CN211539975U - 一种焊网机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种焊网机，包括机架，机架上从后至前依次设置有用于放置纵向筋且用于调节各纵向筋间距的纵向筋调距装置、用于将纵向筋和横向筋焊接成网片结构的焊接装置以及用于放置横向筋的焊接轨道，其中，焊接轨道至少一端连接一横向筋输送装置，当横向筋输送装置将横向筋横向输送至焊接轨道内，横向筋与纵向筋交叉搭接并由焊接装置焊接固定。本实用新型通过横向筋输送装置将横向筋横向输送至焊接轨道内，确保横向筋在输送过程中的平稳性，确保横向筋能够准确的输送至预定位置。

Description

一种焊网机

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，尤其涉及一种焊网机。

背景技术

目前，在生产预制桩时，为了提高预制桩端部的承载性能，在预制桩的刚性骨架的端部增设钢筋网片，防止预制桩在沉桩时，因端部强度不足，而造成预制桩端部破损，因此，在预制桩的两端通常需要增设2-3片钢筋网片以增强其强度。而通过人工将横向筋和纵向筋交错焊接形成钢筋网片，生产效率低下，且人工成本高。

现有技术公开了一种平网焊机，解决了上述问题，其包括平网焊机机架，平网焊机机架上从后至前依次设置有纵筋送丝装置、焊接装置、横筋落料装置和拉网装置，位于横筋落料装置底端、焊接装置一侧设置有使得从横筋落料装置落出的横筋精准定位到焊接装置内的横筋吸附检测装置；所述平网焊机机架上还设置有用于控制纵筋送丝装置、焊接装置、横筋落料装置、拉网装置和横筋吸附检测装置协调作业的主控制器。

但是，在上述的技术方案中，横筋是从横筋落料装置落至焊接装置内，输送不平稳，容易与其他结构发生碰撞，导致其他结构受损。另外需要通过横筋吸附检测装置将从横筋落料装置落出的横筋定位至焊接装置内，这一结构的增设，增大了设备的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够平稳输送横向筋且成本较低的焊网机。

为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种焊网机，包括机架，机架上从后至前依次设置有用于放置纵向筋且用于调节各纵向筋间距的纵向筋调距装置、用于将纵向筋和横向筋焊接成网片结构的焊接装置以及用于放置横向筋的焊接轨道，

其中，焊接轨道至少一端连接一横向筋输送装置，当横向筋输送装置将横向筋横向输送至焊接轨道内，横向筋与纵向筋交叉搭接并由焊接装置焊接固定。

作为优选，所述纵向筋调距装置包括若干沿纵向间隔分布且横向架设于机架上的纵向筋调距板，所述纵向筋调距板上设有多个沿横向依次排列的可放置纵向筋的纵向滑槽。

作为优选，所述焊接装置包括：横向架设于机架上的支撑架以及若干沿横向间隔设置在支撑架上的焊接组件；

焊接组件包括：用于焊接横向筋和纵向筋的焊接头、控制焊接头升降的第一动力缸以及设置在支撑架上且可带动焊接头横向运动的连接板；

其中，第一动力缸的一端与连接板连接，第一动力缸的另一端与焊接头连接；

优选的，所述焊接头位于焊接轨道的正上方。

作为优选，还包括将已焊接完成的网片拉出焊接轨道的拉网装置；

所述拉网装置包括滑动连接在机架上的滑动板、若干沿横向间隔铰接在滑动板上的拉钩、设置在滑动板上且用于控制拉钩上下偏转的第二动力缸以及控制滑动板在纵向方向上移动的第三动力缸；

