CN214683803U - 一种法兰边柔性加工线 - Google Patents

Abstract

一种法兰边柔性加工线，包括伺服送料器、设于伺服送料器左侧的卷料送料机架，卷料送料机架前侧侧壁左部设有钢带卷料器，卷料送料机架前侧侧壁右部设有放料器，所述伺服送料器右侧设有一冲孔切断机架；所述冲孔切断机架上端前侧侧壁设有一前固定板；所述前固定板前侧侧壁左部设有一与伺服送料器位置相对应的自动冲孔装置；所述前固定板后侧侧壁右部设有一自动切断装置；所述冲孔切断机架右侧设有一接料机架，接料机架上方设有一接料台；所述接料机架上设有一翻转装置；所述翻转装置包括铰接于接料台前端的翻转板。本实用新型的法兰边柔性加工线不仅能够始终保持高效的加工效率，且能够有效保证加工质量。

Description

一种法兰边柔性加工线

技术领域

本实用新型涉及一种加工线，特别是一种法兰边柔性加工线。

背景技术

法兰边是一种用于连接两个部件之间的零件，法兰边则是由钢带加工而来，首先在钢带上加工出用于安装螺栓的连接孔，然后根据实际所需将钢带裁切成相应长度的法兰边，同时对法兰边端部边角做倒圆角处理，而在实际加工过程中，法兰边上的孔需要放置至专门的孔加工设备上进行加工，裁切工作则需要通过专门的裁切设备来完成，完成其中一道工序后，需要人工对钢带进行转移，才能完成下一道工序，导致大量时间浪费在钢带的转移，致使加工效率受限，且人工长期工作易产生疲惫感，不仅工作效率会再次下降，且出错率会增高，无法保证加工质量。

发明内容

本实用新型要解决现有的技术问题是提供一种法兰边柔性加工线，它不仅能够始终保持高效的加工效率，且能够有效保证加工质量。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

本实用新型公开一种法兰边柔性加工线，包括伺服送料器、设于伺服送料器左侧的卷料送料机架，卷料送料机架前侧侧壁左部设有钢带卷料器，卷料送料机架前侧侧壁右部设有放料器，其特征在于：所述伺服送料器右侧设有一冲孔切断机架；所述冲孔切断机架上端前侧侧壁设有一前固定板；所述前固定板前侧侧壁左部设有一与伺服送料器位置相对应的自动冲孔装置；所述前固定板后侧侧壁右部设有一自动切断装置；所述冲孔切断机架右侧设有一接料机架，接料机架上方设有一接料台；所述接料机架上设有一翻转装置；所述翻转装置包括铰接于接料台前端的翻转板；所述接料机架前侧设有一集料机架；所述集料机架上方前部设有一集料平台；所述集料平台上表面前侧边沿设有若干均匀分布的挡料杆；所述集料机架右部设有一与翻转板位置相对应的导引平台，导引平台后端向着后上方倾斜。

所述自动冲孔装置包括设于前固定板前侧侧壁左部的前冲孔座板；所述前冲孔座板上端边沿向前延伸出第一上安装板，前冲孔座板下端边沿向前延伸出第一下安装板；所述第一上安装板上表面设有第一冲孔气缸；所述第一冲孔气缸的活塞杆下端向下穿过第一上安装板并设有第一冲孔刀具；所述第一冲孔刀具右侧侧壁设有一冲孔感应臂；所述前冲孔座板右侧侧壁设有一与冲孔感应臂位置相对应的冲孔传感器；所述第一下安装板上表面设有第一下打孔板；所述第一下打孔板上表面设有第一中打孔板；所述第一中打孔板上表面设有第一上打孔板；所述第一上打孔板中心设有与第一冲孔刀具位置相对应的第一上活动孔；所述第一中打孔板中心设有与第一上活动孔相贯通的第一中活动孔；所述第一下打孔板中心设有与第一中活动孔相贯通的第一下活动孔；所述第一下安装板下表面设有与第一下活动孔相贯通的第一冲孔废料排出孔；所述第一上打孔板下表面设有左输送槽，左输送槽与第一上活动孔相贯通。

所述自动切断装置包括设于前固定板前侧侧壁右部的前切断座板；所述前切断座板上端边沿向前延伸出第二上安装板，前切断座板下端边沿向前延伸出第二下安装板；所述第二上安装板上表面设有第一切断气缸；所述第一切断气缸的活塞杆下端向下穿过第二上安装板并设有第一切断刀具；所述第一切断刀具右侧侧壁设有一切断感应臂；所述前切断座板右侧侧壁设有一与切断感应臂位置相对应的切断传感器；所述第二下安装板上表面设有第一下裁切板；所述第一下裁切板上表面设有第一中裁切板；所述第一中裁切板上表面设有第一上裁切板；所述第一上裁切板中心设有与第一切断刀具位置相对应的第一上裁切孔；所述第一中裁切板中心设有与第一上裁切孔相贯通的第一中裁切孔；所述第一下裁切板中心设有与第一中裁切孔相贯通的第一下裁切孔；所述第二下安装板下表面中心设有与第一下裁切孔相贯通的第一切断废料排出孔；所述第一上裁切板下表面设有与左输送槽位置相对应的右输送槽，右输送槽与第一上裁切孔相贯通；所述前固定板下端前侧侧壁左右两边设有分别位于第一冲孔废料排出孔正下方、第一切断废料排出孔正下方的前废料收集盒。

