CN218426719U - 一种磁吸件装配磁体的全自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种磁吸件装配磁体的全自动组装设备，包括机体、安装在机体上的治具板、设置在机体上且位于治具板上方的下压机构、安装在机体上且对接于治具板的工件供料机构、以及安装在机体上且对接于治具板的磁体供料机构；能够实现人工上下料的操作，还能够人工上下磁体的操作，还能够实现将磁体嵌入到工件内的操作，从而达到全自动组装的目的，大大降低了人工成本，提高了工作效率。

Description

一种磁吸件装配磁体的全自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种磁吸件装配磁体的全自动组装设备。

背景技术

磁体由于本身具有磁吸吸附效果，被广泛应用于各种可开合结构中，例如在以下小型门窗中，便涉及到了磁吸件，其包括固定于小型门窗上的基体1以及镶嵌在基体1内部的磁体2，如图4所示，一般基体1设置为长条状结构，通过在基体1长度范围内嵌入多个磁体2，来达到小型门窗上带有磁性的锁紧结构；

在传统的生产加工过程中，该磁吸件往往通过定位治具结合铆压机构来实现，通过定位治具将基体定位在铆压机构上，再放入磁体后通过铆压机构的铆压将磁体镶嵌在基体内部，但是现有传统的磁体镶嵌方式需要通过人工来进行操作，需要通过人工上下料，操作效率低，且通过半自动化的操作方式会存在较大的安全隐患，且人工成本较高，对此，有必要提出一种全自动的磁吸件组装设备，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种磁吸件装配磁体的全自动组装设备，包括机体、安装在机体上的治具板、设置在机体上且位于治具板上方的下压机构、安装在机体上且对接于治具板的工件供料机构、以及安装在机体上且对接于治具板的磁体供料机构；其中：

治具板上具有用于定位工件的工件定位槽，工件定位槽的一端对接于工件供料机构，工件定位槽的另一端设置有出料口；工件供料机构包括用于定向提供工件的振动盘、对接于振动盘用于上料的直线震动器、以及对接在直线震动器和工件定位槽之间的工件推料机构，磁体供料机构包括用于放置磁体的放料管结构、以及用于将放料管结构内的磁体推向工件定位槽的磁体推料机构。

优选地，治具板为长条状结构，在治具板上开设有长条状的工件定位槽，工件定位槽的两端贯通于治具板，工件推料机构沿治具板的一端与工件定位槽对接，出料口沿治具板的另一端与工件定位槽对接。

优选地，治具板对接工件推料机构的一端延长设置，工件推料机构包括安装于机体上的第一推料气缸、第二推料气缸和第一送料槽道，治具板延长设置的一端沿工件定位槽侧部贯通有进料口，治具板通过进料口与第一送料槽道的一端对接，第一送料槽道的另一端与直线震动器的出料端对接，第一推料气缸用于将从直线震动器进入到第一送料槽道的工件沿着第一送料槽道推入工件定位槽，第一推料气缸用于将工件定位槽内的工件推向下压机构的正下方。

优选地，磁体推料机构包括对接于治具板的第二送料槽道和固定安装在第二送料槽道上的第三推料气缸，放料管结构设置在第二送料槽道上方，第三推料气缸用于将放料管结构送出的磁体沿着第二送料槽道推向工件定位槽上，且推向工件定位槽上的磁体位于下压机构的正下方。

优选地，第三推料气缸的活塞端上设置有沿着第二送料槽道滑动的滑块，滑块的一端设置有用于对接到治具板上的放料部，在放料部上设置有磁体放置通孔，且下压机构设置有对应于磁体放置通孔的下压柱，放料管结构与磁体放置通孔对接配合。