其中，至少部分数量的拉钩朝向焊接轨道，拉钩在第二动力缸的作用下上下偏转，以勾住或松开焊接完成的网片，在第三动力缸的作用下拉动滑动板，使网片被拉离焊接轨道。

作为优选，所述各拉钩连接有一同步杆，且同步杆与第二动力缸连接，各拉钩通过同步杆在第二动力缸的作用下同步偏转。

作为优选，所述焊接轨道上设有放置横向筋且防止横向筋滚动的焊接滑槽，所述焊接轨道上靠近拉钩的一侧开设有与拉钩对应且与焊接滑槽连通的容纳槽。

作为优选，所述横向筋输送装置包括与焊接轨道的端部抵接或连接的输送轨道、滑动连接于输送轨道上用于将横向筋推送至焊接滑槽内的滑动块以及用于剪切横向筋的剪切装置；

其中，输送轨道上设有与焊接滑槽连通的输送滑槽，所述滑动块上设有与输送滑槽相匹配的凸起部。

作为优选，所述滑动块上设有用于承接被剪断的横向筋且防止横向筋滚落的防滚槽，且防滚槽内设有朝向焊接轨道倾斜的倾斜面。

作为优选，所述剪切装置远离输送轨道的一侧设有将横向筋拉直的矫直装置。

作为优选，所述机架上靠近纵向筋调距装置的一端设有用于切断纵向筋的切断装置；

或者，所述机架上靠近拉网装置的一端设有用于切断已焊接好的网片的切断装置；

优选的，所述机架上靠近纵向筋调距装置的一端还设有将纵向筋拉直的矫直装置。

本实用新型的有益效果：

(1)通过纵向筋调距装置、焊接装置、焊接轨道、横向筋输送装置以及拉网装置，可以连续不断的进行网片的焊接制作工序，进一步提高自动化程度，降低人工成本。

(2)纵向筋调距装置可以调整纵向筋的间距，当然，横向筋输送装置也可以通过调整输送横向筋的时间间隔，进而调整横向筋之间的间距，从而适应生产不同规格的网片。

(3)横向筋输送装置将横向筋横向输送至焊接轨道内，确保横向筋在输送过程中的平稳性，确保横向筋能够准确的输送至预定位置。

附图说明

图1为本实用新型的实施例中焊网机的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例中纵向筋调距板的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例中焊接轨道的结构示意图；

图4为本实用新型的实施例中焊接装置的结构示意图；

图5为本实用新型的实施例中拉网装置的结构示意图；

图6为本实用新型的实施例中横向筋输送装置的结构示意图；

图7为本实用新型的实施例中滑动块的结构示意图；

图8为本实用新型的实施例中纵向筋调距板与焊接轨道为一体结构的结构示意图；

图9为图8中A-A处的剖视图；

图10为本实用新型的实施例中切断装置的另一种实施方式的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型技术方案，以下结合附图与具体实施例进行详细说明。

如图1所示，本实施例提供的一种焊网机，包括机架1，机架1上从后至前依次设置有纵向筋调距装置4、焊接装置5以及焊接轨道6，其中，纵向筋调距装置4用于放置纵向筋2也可以用于调节各纵向筋2的间距；焊接装置5用于将纵向筋2和横向筋3焊接成网片结构；焊接轨道6用于放置横向筋3，并且焊接轨道6至少一端连接一横向筋输送装置8，当横向筋输送装置8将横向筋3横向输送至焊接轨道内，横向筋3与纵向筋2交叉搭接并由焊接装置焊接固定。

在上述结构中，通过纵向筋调距装置4、焊接装置5、焊接轨道6以及横向筋输送装置8，可以连续不断的进行网片的焊接制作工序，进一步提高自动化程度，降低人工成本。其中，纵向筋调距装置4可以调整纵向筋2的间距，当然，横向筋输送装置8也可以通过调整输送横向筋3的时间间隔，进而调整相邻横向筋3之间的间距，从而适应生产不同规格的网片。另外，横向筋输送装置8将横向筋3横向输送至焊接轨道6内，确保横向筋3在输送过程中的平稳性，同时保证横向筋3能够准确的输送至预定位置。在本实施例中，在焊接轨道6的两端分别连接一横向筋输送装置8，在其中一个横向筋输送装置8将横向筋3输送至焊接轨道6内时，另一个横向筋输送装置8已经处于准备状态，待前一横向筋3与纵向筋2的焊接结束后，即可将后一横向筋3输送至焊接轨道内，提高输送效率。

进一步的说，如图2所示，纵向筋调距装置4包括若干沿纵向间隔分布且横向架设于机架1上的纵向筋调距板41，纵向筋调距板41上设有多个沿横向依次排列的可放置纵向筋2的纵向滑槽411。

在上述结构中，由于纵向筋2在未进行剪切的情况下长度较长，纵向筋2会在重力的作用下弯曲，因此需要通过纵向筋调距装置4进行支撑，但是在本实施例中，将纵向筋调距装置4分为若干个沿纵向间隔分布的纵向筋调距板41，使纵向筋调距板41足以支撑纵向筋2而不会弯曲，无需将各纵向筋调距板41形成一体结构，可以进一步节约成本。在实际生产过程中，可以通过人工或机械手等抓取装置抓取纵向筋2并将纵向筋2放置在不同的纵向滑槽411内，以改变各纵向筋2之间的间距，从而适应不同的生产需求。当然，在调节纵向筋2的间距时，需要将纵向筋2放置在同一纵向方向上的纵向滑槽411内。

