CN213201225U - 钢管卸料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢管卸料机构，包括两条并列设置于地面上的导轨以及设置于所述导轨上的滑车、承托板、升降驱动装置和位于导轨外侧的支架；所述滑车包括两个并列设置于左右两侧的承托部，每一所述承托部的前后两端分别铰接一挡杆，每个所述挡杆的中部铰接于一伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置的另一端铰接于所述滑车上，所述伸缩驱动装置能够伸长或缩短从而驱动所述挡杆竖起或平置；所述升降驱动装置用于带动承托板上下移动；所述支架为两个，每个所述支架包括位于顶端的横梁，所述横梁与所述导轨平行设置；所述横梁的高度高于所述承托部的高度。本实用新型的钢管卸料机构，结构简单，实现地面作业，从而较为方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钢管卸料机构，属于钢管加工成型机械设备技术领域。
背景技术
目前较为常用的钢管成型工艺主要成型过程是先将钢板铣边（或刨边）后经纵边预弯，再按J型→C型→O型的顺序成型，每一步冲压均以三点弯曲为基本原理。多道次渐进压制成型步骤中每一步都需要预先确定模具形状、上模冲程和下模间距，以及确定多少道次才能保证冲压出最合适的弯曲半径和最佳的开口毛圆管坯。在钢带被送入成型设备成型为钢管后，继续在传送台上向前传送至切割工位，按照指定长度切割完成，然后在传送台上推送至侧面的传送带上继续传送至捆扎工位。现有技术中钢管被放置在捆扎工位的小车上捆扎完毕后，通过小车移出，再通过吊具将钢管捆吊起移走。但是，这种结构只有将小车上的钢管捆移走后才能够使小车复位进行再次的捆扎作业，由于工厂中并不一定实时都有工人对钢管捆进行吊移，所以导致无法对小车进行复位。
实用新型内容
因此，本实用新型的目的在于提供一种新型的钢管卸料机构，通过设置支架承接钢管捆，能够及时对小车上的钢管捆进行卸料，不影响后续捆扎操作。
为了实现上述目的，本实用新型的一种钢管卸料机构，包括两条并列设置于地面上的导轨以及设置于所述导轨上的滑车、承托板、升降驱动装置和位于导轨外侧的支架；所述滑车包括两个并列设置于左右两侧的承托部，每一所述承托部的前后两端分别铰接一挡杆，每个所述挡杆的中部铰接于一伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置的另一端铰接于所述滑车上，所述伸缩驱动装置能够伸长或缩短从而驱动所述挡杆竖起或平置；所述升降驱动装置用于带动承托板上下移动；所述支架为两个，每个所述支架包括位于顶端的横梁，所述横梁与所述导轨平行设置；所述横梁的高度高于所述承托部的高度。
所述滑车包括两个分别架设于所述导轨上的滑块、连接于两个所述滑块之间的横板以及位于所述横板下方的支撑梁，所述支撑梁与所述导轨平行设置，所述伸缩驱动装置铰接于所述支撑梁上。
所述承托板分别位于承托部外侧；所述升降驱动装置包括第二气缸和底座；所述底座焊接在所述伸缩驱动装置上；所述第二气缸底部固定在底座上；所述横板两端设置有限位孔，所述第二气缸的气缸臂穿过所述限位孔，所述第二气缸的气缸臂上端与承托板底部固定连接。
所述支架还包括底梁和多个支撑杆；所述底梁位于支架底部，并与所述横梁平行设置；所述多个支撑杆设置与底梁与横梁之间，用于支撑横梁。
所述横板固定于所述支撑梁的中部，并且所述支撑梁的长度大于所述横板的宽度，从而使所述支撑梁的两端延长至突出于所述横板前后两侧的位置；所述伸缩驱动装置铰接于所述支撑梁的端部。
所述支撑梁的上端面设置有用于容纳所述伸缩移动装置的让位槽。
每个所述承托部包括两块并列设置的竖板部，所述挡杆安装于两块竖板部之间。
每个所述承托部包括两条角钢，所述竖板部为所述角钢的一部分。
所述挡杆为C型钢，所述C型钢的开口端朝向与其铰接的伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置的端部插入至所述C型钢的内侧并通过铰接轴安装于C型钢的两个相对的侧板之间。
