CN113118688B - 一种加气混凝土板材钢筋网片焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及加气混凝土板用的金属网片组装加工技术领域，具体为一种加气混凝土板材钢筋网片焊接装置，包括横向筋加料机构、中转仓、纵向筋加料机构以及定位焊接机构，通过利用横向筋加料机构与纵向筋加料机构相互配合逐一输出横向筋与纵向筋在定位焊接机构上交织形成钢筋网片，之后由定位焊接机构对横向筋与纵向筋的交叉点进行焊接固定形成钢筋网片，解决了钢筋网片快速组装焊接固定的技术问题。

Description

一种加气混凝土板材钢筋网片焊接装置

技术领域

本发明涉及加气混凝土板用的金属网片组装加工技术领域，具体为一种加气混凝土板材钢筋网片焊接装置。

背景技术

加气混凝土砌块是一种轻质多孔、保温隔热、防火性能良好、可钉、可锯、可刨和具有一定抗震能力的新型建筑材料。早在三十年代初期，中国就开始生产这种产品，并广泛使用。

可根据当地不同原材料，不同条件来量身定造。原材料可选择河砂、粉煤灰、矿砂等多种，因地制宜。并且可以废物利用，有利环保，真正的变废为宝。而加气混凝土建材的轻质多孔就取决于混凝土原料内部加入的发气剂，发气剂在混凝土原料内部产生气泡，进而在混凝土原料凝结时，形成轻质多孔的特性。在加气混凝土板进行浇注生产过程中，需要在加气混凝土板内支起钢筋网片作为骨架对加气混凝土板进行加固支撑。

在专利申请号为CN200820080454.4的专利中，公开了一种蒸压加气混凝土板材配筋结构的设计方案，蒸压加气混凝土板材配筋结构由上、下两层金属网片及连接上、下两层金属网片的钢筋组成，在上层金属网片和下层金属网片之间用连接钢筋斜向交错焊接连接，形成带有剪刀撑的立体结构，并在上、下两层金属网片的角端设置预埋铁。

但是，该专利仅公开了配筋结构，并未公开仍何的快速组装这种配筋结构的自动化组装焊接装置。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种加气混凝土板材钢筋网片焊接装置，通过利用横向筋加料机构与纵向筋加料机构相互配合逐一输出横向筋与纵向筋在定位焊接机构上交织形成钢筋网片，之后由定位焊接机构对横向筋与纵向筋的交叉点进行焊接固定形成钢筋网片，解决了钢筋网片快速组装焊接固定的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种加气混凝土板材钢筋网片焊接装置，包括：