更进一步的说，如图4所示，焊接装置5包括：支撑架51和若干焊接组件52，支撑架51横向架设于机架1上，焊接组件52沿横向间隔设置在支撑架51上。

在上述结构中，焊接装置5用于将相互搭接的横向筋3和纵向筋焊接成网片，支撑架51上的横梁511用于支撑焊接组件52，由于纵向筋2之间的间距发生变化，因此各焊接组件之间的间距需要随着纵向筋2的间距的变化而发生变化，所以焊接组件52需要能够沿着横梁511的横向方向移动。

具体的说，焊接组件52包括：焊接头521、第一动力缸522以及连接板523，焊接头521用于焊接横向筋3和纵向筋2，第一动力缸522用于控制焊接头521升降，连接板523设置在支撑架51上且可带动焊接头521横向运动；其中，第一动力缸522的一端与连接板523连接，第一动力缸522的另一端与焊接头521连接。

在上述结构中，连接板523与横梁511之间滑动连接，连接板523连接第一动力缸522，第一动力缸522连接焊接头521，通过连接板523带动第一动力缸522与焊接头521一同沿横梁511的横向方向移动，以适应纵向筋2的间距的变化，并且通过第一动力缸522控制焊接头521进行升降，实现焊接头521焊接的断开功能。为了提高焊接的精确度，减少焊接头521的移动造成的误差，在本实施例中，焊接头521位于焊接轨道6的正上方，在焊接头521下降后即可与横向筋3和纵向筋2的搭接处相接触。

更进一步的说，如图5所示，由于在横向筋3和纵向筋2焊接完成后，需要将横向筋3拉出焊接轨道6，以进行下一根横向筋3的焊接，所以需要将网片拉出焊接轨道6，所以本实用新型提供的焊网机还包括将已焊接完成的网片拉出焊接轨道6的拉网装置7。

具体的说，拉网装置7包括：滑动板71、若干拉钩72、第二动力缸73以及第三动力缸74；滑动板71滑动连接在机架1上，拉钩72沿横向间隔铰接在滑动板71上，第二动力缸73设置在滑动板71上且用于控制拉钩72上下偏转，第三动力缸74控制滑动板71在纵向方向上移动；其中，至少部分数量的拉钩72朝向焊接轨道6，拉钩72在第二动力缸73的作用下上下偏转，以勾住或松开焊接完成的网片，在第三动力缸74的作用下拉动滑动板71，使网片被拉离焊接轨道6。

在上述结构中，通过第三动力缸74将滑动板71推至焊接轨道6附近，使拉钩72处在横向筋3的上方或下方，再通过第二动力缸73带动拉钩72绕其与滑动板71的铰接点偏转，使拉钩72勾住横向筋3，再通过第三动力缸74拉动已焊接好的横向筋3移动一段距离后，第二动力缸73带动拉钩72复位，使拉钩松开横向筋3。

另外，由于通过第二动力缸73分别控制各拉钩72绕其与滑动板71的铰接点偏转，无法精确控制各拉钩72偏转的同步性，容易导致在拉动已焊接好的横向筋3时，部分拉钩偏转不到位，无法勾住横向筋3，而且第二动力缸73的数量也需要与拉钩72数量相对应，成本进一步增加。因此，在本实施例中，为了增强拉钩72偏转时的同步性，减少第二动力缸73的数量，各拉钩72连接有一同步杆75，且同步杆75与第二动力缸73连接，通过第二动力缸73顶伸同步杆75，即可使各拉钩72同步偏转。

更进一步的说，如图3所示，焊接轨道6上设有放置横向筋3且防止横向筋3滚动的焊接滑槽61，所述焊接轨道6上靠近拉钩72的一侧开设有与拉钩72对应且与焊接滑槽61连通的容纳槽62。

