CN209614095U - 一种全自动铁杆校直打点弯折成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动铁杆校直打点弯折成型机，包括机台、上料架和校直结构，所述的机台上端面从左往右依次安装有校直结构、牵引轮组、小尺寸冲模结构、大尺寸冲模结构、折弯结构和切断结构，所述的校直结构、牵引轮组、小尺寸冲模结构、大尺寸冲模结构、折弯结构和切断结构在一条直线上，所述的机台上端面右端上前后并排安装有倒角结构和攻牙机结构，倒角结构和攻牙机结构与切断结构之间安装有左右移动的运输夹爪，所述的机台的左侧安装有上料架。本实用新型具有所占空间小、生产效率高、保证产品质量、降低产品的生产成本、减少工人的劳动力强度、降低劳动力成本等特点。

Description

一种全自动铁杆校直打点弯折成型机

技术领域

本实用新型涉及铁杆自动打弯机技术领域，特别是涉及一种全自动铁杆校直打点弯折成型机。

背景技术

在日常的建筑装饰工程中，大面积涂料滚涂时要经常使用滚筒刷和滚刷支架铁杆，传统的支架铁杆加工需先将成卷的钢丝校直切断成一根一根的，然后再采用设备打小耳朵，然后采用工装折弯成型，再采用设备打大耳朵，最后再人工将铁杆倒角或者攻牙，整个工作流程需要多台设备和多个工人加工，工人劳动强度大，而且效率低下，因此大大降低了工厂的生产效率和产品质量，并且增加了生产成本，为了解决上述问题，设计一种全自动设备是非常有必要的。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动铁杆校直打点弯折成型机，具有所占空间小、生产效率高、保证产品质量、降低产品的生产成本、减少工人的劳动力强度、降低劳动力成本等特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种全自动铁杆校直打点弯折成型机，包括机台、上料架和校直结构，所述的机台上端面从左往右依次安装有校直结构、牵引轮组、小尺寸冲模结构、大尺寸冲模结构、折弯结构和切断结构，所述的校直结构、牵引轮组、小尺寸冲模结构、大尺寸冲模结构、折弯结构和切断结构在一条直线上，所述的机台上端面右端上前后并排安装有倒角结构和攻牙机结构，倒角结构和攻牙机结构与切断结构之间安装有左右移动的运输夹爪，所述的机台的左侧安装有上料架。

所述的折弯结构包括折弯电机、折弯机支架和传动轮安装板，所述的折弯机支架呈矩形板状，纵向竖直安装在机台上，折弯机支架前后端并排安装有两根横向导杆，横向导杆上左右移动安装有安装架，安装架上部安装有传动轮安装板，传动轮安装板上左右并排安装有主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮呈相互啮合布置，所述的安装架下部竖直安装有主轴上安装有减速器的折弯电机，减速器的输出轴竖直朝上与主动齿轮相连，所述的传动轮安装板下端面上安装有打弯轴顶出气缸支架，打弯轴顶出气缸支架上竖直安装有顶杆朝上的打弯轴顶出气缸，所述的传动轮安装板和打弯轴顶出气缸支架上均布置有与打弯轴顶出气缸对应的通孔，通孔上方安装有下端侧面嵌入从动齿轮内圈的打弯轴，所述的传动轮安装板上方安装有打弯端面，所述的打弯端面的上端面左部安装有压料板，打弯端面的上端面右部嵌入转动安装有打弯盘，所述的压料板中部横向布置有贯穿两端的压料槽，所述的打弯盘上安装有与打弯轴相配的打弯轴伸出孔，所述的打弯轴顶出气缸的顶杆上端与打弯轴的下端相顶，所述的折弯机支架上端中部横向安装有顶杆与安装架相连的定位油缸。

所述的上料架包括料架底座、料架转盘和料架支架，所述的料架底座底部安装有转动电机，转动电机的横向转轴通过转换器转换为竖直主轴，竖直主轴穿过料架底座与料架转盘的中心相连，料架转盘中部竖直安装有料架支架，料架底座上端面左端竖直安装有拨杆，拨杆上安装有导环，所述的机台左侧边缘处竖直安装有导料支架。

所述的校直结构包括校直底板、校直滚轮安装板和校直滚轮组件，所述的校直底板中部安装有校直滚轮安装板，校直滚轮安装板上端面后部竖直安装有滚轮组位于前方的校直滚轮组件，校直滚轮安装板左端安装有水平滚轮组件，校直滚轮组件与水平滚轮组件结构相同，其内部安装有固定滚轮支架，固定滚轮支架上端或者前端均匀布置有若干矩形槽，矩形槽内浮动安装有浮动滚轮支架，校直滚轮组件的前侧安装有两列校直滚轮，上列滚轮与浮动滚轮支架相连，下列滚轮与固定滚轮支架，水平滚轮组件上安装有两行校直滚轮，前部校直滚轮与浮动滚轮支架，后部校直滚轮与固定滚轮支架相连，所述的校直滚轮组件的上端与水平滚轮组件的前端均安装有横向定位杆，横向定位杆上滑动安装有校正滑块。