优选地，在机体上设置有固定支架，下压机构和放料管结构均设置在固定支架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置一治具板，用于定位放置工件，工件通过振动盘和直线震动器来定向提供，工件推入工件定位槽后通过下压机构对其进行加工，加工后继续推入下一个工件，上一个工件将受到下一个工件的顶推沿着出料口进行出料，通过这一设计，能够实现工件的自动上下料，从而解决传统工件需要通过人工上下料的问题；在这一基础上，通过设置放料管结构和磁体推料机构，通过放料管结构用于放置磁体，磁体将沿着重力从放料管结构下端出来，通过采用一个推料机构将出来的磁体推向工件定位槽的工件上端后通过下压机构往下移动将磁体压入工件内，从而实现自动组装磁体的操作；因此，能够实现人工上下料的操作，还能够人工上下磁体的操作，还能够实现将磁体嵌入到工件内的操作，从而达到全自动组装的目的，大大降低了人工成本，提高了工作效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型去掉机体后的结构示意图；

图3是本实用新型中治具板、工件推料机构、磁体推料机构和第二送料槽道的结构示意图；

图4是本实用新型磁吸件的结构示意图。

图中的附图标记及名称如下：

机体10、出料口11、固定支架12、治具板20、工件定位槽21、进料口22、下压机构30、下压柱31、工件供料机构40、振动盘41、直线震动器42、工件推料机构43、第一推料气缸431、第二推料气缸432、第一送料槽道433、磁体供料机构50、磁体推料机构51、第三推料气缸511、滑块512、磁体放置通孔 513、第二送料槽道52、放料管结构53。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种磁吸件装配磁体的全自动组装设备，包括机体10、安装在机体10上的治具板20、设置在机体10上且位于治具板20上方的下压机构30、安装在机体10上且对接于治具板20的工件供料机构40、以及安装在机体10上且对接于治具板20的磁体供料机构50；其中：

治具板20上具有用于定位工件的工件定位槽21，工件定位槽21的一端对接于工件供料机构40，工件定位槽21的另一端设置有出料口11；工件供料机构40包括用于定向提供工件的振动盘41、对接于振动盘41用于上料的直线震动器42、以及对接在直线震动器42和工件定位槽21之间的工件推料机构43，磁体供料机构50包括用于放置磁体的放料管结构53、以及用于将放料管结构 53内的磁体推向工件定位槽21的磁体推料机构51。

本实用新型通过设置一治具板20，用于定位放置工件，工件通过振动盘41 和直线震动器42来定向提供，工件推入工件定位槽21后通过下压机构30对其进行加工，加工后继续推入下一个工件，上一个工件将受到下一个工件的顶推沿着出料口11进行出料，通过这一设计，能够实现工件的自动上下料，从而解决传统工件需要通过人工上下料的问题；在这一基础上，通过设置放料管结构 53和磁体推料机构51，通过放料管结构53用于放置磁体，磁体将沿着重力从放料管结构53下端出来，通过采用一个推料机构将出来的磁体推向工件定位槽 21的工件上端后通过下压机构30往下移动将磁体压入工件内，从而实现自动组装磁体的操作；因此本实用新型工作效率高，能够实现人工上下料的操作，还能够人工上下磁体的操作，还能够实现将磁体嵌入到工件内的操作，从而达到全自动组装的目的，大大降低了人工成本，提高了工作效率。

请参照图2-3，治具板20为长条状结构，在治具板20上开设有长条状的工件定位槽21，工件定位槽21的两端贯通于治具板20，工件推料机构43沿治具板20的一端与工件定位槽21对接，出料口11沿治具板20的另一端与工件定位槽21对接；通过设置治具板20，在治具板20上开设工件定位槽21，从而达到工件沿着工件定位槽21滑动至下压机构30正下方、磁体沿着治具板20 滑动至工件上的操作。

请参照图2-3，针对于工件沿着工件定位槽21滑动至下压机构30正下方，本实用新型通过将治具板20对接工件推料机构43的一端延长设置，工件推料机构43包括安装于机体10上的第一推料气缸431、第二推料气缸432和第一送料槽道433，治具板20延长设置的一端沿工件定位槽21侧部贯通有进料口 22，治具板20通过进料口22与第一送料槽道433的一端对接，第一送料槽道 433的另一端与直线震动器42的出料端对接，第一推料气缸431用于将从直线震动器42进入到第一送料槽道433的工件沿着第一送料槽道433推入工件定位槽21，第一推料气缸431用于将工件定位槽21内的工件推向下压机构30的正下方，使工件能够被第一推料气缸431和第二推料气缸432的配合从直线震动器42上推向下压机构30的正下方，且第一推料气缸431在推动下一个公件时，能够将上一个加工好的工件沿着出料口11顶出，达到自动上下料的目的。