横向筋加料机构，所述横向筋加料机构逐一向外输出横向筋；

中转仓，所述中转仓安装于所述横向筋加料机构的输出端处，该中转仓接取所述横向筋加料机构输出的所述横向筋；

纵向筋加料机构，所述纵向筋加料机构沿所述中转仓的长度方向交错设置，该纵向筋加料机构逐一向所述中转仓内输入纵向筋；以及

定位焊接机构，所述定位焊接机构设置于所述中转仓的正下方，该定位焊接机构接收并定位所述横向筋及所述纵向筋，且该定位焊接机构焊接所述横向筋及所述纵向筋形成钢筋网片。

作为改进，所述横向筋加料机构包括：

横向料斗，所述横向料斗内存储有若干水平放置的所述横向筋，该横向料斗的底部靠近所述中转仓部位处设置有出料口；

推料块，所述推料块设置于所述横向料斗内，该推料块通过设置于所述横向料斗外的无杆推送气缸向外逐一推送横向筋；以及

挡料板，所述挡料板与所述推料块一体连接设置，所述推料块推送所述横向筋时，所述挡料板阻挡上方的所述横向筋。

作为改进，所述纵向筋加料机构包括：

储料通道，所述储料通道呈L形设置，该储料通道内排列设置有若干竖直放置的所述纵向筋，且该储料通道与所述中转仓连通设置；

推送组件，所述推送组件安装于所述储料通道上，该推送组件将所述储料通道内的所述纵向筋逐一的输入到中转仓内；

弹性限位组件，所述弹性限位组件安装于所述储料通道与所述中转仓连通位置处，该弹性限位组件压紧所述储料通道内的纵向筋。

作为改进，所述推送组件包括：

推送气缸，所述推送气缸正对所述弹性限位组件安装于所述储料通道上；

推料板，所述推料板安装于所述推送气缸的推送端上；以及

挡料横板，所述挡料横板与所述推料板一体连接，所述推料板推送所述纵向筋时，所述推料板插入所述储料通道内形成阻挡。

作为改进，所述弹性限位组件包括：

限位块，所述限位块沿所述推送组件的推送方向滑动安装于所述储料通道的侧壁上；

限位销钉，所述限位销钉安装于所述储料通道的外侧壁上，所述限位块上开设有腰槽，所述限位销钉置于所述腰槽内；以及

弹性件，所述弹性件安装于所述限位块与所述中转仓的外侧壁之间。

作为改进，所述限位块推送到位时，所述限位块内部的弧形内壁与所述中转仓的内壁相切设置，所述限位块复位时，所述限位块外部的弧形外壁与所述中转仓的内壁相切设置。

作为改进，所述定位焊接机构包括：

定位仓，所述定位仓位于所述中转仓的正下方，该定位仓包括用于定位所述横向筋的主仓及用于定位所述纵向筋的支仓，所述支仓与所述纵向筋加料机构一一对应设置；

封底组件，所述封底组件安装于所述定位仓的正下方，该封底组件封堵所述定位仓底部的开口；

阻挡组件，所述阻挡组件安装于所述定位仓长度方向的两侧壁上，该阻挡组件配合所述封底组件定位所述横向筋；以及

焊枪，所述焊枪安装于所述定位仓的两侧壁上，该焊枪均对应所述横向筋与所述纵向筋的交叉点设置。

作为改进，所述封底组件包括：

封板，所述封板转动安装于所述定位仓的顶部，该封板与所述纵向筋加料机构一一对应设置；

连杆，所述连杆沿所述定位仓长度方向设置，该连杆连接位于所述定位仓同一侧的所述封板；以及

驱动气缸，所述驱动气缸安装于所述定位仓的底部，该驱动气缸通过所述连杆拉动所述封板旋转。

作为改进，所述阻挡组件包括：

摆臂，所述摆臂的中部摆动安装于所述定位仓的侧壁上，该摆臂的顶部设置有腰形槽；

支撑块，所述支撑块插设于所述定位仓上，该支撑块位于所述定位仓外的端部上设置有置于所述腰形槽内的销轴，且该支撑块上设置有用于穿设所述销轴的滑动槽；

压缩弹性件，所述压缩弹性件置于所述支撑块与所述销轴之间；以及

解锁气缸，所述解锁气缸安装于所述定位仓的侧壁上，该解锁气缸推送所述支撑块。

作为改进，所述定位仓的下方设置有接料台。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明通过利用横向筋加料机构与纵向筋加料机构相互配合逐一输出横向筋与纵向筋在定位焊接机构上交织形成钢筋网片，之后由定位焊接机构对横向筋与纵向筋的交叉点进行焊接固定形成钢筋网片，解决了钢筋网片快速组装焊接固定的技术问题；

(2)本发明在利用对弹性限位组件对插设于储料通道内的纵向筋进行收紧限位，避免纵向筋歪斜的同时，在纵向筋加料机构进行纵向筋输出时，对输出的纵向筋进行限位，避免推送过渡，导致出现装配误差；

(3)本发明通过封底组件对位于最底部的横向筋进行定位承载的同时，也对插入后的纵向筋进行承载，且先输入最底部的横向筋，利用最底部的横向筋对后续插入的纵向筋进行限位；

(4)本发明通过利用下一层的横向筋与阻挡组件配合，使得用于承载上一层的横向筋的支撑块伸出，有效的避免了横向筋输入时出现的干涉情况。

综上所述，本发明具有定位精准，焊接加工速度快，自动化程度高等优点，尤其适用于加气混凝土板用的金属网片组装加工技术领域。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明钢筋网片立体结构示意图；

图3为本发明横向筋加料机构局部剖视结构示意图；

图4为本发明纵向筋加料机构立体结构示意图；

图5为图4中A处结构放大示意图；

图6为图4中B处结构放大示意图；

图7为本发明纵向筋加料机构俯视结构示意图；

图8为本发明限位块立体结构示意图；

图9为本发明局部立体结构示意图；

图10为本发明封底组件局部结构示意图；

图11为本发明封底组件仰视结构示意图；

图12为本发明阻挡组件剖视结构示意图；

图13为图9中C处结构放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：

如图1至图13所示，一种加气混凝土板材钢筋网片焊接装置，包括：

横向筋加料机构1，所述横向筋加料机构1逐一向外输出横向筋11；

中转仓2，所述中转仓2安装于所述横向筋加料机构1的输出端处，该中转仓2接取所述横向筋加料机构1输出的所述横向筋11；

纵向筋加料机构3，所述纵向筋加料机构3沿所述中转仓2的长度方向交错设置，该纵向筋加料机构3逐一向所述中转仓2内输入纵向筋31；以及

定位焊接机构4，所述定位焊接机构4设置于所述中转仓2的正下方，该定位焊接机构4接收并定位所述横向筋11及所述纵向筋31，且该定位焊接机构4焊接所述横向筋11及所述纵向筋31形成钢筋网片。

