CN215238678U - 卷料板材自动激光切割系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供卷料板材自动激光切割系统，包括开平机、激光切割工作台以及激光切割机，开平机和激光切割工作台之间连接设置有用于连续平输钢板的送料架机构，送料架机构的前后两端分别与开平机的出料端以及激光切割工作台的台面等高度衔接；通过在开平机和激光切割工作台之间连接设置相互间等高度衔接的送料架机构，起到协调过渡和精准传输的作用，保障送料的连续性和顺畅度，实现卷料板材连续自动切割工作，并配合在出料后端设置机械手激光切割部和下料机构，能够对前期切割的板材进行个性化局部切割和自动下料转移，生产系统完整，自动化生产效率高，解决了现有技术中存在的生产连续性差的技术问题。

Description

卷料板材自动激光切割系统

技术领域

本实用新型涉及激光切割技术领域，尤其涉及卷料板材自动激光切割系统。

背景技术

激光切割机的原理就是将激光束照射到工件表面时释放的能量来使工件融化并蒸发，以达到切割和雕刻的目的，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备。

中国实用新型专利CN201410786682.3公开了卷料板材自动激光切割系统及其方法，包括有开平机连接为一体的激光切割机，以及整体的电控装置，所述的开平机的出料端为平台结构，平台上安装有一个送料辊，将钢带水平送激光切割机，平台无缝连接有高度相等的激光切割机工作台，激光切割机工作台表面安装有用于顶出和传送钢带的多个滚筒，能够实现连续切割和自动进料，防止进料跑偏，降低工人的劳动强度，提高加工效率。

然而现有技术方案中，大部分普通激光切割机却只能在普通开卷后的平板上进行切割，无法与开卷机配套连续进行生产；或是开卷机与激光切割平台之间的配合衔接不合理，容易导致送料不畅。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供卷料板材自动激光切割系统，通过在开平机和激光切割工作台之间连接设置相互间等高度衔接的送料架机构，起到协调过渡和精准传输的作用，保障送料的连续性和顺畅度，实现卷料板材连续自动切割工作，并配合在出料后端设置机械手激光切割部和下料机构，能够对前期切割的板材进行个性化局部切割和自动下料转移，生产系统完整，自动化生产效率高，解决了现有技术中存在的生产连续性差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

卷料板材自动激光切割系统，包括开平机、激光切割工作台以及滑动设置于所述激光切割工作台上的激光切割机，所述开平机和激光切割工作台之间连接设置有用于连续平输钢板的送料架机构，所述送料架机构的前后两端分别与所述开平机的出料端以及所述激光切割工作台的台面等高度衔接。

作为优选，所述送料架机构包括安装架、安装于所述安装架一侧的主动传输组件、安装于所述安装架另一侧的从动压紧组件以及设置于所述主动传输组件和从动压紧组件之间的支撑组件。

作为优选，还包括对所述从动压紧组件和主动传输组件之间的间距进行调节的调节组件，所述从动压紧组件滑动安装于所述调节组件上。

作为优选，所述主动传输组件包括若干个呈线性排布且转轴竖直设置的滚轮以及驱动所述滚轮转动以传输钢板的转动驱动件；若干个所述滚轮之间通过链轮结构进行传动。

作为优选，所述从动压紧组件包括压紧板以及若干个呈线性排布且转轴竖直设置的从动轮，所述从动轮设置于所述压紧板正对所述滚轮的一侧且所述从动轮部分露出所述压紧板设置；所述滚轮和从动轮配合对所述钢板进行夹紧传输。

作为优选，所述支撑组件由若干组沿所述钢板的传输方向间隔分布且转动安装于所述安装架上的无动力滚筒组成。

作为优选，所述调节组件包括设置于所述安装架上沿传输方向两端上的滑轨、对应滑动设置于所述滑轨上的滑块，还包括平推驱动件，所述滑块以及所述平推驱动件的驱动端均与所述从动压紧组件固定连接；所述平推驱动件驱动从动压紧组件向着或背离所述主动传输组件的方向平移。

作为优选，所述激光切割工作台的进料前端设置有护罩结构，所述激光切割机设置于所述护罩结构内；所述护罩结构上还设置有电控装置。

作为优选，所述激光切割工作台的出料后端设置有下料机构，所述下料机构包括架设于所述激光切割工作台上方的固定架以及可升降设置于所述固定架上的吸盘总装；还包括对应所述下料机构设置的载料台。