在上述结构中，为了使横向筋3与纵向筋2的搭接定位精确，在焊接轨道6上设置焊接滑槽61，在横向筋输送装置8将横向筋3输送至焊接滑槽61内时，横向筋3不会滚动，而由于横向筋3处于焊接滑槽61内时，拉网装置7的拉钩72向下偏转会与焊接轨道6发生干涉，无法勾住横向筋3，即使能够勾住横向筋3，横向筋3与焊接滑槽61发生干涉，拉钩72也无法将横向筋3拉出焊接滑槽61，因此拉钩72只能向上偏转以勾住横向筋3，并将横向筋3抬出焊接滑槽61，所以在焊接轨道6上开设容纳槽62，在横向筋3被输送至焊接滑槽61前，将拉钩72移动至容纳槽62内，使横向筋3在被输送至焊接滑槽61后拉钩72即可勾住横向筋3，减去拉钩72与横向筋3之间的定位工序，在横向筋3焊接结束后，通过第二动力缸73向上偏转，拉钩72会将横向筋3抬出焊接滑槽61，从而将横向筋3拉出焊接滑槽61。优选的，在本实施例中，拉钩72的端部与焊接滑槽61相匹配。当然，如图8所示，焊接滑槽61可以与最靠近焊接滑槽61的纵向筋调距板41连接为一体结构。

除此之外，如图9所示，为了使横向筋3与纵向筋2能够相互搭接并被焊接装置5焊接固定，焊接滑槽61的底部最低点与纵向滑槽411的底部最低点之间的高度H等于或大致等于横向筋的直径。

更进一步的说，如图6所示，横向筋输送装置8包括与焊接轨道6的端部抵接或连接的输送轨道81、滑动连接于输送轨道81上用于将横向筋3推送至焊接滑槽61内的滑动块82以及用于剪切横向筋3的剪切装置83；其中，输送轨道81上设有与焊接滑槽61连通的输送滑槽811，所述滑动块82上设有与输送滑槽811相匹配的凸起部821。

在上述结构中，横向筋3由剪切装置83剪断，落入至输送轨道81的输送滑槽811内，再通过滑动块82的凸起部821顶住横向筋3，将横向筋3推送至焊接滑槽内61。为确保输送的平稳，焊接滑槽61与输送滑槽811位于同一水平面。其中输送滑槽811的设置防止横向筋3在输送过程中滚动至其他位置，确保横向筋3能够被准确送入焊接滑槽内61。

更进一步的说，如图7所示，为了承接从剪切装置83落下的横向筋3，防止横向筋3落至地面，在滑动块82上设有用于承接被剪断的横向筋3且防止横向筋3滚落的防滚槽822，且防滚槽822内设有朝向焊接轨道6倾斜的倾斜面823。

在上述结构中，由于横向筋3被滑动块82承接，因此横向筋3的一端位于防滚槽822上，另一端位于输送滑槽811内，需要使横向筋3处在防滚槽822内的一端落至输送滑槽811内，否则横向筋3在输送时，会一直处于一高一低的倾斜状态，无法保证输送的平稳，而且无法保证横向筋3能够完全进入焊接滑槽61内，因此在防滚槽822内设置有倾斜面823，在横向筋3被切断后，落入防滚槽822内的横向筋3的一端会在重力的作用下滑入输送滑槽811内，再由滑动块82的凸起部821推动横向筋3，使横向筋3输送至焊接滑槽内61。在本实施例中，滑动块82可以由动力缸等装置驱动。

另外，由于现有的横向筋3的原材料都是存放于钢筋卷架上，横向筋3都是处于弯曲状态，因此横向筋3在被切断前需要进行矫直，所以剪切装置(83)远离输送轨道81的一侧设有将横向筋3拉直的矫直装置84。当然，纵向筋2也是如此，因此在机架1上靠近纵向筋调距装置4的一端也设有将纵向筋3拉直的矫直装置(图中未显示)。

进一步的说，如图1所示，机架1上靠近纵向筋调距装置4的一端设有用于切断纵向筋2的切断装置9，将纵向筋2在焊接前切断，或者在焊接完成后切断；但是这种切断方式，在纵向筋2被切断后，需要重新人工将纵向筋2拉出一段距离，使纵向筋2处在纵向滑槽411内，降低了工作效率。

或者，如图10所示，机架1上靠近拉网装置7的一端设有用于切断已焊接好的网片的切断装置9，在焊接好的网片被拉网装置7拉出一段距离后(即横向筋3被拉出的数量)，再将焊接好的网片切断，这种切断方式，纵向筋2会随着横向筋3被拉网装置7拉出一段距离，无需将纵向筋2重新拉至纵向滑槽411内，只要原料不断就能一直不间断的进行焊接工作，提高了工作效率。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求所限定的范围为准，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内做出的若干改进和润饰，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (12)