所述冲孔切断机架上端后侧侧壁设有后固定板；所述后固定板后侧侧壁上下两边设有互为对称的导轨，上下两侧导轨之间设有一滑轨；所述后固定板后侧侧壁左部设有一与滑轨相匹配的手动切断装置，后固定板后侧侧壁右部设有一与滑轨相匹配的手动冲孔装置；所述手动切断装置与手动冲孔装置皆位于滑轨后侧。

所述手动切断装置包括与导轨相匹配的后切断座板；所述后切断座板左侧侧壁设有左调节块；所述左调节块上设有一贯穿其自身的第一螺孔；所述滑轨后侧侧壁设有一与其内部空间相贯通的条形滑孔；所述滑轨左部内设有与左调节块位置相对应的左滑块；所述左滑块上设有与第一螺孔同轴的第二螺孔，第一螺丝依次螺接于第一螺孔、第二螺孔内，第一螺丝穿过条形滑孔；所述后切断座板上端边沿向后延伸出第三上安装板，后切断座板下端边沿向后延伸出第三下安装板；所述第三上安装板上表面设有第二切断气缸；所述第二切断气缸的活塞杆下端向下穿过第三上安装板并设有第二切断刀具；所述第三下安装板上表面设有第二下裁切板；所述第二下裁切板上表面设有第二中裁切板；所述第二中裁切板上表面设有第二上裁切板；所述第二上裁切板中心设有与第二切断刀具位置相对应的第二上裁切孔；所述第二中裁切板中心设有与第二上裁切孔相贯通的第二中裁切孔；所述第二下裁切板中心设有与第二中裁切孔相贯通的第二下裁切孔；所述第三下安装板下表面中心设有与第二下裁切孔相贯通的第二切断废料排出孔；所述第二上裁切板后部下表面设有一左输送缺口，左输送缺口与第二上裁切孔相贯通。

所述手动冲孔装置包括与导轨相匹配的后冲孔座板；所述后冲孔座板右侧侧壁设有右调节块；所述右调节块上设有一贯穿其自身的第三螺孔；所述滑轨内设有与右调节块位置相对应的右滑块；所述右滑块上设有与第三螺孔同轴的第四螺孔，第二螺丝依次螺接于第三螺孔、第四螺孔，第二螺丝穿过条形滑孔；所述后冲孔座板上端边沿向后延伸出第四上安装板，后冲孔座板下端边沿向后延伸出第四下安装板；所述第四上安装板上表面设有第二冲孔气缸；所述第二冲孔气缸的活塞杆下端向下穿过第四上安装板并设有第二冲孔刀具；所述第四下安装板上表面设有第二下打孔板；所述第二下打孔板上表面设有第二中打孔板；所述第二中打孔板上表面设有第二上打孔板；所述第二上打孔板中心设有与第二冲孔刀具位置相对应的第二上活动孔；所述第二中打孔板中心设有与第二上活动孔相贯通的第二中活动孔；所述第二下打孔板中心设有与第二中活动孔相贯通的第二下活动孔；所述第四下安装板下表面设有与第二下活动孔相贯通的第二冲孔废料排出孔；所述第二上打孔板后部下表面设有一与左输送缺口位置相对应的右输送缺口，右输送缺口与第二上活动孔相贯通；所述后固定板下端后侧侧壁设有分别位于第二冲孔废料排出孔正下方、第二切断废料排出孔正下方的后废料收集盒。

所述第四下安装板右侧侧壁设有一固定座；所述固定座上表面设有一定位靠山；所述定位靠山上表面设有若干均匀分布的定位孔，其中一个定位孔内设有与其相匹配的定位销。

所述翻转装置包括设于接料机架中部前侧的下铰接座；所述翻转板中部下表面前侧设有一与下铰接座位置相对应的上铰接座；所述下铰接座上铰接有一翻转气缸，翻转气缸上端向着集料机架方向倾斜；所述翻转气缸的活塞杆上端铰接于上铰接座上。

所述前固定板左端边沿向前延伸出一辅助板；所述辅助板左侧侧壁设有一调节座；所述调节座左侧侧壁设有一左穿孔；所述辅助板右侧侧壁设有一与左穿孔相贯通的右穿孔；所述调节座左侧侧壁前后两边设有互为对称的延长臂，延长臂位于左穿孔下方，延长臂左端向下弯曲；前后两边的延长臂之间从左至右依次设有第一辊轴、第二辊轴、第三辊轴、调节板；所述调节板上设有一腰型孔；所述腰型孔前后两侧上方设有互为对称的限位头；所述限位头下表面中心设有螺杆，螺杆下端向下穿过腰型孔并螺接有与调节板下表面相贴合的螺母；所述限位头上表面设有一旋柄。

