CN111774835B - 一种自动装锁条机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种自动装锁条机，包括插条装置，所述插条装置包括工位转换装置以及锁条推送装置；所述工位转换装置上设有夹具及驱动机构；所述锁条推送装置包括上料滑块及定位滑块，所述定位滑块中心设有滑道，所述滑道侧部设有送料通道，所述上料滑块前端插设于滑道内可相对于滑道伸缩滑动将从送料通道送入的锁条推出；所述上料滑块前端设有用于吸附锁条的负压口；所述上料滑块后方设有弹性支撑座，所述弹性支撑座与定位滑块之间设有预压弹性件，所述上料滑块前进时通过预压弹性件一同带动定位滑块前进紧贴连接座后，上料滑块进一步向前压缩预压弹性件的同时将锁条推出装于连接座上。本发明具有生产效率高，结构可靠且安装精度位置精准的优点。

Description

一种自动装锁条机

技术领域

本发明涉及连接器的生产组装领域，具体涉及一种自动装锁条机。

背景技术

连接器用于连接电路之间的通断，一般用于连接各种FPC排线，其大小尺寸种类多样，但其整体结构一般都包含了连接座及等距间隔排列于连接座内的若干五金件，连接座上设有用于放置FPC排线的安装槽，连接座上还设有可向安装槽扣合的盖板（即锁条），在组装的最后一步中，就是将盖板安装到底座上，现有的安装方式一般包括人工手动安装或者机器自动化安装，人工手动安装具有效率低的缺点，机器自动化安装其安装质量往往由连接器的大小决定，由于连接器的尺寸小，制造精度高，因此利用机器自动安装对机器的可靠性、精度等参数有着极高的要求，在可靠性、精度要求提高的情况下，每次定位的生产节拍都需要时间消耗，因此必然造成了生产效率的下降。

发明内容

基于上述问题，本发明目的在于提供一种生产效率高，结构可靠且安装精度位置精准的自动装锁条机。

针对以上问题，提供了如下技术方案：一种自动装锁条机，包括供料装置及插条装置，所述插条装置包括工位转换装置以及锁条推送装置；所述工位转换装置上设有在组装时用于批量夹持连接座的夹具，以及用于控制夹具上各连接座与锁条推送装置之间相对位置的驱动机构；所述锁条推送装置包括上料滑块及定位滑块，所述定位滑块中心设有朝向夹具对通开设的滑道，所述滑道侧部设有与滑道连通的送料通道，所述上料滑块前端插设于滑道内可相对于滑道伸缩滑动将从送料通道送入的锁条推出滑道装于连接座上；所述上料滑块前端设有用于吸附锁条的负压口；所述上料滑块后方设有弹性支撑座，所述弹性支撑座与定位滑块之间设有预压弹性件（优选为弹簧），所述上料滑块前进时通过预压弹性件一同带动定位滑块前进使定位滑块紧贴连接座后，上料滑块进一步向前压缩预压弹性件的同时将锁条推出装于连接座上。

上述结构中，插条装置的工位转换装置及锁条推送装置固定于机架上，夹具用于批量夹持连接座，在装夹上后将其装于工位转换装置上，通过工位转换装置带动夹具移动使各个连接座依次切换到锁条安装工位上，保证了位置精度，也提高了工作效率；所述上料滑块后方设有抽气通道，所述抽气通道穿过上料滑块至上料滑块前端构成负压口，可用于吸附锁条，保证锁条在推出滑道时能固定于上料滑块前端，提高了装配精度及可靠性，避免出现锁条掉落的情况发生；上料滑块前进时通过预压弹性件一同推动定位滑块前进并靠近连接座，能为锁条在推送过程中提供防护支撑，减小锁条在上料滑块前端负压固定状态下离开滑道后的行程，进一步减少了锁条位置偏移或掉落的可能，大幅提高了装配可靠性，在上料滑块推动定位滑块靠近连接座后，定位滑块停止滑动，上料滑块进一步向前压缩预压弹性件的同时将锁条卡入连接座完成安装。

本发明进一步设置为，所述工位转换装置包括垂直滑座，所述垂直滑座上设有可通过驱动机构驱动升降从而切换夹具上各连接座对应安装工位的垂直滑台。

上述结构中，驱动机构包括丝杆及伺服 （步进）电机，夹具上各连接座彼此间隔自下而上排列，丝杆及伺服 （步进）电机驱动可有效保证各个连接座切换工位与上料滑块推出锁条装配时的定位精准度。

本发明进一步设置为，所述垂直滑台上设有横向滑台，所述夹具垂直插设于横向滑台上通过横向滑台的带动使其滑入或滑出上料滑块前方，所述夹具在滑出上料滑块前方位置时其下方设有夹具推出气缸。

