CN216071751U - 挂钩上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种挂钩上料机构，包括机架、挂钩直震输送机构、分料驱动机构、分料件、第一挡料机构、第二挡料机构、取料机构及转运机构；挂钩直震输送机构上设有直震输送料道；分料驱动机构设置于机架上，分料驱动机构的输出端与分料件连接，分料件上设有容置槽，容置槽与直震输送料道的输送前端对接；第一挡料机构设置于机架上，第一挡料机构用于阻挡或释放位于容置槽内的挂钩；第二挡料机构设置于机架上，第二挡料机构用于阻挡或释放位于直震输送料道上的挂钩进入容置槽；取料机构和转运机构分别设置于机架上，借由分料驱动机构驱动分料件移动，以使容置槽与直震输送料道脱离对接，使得取料机构将容置槽内的挂钩搬运至转运机构上。

Description

挂钩上料机构

技术领域

本实用新型涉及继电器生产技术领域，尤其涉及一种挂钩上料机构。

背景技术

继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是最重要的控制元件之一。继电器主要由线圈、铁芯、铁架、衔铁、挂钩、推片、基座、外壳、端子等部分组成。目前，在继电器的生产加工过程中，挂钩的上料工序自动化程度较低，需要人力的投入比较大，无形中就提高了生产成本，存在工作效率低下的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可对挂钩进行自动化上料的挂钩上料机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种挂钩上料机构，包括机架、挂钩直震输送机构、分料驱动机构、分料件、第一挡料机构、第二挡料机构、取料机构及转运机构；所述挂钩直震输送机构设置于所述机架上，所述挂钩直震输送机构上设有用于输送挂钩的直震输送料道；所述分料驱动机构设置于所述机架上，所述分料驱动机构的输出端与所述分料件连接，所述分料件上设有用于容置所述挂钩的容置槽，所述容置槽与所述直震输送料道的输送前端对接，所述直震输送料道可将所述挂钩输送至所述容置槽内；所述第一挡料机构设置于所述机架上，所述第一挡料机构用于阻挡或释放位于所述容置槽内的所述挂钩；所述第二挡料机构设置于所述机架上，所述第二挡料机构用于阻挡或释放位于所述直震输送料道上的所述挂钩进入所述容置槽；所述取料机构和所述转运机构分别设置于所述机架上，借由所述分料驱动机构驱动所述分料件移动，以使所述容置槽与所述直震输送料道脱离对接，使得所述取料机构将所述容置槽内的所述挂钩搬运至所述转运机构上。

较佳地，还包括挂钩供料机构，所述挂钩供料机构与所述直震输送料道的输送后端对接，所述挂钩供料机构用于将所述挂钩提供至所述直震输送料道上。

较佳地，所述机架上设有滑轨，所述分料件可滑动地设置于所述滑轨上。

较佳地，所述机架上设有位于所述挂钩直震输送机构和所述分料件上方的挡料导向件，所述挡料导向件上呈间隔地设有与所述容置槽连通的第一导向孔和与所述直震输送料道连通的第二导向孔，所述第一挡料机构设置于所述第一导向孔的上方，所述第一挡料机构可插入所述第一导向孔并阻挡所述挂钩，所述第二挡料机构设置于所述第二导向孔的上方，所述第二挡料机构可插入所述第二导向孔并阻挡所述挂钩。

较佳地，所述取料机构包括取料升降组件、取料旋转驱动组件及取料夹爪组件，所述取料升降组件设置于所述机架上，所述取料旋转驱动组件设置于所述取料升降组件上，所述取料旋转驱动组件的输出端与所述取料夹爪组件连接，借由所述取料夹爪组件夹取位于所述容置槽内的所述挂钩，使得所述取料升降组件驱动所述取料夹爪组件上升，以及所述取料旋转驱动组件驱动所述取料夹爪组件旋转180度，从而使得取料升降组件驱动所述取料夹爪组件下降，进而使得所述取料夹爪组件将抓取的所述挂钩扣在所述转运机构上。

