CN216370811U - 一种插座点焊一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插座点焊一体机，包括旋转工作台、插脚安装装置、焊接装置和移送装置，所述旋转工作台上设有用于安放工件的底模，所述插脚安装装置包括第一送料装置和第一夹头，所述第一送料装置包括料仓、顶出条和翻转机构，所述料仓的底部设有与所述顶出条相对应的插脚顶出槽；所述翻转机构包括接料摆臂和用于控制所述接料摆臂摆动角度的摆动机构，所述接料摆臂设有用于供插脚插入的插口，所述顶出条将插脚的一端顶入所述插口，经所述接料摆臂摆动后，使插脚的另一端与第一夹头相对应，以供所述第一夹头夹取。采用本实用新型，可自动完成插脚的插装工序，且工作效率高，同时设备占地空间小。

Description

一种插座点焊一体机

技术领域

本实用新型涉及电器生产技术领域，尤其涉及一种插座点焊一体机。

背景技术

在插座的组装生产中，需要将用于导电的插脚焊接于玻纤板上的特定位置，故在现有的生产过程，一般需要人手手工进行焊接，生产效率低下，而且由于焊接的过程中需要人手扶持插脚，从而使插脚的焊接位置状态，会有少许偏离预想状态，在后期组装合盖时，偏斜的插脚会得到强制的纠正，从而有可能使插脚的焊接点发生拉裂。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种插座点焊一体机，可自动完成插脚的插装工序，且工作效率高，同时设备占地空间小。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种插座点焊一体机，包括旋转工作台、插脚安装装置、焊接装置和移送装置，所述旋转工作台上设有用于安放工件的底模，所述底模通过所述旋转工作台依次经过所述插脚安装装置、焊接装置和用于移送工件的移送装置；

其中，所述插脚安装装置包括第一送料装置和用于夹取插脚的第一夹头，所述第一送料装置包括用于存储插脚的料仓、用于将插脚顶出料仓的顶出条和翻转机构，所述料仓的底部设有与所述顶出条相对应的插脚顶出槽；

所述翻转机构包括接料摆臂和用于控制所述接料摆臂摆动角度的摆动机构，所述接料摆臂设有用于供插脚插入的插口，所述顶出条将插脚的一端顶入所述插口，经所述接料摆臂摆动后，使插脚的另一端与第一夹头相对应，以供所述第一夹头夹取。

作为上述方案的改进，所述插脚安装装置还包括驱动机构，用于驱动所述第一夹头往返底模和插口之间；

所述驱动机构包括用于驱动所述第一夹头升降的升降机构和用于驱动所述升降机构平移的平移机构，所述第一夹头安装于所述升降机构上，所述升降机构安装于所述平移机构上。

作为上述方案的改进，所述摆动机构包括齿条与所述齿条啮合的齿轮和用于推动所述齿条的伸缩杆，所述齿轮与所述接料摆臂之间通过转轴连接，所述伸缩杆与所述齿条连接。

作为上述方案的改进，所述第一夹头配设有用于限定所述升降机构下降高度的定位组件，所述定位组件包括定位顶针和用于调整所述定位顶针位置的夹持座，所述定位顶针夹持于所述夹持座上。

作为上述方案的改进，所述焊接装置包括焊枪、用于调整焊枪焊接点的焊枪调节机构和用于驱动所述焊枪调节机构升降的焊枪升降机构；

所述焊枪调节机构包括被所述焊枪升降机构带动的调节座、第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的两端分别夹持有纵向转轴和横向转轴，以分别与第二连接杆和调节座连接；

所述第二连接杆的一端设有与纵向转轴连接，另一端设有用于安装焊枪的焊枪夹持座。

作为上述方案的改进，所述焊接装置还包括用于压紧工件的辅压机构，所述辅压机构包括压板、滑杆、套设于所述滑杆上的弹簧和用于安装所述滑杆的滑杆座；

所述滑杆一端与所述压板连接，另一端连接有锁块，所述弹簧位于所述锁块和滑杆座之间。

作为上述方案的改进，所述移送装置包括所述驱动机构和用于夹取工件的工件夹持机构，所述工件夹持机构安装于所述升降机构上；

所述工件夹持机构包括夹持滑块、用于安装所述夹持滑块的滑轨和用于顶开滑块的顶压侧推块，相邻两夹持滑块之间连接有复位弹簧。

作为上述方案的改进，所述夹持滑块设有用于夹持工件的夹臂，所述夹持滑块设有用于与所述顶压侧推块相抵触的滚轮。

作为上述方案的改进，所述第一夹头包括两对称设置的插脚夹块，两所述插脚夹块设有与所述插脚夹块形状相对应的凹槽。

作为上述方案的改进，所述插脚安装装置还包括第二送料装置，所述第二送料装置用于运送带有插接头的插脚；

所述第二送料装置包括倾斜设置的导料杆和向所述导料杆供料的振动盘，所述导料杆设有仅供插脚插入的导料槽。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型公开了一种插座点焊一体机，包括旋转工作台、插脚安装装置、焊接装置和移送装置，所述旋转工作台上设有用于安放工件的底模，因此工人将插座底壳放上底模，会随着旋转工作台的转动，依次经受插脚安装装置的插脚插入，焊接装置的焊接，最后有移送装置将半成品移出预设的位置，以准备下一工序的加工。