上述结构中，由于夹具在上料滑块前方的空间较为狭窄，不利于夹具的取放，因此通过横向滑台带动夹具滑出，可方便取放夹具，夹具推出气缸可将夹具向上推起，便于操作者抓取。

本发明进一步设置为，所述夹具包括插设于横向滑台上的夹具座，所述夹具座背向横向滑台的一面设有五金件定位槽，各连接座通过五金件一体注塑连接并通过五金件定位槽定位于夹具座上；所述五金件定位槽的左右两侧分别设有定滑板及动滑板，所述连接座左右两侧分别与定滑板及动滑板相抵实现对各连接座的装夹。

上述结构中，连接座在注塑时通过多个一体注塑到五金件上，通过五金件将各连接座连接至一起，方便将连接座安装在夹具上；定滑板及动滑板用于夹紧各连接座。

本发明进一步设置为，所述动滑板上设有可使动滑板相对于夹具座滑动的腰型孔，所述腰型孔长径方向朝向定滑板；所述动滑板朝向连接座侧壁的一侧设有倾斜开设的弹性槽。

上述结构中，动滑板通过螺栓与腰型孔配合调节与定滑板之间的间距，以适应不同尺寸或PIN数的连接座；弹性槽在动滑板与定滑板之间的间距固定好后装入连接座时，通过弹性槽的变形来夹紧连接座。

本发明进一步设置为，所述锁条推送装置还包括安装座，所述安装座上设有滑槽体，所述上料滑块及定位滑块位于滑槽体内滑动；所述定位滑块的滑道底面上设有锁条定位槽，所述锁条定位槽上设有可滑入或滑出滑道截面的防倾插片，所述定位滑块在复位状态下，防倾插片滑入滑道截面并位于上料滑块前端的前方从而防止从送料通道送入的锁条发生倾斜倾倒。

上述结构中，防倾插片通过插片气缸控制滑动，在定位滑块及上料滑块复位状态下，防倾插片插设至滑道内，使防倾插片与上料滑块前端之间形成用于容纳锁条的缝隙，从而保证锁条送入时的位置，由于锁条送入时，负压口不进行抽负压动作，避免锁条送入时受到负压的吸附而增大了前进送入的阻力，当锁条送入到位后负压口才进行抽负压吸附锁条；锁条在安装至连接座后，负压口停止抽负压，避免将安装于连接座上的锁条带离连接座。

本发明进一步设置为，所述滑槽体前方设有定位滑块遮挡部。

上述结构中，定位滑块遮挡部用于遮挡定位滑块滑移的极限位置，避免定位滑块与连接座发生硬接触。

本发明进一步设置为，所述滑道内设有行程销，所述上料滑块设有沿其滑动方向开设的行程槽，所述行程槽与行程销适配以此控制上料滑块与定位滑块之间的相对滑动行程。

上述结构中，行程销位于锁条定位槽背向夹具一侧的后方滑道内。

本发明进一步设置为，所述供料装置包括振动盘，与振动盘相连的震动输送器，所述震动输送器与定位滑块之间设有输送锁定装置，所述输送锁定装置中间设有用于使锁条通过的输送通道，所述输送通道在定位滑块复位状态下与送料通道对接，所述输送通道上设有通过锁定气缸驱动从而固定位于输送通道内的锁定舌片。

上述结构中，震动输送器设置于机架上，锁定舌片用于固定锁条，避免位于滑道内的锁条在安装时，位于输送通道内的锁条因震动向前推送使锁条侧面与上料滑块发生刮擦。

本发明的有益效果：插条装置的工位转换装置及锁条推送装置固定于机架上，夹具用于批量夹持连接座，在装夹上后将其装于工位转换装置上，通过工位转换装置带动夹具移动使各个连接座依次切换到锁条安装工位上，保证了位置精度，也提高了工作效率；所述上料滑块后方设有抽气通道，所述抽气通道穿过上料滑块至上料滑块前端构成负压口，可用于吸附锁条，保证锁条在推出滑道时能固定于上料滑块前端，提高了装配精度及可靠性，避免出现锁条掉落的情况发生；上料滑块前进时通过预压弹性件一同推动定位滑块前进并靠近连接座，能为锁条在推送过程中提供防护支撑，减小锁条在上料滑块前端负压固定状态下离开滑道后的行程，进一步减少了锁条位置偏移或掉落的可能，大幅提高了装配可靠性，在上料滑块推动定位滑块靠近连接座后，定位滑块停止滑动，上料滑块进一步向前压缩预压弹性件的同时将锁条卡入连接座完成安装。