请参照图2-3，针对于磁体沿着治具板20滑动至工件上的操作，本实用新型通过将磁体推料机构51设置为包括对接于治具板20的第二送料槽道52和固定安装在第二送料槽道52上的第三推料气缸511，放料管结构53设置在第二送料槽道52上方，

第三推料气缸511用于将放料管结构53送出的磁体沿着第二送料槽道52 推向工件定位槽21上，且推向工件定位槽21上的磁体位于下压机构30的正下方；第二送料槽道52用于保证推动磁体的高度与治具板20的上端高度一致，使第三推料气缸511能够将磁体推向治具板20上后进入到工件定位槽21中与工件对应，为了保证推动磁体的过程中磁体不会发生位置跑偏等影响其对接于待加工工件正上方的情况，第三推料气缸511的活塞端上设置有沿着第二送料槽道52滑动的滑块512，滑块512的一端设置有用于对接到治具板20上的放料部，在放料部上设置有磁体放置通孔513，且下压机构30设置有对应于磁体放置通孔513的下压柱31，放料管结构53与磁体放置通孔513对接配合。

请参照图1-2，在机体10上设置有固定支架12，下压机构30和放料管结构53均设置在固定支架12上。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (6)

1.一种磁吸件装配磁体的全自动组装设备，其特征在于，包括机体、安装在机体上的治具板、设置在机体上且位于治具板上方的下压机构、安装在机体上且对接于治具板的工件供料机构、以及安装在机体上且对接于治具板的磁体供料机构；其中：

治具板上具有用于定位工件的工件定位槽，工件定位槽的一端对接于工件供料机构，工件定位槽的另一端设置有出料口；工件供料机构包括用于定向提供工件的振动盘、对接于振动盘用于上料的直线震动器、以及对接在直线震动器和工件定位槽之间的工件推料机构，磁体供料机构包括用于放置磁体的放料管结构、以及用于将放料管结构内的磁体推向工件定位槽的磁体推料机构。

2.根据权利要求1所述的一种磁吸件装配磁体的全自动组装设备，其特征在于，治具板为长条状结构，在治具板上开设有长条状的工件定位槽，工件定位槽的两端贯通于治具板，工件推料机构沿治具板的一端与工件定位槽对接，出料口沿治具板的另一端与工件定位槽对接。

3.根据权利要求2所述的一种磁吸件装配磁体的全自动组装设备，其特征在于，治具板对接工件推料机构的一端延长设置，工件推料机构包括安装于机体上的第一推料气缸、第二推料气缸和第一送料槽道，治具板延长设置的一端沿工件定位槽侧部贯通有进料口，治具板通过进料口与第一送料槽道的一端对接，第一送料槽道的另一端与直线震动器的出料端对接，第一推料气缸用于将从直线震动器进入到第一送料槽道的工件沿着第一送料槽道推入工件定位槽，第一推料气缸用于将工件定位槽内的工件推向下压机构的正下方。

4.根据权利要求2所述的一种磁吸件装配磁体的全自动组装设备，其特征在于，磁体推料机构包括对接于治具板的第二送料槽道和固定安装在第二送料槽道上的第三推料气缸，放料管结构设置在第二送料槽道上方，第三推料气缸用于将放料管结构送出的磁体沿着第二送料槽道推向工件定位槽上，且推向工件定位槽上的磁体位于下压机构的正下方。

5.根据权利要求4所述的一种磁吸件装配磁体的全自动组装设备，其特征在于，第三推料气缸的活塞端上设置有沿着第二送料槽道滑动的滑块，滑块的一端设置有用于对接到治具板上的放料部，在放料部上设置有磁体放置通孔，且下压机构设置有对应于磁体放置通孔的下压柱，放料管结构与磁体放置通孔对接配合。

6.根据权利要求4-5中任一项所述的一种磁吸件装配磁体的全自动组装设备，其特征在于，在机体上设置有固定支架，下压机构和放料管结构均设置在固定支架上。

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