所述放料器左侧设有与其内部空间相贯通的进料口；所述放料器右侧设有与其内部空间相贯通的出料口；所述放料器下部内设有若干均匀分布的下校平辊轴；所述放料器前后两侧设有若干互为对称的升降孔；所述升降孔内设有与其相匹配的升降板，前后两侧的升降板之间设有与下校平辊轴位置相对应的上校平辊轴；所述放料器上表面前后两侧设有若干与升降板位置相对应的升降螺孔，升降螺孔与放料器内部空间相贯通；所述升降螺孔内螺接有与升降板相连接的升降丝杆；所述升降丝杆上端向上穿出升降螺孔并设有一手轮。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，采用本实用新型结构的法兰边柔性加工线利用钢带卷料器、放料器、伺服送料器、自动冲孔装置、自动切断装置以及翻转装置等装置便能够自动完成冲孔、切断的加工工序以及自动对成品进行收集，而两道加工工序彼此相邻，整个加工过程中无需对钢带进行转移，能够避免完成一道工序后需要转移钢带导致大量时间被浪费的情况，提高加工效率，而自动化加工的方式不仅能够始终保持高效的加工效率，且能够有效避免人工加工引起的失误，有效提高加工质量。

附图说明

图1是本实用新型法兰边柔性加工线的一个角度的结构示意图；

图2是图1的A部的放大图；

图3是自动冲孔装置与自动切断装置配合加工时的结构示意图；

图4是自动冲孔装置与自动切断装置配合加工时的剖面图；

图5是本实用新型法兰边柔性加工线的另一个角度的结构示意图；

图6是手动冲孔装置与手动切断装置配合加工时的一个角度的结构示意图；

图7是手动冲孔装置与手动切断装置配合加工时的另一个角度的结构示意图；

图8是手动冲孔装置与手动切断装置配合加工时的剖面图；

图9是放料器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

请参阅图1至图9，本实用新型提供一种法兰边柔性加工线，包括伺服送料器1、设于伺服送料器1左侧的卷料送料机架2，卷料送料机架2前侧侧壁左部设有钢带卷料器3，卷料送料机架2前侧侧壁右部设有放料器4，所述伺服送料器1右侧设有一冲孔切断机架5；所述冲孔切断机架5上端前侧侧壁设有一前固定板6；所述前固定板6前侧侧壁左部设有一与伺服送料器1位置相对应的自动冲孔装置7；所述前固定板6后侧侧壁右部设有一自动切断装置8；所述冲孔切断机架5右侧设有一接料机架9，接料机架9上方设有一接料台10；所述接料机架9上设有一翻转装置11；所述翻转装置11包括铰接于接料台10前端的翻转板12；所述接料机架9前侧设有一集料机架13；所述集料机架13上方前部设有一集料平台14；所述集料平台14上表面前侧边沿设有若干均匀分布的挡料杆15；所述集料机架13右部设有一与翻转板12位置相对应的导引平台16，导引平台16后端向着后上方倾斜。

所述自动冲孔装置7包括设于前固定板6前侧侧壁左部的前冲孔座板17；所述前冲孔座板17上端边沿向前延伸出第一上安装板18，前冲孔座板17下端边沿向前延伸出第一下安装板19；所述第一上安装板18上表面设有第一冲孔气缸20；所述第一冲孔气缸20的活塞杆下端向下穿过第一上安装板18并设有第一冲孔刀具21；所述第一冲孔刀具21右侧侧壁设有一冲孔感应臂22；所述前冲孔座板17右侧侧壁设有一与冲孔感应臂22位置相对应的冲孔传感器23；所述第一下安装板19上表面设有第一下打孔板24；所述第一下打孔板24上表面设有第一中打孔板25；所述第一中打孔板25上表面设有第一上打孔板26；所述第一上打孔板26中心设有与第一冲孔刀具21位置相对应的第一上活动孔27；所述第一中打孔板25中心设有与第一上活动孔27相贯通的第一中活动孔28；所述第一下打孔板24中心设有与第一中活动孔28相贯通的第一下活动孔29；所述第一下安装板19下表面设有与第一下活动孔29相贯通的第一冲孔废料排出孔30；所述第一上打孔板26下表面设有左输送槽31，左输送槽31与第一上活动孔27相贯通。

所述自动切断装置8包括设于前固定板6前侧侧壁右部的前切断座板32；所述前切断座板32上端边沿向前延伸出第二上安装板33，前切断座板32下端边沿向前延伸出第二下安装板34；所述第二上安装板33上表面设有第一切断气缸35；所述第一切断气缸35的活塞杆下端向下穿过第二上安装板33并设有第一切断刀具36；所述第一切断刀具36右侧侧壁设有一切断感应臂37；所述前切断座板32右侧侧壁设有一与切断感应臂37位置相对应的切断传感器38；所述第二下安装板34上表面设有第一下裁切板39；所述第一下裁切板39上表面设有第一中裁切板40；所述第一中裁切板40上表面设有第一上裁切板41；所述第一上裁切板41中心设有与第一切断刀具36位置相对应的第一上裁切孔42；所述第一中裁切板40中心设有与第一上裁切孔42相贯通的第一中裁切孔43；所述第一下裁切板39中心设有与第一中裁切孔43相贯通的第一下裁切孔44；所述第二下安装板34下表面中心设有与第一下裁切孔44相贯通的第一切断废料排出孔45；所述第一上裁切板41下表面设有与左输送槽31位置相对应的右输送槽46，右输送槽46与第一上裁切孔42相贯通；所述前固定板6下端前侧侧壁左右两边设有分别位于第一冲孔废料排出孔30正下方、第一切断废料排出孔45正下方的前废料收集盒47。