对于所述第一送料装置的设计，由于插脚一般呈片状结构，因此，可插脚水平放置叠合起来进行储放，能节省料仓的占地面积，同时还具有极大的仓储量。

而且，所述翻转机构的设置，能将水平放置状态的插脚，转变至适合夹取和焊接的竖直状态。

附图说明

图1是本实用新型插座点焊一体机的立体结构示意图；

图2是本实用新型插脚安装装置的结构示意图；

图3是本实用新型第一夹头的结构示意图；

图4是本实用新型焊接装置的结构示意图；

图5是本实用新型移送装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参见图1、2，本实用新型提供一种插座点焊一体机，包括旋转工作台1、插脚安装装置2、焊接装置3和移送装置4，所述旋转工作台1上设有用于安放工件的底模5，所述底模5通过所述旋转工作台1依次经过所述插脚安装装置2、焊接装置3和用于移送工件的移送装置4；

其中，所述插脚安装装置2包括第一送料装置和用于夹取插脚的第一夹头 21，所述第一送料装置包括用于存储插脚的料仓22、用于将插脚顶出料仓22的顶出条23和翻转机构24，所述料仓22的底部设有与所述顶出条23相对应的插脚顶出槽221；

所述翻转机构24包括接料摆臂241和用于控制所述接料摆臂241摆动角度的摆动机构，所述接料摆臂241设有用于供插脚插入的插口2411，所述顶出条 23将插脚的一端顶入所述插口2411，经所述接料摆臂241摆动后，使插脚的另一端与第一夹头21相对应，以供所述第一夹头21夹取。

具体地，所述料仓22设有与插脚形状相适配的储料通道222，所述储料通道呈竖直设置，以在纵向空间下储放插脚。该储料通道222与插脚顶出槽221 连通，故位于储料通道222的插脚可在重力的作用下，落于所述插脚顶出槽221。所述顶出条23活动于所述插脚顶出槽221内，以将落于插脚顶出槽221内的插脚顶出。相应地，所述顶出条23的厚度小于所述插脚的厚度，以使所述顶出条 23在单次顶出运动时，仅顶出一个插脚。所述顶出条23的运动可通过伸缩机构进行驱动，如气动伸缩杆机构，将气动伸缩杆机构的伸缩杆与顶出条23连接即可。

为了可简易且精准地控制所述接料摆臂241的旋转角度，所述摆动机构包括齿条242与所述齿条242啮合的齿轮243、用于推动所述齿条的伸缩杆和转轴座244，所述齿轮与所述接料摆臂241之间通过转轴连接，所述转轴安装于所述转轴座244上，所述转轴的两端分别与所述接料摆臂241和齿轮243连接，所述伸缩杆与所述齿条242连接，所述齿条242配设有导向块245，所述导向块 245设有限定所述齿条运动方向的滑槽。相应地，所述伸缩杆可通过气动伸缩机构进行驱动。将具有稳定伸缩距离的运动转化为对接料摆臂241的旋转角度控制。避免采用伺服电机、步进电机等需要电路逻辑调试的设备。

在将插脚插入工件的方面上，所述插脚安装装置2还包括驱动机构6，所述驱动机构6用于驱动所述第一夹头21往返底模5和插口2411之间；

所述驱动机构6包括升降机构61、用于驱动所述升降机构61平移的平移机构62和用于安装所述平移机构的高度调节架63，所述第一夹头21安装于所述升降机构61上，所述升降机构61安装于所述平移机构62上。

详细的，所述高度调节架63包括立杆631和高度调节座632，所述高度调节座632通过夹持的方式连接于所述立杆631上，其一般由两部分组成，通过螺栓连接以实现夹持固定的功能。

所述平移机构62和升降机构61均包括底座、设于所述底座上的滑轨、安装于所述滑轨上的滑块和用于搭载其他设备机构的安装板，所述安装板与所述滑块连接，所述安装板设有气动伸缩杆机构，以推动所述安装板。因此所述平移机构和升降机构相互垂直连接，将升降机构的底座安装于与所述平移机构的安装板上，所述第一夹头21安装于所述升降机构的安装板上。