所述的牵引轮组包括牵引轮安装板、底部支架和下部牵引轮安装板，牵引轮安装板上端面中部对称安装有底部支架，两个底部支架的下部安装有下部牵引轮安装板，上部安装有上下移动的上部牵引轮安装板，所述的下部牵引轮安装板和上部牵引轮安装板的前侧上均匀安装有四个牵引轮，牵引轮后端穿过下部牵引轮安装板或上部牵引轮安装板，并在牵引轮后端安装有传动齿轮，上下并排的传动齿轮之间相互啮合，所述的底部支架上端安装有牵引电机安装架，牵引电机安装架上竖直安装有牵引电机安装板，所述的牵引电机安装板上纵向安装有主轴朝后的牵引电机，牵引电机的主轴通过传动带与位于下部牵引轮后端上的传动带轮相连，所述的牵引电机安装架上竖直安装有下端与上部牵引轮安装板相连的插销，插销下部套接有呈压缩状态的弹簧，弹簧位于牵引电机安装架和上部牵引轮安装板之间。

所述的小尺寸冲模结构包括冲模底板、模具安装板和竖直面板，所述的冲模底板上端面中部安装有模具安装板，模具安装板前后端竖直安装有竖直面板，模具安装板的后端安装有顶杆穿过后部竖直面板的小液压缸，前部的竖直面板的后侧安装有前模，所述的小液压缸顶杆通过传动块与后模相连，所述的传动块内安装有一端穿过后模中部的冲压插杆，所述的冲压插杆共有两根呈上下并排安装。

所述的大尺寸冲模结构包括大尺寸底板、大液压缸和大尺寸竖直面板，所述的大尺寸底板前后对称安装有两块竖直的大尺寸竖直面板，位于前部的大尺寸竖直面板的后侧安装有定位前模，所述的大尺寸底板后部纵向安装有动感穿过后方大尺寸竖直面板的大液压缸，大液压缸的顶杆上安装有冲压模安装板，所述的冲压模安装板前侧安装有与定位前模相配的定位后模，所述的冲压模安装板内安装有前端穿过定位后模的冲压模，所述的冲压模前端为截面为一字型的凸出结构。

所述的运输夹爪包括翻转夹爪支架、水平移动架和纵向轨道板，所述的翻转夹爪支架竖直安装在机台上，水平移动架和纵向轨道板通过一块滑动板左右滑动安装在机台上，所述的翻转夹爪支架上端中部安装有顶杆朝前的翻转气缸，翻转气缸的顶杆与矩形安装板的中部相连，矩形安装板一端上横向安装有转送夹持气缸，转送夹持气缸的顶杆上安装有第一夹头，所述的水平移动架上端后部纵向安装有顶杆朝前的纵向推动气缸，纵向推动气缸的顶杆上安装有移动块，移动块右侧安装有夹持头位于前方的纵向夹持气缸，所述的纵向轨道板上端左侧布置有与纵向夹持气缸相连的纵向轨道。

所述的切断结构包括切断机底板、切断机台上升油缸和切断机机台，所述的切断机底板呈竖直纵向安装在机台上端面上，所述的切断机底板的左侧竖直安装有顶杆朝上的切断机台上升油缸，切断机台上升油缸的顶杆上端安装有呈纵向布置的切断机机台，切断机机台上端面中部布置有模具安装槽，模具安装槽内安装有前后移动的切断机移动台，所述的切断机移动台前端与模具安装槽前端侧壁之间安装有漏空，该漏空两侧安装有产品输入缺口，安装槽前端侧壁上安装有与产品输入缺口对应的切断前模，所述的切断机移动台前端安装有与切断前模对应的切断后模，切断前模和切断后模之间呈错位布置，所述的切断机移动台后端与位于切断机机台后侧的切断油缸的顶杆相连。

所述的攻牙机结构包括攻牙机底板、攻牙机滑动板和攻牙机推动气缸，所述的攻牙机底板固定安装在机台上，攻牙机底板的上端面左部前后并排布置有横向滑动轨道，横向滑动轨道上左右移动安装有攻牙机滑动板，攻牙机滑动板的右侧横向安装也有顶杆与攻牙机滑动板相连的攻牙机推动气缸，所述的攻牙机滑动板上竖直安装有安装支架，安装支架上端横向安装有主轴朝上运输夹爪的攻牙机电机，攻牙机电机的主轴上安装有攻牙机减速器，攻牙机减速器的输出轴上安装有攻牙机牙头。