1.一种焊网机，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)上从后至前依次设置有用于放置纵向筋(2)且用于调节各纵向筋(2)间距的纵向筋调距装置(4)、用于将纵向筋(2)和横向筋(3)焊接成网片结构的焊接装置(5)以及用于放置横向筋(3)的焊接轨道(6)，

其中，焊接轨道(6)至少一端连接一横向筋输送装置(8)，当横向筋输送装置(8)将横向筋(3)横向输送至焊接轨道(6)内，横向筋(3)与纵向筋(2)交叉搭接并由焊接装置(5)焊接固定。

2.根据权利要求1所述的焊网机，其特征在于，所述纵向筋调距装置(4)包括若干沿纵向间隔分布且横向架设于机架(1)上的纵向筋调距板(41)，所述纵向筋调距板(41)上设有多个沿横向依次排列的可放置纵向筋(2)的纵向滑槽(411)。

3.根据权利要求1所述的焊网机，其特征在于，所述焊接装置(5)包括：横向架设于机架(1)上的支撑架(51)以及若干沿横向间隔设置在支撑架(51)上的焊接组件(52)；

焊接组件(52)包括：用于焊接横向筋(3)和纵向筋(2)的焊接头(521)、控制焊接头(521)升降的第一动力缸(522)以及设置在支撑架(51)上且可带动焊接头(521)横向运动的连接板(523)；

其中，第一动力缸(522)的一端与连接板(523)连接，第一动力缸(522)的另一端与焊接头(521)连接。

4.根据权利要求3所述的焊网机，其特征在于，所述焊接头(521)位于焊接轨道(6)的正上方。

5.根据权利要求1所述的焊网机，其特征在于，还包括将已焊接完成的网片拉出焊接轨道(6)的拉网装置(7)；

所述拉网装置(7)包括滑动连接在机架(1)上的滑动板(71)、若干沿横向间隔铰接在滑动板(71)上的拉钩(72)、设置在滑动板(71)上且用于控制拉钩(72)上下偏转的第二动力缸(73)以及控制滑动板(71)在纵向方向上移动的第三动力缸(74)；

其中，至少部分数量的拉钩(72)朝向焊接轨道(6)，拉钩(72)在第二动力缸(73)的作用下上下偏转，以勾住或松开焊接完成的网片，在第三动力缸(74)的作用下拉动滑动板(71)，使网片被拉离焊接轨道(6)。

6.根据权利要求5所述的焊网机，其特征在于，所述各拉钩(72)连接有一同步杆(75)，且同步杆(75)与第二动力缸(73)连接，各拉钩(72)通过同步杆(75)在第二动力缸(73)的作用下同步偏转。

7.根据权利要求5或6所述的焊网机，其特征在于，所述焊接轨道(6)上设有放置横向筋(3)且防止横向筋(3)滚动的焊接滑槽(61)，所述焊接轨道(6)上靠近拉钩(72)的一侧开设有与拉钩(72)对应且与焊接滑槽(61)连通的容纳槽(62)。

8.根据权利要求1所述的焊网机，其特征在于，所述横向筋输送装置(8)包括与焊接轨道(6)的端部抵接或连接的输送轨道(81)、滑动连接于输送轨道(81)上用于将横向筋(3)推送至焊接滑槽(61)内的滑动块(82)以及用于剪切横向筋(3)的剪切装置(83)；

其中，输送轨道(81)上设有与焊接滑槽(61)连通的输送滑槽(811)，所述滑动块(82)上设有与输送滑槽(811)相匹配的凸起部(821)。

9.根据权利要求8所述的焊网机，其特征在于，所述滑动块(82)上设有用于承接被剪断的横向筋(3)且防止横向筋(3)滚落的防滚槽(822)，且防滚槽(822)内设有朝向焊接轨道(6)倾斜的倾斜面(823)。

10.根据权利要求8所述的焊网机，其特征在于，所述剪切装置(83)远离输送轨道(81)的一侧设有将横向筋(3)拉直的矫直装置(84)。

11.根据权利要求1所述的焊网机，其特征在于，所述机架(1)上靠近纵向筋调距装置(4)的一端设有用于切断纵向筋(2)的切断装置(9)；

或者，所述机架(1)上靠近拉网装置(7)的一端设有用于切断已焊接好的网片的切断装置(9)。

12.根据权利要求1所述的焊网机，其特征在于，所述机架(1)上靠近纵向筋调距装置(4)的一端还设有将纵向筋(2)拉直的矫直装置。

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