较佳地，所述取料升降组件包括取料升降驱动机构及取料升降平台，所述取料升降驱动机构设置于所述机架上，所述取料升降驱动机构的输出端与所述取料升降平台连接，所述取料旋转驱动组件设置于所述取料升降平台上。

较佳地，所述取料旋转驱动组件包括伸缩气缸、齿条、齿轮及转轴，所述伸缩气缸设置于所述取料升降平台上，所述齿条可移动地设置于所述取料升降平台上，所述伸缩气缸与所述齿条连接，所述齿轮枢接于所述取料升降平台上，所述齿条与所述齿轮啮合，所述转轴的一端与所述齿轮连接，所述转轴的一端与所述取料夹爪组件连接，借由所述伸缩气缸驱动所述齿轮移动，以带动所述齿轮转动，从而带动所述转轴连同所述取料夹爪组件一起转动。

较佳地，所述取料升降平台上设有取料横移机构，所述取料旋转驱动组件设置于取料横移机构上，所述取料横移机构可驱动所述取料旋转驱动组件和所述取料夹爪组件一起横移。

较佳地，所述转运机构包括中转旋转驱动机构、中转平台及载具，所述中转旋转驱动机构设置于所述机架上，所述中转旋转驱动机构与所述中转平台连接，所述中转旋转驱动机构可驱动所述中转平台转动，若干个所述载具沿所述中转平台的转动方向设置于所述中转平台上，所述载具上设有用于定位所述挂钩的定位槽，所述取料机构可将所述容置槽内的所述挂钩搬运至所述定位槽内。

较佳地，所述转运机构还包括上料机械手，所述上料机械手设置于所述机架上，所述上料机械手可将位于所述定位槽内的所述挂钩抓取上料。

与现有技术相比，本实用新型的挂钩上料机构通过设置直震输送机构，直震输送机构向容置槽直震输送挂钩，并利用第一挡料机构阻挡位于容置槽内的挂钩，避免容置槽内的挂钩掉落，利用第二挡料机构阻挡位于直震输送料道上的挂钩进入容置槽，在需要取料时，第一挡料机构释放位于容置槽内的挂钩，通过分料驱动机构驱动分料件移动，以使容置槽与直震输送料道脱离对接，使得取料机构将容置槽内的挂钩搬运至转运机构上，从而实现对挂钩进行自动化上料，并可降低人工成本。且本实用新型的挂钩上料机构具有工作效率高的特点。

附图说明

图1是本实用新型的挂钩上料机构的立体结构示意图。

图2是本实用新型的分料驱动机构、分料件、第一挡料机构和第二挡料机构位于机架上的结构示意图。

图3是图2中A处的放大图。

图4是本实用新型的取料机构的结构示意图。

图5是本实用新型的转运机构的结构示意图。

图6是本实用新型的上料机械手的结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图3，本实用新型的挂钩上料机构100包括机架1、挂钩直震输送机构2、分料驱动机构3、分料件4、第一挡料机构5、第二挡料机构6、取料机构7及转运机构8；挂钩直震输送机构2设置于机架1上，挂钩直震输送机构2上设有用于输送挂钩200的直震输送料道21；分料驱动机构3设置于机架1上，分料驱动机构3的输出端与分料件4连接，分料件4上设有用于容置挂钩200的容置槽41，容置槽41与直震输送料道21的输送前端对接，直震输送料道21可将挂钩200输送至容置槽41内；第一挡料机构5设置于机架1上，第一挡料机构5用于阻挡或释放位于容置槽41内的挂钩200；第二挡料机构6设置于机架1上，第二挡料机构6用于阻挡或释放位于直震输送料道21上的挂钩200进入容置槽41；取料机构7和转运机构8分别设置于机架1上，借由分料驱动机构3驱动分料件4移动，以使容置槽41与直震输送料道21脱离对接，使得取料机构7将容置槽41内的挂钩200搬运至转运机构8上。