附图说明

图1为本发明的整机结构示意图。

图2为本发明的插条装置结构示意图。

图3为本发明的工位转换装置结构示意图。

图4为本发明的横向滑台结构示意图。

图5为本发明的锁条推送装置结构示意图。

图6为本发明的输送锁定装置结构示意图。

图7为本发明的锁定舌片爆炸结构示意图。

图8为本发明的上料滑块结构示意图。

图9为本发明的滑槽体隐藏状态结构示意图。

图10为本发明的工位转换装置装上夹具后的结构示意图。

图11为本发明的夹具整体结构示意图。

图12为本发明的夹具爆炸结构示意图。

图13为本发明图9的A部放大结构示意图。

图14为本发明图12的B部放大结构示意图。

图15为本发明图12的C部放大结构示意图。

图中标号含义：1-供料装置；2-插条装置；3-机架；4-振动盘；5-震动输送器；20-工位转换装置；21-驱动机构；211-丝杆；212-伺服 （步进）电机；213-滑轨；214-滑块；22-垂直滑座；23-垂直滑台；24-横向滑台；241-横向气缸；242-夹具推出气缸；30-锁条推送装置；31-上料滑块；311-负压口；312-弹性支撑座；313-预压弹性件；314-抽气通道；315-行程槽；32-定位滑块；321-滑道；3211-行程销；322-送料通道；323-锁条定位槽；324-防倾插片；325-插片气缸；33-安装座；34-滑槽体；341-定位滑块遮挡部；35-装配气缸；40-夹具；41-夹具座；411-五金件定位槽；42-定滑板；43-动滑板；431-腰型孔；432-弹性槽；50-输送锁定装置；51-输送通道；52-锁定气缸；53-锁定舌片；a-连接座；b-锁条；c-五金件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参考图1至图15，如图1至图15所示的一种自动装锁条机，包括供料装置1及插条装置2，所述插条装置2包括工位转换装置20以及锁条推送装置30；所述工位转换装置20上设有在组装时用于批量夹持连接座a的夹具40，以及用于控制夹具40上各连接座a与锁条推送装置30之间相对位置的驱动机构21；所述锁条推送装置30包括上料滑块31及定位滑块32，所述定位滑块32中心设有朝向夹具40对通开设的滑道321，所述滑道321侧部设有与滑道321连通的送料通道322，所述上料滑块31前端插设于滑道321内通过装配气缸35推动使上料滑块31可相对于滑道321伸缩滑动将从送料通道322送入的锁条b推出滑道321装于连接座a上；所述上料滑块31前端设有用于吸附锁条b的负压口311；所述上料滑块31后方设有弹性支撑座312，所述弹性支撑座312与定位滑块32之间设有预压弹性件313（优选为弹簧），所述上料滑块31前进时通过预压弹性313件一同带动定位滑块32前进使定位滑块32紧贴连接座a后，上料滑块31进一步向前压缩预压弹性件313的同时将锁条b推出装于连接座a上。

上述结构中，插条装置2的工位转换装置20及锁条推送装置30固定于机架3上，夹具40用于批量夹持连接座a，在装夹上后将其装于工位转换装置20上，通过工位转换装置20带动夹具40移动使各个连接座a依次切换到锁条安装工位（即上料滑块31推出方向的前方）上，保证了位置精度，也提高了工作效率；所述上料滑块31后方设有抽气通道314，所述抽气通道314穿过上料滑块31至上料滑块31前端构成负压口311，可用于吸附锁条b，保证锁条b在推出滑道321时能固定于上料滑块31前端，提高了装配精度及可靠性，避免出现锁条b掉落的情况发生；上料滑块31前进时通过预压弹性件313一同推动定位滑块32前进并靠近连接座a，能为锁条b在推送过程中提供防护支撑，减小锁条b在上料滑块31前端负压固定状态下离开滑道321后的行程，进一步减少了锁条b位置偏移或掉落的可能，大幅提高了装配可靠性，在上料滑块31推动定位滑块32靠近连接座a后，定位滑块32停止滑动，上料滑块31进一步向前压缩预压弹性件313的同时将锁条b卡入连接座a完成安装。

本实施例中，所述工位转换装置20包括垂直滑座22，所述垂直滑座22上设有可通过驱动机构21驱动升降从而切换夹具40上各连接座a对应安装工位的垂直滑台23。

上述结构中，驱动机构21包括丝杆211及伺服 （步进）电机212、滑轨213、滑块214等组成，夹具40上各连接座a彼此间隔自下而上排列，丝杆211及伺服 （步进）电机212驱动可有效保证各个连接座a切换工位与上料滑块31推出锁条b装配时的定位精准度。