所述伸缩驱动装置包括第一气缸。
采用上述技术方案，本实用新型的钢管卸料机构，承托板能够在升降驱动装置驱动下将捆扎好的钢管捆抬起放置在支架上，进行卸料后，滑车复位继续进行后续的捆扎工作。本实用新型的钢管卸料机构，结构简单，实现地面作业，从而较为方便。
附图说明
图1为钢管生产线的卸料机构整体示意图。
图2为本实用新型的结构示意图。
图3为滑车的结构示意图。
具体实施方式
以下通过附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
如图2所示，本实用新型的一种钢管卸料机构，包括两条并列设置于地面上的导轨1、设置于所述导轨1上的滑车2、承托板3、升降驱动装置4和位于导轨1外侧的支架5，所述滑车2包括两个分别架设于所述导轨1上的滑块21、连接于两个所述滑块21之间的横板22、两个位于所述横板22下方的支撑梁23、两个位于横板22上方的承托部24，所述支撑梁23与所述导轨1平行设置，两个承托部24并列设置于横板22的左右两侧，每个支撑梁23位于一个所述承托部24的竖直下方。所述承托板3分别设置于承托部24外侧。
在本实施例中，所述升降驱动装置4包括第二气缸41和底座42，所述底座42焊接在所述伸缩驱动26装置上；所述第二气缸底41部固定在底座42上。所述横板22两端设置有限位孔27，所述第二气缸41的气缸臂上端穿过所述限位孔27与承托板3底部固定连接。所述支架5还包括设置在支架5顶部的横梁51、设置在支架5底部的底梁52和多个支撑杆53，所述底梁52与所述横梁51平行设置，多个所述支撑杆53设置于底梁52与横梁51之间，用于支撑横梁51。所述升降驱动装置4设置于承托板3底部用于驱动承托板3升降。所述支架5为两个。
每一所述承托部24的前后两端分别铰接一挡杆25。每个所述承托部24包括两条角钢241，角钢241的横板部241a可以焊接固定于所述横板22上，也可以螺接于横板22上，所述角钢241的竖板部241b并列设置，所述挡杆25通过铰接轴安装于两块竖板部241b之间。
每个所述挡杆25的中部铰接于一伸缩驱动装置26，所述伸缩驱动装置26能够伸长或缩短从而驱动所述挡杆25竖起或平置。在本实施例中，所述伸缩驱动装置26包括第一气缸。
所述挡杆25为C型钢，所述C型钢的开口端朝向与其铰接的伸缩驱动装置26，所述伸缩驱动装置26的端部插入至所述C型钢的内侧并通过铰接轴安装于C型钢的两个相对的侧板251之间。
所述伸缩驱动装置26的另一端铰接于所述支撑梁23上。所述横板22固定于所述支撑梁23的中部，并且所述支撑梁23的长度大于所述横板22的宽度，从而使所述支撑梁23的两端延长至突出于所述横板22前后两侧的位置。所述支撑梁23的上端面设置有用于容纳所述伸缩移动装置的让位槽231，所述让位槽231的远离横板22的一端侧壁231a上设置有铰接耳231b。
采用上述技术方案，如图1所示，当钢管在传送台100上被推送装置200推送至传送装置300上，传送装置300向前传送直至码垛工位和捆扎工位，在捆扎工位通过本实用新型的钢管卸料机构进行承接，承托部24能够对多个排列叠摞在一起的钢管进行承托，挡杆25受到伸缩驱动装置26的驱动后竖直从而阻挡在钢管的前后两侧，完成捆扎后，升降驱动装置4驱动承托板3上升至高于支架5顶面位置，再通过滑车2带动钢管捆向前移动至位于支架5上方的位置，此时驱动承托板3下移，钢管捆搭在支架5的横梁上，再驱动挡杆25平置，将小车移出复位进行后续捆扎操作。
显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种钢管卸料机构，其特征在于：包括两条并列设置于地面上的导轨以及设置于所述导轨上的滑车、承托板、升降驱动装置和位于导轨外侧的支架；所述滑车包括两个并列设置于左右两侧的承托部，每一所述承托部的前后两端分别铰接一挡杆，每个所述挡杆的中部铰接于一伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置的另一端铰接于所述滑车上，所述伸缩驱动装置能够伸长或缩短从而驱动所述挡杆竖起或平置；所述承托板分别位于承托部外侧；所述升降驱动装置用于带动承托板上下移动；所述支架为两个，每个所述支架包括位于顶端的横梁，所述横梁与所述导轨平行设置；所述横梁的高度高于所述承托部的高度。