所述冲孔切断机架5上端后侧侧壁设有后固定板48；所述后固定板48后侧侧壁上下两边设有互为对称的导轨49，上下两侧导轨49之间设有一滑轨50；所述后固定板48后侧侧壁左部设有一与滑轨50相匹配的手动切断装置51，后固定板48后侧侧壁右部设有一与滑轨50相匹配的手动冲孔装置52；所述手动切断装置51与手动冲孔装置52皆位于滑轨50后侧。

所述手动切断装置51包括与导轨49相匹配的后切断座板53；所述后切断座板53左侧侧壁设有左调节块54；所述左调节块54上设有一贯穿其自身的第一螺孔55；所述滑轨50后侧侧壁设有一与其内部空间相贯通的条形滑孔56；所述滑轨50左部内设有与左调节块54位置相对应的左滑块57；所述左滑块57上设有与第一螺孔55同轴的第二螺孔58，第一螺丝依次螺接于第一螺孔55、第二螺孔58内，第一螺丝穿过条形滑孔56；所述后切断座板53上端边沿向后延伸出第三上安装板59，后切断座板53下端边沿向后延伸出第三下安装板60；所述第三上安装板59上表面设有第二切断气缸61；所述第二切断气缸61的活塞杆下端向下穿过第三上安装板59并设有第二切断刀具62；所述第三下安装板60上表面设有第二下裁切板63；所述第二下裁切板63上表面设有第二中裁切板64；所述第二中裁切板64上表面设有第二上裁切板65；所述第二上裁切板65中心设有与第二切断刀具62位置相对应的第二上裁切孔66；所述第二中裁切板64中心设有与第二上裁切孔66相贯通的第二中裁切孔67；所述第二下裁切板63中心设有与第二中裁切孔67相贯通的第二下裁切孔68；所述第三下安装板60下表面中心设有与第二下裁切孔68相贯通的第二切断废料排出孔69；所述第二上裁切板65后部下表面设有一左输送缺口70，左输送缺口70与第二上裁切孔66相贯通。

所述手动冲孔装置52包括与导轨49相匹配的后冲孔座板71；所述后冲孔座板71右侧侧壁设有右调节块72；所述右调节块72上设有一贯穿其自身的第三螺孔73；所述滑轨50内设有与右调节块位置相对应的右滑块74；所述右滑块74上设有与第三螺孔73同轴的第四螺孔75，第二螺丝依次螺接于第三螺孔73、第四螺孔75，第二螺丝穿过条形滑孔56；所述后冲孔座板71上端边沿向后延伸出第四上安装板76，后冲孔座板71下端边沿向后延伸出第四下安装板77；所述第四上安装板76上表面设有第二冲孔气缸78；所述第二冲孔气缸78的活塞杆下端向下穿过第四上安装板76并设有第二冲孔刀具79；所述第四下安装板77上表面设有第二下打孔板80；所述第二下打孔板80上表面设有第二中打孔板81；所述第二中打孔板81上表面设有第二上打孔板82；所述第二上打孔板82中心设有与第二冲孔刀具79位置相对应的第二上活动孔83；所述第二中打孔板81中心设有与第二上活动孔83相贯通的第二中活动孔84；所述第二下打孔板80中心设有与第二中活动孔84相贯通的第二下活动孔85；所述第四下安装板77下表面设有与第二下活动孔85相贯通的第二冲孔废料排出孔86；所述第二上打孔板82后部下表面设有一与左输送缺口70位置相对应的右输送缺口87，右输送缺口87与第二上活动孔83相贯通；所述后固定板48下端后侧侧壁设有分别位于第二冲孔废料排出孔86正下方、第二切断废料排出孔69正下方的后废料收集盒88。

所述第四下安装板77右侧侧壁设有一固定座89；所述固定座89上表面设有一定位靠山90；所述定位靠山90上表面设有若干均匀分布的定位孔91，其中一个定位孔91内设有与其相匹配的定位销92。

所述翻转装置包括设于接料机架9中部前侧的下铰接座93；所述翻转板12中部下表面前侧设有一与下铰接座93位置相对应的上铰接座94；所述下铰接座93上铰接有一翻转气缸95，翻转气缸95上端向着集料机架13方向倾斜；所述翻转气缸95的活塞杆上端铰接于上铰接座94上。

所述前固定板6左端边沿向前延伸出一辅助板96；所述辅助板96左侧侧壁设有一调节座97；所述调节座97左侧侧壁设有一左穿孔98；所述辅助板96右侧侧壁设有一与左穿孔98相贯通的右穿孔99；所述调节座97左侧侧壁前后两边设有互为对称的延长臂100，延长臂100位于左穿孔98下方，延长臂100左端向下弯曲；前后两边的延长臂100之间从左至右依次设有第一辊轴101、第二辊轴102、第三辊轴103、调节板104；所述调节板104上设有一腰型孔105；所述腰型孔105前后两侧上方设有互为对称的限位头106；所述限位头106下表面中心设有螺杆，螺杆下端向下穿过腰型孔105并螺接有与调节板104下表面相贴合的螺母；所述限位头106上表面设有一旋柄107。