所述的倒角结构包括倒角机底板、倒角机推动气缸和倒角机滑动板，所述的倒角机底板安装在机台上，倒角机底板上端面右端安装有顶杆水平朝左的倒角机推动气缸，倒角机推动气缸的顶杆与倒角机滑动板的右端相连，所述的倒角机滑动板通过两根前后并排的横向滑轨滑动安装在倒角机底板，倒角机滑动板上通过支架安装有横向布置的倒角机电机，倒角机电机的主轴水平朝左，主轴上安装有倒角机模具。

有益效果：本实用新型涉及一种全自动铁杆校直打点弯折成型机，具有所占空间小、生产效率高、保证产品质量、降低产品的生产成本、减少工人的劳动力强度、降低劳动力成本等特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构视图；

图2是本实用新型所述的折弯结构的结构视图；

图3是本实用新型所述的上料架的结构视图；

图4是本实用新型所述的上料架底部结构视图；

图5是本实用新型所述的校直结构的结构视图；

图6是本实用新型所述的牵引轮组的前部结构视图；

图7是本实用新型所述的牵引轮组的后部结构视图；

图8是本实用新型所述的小尺寸冲模结构的爆炸图；

图9是本实用新型所述的小尺寸冲模结构的结构视图；

图10是本实用新型所述的大尺寸冲模结构的爆炸图；

图11是本实用新型所述的运输夹爪的结构视图；

图12是本实用新型所述的折弯结构的爆炸图；

图13是本实用新型所述的切断结构的结构视图；

图14是本实用新型所述的倒角结构的结构视图；

图15是本实用新型所述的攻牙机结构的结构视图。

图示：1、上料架，2、机台，3、校直结构，4、牵引轮组，5、小尺寸冲模结构，6、大尺寸冲模结构，7、折弯结构，8、切断结构，9、运输夹爪，10、攻牙机结构，11、倒角结构； 12、料架底座，13、料架转盘，14、拨杆，15、导环，16、料架支架，17、转动电机，18、转换器；

21、校直底板，22、校直滚轮安装板，23、水平滚轮组件，24、校直滚轮组件，25、固定滚轮支架，26、浮动滚轮支架，27、横向定位杆，28、校正滑块；

30、传动齿轮，31、牵引轮安装板，32、底部支架，33、牵引轮，34、下部牵引轮安装板， 35、上部牵引轮安装板，36、牵引电机，37、牵引电机安装板，38、牵引电机安装架，39、传动带，40、传动带轮；

41、冲模底板，42、模具安装板，43、冲压插杆，44、固前模，45、小液压缸，46、竖直面板，47、传动块，48、后模；

601、大尺寸底板，602、大液压缸，603、冲压模安装板，604、冲压模，605、定位后模，606、定位前模，607、大尺寸竖直面板；

64、打弯轴，65、动齿轮，66、打弯轴顶出气缸支架，67、主动齿轮，68、打弯轴顶出气缸，69、减速器，71、折弯机支架，72、横向导杆，73、安装架，74、折弯电机，75、传动轮安装板，76、定位油缸，77、打弯端面，78、压料板，79、打弯盘；

81、切断机底板，82、切断机台上升油缸，83、切断前模，84、切断后模，85、切断油缸， 86、切断机机台，87、切断机移动台；

91、水平移动架，92、纵向轨道板，93、纵向夹持气缸，94、移动块，95、翻转夹爪支架， 96、纵向推动气缸，97、翻转气缸，98、转送夹持气缸，99、第一夹头；

101、攻牙机底板，102、攻牙机推动气缸，103、攻牙机滑动板，104、攻牙机牙头，105、攻牙机电机；

111、倒角机底板，112、倒角机推动气缸，113、倒角机滑动板，114、倒角机模具，115、倒角机电机。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本实用新型的实施方式涉及一种全自动铁杆校直打点弯折成型机，如图1—15所示，包括机台2、上料架1和校直结构3，所述的机台2上端面从左往右依次安装有校直结构3、牵引轮组4、小尺寸冲模结构5、大尺寸冲模结构6、折弯结构7和切断结构8，所述的校直结构3、牵引轮组4、小尺寸冲模结构5、大尺寸冲模结构6、折弯结构7和切断结构8 在一条直线上，所述的机台2上端面右端上前后并排安装有倒角结构11和攻牙机结构10，倒角结构11和攻牙机结构10与切断结构8之间安装有左右移动的运输夹爪9，所述的机台2的左侧安装有上料架1。