2.如权利要求1所述的钢管卸料机构，其特征在于：所述滑车包括两个分别架设于所述导轨上的滑块、连接于两个所述滑块之间的横板以及位于所述横板下方的支撑梁，所述支撑梁与所述导轨平行设置，所述伸缩驱动装置铰接于所述支撑梁上。
3.如权利要求2所述的钢管卸料机构，其特征在于：所述升降驱动装置包括第二气缸和底座；所述底座焊接在所述伸缩驱动装置上；所述第二气缸底部固定在底座上；所述横板两端设置有限位孔，所述第二气缸的气缸臂穿过所述限位孔，所述第二气缸的气缸臂上端与承托板底部固定连接。
4.如权利要求3所述的钢管卸料机构，其特征在于：所述支架还包括底梁和多个支撑杆；所述底梁位于支架底部，并与所述横梁平行设置；多个所述支撑杆设置于底梁与横梁之间，用于支撑横梁。
5.如权利要求4所述的钢管卸料机构，其特征在于：所述横板固定于所述支撑梁的中部，并且所述支撑梁的长度大于所述横板的宽度，从而使所述支撑梁的两端延长至突出于所述横板前后两侧的位置；所述伸缩驱动装置铰接于所述支撑梁的端部。
6.如权利要求5所述的钢管卸料机构，其特征在于：所述支撑梁的上端面设置有用于容纳所述伸缩驱动装置的让位槽。
7.如权利要求6所述的钢管卸料机构，其特征在于：每个所述承托部包括两块并列设置的竖板部，所述挡杆安装于两块竖板部之间。
8.如权利要求7所述的钢管卸料机构，其特征在于：每个所述承托部包括两条角钢，所述竖板部为所述角钢的一部分。
9.如权利要求8所述的钢管卸料机构，其特征在于：所述挡杆为C型钢，所述C型钢的开口端朝向与其铰接的伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置的端部插入至所述C型钢的内侧并通过铰接轴安装于C型钢的两个相对的侧板之间。
10.如权利要求1-5任一项所述的钢管卸料机构，其特征在于：所述伸缩驱动装置包括第一气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021234521.0U CN213201225U (zh) | 2020-06-29 | 2020-06-29 | 钢管卸料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202021234521.0U CN213201225U (zh) | 2020-06-29 | 2020-06-29 | 钢管卸料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN213201225U true CN213201225U (zh) | 2021-05-14 |
Family
ID=75832616
Family Applications (1)
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| CN202021234521.0U Active CN213201225U (zh) | 2020-06-29 | 2020-06-29 | 钢管卸料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213201225U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115072389A (zh) * | 2022-07-04 | 2022-09-20 | 凯盛君恒有限公司 | 玻璃管码垛装置 |
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2020
- 2020-06-29 CN CN202021234521.0U patent/CN213201225U/zh active Active
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