所述放料器4左侧设有与其内部空间相贯通的进料口108；所述放料器4右侧设有与其内部空间相贯通的出料口109；所述放料器4下部内设有若干均匀分布的下校平辊轴110；所述放料器4前后两侧设有若干互为对称的升降孔111；所述升降孔111内设有与其相匹配的升降板112，前后两侧的升降板112之间设有与下校平辊轴110位置相对应的上校平辊轴113；所述放料器4上表面前后两侧设有若干与升降板112位置相对应的升降螺孔114，升降螺孔114与放料器4内部空间相贯通；所述升降螺孔114内螺接有与升降板112相连接的升降丝杆115；所述升降丝杆115上端向上穿出升降螺孔114并设有一手轮116。

本实用新型的使用方法如下：

钢带卷料器3、放料器4以及伺服送料器1皆是能够在市场上购买到的常规设备，钢带卷料器3能够对需要进行冲孔加工以及切断加工的钢带117进行有效收卷，从而在加工过程中实现不断提供钢带117的效果，放料器4则配合钢带卷料器3将钢带逐渐放出，向着加工工位移动，而伺服送料器1则能够提供输送的动力，实现钢带117的自动移动。

本实用新型利用钢带卷料器3、放料器4、伺服送料器1、自动冲孔装置7、自动切断装置8以及翻转装置11等装置便能够自动完成冲孔、切断的加工工序以及自动对成品进行收集，而两道加工工序彼此相邻，整个加工过程中无需对钢带进行转移，能够避免完成一道工序后需要转移钢带导致大量时间被浪费的情况，提高加工效率，而自动化加工的方式不仅能够始终保持高效的加工效率，且能够有效避免人工加工引起的失误，有效提高加工质量。

如果在实际加工过程中，需要手动加工时，则可单纯使用手动冲孔装置52与手动切断装置51，完成冲孔与切断工作，且手动冲孔装置52与手动切断装置51同样彼此相邻，手动完成冲孔后，只需直接推动钢带便能够进入手动切断装置51位置，同样能够有效避免钢带117在完成一道工序后进行大距离的转移导致大量时间被浪费的情况，保证加工效率。

对钢带117进行加工前，可先对钢带117的端部进行牵引，使收卷于钢带卷料器3上的钢带117端部依次穿过放料器4的上校平辊轴113与下校平辊轴110之间、伺服送料器1，然后使钢带端部从第一辊轴101上方、第二辊轴102上方、第三辊轴103上方饶过，紧接着继续向右依次穿过左穿孔98、右穿孔99，并从左输送槽31左端槽口穿入至左输送槽31内。

需要对钢带117进行自动加工时，可启动伺服送料器1，在伺服送料器1的作用下，钢带117则会被不断被向右牵引进行输送，收卷的钢带117从钢带卷料器3被不断拉出，然后经过放料器4，而放料器4则能够起到校平钢带117的效果，避免钢带117在输送过程中存在变形不平的情况，保证加工质量，根据钢带117的实际厚度调节上校平辊轴113与下校平辊轴110之间的间距，调节间距时，可通过手轮116旋动升降丝杆115，升降丝杆115则会顺着升降螺孔114的轨迹上下移动，此时升降丝杆115带动升降板112上下移动，从而带动上校平辊轴113上下移动，实现上校平辊轴113与下校平辊轴110之间的间距调节，钢带经过放料器4时处于上校平辊轴113与下校平辊轴110之间，由于上校平辊轴113与下校平辊轴110之间的间距与钢带117实际厚度相对应，因此随着钢带117不断经过放料器，钢带117变形不平的部位皆会被上校平辊轴113与下校平辊轴110压平，保证钢带117的平整性。

当钢带117经过上校平辊轴113与下校平辊轴110校平后，在伺服送料器1的作用下，钢带117则会继续经过第一辊轴101、第二辊轴102、第三辊轴103，由于钢带从第一辊轴101上方、第二辊轴102上方、第三辊轴103上方，第一辊轴101、第二辊轴102、第三辊轴103则会通过自身的滚动对钢带起到辅助输送的效果，使钢带117能够平稳的向着自动冲孔装置7方向移动，当然钢带117也可从第一辊轴101上方饶过，并绕向第二辊轴102下方，然后再从第二辊轴102下方绕到第三辊轴103上方，此时在第一辊轴101、第二辊轴102、第三辊轴103的作用下，随着钢带117继续向右输送，钢带117则会进一步被校平，而前后两侧限位头106之间的间距可根据实际所需进行调节，从而保证钢带117被输送时的平稳性，避免钢带117出现晃动的情况，需要调整前后两侧的限位头106之间的间距时，可通过旋柄107旋动限位头106，从而使螺母松动，然后便可顺着腰型孔105的轨迹进行移动，实现前后两侧限位头106之间的间距调节，调节完成后，再将螺母旋紧即可，而前后两侧限位头106的位置需与左输送槽31的位置相对应。