所述的折弯结构7包括折弯电机74、折弯机支架71和传动轮安装板75，所述的折弯机支架71呈矩形板状，纵向竖直安装在机台2上，折弯机支架71前后端并排安装有两根横向导杆72，横向导杆72上左右移动安装有安装架73，安装架73上部安装有传动轮安装板75，传动轮安装板75上左右并排安装有主动齿轮67和从动齿轮65，主动齿轮67和从动齿轮65呈相互啮合布置，所述的安装架73下部竖直安装有主轴上安装有减速器69 的折弯电机74，减速器69的输出轴竖直朝上与主动齿轮67相连，所述的传动轮安装板 75下端面上安装有打弯轴顶出气缸支架66，打弯轴顶出气缸支架66上竖直安装有顶杆朝上的打弯轴顶出气缸68，所述的传动轮安装板75和打弯轴顶出气缸支架66上均布置有与打弯轴顶出气缸68对应的通孔，通孔上方安装有下端侧面嵌入从动齿轮65内圈的打弯轴 64，所述的传动轮安装板75上方安装有打弯端面77，所述的打弯端面77的上端面左部安装有压料板78，打弯端面77的上端面右部嵌入转动安装有打弯盘79，所述的压料板78 中部横向布置有贯穿两端的压料槽，所述的打弯盘79上安装有与打弯轴64相配的打弯轴伸出孔，所述的打弯轴顶出气缸68的顶杆上端与打弯轴64的下端相顶，所述的折弯机支架71上端中部横向安装有顶杆与安装架73相连的定位油缸76。

所述的上料架1包括料架底座12、料架转盘13和料架支架16，所述的料架底座12底部安装有转动电机17，转动电机17的横向转轴通过转换器18转换为竖直主轴，竖直主轴穿过料架底座12与料架转盘13的中心相连，料架转盘13中部竖直安装有料架支架16，料架底座12上端面左端竖直安装有拨杆14，拨杆14上安装有导环15，所述的机台2左侧边缘处竖直安装有导料支架。

所述的校直结构3包括校直底板21、校直滚轮安装板22和校直滚轮组件24，所述的校直底板21中部安装有校直滚轮安装板22，校直滚轮安装板22上端面后部竖直安装有滚轮组位于前方的校直滚轮组件24，校直滚轮安装板22左端安装有水平滚轮组件23，校直滚轮组件24与水平滚轮组件23结构相同，其内部安装有固定滚轮支架25，固定滚轮支架 25上端或者前端均匀布置有若干矩形槽，矩形槽内浮动安装有浮动滚轮支架26，校直滚轮组件24的前侧安装有两列校直滚轮，上列滚轮与浮动滚轮支架26相连，下列滚轮与固定滚轮支架25，水平滚轮组件23上安装有两行校直滚轮，前部校直滚轮与浮动滚轮支架26，后部校直滚轮与固定滚轮支架25相连，所述的校直滚轮组件24的上端与水平滚轮组件23的前端均安装有横向定位杆27，横向定位杆27上滑动安装有校正滑块28。

所述的牵引轮组4包括牵引轮安装板31、底部支架32和下部牵引轮安装板34，牵引轮安装板31上端面中部对称安装有底部支架32，两个底部支架32的下部安装有下部牵引轮安装板34，上部安装有上下移动的上部牵引轮安装板35，所述的下部牵引轮安装板34 和上部牵引轮安装板35的前侧上均匀安装有四个牵引轮33，牵引轮后端穿过下部牵引轮安装板34或上部牵引轮安装板35，并在牵引轮后端安装有传动齿轮30，上下并排的传动齿轮30之间相互啮合，所述的底部支架32上端安装有牵引电机安装架38，牵引电机安装架38上竖直安装有牵引电机安装板37，所述的牵引电机安装板37上纵向安装有主轴朝后的牵引电机36，牵引电机36的主轴通过传动带39与位于下部牵引轮后端上的传动带轮 40相连，所述的牵引电机安装架38上竖直安装有下端与上部牵引轮安装板35相连的插销，插销下部套接有呈压缩状态的弹簧，弹簧位于牵引电机安装架38和上部牵引轮安装板35 之间。

所述的小尺寸冲模结构5包括冲模底板41、模具安装板42和竖直面板46，所述的冲模底板41上端面中部安装有模具安装板42，模具安装板42前后端竖直安装有竖直面板 46，模具安装板42的后端安装有顶杆穿过后部竖直面板46的小液压缸45，前部的竖直面板46的后侧安装有前模44，所述的小液压缸45顶杆通过传动块47与后模48相连，所述的传动块47内安装有一端穿过后模48中部的冲压插杆43，所述的冲压插杆43共有两根呈上下并排安装。