参见图3，对于所述第一夹头21，在其夹取插脚方面上，所述第一夹头21 优选为手指气缸，其一般包括两对称设置的插脚夹块211和用于驱动所述插脚夹块开合的夹块驱动装置212。

为了稳定夹持插脚，两所述插脚夹块211设有与所述插脚夹块211形状相对应的凹槽2111。所述凹槽的设置，可确保插脚被夹持后，稳定插脚的位置，避免其发生倾斜而影响其插入工件中相应的插脚孔。

进一步地，当所述升降机构采用气动伸缩杆机构时，由于第一夹头21在夹取插脚时和将插脚插入工件时，所述第一夹头21的高度不一定相同，故不能单一地限定伸缩距离。特别是，在夹取插脚时，需要较高的精度，以使插脚夹块夹合时，能使插脚夹于凹槽内。因此，所述第一夹头21配设有用于限定所述升降机构下降高度的定位组件，所述定位组件包括定位顶针25和用于调整所述定位顶针25位置的夹持座26，所述定位顶针夹持于所述夹持座26上。所述定位顶针25与处于待夹取位置的插脚相对应，当所述第一夹头21下降时，所述定位顶针25会与插脚的顶部相抵触，以精准地限定所述第一夹头21的夹取位置。而对于插脚插入工件的高度要求相对较低，仅需确保其插入相应位置即可。

由于插座有二插插座和三插插座等，因此，本实用新型可根据产品所需插脚数量，增设所述插脚安装装置2的数量即可。

参见图4，在插脚的焊接方面上，所述焊接装置3包括焊枪31、用于调整焊枪焊接点的焊枪调节机构32和用于驱动所述焊枪调节机构32升降的焊枪升降机构33；

所述焊枪调节机构32包括被所述焊枪升降机构带动的调节座321、第一连接杆322和第二连接杆323，所述第一连接杆322的两端分别夹持有纵向转轴 324和横向转轴325，以分别与第二连接杆323和调节座321连接；所述第二连接杆323的一端设有与纵向转轴324连接，另一端设有用于安装焊枪31的焊枪夹持座326。当需要调整所述焊枪31的焊接点时，可松开所述第一连接杆322 和第二连接杆323对所述纵向转轴和横向转轴的夹持，当确定好焊接点位置时，重新拧紧即可。

由于焊接点的位置精度要求较高，故所述焊枪升降机构一般采用丝杆驱动的方式，如采用丝杆升降机构，其一般包括丝杆、用于驱动丝杆的电机和受所述丝杆驱动的螺母座，所述调节座安装于所述螺母座上，其电机可为伺服电机或步进电机。

由于在焊接后，焊枪31会与插脚之间发生粘结，从而导致工件在焊枪缩回时，带起工件。故所述焊接装置3还包括用于压紧工件的辅压机构7，所述辅压机构包括压板71、滑杆72、套设于所述滑杆上的弹簧73和用于安装所述滑杆的滑杆座74；

所述滑杆72一端与所述压板71连接，另一端连接有锁块75，所述弹簧73 位于所述锁块75和滑杆座74之间。在弹簧自然状态时，所述压板71处于所述焊枪的下方，以使焊枪在缩回时，工件仍处于被压板压紧的状态下。相应的，所述压板71开设有与所述焊枪相对应的焊接口76。

为了使已完成加工工序的工件可移出底模5，留出空的工位，以待下一未加工的工件置入底模5上，所述移送装置4包括所述驱动机构6和用于夹取工件的工件夹持机构，所述工件夹持机构安装于所述升降机构上；所述工件夹持机构通过所述驱动机构6完成将工件移出底模5外。

参见图5，在工件的夹取方面上，所述工件夹持机构包括夹持滑块41、用于安装所述夹持滑块41的滑轨42和用于顶开滑块的顶压侧推块43，相邻两夹持滑块41之间连接有复位弹簧44。相应地，所述顶压侧推块43配设有伸缩机构，以控制其上下运动，将两夹持滑块顶开。优选地，伸缩机构可采用气动伸缩杆机构。

为了方面夹取工件以及顶开夹持滑块41，所述夹持滑块41设有用于夹持工件的夹臂411，所述夹持滑块41设有用于与所述顶压侧推块43相抵触的滚轮 45。优选地，所述顶压侧推块43的截面呈倒三角形。

当所述顶压侧推块43下降时，其与夹持滑块41上的滚轮45相抵触，并将两滚轮45背向推开，从而实现所述夹臂411的张开，当需要夹持工件时，所述顶压侧推块43升起复位，在所述复位弹簧44的作用下，将两夹持滑块41拉合，从而实现夹臂411的夹持功能。所述复位弹簧44优选为拉伸弹簧。