其中，所述横向筋加料机构1包括：

横向料斗12，所述横向料斗12内存储有若干水平放置的所述横向筋11，该横向料斗12的底部靠近所述中转仓2部位处设置有出料口121；

推料块13，所述推料块13设置于所述横向料斗12内，该推料块13通过设置于所述横向料斗12外的无杆推送气缸14向外逐一推送横向筋11；以及

挡料板15，所述挡料板15与所述推料块13一体连接设置，所述推料块13推送所述横向筋11时，所述挡料板15阻挡上方的所述横向筋11。

进一步的，所述纵向筋加料机构3包括：

储料通道32，所述储料通道32呈L形设置，该储料通道32内排列设置有若干竖直放置的所述纵向筋31，且该储料通道32与所述中转仓2连通设置；

推送组件33，所述推送组件33安装于所述储料通道32上，该推送组件33将所述储料通道32内的所述纵向筋31逐一的输入到中转仓2内；

弹性限位组件34，所述弹性限位组件34安装于所述储料通道32与所述中转仓2连通位置处，该弹性限位组件34压紧所述储料通道32内的纵向筋31。

更进一步的，所述推送组件33包括：

推送气缸331，所述推送气缸331正对所述弹性限位组件34安装于所述储料通道32上；

推料板332，所述推料板332安装于所述推送气缸331的推送端上；以及

挡料横板333，所述挡料横板333与所述推料板332一体连接，所述推料板332推送所述纵向筋31时，所述推料板332插入所述储料通道32内形成阻挡。

此外，所述弹性限位组件34包括：

限位块341，所述限位块341沿所述推送组件33的推送方向滑动安装于所述储料通道32的侧壁上；

限位销钉342，所述限位销钉342安装于所述储料通道32的外侧壁上，所述限位块341上开设有腰槽343，所述限位销钉342置于所述腰槽343内；以及

弹性件344，所述弹性件344安装于所述限位块341与所述中转仓2的外侧壁之间。

工作时，所述限位块341推送到位时，所述限位块341内部的弧形内壁3411与所述中转仓2的内壁相切设置，所述限位块341复位时，所述限位块341外部的弧形外壁3412与所述中转仓2的内壁相切设置。

作为一种优选的实施方式，所述定位焊接机构4包括：

定位仓41，所述定位仓41位于所述中转仓2的正下方，该定位仓41包括用于定位所述横向筋11的主仓411及用于定位所述纵向筋31的支仓412，所述支仓412与所述纵向筋加料机构3一一对应设置；

封底组件42，所述封底组件42安装于所述定位仓41的正下方，该封底组件42封堵所述定位仓41底部的开口；

阻挡组件43，所述阻挡组件43安装于所述定位仓41长度方向的两侧壁上，该阻挡组件43配合所述封底组件42定位所述横向筋11；以及

焊枪44，所述焊枪44安装于所述定位仓41的两侧壁上，该焊枪44均对应所述横向筋11与所述纵向筋31的交叉点设置。

进一步的，所述封底组件42包括：

封板421，所述封板421转动安装于所述定位仓41的顶部，该封板421与所述纵向筋加料机构3一一对应设置；

连杆422，所述连杆422沿所述定位仓41长度方向设置，该连杆422连接位于所述定位仓41同一侧的所述封板421；以及

驱动气缸423，所述驱动气缸423安装于所述定位仓41的底部，该驱动气缸423通过所述连杆422拉动所述封板421旋转。

更进一步的，所述阻挡组件43包括：

摆臂431，所述摆臂431的中部摆动安装于所述定位仓41的侧壁上，该摆臂431的顶部设置有腰形槽432；

支撑块433，所述支撑块433插设于所述定位仓41上，该支撑块433位于所述定位仓41外的端部上设置有置于所述腰形槽432内的销轴434，且该支撑块433上设置有用于穿设所述销轴434的滑动槽435；