所述的大尺寸冲模结构6包括大尺寸底板601、大液压缸602和大尺寸竖直面板607，所述的大尺寸底板601前后对称安装有两块竖直的大尺寸竖直面板607，位于前部的大尺寸竖直面板607的后侧安装有定位前模606，所述的大尺寸底板601后部纵向安装有动感穿过后方大尺寸竖直面板607的大液压缸602，大液压缸602的顶杆上安装有冲压模安装板603，所述的冲压模安装板603前侧安装有与定位前模606相配的定位后模605，所述的冲压模安装板603内安装有前端穿过定位后模605的冲压模604，所述的冲压模604前端为截面为一字型的凸出结构。

所述的运输夹爪9包括翻转夹爪支架95、水平移动架91和纵向轨道板92，所述的翻转夹爪支架95竖直安装在机台2上，水平移动架91和纵向轨道板92通过一块滑动板左右滑动安装在机台2上，所述的翻转夹爪支架95上端中部安装有顶杆朝前的翻转气缸97，翻转气缸97的顶杆与矩形安装板的中部相连，矩形安装板一端上横向安装有转送夹持气缸98，转送夹持气缸98的顶杆上安装有第一夹头99，所述的水平移动架91上端后部纵向安装有顶杆朝前的纵向推动气缸96，纵向推动气缸96的顶杆上安装有移动块94，移动块94右侧安装有夹持头位于前方的纵向夹持气缸93，所述的纵向轨道板92上端左侧布置有与纵向夹持气缸93相连的纵向轨道。

所述的切断结构8包括切断机底板81、切断机台上升油缸82和切断机机台86，所述的切断机底板81呈竖直纵向安装在机台2上端面上，所述的切断机底板81的左侧竖直安装有顶杆朝上的切断机台上升油缸82，切断机台上升油缸82的顶杆上端安装有呈纵向布置的切断机机台86，切断机机台86上端面中部布置有模具安装槽，模具安装槽内安装有前后移动的切断机移动台87，所述的切断机移动台87前端与模具安装槽前端侧壁之间安装有漏空，该漏空两侧安装有产品输入缺口，安装槽前端侧壁上安装有与产品输入缺口对应的切断前模83，所述的切断机移动台87前端安装有与切断前模83对应的切断后模84，切断前模83和切断后模84之间呈错位布置，所述的切断机移动台87后端与位于切断机机台86后侧的切断油缸85的顶杆相连。

所述的攻牙机结构10包括攻牙机底板101、攻牙机滑动板103和攻牙机推动气缸102，所述的攻牙机底板101固定安装在机台2上，攻牙机底板101的上端面左部前后并排布置有横向滑动轨道，横向滑动轨道上左右移动安装有攻牙机滑动板103，攻牙机滑动板103的右侧横向安装也有顶杆与攻牙机滑动板103相连的攻牙机推动气缸102，所述的攻牙机滑动板103上竖直安装有安装支架，安装支架上端横向安装有主轴朝上运输夹爪9的攻牙机电机105，攻牙机电机105的主轴上安装有攻牙机减速器，攻牙机减速器的输出轴上安装有攻牙机牙头104。

所述的倒角结构11包括倒角机底板111、倒角机推动气缸112和倒角机滑动板113，所述的倒角机底板111安装在机台2上，倒角机底板111上端面右端安装有顶杆水平朝左的倒角机推动气缸112，倒角机推动气缸112的顶杆与倒角机滑动板113的右端相连，所述的倒角机滑动板113通过两根前后并排的横向滑轨滑动安装在倒角机底板111，倒角机滑动板113上通过支架安装有横向布置的倒角机电机115，倒角机电机115的主轴水平朝左，主轴上安装有倒角机模具114。

实施例

工人操作的时候，直接将铁丝卷料放入在上料架1上，上料架1工作的时候，料架转盘13上的铁丝卷料的自由端穿过拨杆14的导环15并与机台2上的设备相连，当铁丝被牵引的时候，导环15与导料支架之间的铁丝缩短，拨杆14在牵引力被拉倒，给予转动电机17的输送信号，转动电机17转动，控制料架转盘13转动，使得铁丝卷料放料，铁丝有余量的时候，拨杆14在复位机构作用下复位，转动电机17停止转动。

校直结构3通过两组校直滚轮对铁丝进行校直，使得铁丝处于笔直状态，校直结构3 上的校正滑块28能够对校直滚轮组件24和水平滚轮组件23进行调整。

牵引轮组4通过上方的牵引电机36带动位于下部的两个牵引轮33，下方的两个牵引轮33通过传动齿轮30带动上方的两个牵引轮33，同时通过设计呈压缩状态的弹簧对上部牵引轮安装板35发出一个下推力，提高牵引轮33对铁丝的夹持力。