随着钢带117不断向右输送，钢带117则会完全进入至左输送槽31内，当钢带117移动至实际所需的位置时，第一冲孔气缸20启动，第一冲孔气缸20的活塞杆则会带动第一冲孔刀具21顺着第一上活动孔27的轨迹向下移动冲孔，由于左输送槽31与第一上活动孔27相贯通，因此随着第一冲孔刀具21下移，位于左输送槽31内的钢带117则会被直接冲孔，第一冲孔刀具21则会直接贯穿钢带117，第一中活动孔28与第一下活动孔29的存在能够有效保证第一冲孔刀具21顺利下移冲孔，而冲孔产生的废料则会依次通过第一中活动孔28、第一下活动孔29、第一冲孔废料排出孔30排入至左侧的前废料收集盒47内，自动完成对冲孔废料的收集，当第一冲孔刀具21下移时，冲孔感应臂22随之下移，此时冲孔感应臂22远离冲孔传感器23，无法被冲孔传感器23感应到，当第一冲孔刀具21完成打孔工作并复位后，冲孔传感器23则会感应到冲孔感应臂22，此时伺服送料器1再次对钢带117进行输送，在后续钢带117的推动下，钢带117前端则会进入至右输送槽46内。

当钢带117处于右输送槽46内实际所需的位置时，第一切断气缸35则会启动，第一切断气缸35的活塞杆则会带动第一切断刀具36下移，此时第一切断刀具36则会顺着第一上裁切孔42的轨迹向下移动，并穿入至与第一上裁切孔42相贯通的右输送槽46内，随着第一切断刀具36继续下移，第一切断刀具36则会直接将位于右输送槽46内的钢带117切断，裁切出一个已打孔的法兰边，而无论第一切断刀具36，还是第二切断刀具62，裁切出的边角都为圆角，而第一中裁切孔43与第一下裁切孔44的存在能够有效保证第一切断刀具36具有足够的下移行程，能够顺畅完成切断动作，而切断钢带117所产生的废料则会依次顺着第一中裁切孔43、第一下裁切孔44、第一切断废料排出孔45掉入至右侧的前废料收集盒47内，自动完成切断废料的收集，当第一切断刀具36下移时，切断感应臂37随之下移，此时切断感应臂37远离切断传感器38，无法被切断传感器38感应到，当第一切断刀具36完成切断工作并复位后，切断传感器38则会感应到切断感应臂37，此时伺服送来其再次对钢带117进行输送，在后续钢带117的推动下，裁切出的法兰边则会进入至翻转板12上表面上。

当法兰边处于翻转板12上表面时，翻转气缸95启动，翻转气缸95则会通过自身活塞杆向下拉动设于翻转板12中部下表面前侧的上铰接座94，此时翻转板12以自身铰接点为中心向下翻转，随着翻转板12向下翻转，位于翻转板12上表面的法兰边则会顺势滑落，落于导引平台16上，而导引平台16后端向着后上方倾斜，在导引平台16的斜面引导下，法兰边则会最终滑动至集料平台14位置，而集料平台14上表面前侧边沿设有若干均匀分布的挡料杆15，挡料杆15的存在能够起到阻挡法兰边的效果，有效避免法兰边在滑落过程中由于惯性过大飞出至集料平台14外的情况。

需要对法兰边进行手动冲孔切断时，可单纯使用手动冲孔装置52与手动切断装置51，此时可先准备需要加工的分剪完成的条料118，放于旁边，然后通过定位靠山90调整条料118的位置，使条料118所处的位置符合打孔需求，调整条料118位置时，可通过定位销92与条料118上的销孔119配合，然后通过将定位销92插入不同的定位孔91来改变条料118的定位位置，从而改变条料118的冲孔位置，而冲孔工序与切断工序之间的间距则可通过改变手动冲孔装置52的位置与手动切断装置51的位置来实现。

需要改变手动切断装置51位置时，可先旋动第一螺丝，使其不旋紧于左滑块57的第二螺孔58内，此时第一螺丝便可顺着条形滑孔56的轨迹进行移动，不再对后切断座板53的位置进行限制，后切断座板53可顺着导轨49的轨迹进行左右移动，从而实现手动切断装置51的位置改变，当手动切断装置51移动至实际所需的位置后，将第一螺丝旋紧于左滑块57的第二螺孔58内，使左调节块54紧压在滑轨50上，实现手动切断装置51的位置固定。

需要改变手动冲孔装置52位置时，可旋动第二螺丝，使其不旋紧于右滑块74的第四螺孔75内，此时第二螺丝便可顺着条形滑孔56的轨迹进行移动，不再对后冲孔座板71的位置进行限制，后切断座板53可顺着导轨49的轨迹进行左右移动，从而实现手动冲孔装置52的位置改变，当手动冲孔装置52移动至实际所需的位置后，将第二螺丝旋紧于右滑块74的第四螺孔75内，使右调节块72紧压在滑轨50上，实现手动冲孔装置52的位置固定。

当手动冲孔装置52与手动切断装置51之间的间距调整为实际所需后，便可开始进行冲孔切断工作，对于单冲孔产品，可通过第二切断刀具62将条料118一端的边角切出圆角，再通过第二冲孔刀具79加工腰圆孔，最后再通过第二切断刀具62将条料118另一端的边角切出圆角，对于两个孔的产品则需要通过定位靠山90进行两次定位，从而加工出两个腰圆孔，然后利用第二切断刀具62加工条料118两端的圆角。

