机构包括安装在下基座内的气动插装推进机构、安装在下基座内的电机插装推进机构、安装在气动插装推进机构上的推进板51以及固定在推进板上的推进块5，所述插装推进机构为两组，对称安装在上基座1和下基座2内。

插装推进机构主要由气动插装推进机构、电机插装推进机构、推进板51以及推进块5组成，推进块5固定在推进板51上，推进板51安装在气动插装推进机构上和电机插装推进机构上，气动插装推进机构可控制推进板51和推进块5上下移动，电机推进结构主要控制推进板51和推进块5左右移动。插装推进机构对称安装在上基座1和下基座2上同时作用，当端子1001安装入系统并经过插装定位机构定位后，插装推进机构启动，首先气动插装推进机构启动，下基座2的推进板51带动下方推进块5在下基座5的推进气缸52作用下向上推动，上基座1的推进板515带动上方推进块在上基座1内的推进气缸525作用下向下移动，随后两者便夹紧端子1001末端或端子1001上的电线1002，随后插装定位机构启动松开端子1001，而后电机插装推进机构启动，将端子1001向前缓慢推进，当对接完成后，电机插装推进机构回拉，确保端子1001对接装配牢固，随后气动插装推进机构和电机推进插装机构回位松开，插装动作完成。

需要说明的是，本实施例中，所述气动插装推进机构包括安装在下基座2内的气动推进滑轨53、安装在气动推进滑轨53上的气动推进滑块54以及固定在气动推进滑块54上的推进气缸52，所述电机插装推进机构包括安装在下基座2内的电机推进滑轨58、安装在电机推进滑轨58上的电机推进滑块57、固定在电机推进57滑块上的推进电机56以及安装在推进电机56上的推进蜗杆55，所述推进板51上有蜗轮孔，所述推进蜗杆51装配在蜗轮孔中。

插装推进机构包括安装在下基座2内的气动推进滑轨53、安装在气动推进滑轨53上的气动推进滑块54、固定在气动推进滑块54上的推进气缸52、安装在下基座2内的电机推进滑轨58、安装在电机推进滑轨58上的电机推进滑块57、固定在电机推进滑块57上的推进电机56以及安装在推进电机56上的推进蜗杆55，推进气缸52输出端与推进板51相连，因此可控制推进板51上下移动，推进板51上设有蜗轮孔，推进蜗杆55装配在蜗轮孔中与其配合，推进蜗杆55装配在推进电机56输出轴上，可将推进电机56输出的扭矩转化为推进板51的推拉力，配合气动推进滑轨53和气动推进滑块54的做用可实现推进板51左右移动。

需要说明的是，本实施例中，所述上基座1和下基座2还包括推进通道，所述推进板装配在推进通道中。

在上基座1和下基座2上还设有推进通道，方便推进板51伸出和左右移动，实现插接功能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种端子自动插接装置，其特征在于，包括基座、安装在基座内的插装定位机构以及安装在基座内的插装推进机构，所述基座包括上基座和下基座，所述插装定位机构包括安装在下基座内的定位推进机构以及安装在上基座上的限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种端子自动插接装置，其特征在于，所述定位推进机构包括安装在下基座内的活动定位推进机构以及安装在下基座内的固定定位推进机构，所述活动定位推进机构包括电机定位推进机构以及气动定位推进机构，所述固定定位推进机构包括安装在下基座内的固定气缸以及安装在固定气缸上的定位推动板。

3.根据权利要求2所述的一种端子自动插接装置，其特征在于，所述气动定位推进机构包括安装在下基座上的气缸滑轨、安装在气缸滑轨上的气缸滑块、固定在气缸滑块上的活动气缸以及安装在活动气缸上的活动定位挡板，所述气动定位推进机构为两组，对称安装在下基座左右两侧。

4.根据权利要求3所述的一种端子自动插接装置，其特征在于，所述电机定位推进机构包括安装在下基座上的电机滑轨、安装在电机滑轨上的电机滑块、固定在电机滑块上的定位电机以及安装在定位电机上的定位蜗杆。

5.根据权利要求4所述的一种端子自动插接装置，其特征在于，所述活动定位挡板上还设有蜗孔，所述定位蜗杆装配在蜗轮孔中。

6.根据权利要求1所述的一种端子自动插接装置，其特征在于，所述限位机构包括安装在上基座上的限位块、设置在上基座限位块上的限位卡槽、安装在限位卡槽内的弹簧、以及安装在限位卡槽内压住弹簧的限位挡板，所述限位卡槽与限位挡板相接处有阶梯，所述限位块安装在定位推进机构正上方，所述限位卡槽、弹簧以及限位挡板为两组，左右对称安装在限位块上。

7.根据权利要求5所述的一种端子自动插接装置，其特征在于，所述活动定位挡板末端为斜状，活动定位挡板外侧与限位挡板内侧对齐，所述下基座还有矩形通道，所述活动定位挡板以及定位推动板位于矩形通道内。

8.根据权利要求1所述的一种端子自动插接装置，其特征在于，所述插装推进机构包括安装在下基座内的气动插装推进机构、安装在下基座内的电机插装推进机构、安装在气动插装推进机构上的推进板以及固定在推进板上的推进块，所述插装推进机构为两组，对称安装在上基座和下基座内。

9.根据权利要求8所述的一种端子自动插接装置，其特征在于，所述气动插装推进机构包括安装在下基座内的气动推进滑轨、安装在气动推进滑轨上的气动推进滑块以及固定在气动推进滑块上的推进气缸，所述电机插装推进机构包括安装在下基座内的电机推进滑轨、安装在电机推进滑轨上的电机推进滑块、固定在电机推进滑块上的推进电机以及安装在推进电机上的推进蜗杆，所述推进板上有蜗轮孔，所述推进蜗杆装配在蜗轮孔中。

10.根据权利要求8所述的一种端子自动插接装置，其特征在于，所述上基座和下基座还包括推进通道，所述推进板装配在推进通道中。

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