铁丝在进行打弯之前需要对打完部位进行两次打耳朵工序，小尺寸冲模结构5实现小耳朵工序，前模44和后模48对铁丝进行定位，其内部的冲压插杆43对铁丝进行冲压变形，大尺寸冲模结构6结构与小尺寸冲模结构5相似，其内部的冲压模604一字凸起对铁丝进行冲压成型。

铁丝完成两次打耳朵工序进行弯折操作，首先铁丝通过压料板78定位在打弯端面77 上，之后铁丝从压料板78伸出一定量，然后启动打弯轴顶出气缸68，打弯轴顶出气缸68的顶杆上端将打弯轴64往上顶，打弯轴64下端正好与传动轮安装板75的上端面齐平，此时控制折弯电机74转动，折弯电机74带动从动齿轮65转动，从动齿轮65使得打弯轴 64转动，对铁丝进行弯折工序，弯折的时候，打弯轴64首先进行逆时针转动，由于打弯轴64下端安装有感应器，同时打弯轴顶出气缸支架66后侧竖直安装有传感器，传动轮安装板75上布置有与传感器对应的通孔，当传感器与感应器对齐的时候，打弯轴64停止转动，同时控制打弯轴64回复到原本状态，之后再次启动牵引轮组4，铁丝从压料板78一端处伸出一段距离后，再次启动折弯电机74，这次弯折电机74控制打弯轴64进行顺指针转动，转动角度与设定的传感器位置相对应，然后再次复位，复位后再次控制铁丝伸出，此次是最后一次操作，打弯轴64对铁丝进行90°角的弯折，弯折后，控制完成的产品输送到运输夹爪9位置上。

翻转夹爪支架95上的转送夹持气缸98启动，第一夹头99夹住加工完成的产品，之后启动切断结构8，切断结构8上的切断机台上升油缸82启动，顶杆伸长，使得切断机机台86上升，铁丝切断位置处于切断前模83和切断后模84之间，之后启动切断油缸85，切断油缸85使得切断前模83和切断后模84合拢，完成切断，之后控制整个切断结构8 回复到原本状态，然后控制翻转气缸97，翻转，同时第一夹头99上的产品转移到纵向夹持气缸93的夹持头处。

最后进行攻牙和倒角两道工序，通过水平移动架91和纵向轨道板9往右移动，靠近攻牙机结构10和倒角结构11，纵向推动气缸96控制产品前移，当产品与攻牙机结构10 对应的时候，启动攻牙机结构10，攻牙机推动气缸102推动攻牙机牙头104与产品对接，之后启动攻牙机电机105，对产品进行加工，完成后回复到原本状态，倒角结构11的操作与攻牙机结构1结构操作类似，产品咸鱼倒角机模具114对齐，之后进行倒角，完成后松开纵向夹持气缸93的夹持头，使得产品掉落到卸料位置上。

Claims (10)

1.一种全自动铁杆校直打点弯折成型机，包括机台(2)、上料架(1)和校直结构(3)，其特征在于：所述的机台(2)上端面从左往右依次安装有校直结构(3)、牵引轮组(4)、小尺寸冲模结构(5)、大尺寸冲模结构(6)、折弯结构(7)和切断结构(8)，所述的校直结构(3)、牵引轮组(4)、小尺寸冲模结构(5)、大尺寸冲模结构(6)、折弯结构(7)和切断结构(8)在一条直线上，所述的机台(2)上端面右端上前后并排安装有倒角结构(11)和攻牙机结构(10)，倒角结构(11)和攻牙机结构(10)与切断结构(8)之间安装有左右移动的运输夹爪(9)，所述的机台(2)的左侧安装有上料架(1)；