通过手动切断装置51切圆角时，将条料118穿入至左输送缺口70内，当条料118到达切圆角位置时，第二切断气缸61启动，第二切断气缸61的活塞杆则会带动第二切断刀具62下移，第二切断刀具62则会顺着第二上裁切孔66的轨迹进入至左输送缺口70内，然后将条料118切断并切出圆角，而切圆角产生的废料依次通过第二中裁切孔67、第二下裁切孔68、第二切断废料排出孔69，掉落至左侧的后废料收集盒88内，自动完成对切断废料的收集。

通过手动冲孔装置52冲孔时，将条料118穿入至右输送缺口87内，当条料118到达冲孔位置时，第二冲孔气缸78启动，第二冲孔气缸78的活塞杆则会带动第二冲孔刀具79下移，第二冲孔刀具79则会顺着第二上活动孔83的轨迹进入至右输送缺口87内，将条料118冲出腰圆孔，而冲孔产生的废料依次通过第二中活动孔84、第二下活动孔85、第二冲孔废料排出孔86，掉落至右侧的后废料收集盒88内，自动完成对冲孔废料的收集。

Claims (10)

1.一种法兰边柔性加工线，包括伺服送料器、设于伺服送料器左侧的卷料送料机架，卷料送料机架前侧侧壁左部设有钢带卷料器，卷料送料机架前侧侧壁右部设有放料器，其特征在于：所述伺服送料器右侧设有一冲孔切断机架；所述冲孔切断机架上端前侧侧壁设有一前固定板；所述前固定板前侧侧壁左部设有一与伺服送料器位置相对应的自动冲孔装置；所述前固定板后侧侧壁右部设有一自动切断装置；所述冲孔切断机架右侧设有一接料机架，接料机架上方设有一接料台；所述接料机架上设有一翻转装置；所述翻转装置包括铰接于接料台前端的翻转板；所述接料机架前侧设有一集料机架；所述集料机架上方前部设有一集料平台；所述集料平台上表面前侧边沿设有若干均匀分布的挡料杆；所述集料机架右部设有一与翻转板位置相对应的导引平台，导引平台后端向着后上方倾斜。

2.根据权利要求1所述的一种法兰边柔性加工线，其特征在于：所述自动冲孔装置包括设于前固定板前侧侧壁左部的前冲孔座板；所述前冲孔座板上端边沿向前延伸出第一上安装板，前冲孔座板下端边沿向前延伸出第一下安装板；所述第一上安装板上表面设有第一冲孔气缸；所述第一冲孔气缸的活塞杆下端向下穿过第一上安装板并设有第一冲孔刀具；所述第一冲孔刀具右侧侧壁设有一冲孔感应臂；所述前冲孔座板右侧侧壁设有一与冲孔感应臂位置相对应的冲孔传感器；所述第一下安装板上表面设有第一下打孔板；所述第一下打孔板上表面设有第一中打孔板；所述第一中打孔板上表面设有第一上打孔板；所述第一上打孔板中心设有与第一冲孔刀具位置相对应的第一上活动孔；所述第一中打孔板中心设有与第一上活动孔相贯通的第一中活动孔；所述第一下打孔板中心设有与第一中活动孔相贯通的第一下活动孔；所述第一下安装板下表面设有与第一下活动孔相贯通的第一冲孔废料排出孔；所述第一上打孔板下表面设有左输送槽，左输送槽与第一上活动孔相贯通。

3.根据权利要求2所述的一种法兰边柔性加工线，其特征在于：所述自动切断装置包括设于前固定板前侧侧壁右部的前切断座板；所述前切断座板上端边沿向前延伸出第二上安装板，前切断座板下端边沿向前延伸出第二下安装板；所述第二上安装板上表面设有第一切断气缸；所述第一切断气缸的活塞杆下端向下穿过第二上安装板并设有第一切断刀具；所述第一切断刀具右侧侧壁设有一切断感应臂；所述前切断座板右侧侧壁设有一与切断感应臂位置相对应的切断传感器；所述第二下安装板上表面设有第一下裁切板；所述第一下裁切板上表面设有第一中裁切板；所述第一中裁切板上表面设有第一上裁切板；所述第一上裁切板中心设有与第一切断刀具位置相对应的第一上裁切孔；所述第一中裁切板中心设有与第一上裁切孔相贯通的第一中裁切孔；所述第一下裁切板中心设有与第一中裁切孔相贯通的第一下裁切孔；所述第二下安装板下表面中心设有与第一下裁切孔相贯通的第一切断废料排出孔；所述第一上裁切板下表面设有与左输送槽位置相对应的右输送槽，右输送槽与第一上裁切孔相贯通；所述前固定板下端前侧侧壁左右两边设有分别位于第一冲孔废料排出孔正下方、第一切断废料排出孔正下方的前废料收集盒。

4.根据权利要求1所述的一种法兰边柔性加工线，其特征在于：所述冲孔切断机架上端后侧侧壁设有后固定板；所述后固定板后侧侧壁上下两边设有互为对称的导轨，上下两侧导轨之间设有一滑轨；所述后固定板后侧侧壁左部设有一与滑轨相匹配的手动切断装置，后固定板后侧侧壁右部设有一与滑轨相匹配的手动冲孔装置；所述手动切断装置与手动冲孔装置皆位于滑轨后侧。