作为优选，还包括设置于所述固定架上的机械手激光切割部，所述机械手激光切割部包括可多轴转动的机械手以及安装于所述机械手的自由端部上的激光切割头。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型通过在开平机和激光切割工作台之间连接设置相互间等高度衔接的送料架机构，起到协调过渡和精准传输的作用，保障送料的连续性和顺畅度，实现卷料板材连续自动切割工作，并且送料架机构能够对连续传输的钢板进行夹紧限位，保障切割的精准度；

(2)本实用新型通过设置调节组件实现从动压紧组件和主动传输组件之间的间距可调节，从而可使得该切割系统能够适配于定位传输和切割不同宽度的板材，实用性强；

(3)本实用新型通过配合在出料后端设置机械手激光切割部，能够对前期切割的板材进行个性化局部切割，下料机构对切割完成的成品进行自动下料转移，生产系统完整，自动化生产效率高。

综上所述，本实用新型的卷料板材自动激光切割系统，能够实现卷料整卷连续切割，材料利用率高，省去边角料浪费，且上料效率高，尤其适用于卷料激光切割技术领域。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型局部结构示意图；

图3为本实用新型送料架机构的结构示意图；

图4为图3中A处放大图；

图5为图2中B处放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1-2所示，卷料板材自动激光切割系统，包括开平机1、激光切割工作台2以及滑动设置于所述激光切割工作台2上的激光切割机3，所述开平机1和激光切割工作台2之间连接设置有用于连续平输钢板10的送料架机构4，所述送料架机构4的前后两端分别与所述开平机1的出料端以及所述激光切割工作台2的台面等高度衔接。

在本实施例中，通过在开平机1和激光切割工作台2之间连接设置相互间等高度衔接的送料架机构4，送料架机构4起到协调过渡和精准传输的作用，保障送料的连续性和顺畅度，实现卷料板材连续自动切割工作。此外，送料架机构4能够对连续传输的钢板进行夹紧限位，保障切割的精准度。

作为优选，如图3所示，所述送料架机构4包括安装架41、安装于所述安装架41一侧的主动传输组件42、安装于所述安装架41另一侧的从动压紧组件43以及设置于所述主动传输组件42和从动压紧组件43之间的支撑组件44。

作为优选，所述主动传输组件42包括若干个呈线性排布且转轴竖直设置的滚轮421以及驱动所述滚轮421转动以传输钢板10的转动驱动件422；若干个所述滚轮421之间通过链轮结构进行传动。

作为优选，如图4所示，所述从动压紧组件43包括压紧板431以及若干个呈线性排布且转轴竖直设置的从动轮432，所述从动轮432设置于所述压紧板431正对所述滚轮421的一侧且所述从动轮432部分露出所述压紧板431设置；所述滚轮421和从动轮432配合对所述钢板10进行夹紧传输。

作为优选，如图3所示，所述支撑组件44由若干组沿所述钢板10的传输方向间隔分布且转动安装于所述安装架41上的无动力滚筒441组成。

作为优选，如图1-2所示，所述激光切割工作台2的进料前端设置有护罩结构5，所述激光切割机3设置于所述护罩结构5内；所述护罩结构5上还设置有电控装置6。

在本实施例中，通过设置护罩结构5，起到切割保护作用，安全性高。

作为优选，如图1及图5所示，所述激光切割工作台2的出料后端设置有下料机构7，所述下料机构7包括架设于所述激光切割工作台2上方的固定架71以及可升降设置于所述固定架71上的吸盘总装72；还包括对应所述下料机构7设置的载料台8。

在本实施例中，通过设置下料机构7对切割完成的成品进行自动下料转移，生产系统完整，自动化生产效率高。

实施例二

本实施例中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

作为优选，如图3-4所示，还包括对所述从动压紧组件43和主动传输组件42之间的间距进行调节的调节组件45，所述从动压紧组件43滑动安装于所述调节组件45上。

在本实施例中，通过设置调节组件45实现从动压紧组件43和主动传输组件42之间的间距可调节，从而可使得该切割系统能够适配于定位传输和切割不同宽度的板材，实用性强。

作为优选，所述调节组件45包括设置于所述安装架41上沿传输方向两端上的滑轨451、对应滑动设置于所述滑轨451上的滑块452，还包括平推驱动件453，所述滑块452以及所述平推驱动件453的驱动端均与所述从动压紧组件43固定连接；所述平推驱动件453驱动从动压紧组件43向着或背离所述主动传输组件42的方向平移。

实施例三

本实施例中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例三与实施例一的不同之处在于：

作为优选，如图1及图5所示，还包括设置于所述固定架71上的机械手激光切割部9，所述机械手激光切割部9包括可多轴转动的机械手91以及安装于所述机械手91的自由端部上的激光切割头92。