请参阅图1，本实用新型的挂钩上料机构100还包括挂钩供料机构9，挂钩供料机构9与直震输送料道21的输送后端对接，挂钩供料机构9用于将挂钩200提供至直震输送料道21上。其中，挂钩供料机构9可采用现有的震动料盘，但不以此为限。

请参阅图2，在本实施例中，机架1上设有滑轨11，分料件4可滑动地设置于滑轨11上。

请参阅图2及图3，机架1上设有位于挂钩直震输送机构2和分料件4上方的挡料导向件12，挡料导向件12上呈间隔地设有与容置槽41连通的第一导向孔121和与直震输送料道21连通的第二导向孔122，第一挡料机构5设置于第一导向孔121的上方，第一挡料机构5可插入第一导向孔121并阻挡挂钩200，第二挡料机构6设置于第二导向孔122的上方，第二挡料机构6可插入第二导向孔122并阻挡挂钩200。第一导向孔121可对第一挡料机构5的移动起导向作用，第二导向孔122可对第二挡料机构6的移动起导向作用。

请参阅图1及图4，取料机构7包括取料升降组件71、取料旋转驱动组件72及取料夹爪组件73，取料升降组件71设置于机架1上，取料旋转驱动组件72设置于取料升降组件71上，取料旋转驱动组件72的输出端与取料夹爪组件73连接，借由取料夹爪组件73夹取位于容置槽41内的挂钩200，使得取料升降组件71驱动取料夹爪组件73上升，以及取料旋转驱动组件72驱动取料夹爪组件73旋转180度，从而使得取料升降组件71驱动取料夹爪组件73下降，进而使得取料夹爪组件73将抓取的挂钩200扣在转运机构8上。具体地，取料升降组件71包括取料升降驱动机构711及取料升降平台712，取料升降驱动机构711设置于机架1上，取料升降驱动机构711的输出端与取料升降平台712连接，取料旋转驱动组件72设置于取料升降平台712上。其中，取料升降驱动机构711采用现有的气缸结构，但不以此为限，取料升降驱动机构711也可采用现有的电机与丝杆机构连接的结构来驱动取料升降平台712升降。

请参阅图4，在本实施例中，取料旋转驱动组件72包括伸缩气缸721、齿条722、齿轮723及转轴724，伸缩气缸721设置于取料升降平台712上，齿条722可移动地设置于取料升降平台712上，伸缩气缸721与齿条722连接，齿轮723枢接于取料升降平台712上，齿条722与齿轮723啮合，转轴724的一端与齿轮723连接，转轴724的一端与取料夹爪组件73连接，借由伸缩气缸721驱动齿轮723移动，以带动齿轮723转动，从而带动转轴724连同取料夹爪组件73一起转动，使得取料夹爪组件73连同抓取的挂钩200翻转180度。

请继续参阅图4，在本实施例中，取料升降平台712上设有取料横移机构74，取料旋转驱动组件72设置于取料横移机构74上，取料横移机构74可驱动取料旋转驱动组件72和取料夹爪组件73一起横移。具体地，取料横移机构74包括横移驱动机构741及横移平台742，横移驱动机构741设置于取料升降平台712上，横移平台742可横移地设置于取料升降平台712上，横移驱动机构741的输出端与横移平台742连接，横移驱动机构741可驱动横移平台742横移，取料旋转驱动组件72设置于横移平台742上。具体地，伸缩气缸721设置于横移平台742上，齿条722可移动地设置于横移平台742上，齿轮723枢接于横移平台742。其中，横移驱动机构741可采用现有的气缸结构，但不以此为限。在分料件4的容置槽41与直震输送料道21脱离对接后，取料夹爪组件73抓取该容置槽41内的挂钩200，取料升降组件71的取料升降驱动机构711驱动取料升降平台712上升，使得取料夹爪组件73连同挂钩200一起上升，取料旋转驱动组件72驱动取料夹爪组件73连同挂钩200一起翻转180度，横移驱动机构741可驱动横移平台742横移，从而带动取料夹爪组件73连同挂钩200一起横移，最后，取料升降组件71的取料升降驱动机构711驱动取料升降平台712下降，使得取料夹爪组件73连同挂钩200一起下降，从而将挂钩200扣在转运机构8上。