压缩弹性件436，所述压缩弹性件436置于所述支撑块433与所述销轴434之间；以及

解锁气缸437，所述解锁气缸437安装于所述定位仓41的侧壁上，该解锁气缸437推送所述支撑块433。

此外，所述定位仓41的下方设置有接料台45。

需要说明的是，通过利用横向筋加料机构1与纵向筋加料机构3相互配合逐一输出横向筋11与纵向筋31在定位焊接机构4上交织形成钢筋网片，之后由定位焊接机构4对横向筋11与纵向筋31的交叉点进行焊接固定形成钢筋网片。

进一步说明的是，利用对弹性限位组件34对插设于储料通道32内的纵向筋31进行收紧限位，避免纵向筋31歪斜的同时，在纵向筋加料机构3进行纵向筋31输出时，对输出的纵向筋31进行限位，避免推送过渡，导致出现装配误差。

更进一步说明的是，通过封底组件42对位于最底部的横向筋11进行定位承载的同时，也对插入后的纵向筋31进行承载，且先输入最底部的横向筋11，利用最底部的横向筋11对后续插入的纵向筋31进行限位；

此外，通过利用下一层的横向筋11与阻挡组件43的配合，使得用于承载上一层的横向筋11的支撑块433伸出，有效的避免了横向筋31输入时出现的干涉情况

工作过程：

工作过程，包括以下步骤：

步骤一，一次横向筋推送，横向料斗12底部的无杆推送气缸14带动推料块13进行推送，将水平置于横向料斗12底部的横向筋11向外推送至横向料斗12一侧的中转仓2正上方，横向筋11经中转仓2水平落入定位焊接机构4中的定位仓41的底部，此时封底组件42封堵定位仓41底部开口；

步骤二，一层支撑启动，在横向筋11落入到定位仓41的底部后，该横向筋11与安装在定位仓41下部的阻挡组件43中的摆臂431抵触，使得摆臂431向定位仓41外摆动，带动位于定位仓41中部的支撑块433插入定位仓41内；

步骤三，二次横向筋推送，重复步骤一，输入的横向筋11水平落于定位仓41的中部；

步骤四，二层支撑启动，重复步骤二，在横向筋11落入到定位仓41的中部后，该横向筋11与安装在定位仓41上部的阻挡组件43中的摆臂431抵触，使得位于定位仓4顶部的支撑块433插入定位仓41内；

步骤五，三次横向筋推送，重复步骤一，输入的横向筋11水平落于定位仓41的顶部；

步骤六，纵向筋插入，与步骤二至步骤五同步的，中转仓2上的纵向筋加料机构3启动，向定位仓41内插入纵向筋31，纵向筋31等距交错布置于横向筋11轴向两侧；

步骤七，焊接，安装于中转仓2上的焊枪44对横向筋11与纵向筋31的交叉点进行焊接固定，完成焊接后，封底组件42启动，打开定位仓41底部开口，同步的，阻挡组件43中的解锁气缸437推送，解除支撑块433对对应所述横向筋11的支撑，焊接形成的钢筋网片输出。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种加气混凝土板材钢筋网片焊接装置，其特征在于，包括：

横向筋加料机构（1），所述横向筋加料机构（1）逐一向外输出横向筋（11）；

中转仓（2），所述中转仓（2）安装于所述横向筋加料机构（1）的输出端处，该中转仓（2）接取所述横向筋加料机构（1）输出的所述横向筋（11）；

纵向筋加料机构（3），所述纵向筋加料机构（3）沿所述中转仓（2）的长度方向交错设置，该纵向筋加料机构（3）逐一向所述中转仓（2）内输入纵向筋（31）；以及

定位焊接机构（4），所述定位焊接机构（4）设置于所述中转仓（2）的正下方，该定位焊接机构（4）接收并定位所述横向筋（11）及所述纵向筋（31），且该定位焊接机构（4）焊接所述横向筋（11）及所述纵向筋（31）形成钢筋网片，所述定位焊接机构（4）包括定位仓（41）、封底组件（42）、阻挡组件（43）及焊枪（44），所述定位仓（41）位于所述中转仓（2）的正下方，该定位仓（41）包括用于定位所述横向筋（11）的主仓（411）及用于定位所述纵向筋（31）的支仓（412），所述支仓（412）与所述纵向筋加料机构（3）一一对应设置，所述封底组件（42）安装于所述定位仓（41）的正下方，该封底组件（42）封堵所述定位仓（41）底部的开口，所述阻挡组件（43）安装于所述定位仓（41）长度方向的两侧壁上，该阻挡组件（43）配合所述封底组件（42）定位所述横向筋（11），所述焊枪（44）安装于所述定位仓（41）的两侧壁上，该焊枪（44）均对应所述横向筋（11）与所述纵向筋（31）的交叉点设置；

