CN210763016U - 磁性件用剥离装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种磁性件用剥离装置，其包括推动机构、上料件、输送件和取料台，上料件安装于输送件上，上料件开设有沿竖直方向布置且用于叠放磁性件的放置孔，输送件开设有输送通道，放置孔与输送通道相连通，推动机构位于输送通道的入口侧，取料台设于输送通道的出口处，取料台具有用于检测到料情况的传感器且传感器与推动机构电性连接，借由传感器的信息反馈驱使推动机构将输送通道内的磁性件逐一输送至取料台上。本实用新型磁性件用剥离装置能便于对磁性件进行取料以提高生产效率，并具有生产成本低和产品合格率高等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及磁性件组装技术领域，尤其是一种磁性件用剥离装置。
背景技术
如磁铁等磁性件是常见的组装元件，在来料时，由于磁性件自身具有磁性，故批量的磁性件都会吸附在一起，需要人工将磁性件逐一剥离，再一颗一颗地装入到产品中，最后再通过人工区分磁性件的磁极，不仅效率低和人工成本高，而且还不便于人工逐一取用磁性件并区分磁性件的磁极，从而因产生误差而影响产品的合格率，无法满足现有的生产需求。
为解决上述问题，有必要提供一种磁性件用剥离装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于对磁性件进行取料以提高生产效率的磁性件用剥离装置，其具有生产成本低和产品合格率高等优点。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种磁性件用剥离装置，其包括推动机构、上料件、输送件和取料台，所述上料件安装于所述输送件上，所述上料件开设有沿竖直方向布置且用于叠放磁性件的放置孔，所述输送件开设有输送通道，所述放置孔与所述输送通道相连通，所述推动机构位于所述输送通道的入口侧，所述取料台设于所述输送通道的出口处，所述取料台具有用于检测到料情况的传感器且所述传感器与所述推动机构电性连接，借由所述传感器的信息反馈驱使所述推动机构将所述输送通道内的磁性件逐一输送至所述取料台上。
较佳地，所述推动机构的输出端具有推动件，所述推动件可通过所述输送通道的入口伸入所述输送通道，所述推动件在所述推动机构的驱动下伸入所述输送通道并移动，以将所述磁性件推动至所述取料台。
较佳地，所述取料台具有可吸附磁性件的吸附力。
具体地，所述取料台设有可吸附磁性件的电磁铁，所述电磁铁与所述传感器电性连接。
较佳地，所述输送通道的出口与所述取料台的承载面对接。
较佳地，所述上料件为隔磁盒。
较佳地，所述输送件为铝板。
较佳地，所述输送通道沿水平方向布置。
具体地，所述输送通道的高度大于一个磁性件的厚度，且小于两个磁性件的厚度。
较佳地，所述放置孔的横截面尺寸大于一个磁性件的横截面尺寸，且小于两个磁性件的横截面尺寸。
与现有技术相比，由于本实用新型将推动机构、上料件、输送件和取料台结合在一起，上料件开设有沿竖直方向布置的放置孔，输送件开设有输送通道，放置孔与输送通道相连通，从而使得叠放于放置孔的磁性件在重力的作用下逐一落至输送通道，由于取料台具有用于检测到料情况的传感器且传感器与推动机构电性连接，当传感器检测到取料台上没有磁性件时，传感器将信息反馈以驱使推动机构将落入输送通道内的磁性件逐一输送至取料台上，当传感器检测到取料台上有磁性件时，传感器将信息反馈以使得推动机构处于空转状态，从而实现磁性件的自动逐一剥离，并将磁性件输送至取料台，传感器的设置能够避免出现将多个磁性件剥离于取料台，从而导致多个磁性件重新吸附在一起，以便于取用，有利于后续的磁性件的磁极区分，自动化的设置能够避免人工操作所出现的误差，精确度高的同时且大大地提高了生产效率和减少人工成本。
附图说明
图1是本实用新型的磁性件用剥离装置的立体结构示意图。
图2是本实用新型的磁性件用剥离装置的在俯视方向上的平面结构示意图。
图3是本实用新型的磁性件用剥离装置沿纵向剖切后且推动件处于收回状态时的结构示意图。
图4是图3中A处的局部放大图。
图5是本实用新型的磁性件用剥离装置沿纵向剖切后且推动件处于伸出状态时的结构示意图。