请参阅图1、图5及图6，转运机构8包括中转旋转驱动机构81、中转平台82及载具83，中转旋转驱动机构81设置于机架1上，中转旋转驱动机构81与中转平台82连接，中转旋转驱动机构81可驱动中转平台82转动，若干个载具83沿中转平台82的转动方向设置于中转平台82上，载具83上设有用于定位挂钩200的定位槽831，取料机构7可将容置槽41内的挂钩200搬运至定位槽831内。其中，中转旋转驱动机构81可采用现有的旋转电机。具体地，载具83的数量为四个，但不以此为限。通过中转旋转驱动机构81驱动中转平台82带动载具83一起转动，使得各载具83分别转动至与取料机构7对应的位置处，以便于取料机构7将挂钩200抓取至该载具83的定位槽831内。进一步地，转运机构8还包括上料机械手84，上料机械手84设置于机架1上，上料机械手84可将位于定位槽831内的挂钩200抓取上料。上料机械手84的具体结构和原理为本领域技术人员所熟知，故在此不赘述。

结合图1至图6，本实用新型的挂钩上料机构100的具体工作原理如下：

直震输送机构向容置槽41直震输送挂钩200，第一挡料机构5阻挡位于容置槽41内的挂钩200，避免容置槽41内的挂钩200掉落，第二挡料机构6阻挡位于直震输送料道21上的挂钩200进入容置槽41。在需要取料时，第一挡料机构5释放位于容置槽41内的挂钩200，通过分料驱动机构3驱动分料件4移动，以使容置槽41与直震输送料道21脱离对接，取料夹爪组件73抓取该容置槽41内的挂钩200，取料升降组件71的取料升降驱动机构711驱动取料升降平台712上升，使得取料夹爪组件73连同挂钩200一起上升，取料旋转驱动组件72驱动取料夹爪组件73连同挂钩200一起翻转180度，横移驱动机构741可驱动横移平台742横移，从而带动取料夹爪组件73连同挂钩200一起横移，取料升降组件71的取料升降驱动机构711再驱动取料升降平台712下降，使得取料夹爪组件73连同挂钩200一起下降，从而将挂钩200扣在转运机构8的中转平台82的载具83上。中转旋转驱动机构81驱动中转平台82带动载具83一起转动，使得该装有挂钩200的载具83转动至与上料机械手84对应的位置处，上料机械手84最后将载具83上的挂钩200抓取上料至对应工位。

综上，本实用新型的挂钩上料机构100实现对挂钩200进行自动化上料，并可降低人工成本，具有工作效率高的特点。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种挂钩上料机构，其特征在于，包括机架、挂钩直震输送机构、分料驱动机构、分料件、第一挡料机构、第二挡料机构、取料机构及转运机构；所述挂钩直震输送机构设置于所述机架上，所述挂钩直震输送机构上设有用于输送挂钩的直震输送料道；所述分料驱动机构设置于所述机架上，所述分料驱动机构的输出端与所述分料件连接，所述分料件上设有用于容置所述挂钩的容置槽，所述容置槽与所述直震输送料道的输送前端对接，所述直震输送料道可将所述挂钩输送至所述容置槽内；所述第一挡料机构设置于所述机架上，所述第一挡料机构用于阻挡或释放位于所述容置槽内的所述挂钩；所述第二挡料机构设置于所述机架上，所述第二挡料机构用于阻挡或释放位于所述直震输送料道上的所述挂钩进入所述容置槽；所述取料机构和所述转运机构分别设置于所述机架上，借由所述分料驱动机构驱动所述分料件移动，以使所述容置槽与所述直震输送料道脱离对接，使得所述取料机构将所述容置槽内的所述挂钩搬运至所述转运机构上。