所述的折弯结构(7)包括折弯电机(74)、折弯机支架(71)和传动轮安装板(75)，所述的折弯机支架(71)呈矩形板状，纵向竖直安装在机台(2)上，折弯机支架(71)前后端并排安装有两根横向导杆(72)，横向导杆(72)上左右移动安装有安装架(73)，安装架(73)上部安装有传动轮安装板(75)，传动轮安装板(75)上左右并排安装有主动齿轮(67)和从动齿轮(65)，主动齿轮(67)和从动齿轮(65)呈相互啮合布置，所述的安装架(73)下部竖直安装有主轴上安装有减速器(69)的折弯电机(74)，减速器(69)的输出轴竖直朝上与主动齿轮(67)相连，所述的传动轮安装板(75)下端面上安装有打弯轴顶出气缸支架(66)，打弯轴顶出气缸支架(66)上竖直安装有顶杆朝上的打弯轴顶出气缸(68)，所述的传动轮安装板(75)和打弯轴顶出气缸支架(66)上均布置有与打弯轴顶出气缸(68)对应的通孔，通孔上方安装有下端侧面嵌入从动齿轮(65)内圈的打弯轴(64)，所述的传动轮安装板(75)上方安装有打弯端面(77)，所述的打弯端面(77)的上端面左部安装有压料板(78)，打弯端面(77)的上端面右部嵌入转动安装有打弯盘(79)，所述的压料板(78)中部横向布置有贯穿两端的压料槽，所述的打弯盘(79)上安装有与打弯轴(64)相配的打弯轴伸出孔，所述的打弯轴顶出气缸(68)的顶杆上端与打弯轴(64)的下端相顶，所述的折弯机支架(71)上端中部横向安装有顶杆与安装架(73)相连的定位油缸(76)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动铁杆校直打点弯折成型机，其特征在于：所述的上料架(1)包括料架底座(12)、料架转盘(13)和料架支架(16)，所述的料架底座(12)底部安装有转动电机(17)，转动电机(17)的横向转轴通过转换器(18)转换为竖直主轴，竖直主轴穿过料架底座(12)与料架转盘(13)的中心相连，料架转盘(13)中部竖直安装有料架支架(16)，料架底座(12)上端面左端竖直安装有拨杆(14)，拨杆(14)上安装有导环(15)，所述的机台(2)左侧边缘处竖直安装有导料支架。

3.根据权利要求1所述的一种全自动铁杆校直打点弯折成型机，其特征在于：所述的校直结构(3)包括校直底板(21)、校直滚轮安装板(22)和校直滚轮组件(24)，所述的校直底板(21)中部安装有校直滚轮安装板(22)，校直滚轮安装板(22)上端面后部竖直安装有滚轮组位于前方的校直滚轮组件(24)，校直滚轮安装板(22)左端安装有水平滚轮组件(23)，校直滚轮组件(24)与水平滚轮组件(23)结构相同，其内部安装有固定滚轮支架(25)，固定滚轮支架(25)上端或者前端均匀布置有若干矩形槽，矩形槽内浮动安装有浮动滚轮支架(26)，校直滚轮组件(24)的前侧安装有两列校直滚轮，上列滚轮与浮动滚轮支架(26)相连，下列滚轮与固定滚轮支架(25)，水平滚轮组件(23)上安装有两行校直滚轮，前部校直滚轮与浮动滚轮支架(26)，后部校直滚轮与固定滚轮支架(25)相连，所述的校直滚轮组件(24)的上端与水平滚轮组件(23)的前端均安装有横向定位杆(27)，横向定位杆(27)上滑动安装有校正滑块(28)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动铁杆校直打点弯折成型机，其特征在于：所述的牵引轮组(4)包括牵引轮安装板(31)、底部支架(32)和下部牵引轮安装板(34)，牵引轮安装板(31)上端面中部对称安装有底部支架(32)，两个底部支架(32)的下部安装有下部牵引轮安装板(34)，上部安装有上下移动的上部牵引轮安装板(35)，所述的下部牵引轮安装板(34)和上部牵引轮安装板(35)的前侧上均匀安装有四个牵引轮(33)，牵引轮(33)后端穿过下部牵引轮安装板(34)或上部牵引轮安装板(35)，并在牵引轮(33)后端安装有传动齿轮(30)，上下并排的传动齿轮(30)之间相互啮合，所述的底部支架(32)上端安装有牵引电机安装架(38)，牵引电机安装架(38)上竖直安装有牵引电机安装板(37)，所述的牵引电机安装板(37)上纵向安装有主轴朝后的牵引电机(36)，牵引电机(36)的主轴通过传动带(39)与位于下部牵引轮后端上的传动带轮(40)相连，所述的牵引电机安装架(38)上竖直安装有下端与上部牵引轮安装板(35)相连的插销，插销下部套接有呈压缩状态的弹簧，弹簧位于牵引电机安装架(38)和上部牵引轮安装板(35)之间。

5.根据权利要求1所述的一种全自动铁杆校直打点弯折成型机，其特征在于：所述的小尺寸冲模结构(5)包括冲模底板(41)、模具安装板(42)和竖直面板(46)，所述的冲模底板(41)上端面中部安装有模具安装板(42)，模具安装板(42)前后端竖直安装有竖直面板(46)，模具安装板(42)的后端安装有顶杆穿过后部竖直面板(46)的小液压缸(45)，前部的竖直面板(46)的后侧安装有前模(44)，所述的小液压缸(45)顶杆通过传动块(47)与后模(48)相连，所述的传动块(47)内安装有一端穿过后模(48)中部的冲压插杆(43)，所述的冲压插杆(43)共有两根呈上下并排安装。