图6是图5中B处的局部放大图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种磁性件用剥离装置100，其包括工作台6、推动机构1、上料件2、输送件3和取料台4，推动机构1、输送件3和取料台4均安装于工作台6，上料件2安装于输送件3上，上料件2开设有沿竖直方向布置且用于叠放磁性件200的放置孔21，输送件3开设有输送通道31，放置孔21与输送通道31相连通，从而使得叠放于放置孔21的磁性件200在重力的作用下逐一落至输送通道31，推动机构1和取料台4呈相对地位于输送件3的两侧，推动机构1位于输送通道31的入口32侧，取料台4设于输送通道31的出口33处，取料台4具有用于检测到料情况的传感器41且传感器41与推动机构1电性连接，借由传感器41的信息反馈驱使推动机构1将输送通道31内的磁性件200逐一输送至取料台4上，举例而言，当传感器41检测到取料台4上没有磁性件200时，传感器41将信息反馈以驱使推动机构1将落入输送通道31内的磁性件200逐一输送至取料台4上，当传感器41检测到取料台4上有磁性件200时，传感器41将信息反馈以使得推动机构1处于空转状态，从而实现磁性件200的自动逐一剥离，并将磁性件200输送至取料台4，传感器41的设置能够避免出现将多个磁性件200剥离于取料台4，从而导致多个磁性件200重新吸附在一起，从而便于取用。更为具体地，如下：
请参阅图3至图6，推动机构1的输出端具有推动件5，推动件5可通过输送通道31的入口32伸入输送通道31，推动件5在推动机构1的驱动下伸入输送通道31并沿输送通道31移动，以将磁性件200推动至取料台4。推动件5为杆状结构，推动件5为非金属的推动杆，以有效避免出现推动件5吸附磁性件200的现象，从而有利于推动机构1的正常在工作。较优的是，推动机构1为驱动气缸或驱动电机，但不限于此。
请参阅图1至图4，取料台4具有可吸附磁性件200的吸附力，故当磁性件200在推动件5的推动下沿输送通道31移动至取料台4时，利用取料台4对磁性件200的吸附力将磁性件200吸附至取料台4，从而有效避免磁性件200滑出取料台4外。具体地，取料台4设有可吸附磁性件200的电磁铁42，电磁铁42与传感器41电性连接，利用电磁铁42的通断可以控制取料台4的吸附力，举例而言，当传感器41检测到取料台4上没有磁性件200时，传感器41将信息反馈并控制电磁铁42工作，电磁铁42利用磁性将从输送通道31的出口33滑出的磁性件200吸附至取料台4上，当传感器41检测到取料台4上有磁性件200时，传感器41将信息反馈并控制电磁铁42断开，取料台4失去磁性，从而便于操作人员取走磁性件200，结构简单且操作方便。较优的是，输送通道31的出口33与取料台4的承载面对接，即输送通道31的最低平面与取料台4的承载面在同一水平面上，从而便于磁性件200移动至取料台4上。可以理解的是，也可在取料台4设置永磁铁，即将电磁铁42替换成永磁铁，从而使得取料台4具有吸附磁性件200的吸附力，但不限于此。
请参阅图1至图4，上料件2为隔磁盒，放置孔21由上料件2的顶端面贯穿至上料件2的底端面，由于上料件2由隔磁材料制成，从而能够有效防止磁性件200反弹吸附，进而确保工作的正常运行。具体地，放置孔21的横截面尺寸大于一个磁性件200的横截面尺寸，且小于两个磁性件200的横截面尺寸，从而避免在水平方向上堆叠两个以上的磁性件200，从而确保后续只允许一个磁性件200落入输送通道31，较优的是，放置孔21之横截面的长度比磁性件200之横截面的长度大0.05毫米，放置孔21之横截面的宽度比磁性件200之横截面的宽度大0.05毫米，从而提高精确度。
请参阅图3至图4，输送通道31沿水平方向布置，输送通道31为直线型通道，从而便于推动件5于输送通道31内推动磁性件200移动。具体地，输送通道31的高度大于一个磁性件200的厚度，且小于两个磁性件200的厚度，再配合放置孔21的尺寸设置，故每次只允许一个磁性件200落入输送通道31内，从而确保推动件5每次只推动一个磁性件200至取料台4上。较优的是，输送通道31的高度比一个磁性件200的厚度大0.05毫米，从而提高精确度，输送件3为铝板，从而有效避免磁性件200吸附于输送通道31，进而确保工作的正常运行。
综上所述，请参阅图1至图6，对本实用新型的磁性件用剥离装置100的工作过程做一详细说明：