2.根据权利要求1所述的挂钩上料机构，其特征在于，还包括挂钩供料机构，所述挂钩供料机构与所述直震输送料道的输送后端对接，所述挂钩供料机构用于将所述挂钩提供至所述直震输送料道上。

3.根据权利要求1所述的挂钩上料机构，其特征在于，所述机架上设有滑轨，所述分料件可滑动地设置于所述滑轨上。

4.根据权利要求1所述的挂钩上料机构，其特征在于，所述机架上设有位于所述挂钩直震输送机构和所述分料件上方的挡料导向件，所述挡料导向件上呈间隔地设有与所述容置槽连通的第一导向孔和与所述直震输送料道连通的第二导向孔，所述第一挡料机构设置于所述第一导向孔的上方，所述第一挡料机构可插入所述第一导向孔并阻挡所述挂钩，所述第二挡料机构设置于所述第二导向孔的上方，所述第二挡料机构可插入所述第二导向孔并阻挡所述挂钩。

5.根据权利要求1所述的挂钩上料机构，其特征在于，所述取料机构包括取料升降组件、取料旋转驱动组件及取料夹爪组件，所述取料升降组件设置于所述机架上，所述取料旋转驱动组件设置于所述取料升降组件上，所述取料旋转驱动组件的输出端与所述取料夹爪组件连接，借由所述取料夹爪组件夹取位于所述容置槽内的所述挂钩，使得所述取料升降组件驱动所述取料夹爪组件上升，以及所述取料旋转驱动组件驱动所述取料夹爪组件旋转180度，从而使得取料升降组件驱动所述取料夹爪组件下降，进而使得所述取料夹爪组件将抓取的所述挂钩扣在所述转运机构上。

6.根据权利要求5所述的挂钩上料机构，其特征在于，所述取料升降组件包括取料升降驱动机构及取料升降平台，所述取料升降驱动机构设置于所述机架上，所述取料升降驱动机构的输出端与所述取料升降平台连接，所述取料旋转驱动组件设置于所述取料升降平台上。

7.根据权利要求6所述的挂钩上料机构，其特征在于，所述取料旋转驱动组件包括伸缩气缸、齿条、齿轮及转轴，所述伸缩气缸设置于所述取料升降平台上，所述齿条可移动地设置于所述取料升降平台上，所述伸缩气缸与所述齿条连接，所述齿轮枢接于所述取料升降平台上，所述齿条与所述齿轮啮合，所述转轴的一端与所述齿轮连接，所述转轴的一端与所述取料夹爪组件连接，借由所述伸缩气缸驱动所述齿轮移动，以带动所述齿轮转动，从而带动所述转轴连同所述取料夹爪组件一起转动。

8.根据权利要求6所述的挂钩上料机构，其特征在于，所述取料升降平台上设有取料横移机构，所述取料旋转驱动组件设置于取料横移机构上，所述取料横移机构可驱动所述取料旋转驱动组件和所述取料夹爪组件一起横移。

9.根据权利要求1所述的挂钩上料机构，其特征在于，所述转运机构包括中转旋转驱动机构、中转平台及载具，所述中转旋转驱动机构设置于所述机架上，所述中转旋转驱动机构与所述中转平台连接，所述中转旋转驱动机构可驱动所述中转平台转动，若干个所述载具沿所述中转平台的转动方向设置于所述中转平台上，所述载具上设有用于定位所述挂钩的定位槽，所述取料机构可将所述容置槽内的所述挂钩搬运至所述定位槽内。

10.根据权利要求9所述的挂钩上料机构，其特征在于，所述转运机构还包括上料机械手，所述上料机械手设置于所述机架上，所述上料机械手可将位于所述定位槽内的所述挂钩抓取上料。

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