对于三插的插座，其中一插脚会带有用于插接接触的端部零件，如插接头等。因此，插脚整体会变得非片状结构。因此，对于该类型插脚的送料，所述插脚安装装置2还包括第二送料装置8，所述第二送料装置用于运送带有插接头的插脚；

所述第二送料装置8包括倾斜设置的导料杆81和向所述导料杆供料的振动盘82，所述导料杆81设有仅供插脚插入的导料槽811。因此，由于所述插脚的顶端设有插接头，故插脚会悬挂于导料槽上，并在重力的作用下，滑至导料槽的端部，从而达到将插脚送至预设位置的效果。

相应地，与所述第二送料装置相匹配的插脚夹块也相应设有与插接头形状相适配的凹槽，以便于插脚夹块在夹合的过程中，利用插接头的形状，即非片状结构，更容易且精准地夹住插脚。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种插座点焊一体机，其特征在于，包括旋转工作台、插脚安装装置、焊接装置和移送装置，所述旋转工作台上设有用于安放工件的底模，所述底模通过所述旋转工作台依次经过所述插脚安装装置、焊接装置和用于移送工件的移送装置；

其中，所述插脚安装装置包括第一送料装置和用于夹取插脚的第一夹头，所述第一送料装置包括用于存储插脚的料仓、用于将插脚顶出料仓的顶出条和翻转机构，所述料仓的底部设有与所述顶出条相对应的插脚顶出槽；

所述翻转机构包括接料摆臂和用于控制所述接料摆臂摆动角度的摆动机构，所述接料摆臂设有用于供插脚插入的插口，所述顶出条将插脚的一端顶入所述插口，经所述接料摆臂摆动后，使插脚的另一端与第一夹头相对应，以供所述第一夹头夹取。

2.如权利要求1所述的插座点焊一体机，其特征在于，所述插脚安装装置还包括驱动机构，用于驱动所述第一夹头往返底模和插口之间；

所述驱动机构包括用于驱动所述第一夹头升降的升降机构和用于驱动所述升降机构平移的平移机构，所述第一夹头安装于所述升降机构上，所述升降机构安装于所述平移机构上。

3.如权利要求1所述的插座点焊一体机，其特征在于，所述摆动机构包括齿条与所述齿条啮合的齿轮和用于推动所述齿条的伸缩杆，所述齿轮与所述接料摆臂之间通过转轴连接，所述伸缩杆与所述齿条连接。

4.如权利要求2所述的插座点焊一体机，其特征在于，所述第一夹头配设有用于限定所述升降机构下降高度的定位组件，所述定位组件包括定位顶针和用于调整所述定位顶针位置的夹持座，所述定位顶针夹持于所述夹持座上。

5.如权利要求1所述的插座点焊一体机，其特征在于，所述焊接装置包括焊枪、用于调整焊枪焊接点的焊枪调节机构和用于驱动所述焊枪调节机构升降的焊枪升降机构；

所述焊枪调节机构包括被所述焊枪升降机构带动的调节座、第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的两端分别夹持有纵向转轴和横向转轴，以分别与第二连接杆和调节座连接；

所述第二连接杆的一端设有与纵向转轴连接，另一端设有用于安装焊枪的焊枪夹持座。

6.如权利要求5所述的插座点焊一体机，其特征在于，所述焊接装置还包括用于压紧工件的辅压机构，所述辅压机构包括压板、滑杆、套设于所述滑杆上的弹簧和用于安装所述滑杆的滑杆座；

所述滑杆一端与所述压板连接，另一端连接有锁块，所述弹簧位于所述锁块和滑杆座之间。

7.如权利要求2所述的插座点焊一体机，其特征在于，所述移送装置包括所述驱动机构和用于夹取工件的工件夹持机构，所述工件夹持机构安装于所述升降机构上；

所述工件夹持机构包括夹持滑块、用于安装所述夹持滑块的滑轨和用于顶开滑块的顶压侧推块，相邻两夹持滑块之间连接有复位弹簧。

8.如权利要求7所述的插座点焊一体机，其特征在于，所述夹持滑块设有用于夹持工件的夹臂，所述夹持滑块设有用于与所述顶压侧推块相抵触的滚轮。

9.如权利要求1所述的插座点焊一体机，其特征在于，所述第一夹头包括两对称设置的插脚夹块，两所述插脚夹块设有与所述插脚夹块形状相对应的凹槽。

10.如权利要求1所述的插座点焊一体机，其特征在于，所述插脚安装装置还包括第二送料装置，所述第二送料装置用于运送带有插接头的插脚；

所述第二送料装置包括倾斜设置的导料杆和向所述导料杆供料的振动盘，所述导料杆设有仅供插脚插入的导料槽。

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