将磁性件200批量且呈叠置地放置于放置孔21内，开启磁性件用剥离装置100，当传感器41检测到取料台4上没有磁性件200时，传感器41将信息反馈以驱使推动机构1上的推动件5移动，从而将落入输送通道31内的磁性件200逐一输送至取料台4上，与此同时，传感器41将信息反馈并控制电磁铁42工作，电磁铁42利用磁性将从输送通道31的出口33滑出的磁性件200吸附至取料台4上，当传感器41检测到取料台4上有磁性件200时，传感器41将信息反馈以使得推动机构1处于空转状态，与此同时，传感器41将信息反馈并控制电磁铁42断开，取料台4失去磁性，从而便于操作人员利用铁棒取走取料台4上的磁性件200，如此类推，重复上述步骤，操作人员可以逐一将磁性件200取走。
由于本实用新型将推动机构1、上料件2、输送件3和取料台4结合在一起，上料件2开设有沿竖直方向布置的放置孔21，输送件3开设有输送通道31，放置孔21与输送通道31相连通，从而使得叠放于放置孔21的磁性件200在重力的作用下逐一落至输送通道31，由于取料台4具有用于检测到料情况的传感器41且传感器41与推动机构1电性连接，当传感器41检测到取料台4上没有磁性件200时，传感器41将信息反馈以驱使推动机构1将落入输送通道31内的磁性件200逐一输送至取料台4上，当传感器41检测到取料台4上有磁性件200时，传感器41将信息反馈以使得推动机构1处于空转状态，从而实现磁性件200的自动逐一剥离，并将磁性件200输送至取料台4，传感器41的设置能够避免出现将多个磁性件200剥离于取料台4，从而导致多个磁性件200重新吸附在一起，以便于取用，有利于后续的磁性件200的磁极区分，自动化的设置能够避免人工操作所出现的误差，精确度高的同时且大大地提高了生产效率和减少人工成本。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种磁性件用剥离装置，其特征在于，包括推动机构、上料件、输送件和取料台，所述上料件安装于所述输送件上，所述上料件开设有沿竖直方向布置且用于叠放磁性件的放置孔，所述输送件开设有输送通道，所述放置孔与所述输送通道相连通，所述推动机构位于所述输送通道的入口侧，所述取料台设于所述输送通道的出口处，所述取料台具有用于检测到料情况的传感器且所述传感器与所述推动机构电性连接，借由所述传感器的信息反馈驱使所述推动机构将所述输送通道内的磁性件逐一输送至所述取料台上。
2.如权利要求1所述的磁性件用剥离装置，其特征在于，所述推动机构的输出端具有推动件，所述推动件可通过所述输送通道的入口伸入所述输送通道，所述推动件在所述推动机构的驱动下伸入所述输送通道并移动，以将所述磁性件推动至所述取料台。
3.如权利要求1所述的磁性件用剥离装置，其特征在于，所述取料台具有可吸附磁性件的吸附力。
4.如权利要求2所述的磁性件用剥离装置，其特征在于，所述取料台设有可吸附磁性件的电磁铁，所述电磁铁与所述传感器电性连接。
5.如权利要求1所述的磁性件用剥离装置，其特征在于，所述输送通道的出口与所述取料台的承载面对接。
6.如权利要求1所述的磁性件用剥离装置，其特征在于，所述上料件为隔磁盒。
7.如权利要求1所述的磁性件用剥离装置，其特征在于，所述输送件为铝板。
8.如权利要求1所述的磁性件用剥离装置，其特征在于，所述输送通道沿水平方向布置。
9.如权利要求8所述的磁性件用剥离装置，其特征在于，所述输送通道的高度大于一个磁性件的厚度，且小于两个磁性件的厚度。
10.如权利要求1所述的磁性件用剥离装置，其特征在于，所述放置孔的横截面尺寸大于一个磁性件的横截面尺寸，且小于两个磁性件的横截面尺寸。
Priority Applications (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113060532A (zh) * | 2021-03-05 | 2021-07-02 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 一种物料输送装置及物料输送方法 |
| CN113200341A (zh) * | 2021-06-10 | 2021-08-03 | 英业达(重庆)有限公司 | 磁铁分离供料设备 |
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