本实施例中，所述垂直滑台23上设有横向滑台24，所述夹具40垂直插设于横向滑台24上通过横向滑台24上的横向气缸241的带动使其滑入或滑出上料滑块31前方，所述夹具40在滑出上料滑块31前方位置时其下方设有夹具推出气缸242，所述夹具推出气缸242设置于机架3上。

上述结构中，由于夹具40在上料滑块31前方的空间较为狭窄，不利于夹具40的取放，因此通过横向滑台24带动夹具40滑出，可方便取放夹具40，夹具推出气缸242可将夹具40向上推起，便于操作者抓取。

本实施例中，所述夹具40包括插设于横向滑台24上的夹具座41，所述夹具座41背向横向滑台24的一面设有五金件定位槽411，各连接座a通过五金件c一体注塑连接并通过五金件定位槽411定位于夹具座41上；所述五金件定位槽411的左右两侧分别设有定滑板42及动滑板43，所述连接座a左右两侧分别与定滑板42及动滑板43相抵实现对各连接座a的装夹。

上述结构中，连接座a在注塑时通过多个一体注塑到五金件c上，通过五金件c将各连接座a连接至一起，方便将连接座a安装在夹具40上，在完成装配后，拗断相邻连接座a之间的五金件即可，而五金件则成为连接座a用于焊接至PCB板上的连接点；定滑板42及动滑板43用于夹紧各连接座a。

本实施例中，所述动滑板43上设有可使动滑板43相对于夹具座41滑动的腰型孔431，所述腰型孔431长径方向朝向定滑板42；所述动滑板43朝向连接座a侧壁的一侧设有倾斜开设的弹性槽432。

上述结构中，动滑板43通过螺栓（图中未示出）与腰型孔431配合调节与定滑板42之间的间距，以适应不同尺寸或PIN数的连接座a；弹性槽432在动滑板43与定滑板42之间的间距固定好后装入连接座a时，通过弹性槽432的变形来夹紧连接座a。

本实施例中，所述锁条推送装置30还包括安装座33，所述安装座33上设有滑槽体34，所述上料滑块31及定位滑块32位于滑槽体34内滑动；所述定位滑块32的滑道321底面上设有锁条定位槽323，所述锁条定位槽323上设有可滑入或滑出滑道321截面的防倾插片324，所述定位滑块32在复位状态下，防倾插片324滑入滑道321截面并位于上料滑块31前端的前方从而防止从送料通道322送入的锁条b发生倾斜倾倒。

上述结构中，防倾插片324通过插片气缸325控制滑动，在定位滑块32及上料滑块31复位状态下，防倾插片324插设至滑道321内，使防倾插片324与上料滑块31前端之间形成用于容纳锁条b的缝隙，从而保证锁条b送入时的位置，由于锁条b送入时，负压口311不进行抽负压动作，避免锁条b送入时受到负压的吸附而增大了前进送入的阻力，当锁条b送入到位后负压口311才进行抽负压吸附锁条b；锁条b在安装至连接座a后，负压口311停止抽负压，避免将安装于连接座a上的锁条b带离连接座a。

本实施例中，所述滑槽体34前方设有定位滑块遮挡部341。

上述结构中，定位滑块遮挡部341用于遮挡定位滑块32滑移的极限位置，避免定位滑块32与连接座a发生硬接触。

本实施例中，所述滑道321内设有行程销3211，所述上料滑块31设有沿其滑动方向开设的行程槽315，所述行程槽315与行程销3211适配以此控制上料滑块31与定位滑块32之间的相对滑动行程。

上述结构中，行程销3211位于锁条定位槽323背向夹具40一侧的后方滑道321内。

本实施例中，所述供料装置1包括振动盘4，与振动盘4相连的震动输送器5，所述震动输送器5与定位滑块32之间设有输送锁定装置50，所述输送锁定装置50中间设有用于使锁条b通过的输送通道51，所述输送通道51在定位滑块32复位状态下与送料通道322对接，所述输送通道51上设有通过锁定气缸52驱动从而固定位于输送通道51内的锁定舌片53。

上述结构中，震动输送器5设置于机架3上，锁定舌片53用于固定锁条b，避免位于滑道321内的锁条b在安装时，位于输送通道51内的锁条b因震动向前推送使锁条b侧面与上料滑块31发生刮擦。