所述阻挡组件（43）包括摆臂（431）、支撑块（433）、压缩弹性件（436）及解锁气缸（437），所述摆臂（431）的中部摆动安装于所述定位仓（41）的侧壁上，该摆臂（431）的顶部设置有腰形槽（432），所述支撑块（433）插设于所述定位仓（41）上，该支撑块（433）位于所述定位仓（41）外的端部上设置有置于所述腰形槽（432）内的销轴（434），且该支撑块（433）上设置有用于穿设所述销轴（434）的滑动槽（435），所述压缩弹性件（436）置于所述支撑块（433）与所述销轴（434）之间，所述解锁气缸（437）安装于所述定位仓（41）的侧壁上，该解锁气缸（437）推送所述支撑块（433）。

2.根据权利要求1所述的一种加气混凝土板材钢筋网片焊接装置，其特征在于，所述横向筋加料机构（1）包括：

横向料斗（12），所述横向料斗（12）内存储有若干水平放置的所述横向筋（11），该横向料斗（12）的底部靠近所述中转仓（2）部位处设置有出料口（121）；

推料块（13），所述推料块（13）设置于所述横向料斗（12）内，该推料块（13）通过设置于所述横向料斗（12）外的无杆推送气缸（14）向外逐一推送横向筋（11）；以及

挡料板（15），所述挡料板（15）与所述推料块（13）一体连接设置，所述推料块（13）推送所述横向筋（11）时，所述挡料板（15）阻挡上方的所述横向筋（11）。

3.根据权利要求1所述的一种加气混凝土板材钢筋网片焊接装置，其特征在于，所述纵向筋加料机构（3）包括：

储料通道（32），所述储料通道（32）呈L形设置，该储料通道（32）内排列设置有若干竖直放置的所述纵向筋（31），且该储料通道（32）与所述中转仓（2）连通设置；

推送组件（33），所述推送组件（33）安装于所述储料通道（32）上，该推送组件（33）将所述储料通道（32）内的所述纵向筋（31）逐一的输入到中转仓（2）内；

弹性限位组件（34），所述弹性限位组件（34）安装于所述储料通道（32）与所述中转仓（2）连通位置处，该弹性限位组件（34）压紧所述储料通道（32）内的纵向筋（31）。

4.根据权利要求3所述的一种加气混凝土板材钢筋网片焊接装置，其特征在于，所述推送组件（33）包括：

推送气缸（331），所述推送气缸（331）正对所述弹性限位组件（34）安装于所述储料通道（32）上；

推料板（332），所述推料板（332）安装于所述推送气缸（331）的推送端上；以及

挡料横板（333），所述挡料横板（333）与所述推料板（332）一体连接，所述推料板（332）推送所述纵向筋（31）时，所述推料板（332）插入所述储料通道（32）内形成阻挡。

5.根据权利要求3所述的一种加气混凝土板材钢筋网片焊接装置，其特征在于，所述弹性限位组件（34）包括：

限位块（341），所述限位块（341）沿所述推送组件（33）的推送方向滑动安装于所述储料通道（32）的侧壁上；

限位销钉（342），所述限位销钉（342）安装于所述储料通道（32）的外侧壁上，所述限位块（341）上开设有腰槽（343），所述限位销钉（342）置于所述腰槽（343）内；以及

弹性件（344），所述弹性件（344）安装于所述限位块（341）与所述中转仓（2）的外侧壁之间。

6.根据权利要求5所述的一种加气混凝土板材钢筋网片焊接装置，其特征在于，所述限位块（341）推送到位时，所述限位块（341）内部的弧形内壁（3411）与所述中转仓（2）的内壁相切设置，所述限位块（341）复位时，所述限位块（341）外部的弧形外壁（3412）与所述中转仓（2）的内壁相切设置。

7.根据权利要求1所述的一种加气混凝土板材钢筋网片焊接装置，其特征在于，所述封底组件（42）包括：

封板（421），所述封板（421）转动安装于所述定位仓（41）的顶部，该封板（421）与所述纵向筋加料机构（3）一一对应设置；

连杆（422），所述连杆（422）沿所述定位仓（41）长度方向设置，该连杆（422）连接位于所述定位仓（41）同一侧的所述封板（421）；以及

驱动气缸（423），所述驱动气缸（423）安装于所述定位仓（41）的底部，该驱动气缸（423）通过所述连杆（422）拉动所述封板（421）旋转。

8.根据权利要求1所述的一种加气混凝土板材钢筋网片焊接装置，其特征在于，所述定位仓（41）的下方设置有接料台（45）。

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