6.根据权利要求1所述的一种全自动铁杆校直打点弯折成型机，其特征在于：所述的大尺寸冲模结构(6)包括大尺寸底板(601)、大液压缸(602)和大尺寸竖直面板(607)，所述的大尺寸底板(601)前后对称安装有两块竖直的大尺寸竖直面板(607)，位于前部的大尺寸竖直面板(607)的后侧安装有定位前模(606)，所述的大尺寸底板(601)后部纵向安装有动感穿过后方大尺寸竖直面板(607)的大液压缸(602)，大液压缸(602)的顶杆上安装有冲压模安装板(603)，所述的冲压模安装板(603)前侧安装有与定位前模(606)相配的定位后模(605)，所述的冲压模安装板(603)内安装有前端穿过定位后模(605)的冲压模(604)，所述的冲压模(604)前端为截面为一字型的凸出结构。

7.根据权利要求1所述的一种全自动铁杆校直打点弯折成型机，其特征在于：所述的运输夹爪(9)包括翻转夹爪支架(95)、水平移动架(91)和纵向轨道板(92)，所述的翻转夹爪支架(95)竖直安装在机台(2)上，水平移动架(91)和纵向轨道板(92)通过一块滑动板左右滑动安装在机台(2)上，所述的翻转夹爪支架(95)上端中部安装有顶杆朝前的翻转气缸(97)，翻转气缸(97)的顶杆与矩形安装板的中部相连，矩形安装板一端上横向安装有转送夹持气缸(98)，转送夹持气缸(98)的顶杆上安装有第一夹头(99)，所述的水平移动架(91)上端后部纵向安装有顶杆朝前的纵向推动气缸(96)，纵向推动气缸(96)的顶杆上安装有移动块(94)，移动块(94)右侧安装有夹持头位于前方的纵向夹持气缸(93)，所述的纵向轨道板(92)上端左侧布置有与纵向夹持气缸(93)相连的纵向轨道。

8.根据权利要求1所述的一种全自动铁杆校直打点弯折成型机，其特征在于：所述的切断结构(8)包括切断机底板(81)、切断机台上升油缸(82)和切断机机台(86)，所述的切断机底板(81)呈竖直纵向安装在机台(2)上端面上，所述的切断机底板(81)的左侧竖直安装有顶杆朝上的切断机台上升油缸(82)，切断机台上升油缸(82)的顶杆上端安装有呈纵向布置的切断机机台(86)，切断机机台(86)上端面中部布置有模具安装槽，模具安装槽内安装有前后移动的切断机移动台(87)，所述的切断机移动台(87)前端与模具安装槽前端侧壁之间安装有漏空，该漏空两侧安装有产品输入缺口，安装槽前端侧壁上安装有与产品输入缺口对应的切断前模(83)，所述的切断机移动台(87)前端安装有与切断前模(83)对应的切断后模(84)，切断前模(83)和切断后模(84)之间呈错位布置，所述的切断机移动台(87)后端与位于切断机机台(86) 后侧的切断油缸(85)的顶杆相连。

9.根据权利要求1所述的一种全自动铁杆校直打点弯折成型机，其特征在于：所述的攻牙机结构(10)包括攻牙机底板(101)、攻牙机滑动板(103)和攻牙机推动气缸(102)，所述的攻牙机底板(101)固定安装在机台(2)上，攻牙机底板(101)的上端面左部前后并排布置有横向滑动轨道，横向滑动轨道上左右移动安装有攻牙机滑动板(103)，攻牙机滑动板(103)的右侧横向安装也有顶杆与攻牙机滑动板(103)相连的攻牙机推动气缸(102)，所述的攻牙机滑动板(103)上竖直安装有安装支架，安装支架上端横向安装有主轴朝上运输夹爪(9)的攻牙机电机(105)，攻牙机电机(105)的主轴上安装有攻牙机减速器，攻牙机减速器的输出轴上安装有攻牙机牙头(104)。

10.根据权利要求1所述的一种全自动铁杆校直打点弯折成型机，其特征在于：所述的倒角结构(11)包括倒角机底板(111)、倒角机推动气缸(112)和倒角机滑动板(113)，所述的倒角机底板(111)安装在机台(2)上，倒角机底板(111)上端面右端安装有顶杆水平朝左的倒角机推动气缸(112)，倒角机推动气缸(112)的顶杆与倒角机滑动板(113)的右端相连，所述的倒角机滑动板(113)通过两根前后并排的横向滑轨滑动安装在倒角机底板(111)，倒角机滑动板(113)上通过支架安装有横向布置的倒角机电机(115)，倒角机电机(115)的主轴水平朝左，主轴上安装有倒角机模具(114)。