本发明的有益效果：插条装置2的工位转换装置20及锁条推送装置30固定于机架3上，夹具40用于批量夹持连接座a，在装夹上后将其装于工位转换装置20上，通过工位转换装置20带动夹具40移动使各个连接座a依次切换到锁条安装工位（即上料滑块31推出方向的前方）上，保证了位置精度，也提高了工作效率；所述上料滑块31后方设有抽气通道314，所述抽气通道314穿过上料滑块31至上料滑块31前端构成负压口311，可用于吸附锁条b，保证锁条b在推出滑道321时能固定于上料滑块31前端，提高了装配精度及可靠性，避免出现锁条b掉落的情况发生；上料滑块31前进时通过预压弹性件313一同推动定位滑块32前进并靠近连接座a，能为锁条b在推送过程中提供防护支撑，减小锁条b在上料滑块31前端负压固定状态下离开滑道321后的行程，进一步减少了锁条b位置偏移或掉落的可能，大幅提高了装配可靠性，在上料滑块31推动定位滑块32靠近连接座a后，定位滑块32停止滑动，上料滑块31进一步向前压缩预压弹性件313的同时将锁条b卡入连接座a完成安装。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动装锁条机，包括供料装置及插条装置，其特征在于：所述插条装置包括工位转换装置以及锁条推送装置；所述工位转换装置上设有在组装时用于批量夹持连接座的夹具，以及用于控制夹具上各连接座与锁条推送装置之间相对位置的驱动机构；所述锁条推送装置包括上料滑块及定位滑块，所述定位滑块中心设有朝向夹具对通开设的滑道，所述滑道侧部设有与滑道连通的送料通道，所述上料滑块前端插设于滑道内可相对于滑道伸缩滑动将从送料通道送入的锁条推出滑道装于连接座上；所述上料滑块前端设有用于吸附锁条的负压口；所述上料滑块后方设有弹性支撑座，所述弹性支撑座与定位滑块之间设有预压弹性件，所述上料滑块前进时通过预压弹性件一同带动定位滑块前进使定位滑块紧贴连接座后，上料滑块进一步向前压缩预压弹性件的同时将锁条推出装于连接座上。

2.根据权利要求1所述的一种自动装锁条机，其特征在于：所述工位转换装置包括垂直滑座，所述垂直滑座上设有可通过驱动机构驱动升降从而切换夹具上各连接座对应安装工位的垂直滑台。

3.根据权利要求2所述的一种自动装锁条机，其特征在于：所述垂直滑台上设有横向滑台，所述夹具垂直插设于横向滑台上通过横向滑台的带动使其滑入或滑出上料滑块前方，所述夹具在滑出上料滑块前方位置时其下方设有夹具推出气缸。

4.根据权利要求3所述的一种自动装锁条机，其特征在于：所述夹具包括插设于横向滑台上的夹具座，所述夹具座背向横向滑台的一面设有五金件定位槽，各连接座通过五金件一体注塑连接并通过五金件定位槽定位于夹具座上；所述五金件定位槽的左右两侧分别设有定滑板及动滑板，所述连接座左右两侧分别与定滑板及动滑板相抵实现对各连接座的装夹。

5.根据权利要求4所述的一种自动装锁条机，其特征在于：所述动滑板上设有可使动滑板相对于夹具座滑动的腰型孔，所述腰型孔长径方向朝向定滑板；所述动滑板朝向连接座侧壁的一侧设有倾斜开设的弹性槽。

6.根据权利要求1所述的一种自动装锁条机，其特征在于：所述锁条推送装置还包括安装座，所述安装座上设有滑槽体，所述上料滑块及定位滑块位于滑槽体内滑动；所述定位滑块的滑道底面上设有锁条定位槽，所述锁条定位槽上设有可滑入或滑出滑道截面的防倾插片，所述定位滑块在复位状态下，防倾插片滑入滑道截面并位于上料滑块前端的前方从而防止从送料通道送入的锁条发生倾斜倾倒。

7.根据权利要求6所述的一种自动装锁条机，其特征在于：所述滑槽体前方设有定位滑块遮挡部。

8.根据权利要求1所述的一种自动装锁条机，其特征在于：所述滑道内设有行程销，所述上料滑块设有沿其滑动方向开设的行程槽，所述行程槽与行程销适配以此控制上料滑块与定位滑块之间的相对滑动行程。

9.根据权利要求1所述的一种自动装锁条机，其特征在于：所述供料装置包括振动盘，与振动盘相连的震动输送器，所述震动输送器与定位滑块之间设有输送锁定装置，所述输送锁定装置中间设有用于使锁条通过的输送通道，所述输送通道在定位滑块复位状态下与送料通道对接，所述输送通道上设有通过锁定气缸驱动从而固定位于输送通道内的锁定舌片。

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