在本实施例中，通过配合在出料后端设置机械手激光切割部9，能够对前期切割的板材进行个性化局部切割，功能丰富。

在本实施例中，所述电控装置6控制开平机1、激光切割机3、送料架机构4、下料机构7以及机械手激光切割部9进行自动化动作。

工作步骤：

钢卷经开平机1开卷校平得到的钢板10从开平机1输出口输出后衔接转移至送料架机构4上并承载在无动力滚筒441上，事先匹配钢板10的宽度，通过调节组件45调节从动压紧组件43与主动传输组件42之间的间距后，钢板10限位匹配夹设在滚轮421和从动轮432之间进行传输，在传输进入护罩结构5内后，激光切割机3工作对钢板10进行切割，切割完成后继续向后传输至下料工位处，根据切割需要利用激光切割头92对钢板10进一步进行局部切割，完成切割后吸盘总装72将钢板10吸附并转移至载料台8上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.卷料板材自动激光切割系统，包括开平机(1)、激光切割工作台(2)以及滑动设置于所述激光切割工作台(2)上的激光切割机(3)，其特征在于，所述开平机(1)和激光切割工作台(2)之间连接设置有用于连续平输钢板(10)的送料架机构(4)，所述送料架机构(4)的前后两端分别与所述开平机(1)的出料端以及所述激光切割工作台(2)的台面等高度衔接。

2.根据权利要求1所述的卷料板材自动激光切割系统，其特征在于，所述送料架机构(4)包括安装架(41)、安装于所述安装架(41)一侧的主动传输组件(42)、安装于所述安装架(41)另一侧的从动压紧组件(43)以及设置于所述主动传输组件(42)和从动压紧组件(43)之间的支撑组件(44)。

3.根据权利要求2所述的卷料板材自动激光切割系统，其特征在于，还包括对所述从动压紧组件(43)和主动传输组件(42)之间的间距进行调节的调节组件(45)，所述从动压紧组件(43)滑动安装于所述调节组件(45)上。

4.根据权利要求2所述的卷料板材自动激光切割系统，其特征在于，所述主动传输组件(42)包括若干个呈线性排布且转轴竖直设置的滚轮(421)以及驱动所述滚轮(421)转动以传输钢板(10)的转动驱动件(422)；若干个所述滚轮(421)之间通过链轮结构进行传动。

5.根据权利要求4所述的卷料板材自动激光切割系统，其特征在于，所述从动压紧组件(43)包括压紧板(431)以及若干个呈线性排布且转轴竖直设置的从动轮(432)，所述从动轮(432)设置于所述压紧板(431)正对所述滚轮(421)的一侧且所述从动轮(432)部分露出所述压紧板(431)设置；所述滚轮(421)和从动轮(432)配合对所述钢板(10)进行夹紧传输。

6.根据权利要求2所述的卷料板材自动激光切割系统，其特征在于，所述支撑组件(44)由若干组沿所述钢板(10)的传输方向间隔分布且转动安装于所述安装架(41)上的无动力滚筒(441)组成。

7.根据权利要求3所述的卷料板材自动激光切割系统，其特征在于，所述调节组件(45)包括设置于所述安装架(41)上沿传输方向两端上的滑轨(451)、对应滑动设置于所述滑轨(451)上的滑块(452)，还包括平推驱动件(453)，所述滑块(452)以及所述平推驱动件(453)的驱动端均与所述从动压紧组件(43)固定连接；所述平推驱动件(453)驱动从动压紧组件(43)向着或背离所述主动传输组件(42)的方向平移。

8.根据权利要求1所述的卷料板材自动激光切割系统，其特征在于，所述激光切割工作台(2)的进料前端设置有护罩结构(5)，所述激光切割机(3)设置于所述护罩结构(5)内；所述护罩结构(5)上还设置有电控装置(6)。

9.根据权利要求1所述的卷料板材自动激光切割系统，其特征在于，所述激光切割工作台(2)的出料后端设置有下料机构(7)，所述下料机构(7)包括架设于所述激光切割工作台(2)上方的固定架(71)以及可升降设置于所述固定架(71)上的吸盘总装(72)；还包括对应所述下料机构(7)设置的载料台(8)。

10.根据权利要求9所述的卷料板材自动激光切割系统，其特征在于，还包括设置于所述固定架(71)上的机械手激光切割部(9)，所述机械手激光切割部(9)包括可多轴转动的机械手(91)以及安装于所述机械手(91)的自由端部上的激光切割头(92)。

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