5.根据权利要求4所述的一种法兰边柔性加工线，其特征在于：所述手动切断装置包括与导轨相匹配的后切断座板；所述后切断座板左侧侧壁设有左调节块；所述左调节块上设有一贯穿其自身的第一螺孔；所述滑轨后侧侧壁设有一与其内部空间相贯通的条形滑孔；所述滑轨左部内设有与左调节块位置相对应的左滑块；所述左滑块上设有与第一螺孔同轴的第二螺孔，第一螺丝依次螺接于第一螺孔、第二螺孔内，第一螺丝穿过条形滑孔；所述后切断座板上端边沿向后延伸出第三上安装板，后切断座板下端边沿向后延伸出第三下安装板；所述第三上安装板上表面设有第二切断气缸；所述第二切断气缸的活塞杆下端向下穿过第三上安装板并设有第二切断刀具；所述第三下安装板上表面设有第二下裁切板；所述第二下裁切板上表面设有第二中裁切板；所述第二中裁切板上表面设有第二上裁切板；所述第二上裁切板中心设有与第二切断刀具位置相对应的第二上裁切孔；所述第二中裁切板中心设有与第二上裁切孔相贯通的第二中裁切孔；所述第二下裁切板中心设有与第二中裁切孔相贯通的第二下裁切孔；所述第三下安装板下表面中心设有与第二下裁切孔相贯通的第二切断废料排出孔；所述第二上裁切板后部下表面设有一左输送缺口，左输送缺口与第二上裁切孔相贯通。

6.根据权利要求5所述的一种法兰边柔性加工线，其特征在于：所述手动冲孔装置包括与导轨相匹配的后冲孔座板；所述后冲孔座板右侧侧壁设有右调节块；所述右调节块上设有一贯穿其自身的第三螺孔；所述滑轨内设有与右调节块位置相对应的右滑块；所述右滑块上设有与第三螺孔同轴的第四螺孔，第二螺丝依次螺接于第三螺孔、第四螺孔，第二螺丝穿过条形滑孔；所述后冲孔座板上端边沿向后延伸出第四上安装板，后冲孔座板下端边沿向后延伸出第四下安装板；所述第四上安装板上表面设有第二冲孔气缸；所述第二冲孔气缸的活塞杆下端向下穿过第四上安装板并设有第二冲孔刀具；所述第四下安装板上表面设有第二下打孔板；所述第二下打孔板上表面设有第二中打孔板；所述第二中打孔板上表面设有第二上打孔板；所述第二上打孔板中心设有与第二冲孔刀具位置相对应的第二上活动孔；所述第二中打孔板中心设有与第二上活动孔相贯通的第二中活动孔；所述第二下打孔板中心设有与第二中活动孔相贯通的第二下活动孔；所述第四下安装板下表面设有与第二下活动孔相贯通的第二冲孔废料排出孔；所述第二上打孔板后部下表面设有一与左输送缺口位置相对应的右输送缺口，右输送缺口与第二上活动孔相贯通；所述后固定板下端后侧侧壁设有分别位于第二冲孔废料排出孔正下方、第二切断废料排出孔正下方的后废料收集盒。

7.根据权利要求6所述的一种法兰边柔性加工线，其特征在于：所述第四下安装板右侧侧壁设有一固定座；所述固定座上表面设有一定位靠山；所述定位靠山上表面设有若干均匀分布的定位孔，其中一个定位孔内设有与其相匹配的定位销。

8.根据权利要求1所述的一种法兰边柔性加工线，其特征在于：所述翻转装置包括设于接料机架中部前侧的下铰接座；所述翻转板中部下表面前侧设有一与下铰接座位置相对应的上铰接座；所述下铰接座上铰接有一翻转气缸，翻转气缸上端向着集料机架方向倾斜；所述翻转气缸的活塞杆上端铰接于上铰接座上。

9.根据权利要求1所述的一种法兰边柔性加工线，其特征在于：所述前固定板左端边沿向前延伸出一辅助板；所述辅助板左侧侧壁设有一调节座；所述调节座左侧侧壁设有一左穿孔；所述辅助板右侧侧壁设有一与左穿孔相贯通的右穿孔；所述调节座左侧侧壁前后两边设有互为对称的延长臂，延长臂位于左穿孔下方，延长臂左端向下弯曲；前后两边的延长臂之间从左至右依次设有第一辊轴、第二辊轴、第三辊轴、调节板；所述调节板上设有一腰型孔；所述腰型孔前后两侧上方设有互为对称的限位头；所述限位头下表面中心设有螺杆，螺杆下端向下穿过腰型孔并螺接有与调节板下表面相贴合的螺母；所述限位头上表面设有一旋柄。

10.据权利要求1所述的一种法兰边柔性加工线，其特征在于：所述放料器左侧设有与其内部空间相贯通的进料口；所述放料器右侧设有与其内部空间相贯通的出料口；所述放料器下部内设有若干均匀分布的下校平辊轴；所述放料器前后两侧设有若干互为对称的升降孔；所述升降孔内设有与其相匹配的升降板，前后两侧的升降板之间设有与下校平辊轴位置相对应的上校平辊轴；所述放料器上表面前后两侧设有若干与升降板位置相对应的升降螺孔，升降螺孔与放料器内部空间相贯通；所述升降螺孔内螺接有与升降板相连接的升降丝杆；所述升降丝杆上端向上穿出升降螺孔并设有一手轮。

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