CN216470826U - 一种电池盒抓取转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电池盒抓取转移装置，包括有：搬运装置；抓取机构，设于搬运装置上，包括相对设置的第一抓取部和第二抓取部，以形成夹持空间；驱动机构，设于搬运装置上，与第一抓取部和第二抓取部驱动相连；第一抓取部和第二抓取部上均具有朝向夹持空间内部设置的第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部与待转移电池盒的上边沿相抵，以夹紧待转移电池盒的上边沿；第二夹持部与第一夹持部相对设置，第一夹持部与第二夹持部之间形成朝向所述夹持空间的卡口，第二夹持部的前端能在驱动机构驱动第一抓取部和第二抓取部相互靠近的状态下，与待转移电池盒的侧壁相抵并夹紧待转移电池盒的侧边。该抓取过程易实现，且抓取牢固以及易放下电池盒。

Description

一种电池盒抓取转移装置

技术领域

本实用新型涉及电池盒领域，特别涉及一种电池盒抓取转移装置。

背景技术

随着电动汽车的发展，电池以及电池盒的使用需求也越来越多，而电池盒的生产制造需要进行如下的多道工序：熔炼、压铸切边、去毛刺、抛丸、机加工、清洗、装配打码、包装检验、贮存发货，每道工序又有多个工位，为了完整完成这些工序，需要将电池盒在生产过程中的各工序之间进行转移，一般采用人工的方式转移，需要手工搬运至托盘，然后使用工具转移至下道工序，转移过程费时费力。由此，利用搬运装置代替人工搬运，就可以降低人工劳动强度。

但由于搬运装置需要抓取装置对电池盒进行抓取后再搬运，为此，有专利号为ZL202120684452.1(授权公告号为CN215478173U)的中国实用新型公开了一种新能源汽车电池盒抓取装置，包括：主支架、抓取机构、第一安装架、夹紧机构、第二安装架；主支架呈方形并设置有四个边框，主支架的前后边框分别设置有至少一个抓取机构，抓取机构通过第一安装架与主支架进行连接，抓取机构下方设置有吸盘用于抓取工件；主支架的左右边框分别设置有至少两个夹紧机构，夹紧机构通过第二安装架与主支架进行连接，夹紧机构设置有挡块和夹紧手指用于夹紧工件，夹紧手指为活动件，能够进行张开和关闭动作；抓取机构、夹紧机构均与外部控制系统进行电连接。虽然该抓取装置能实现电池盒的自动抓取，但该抓取装置仍具有如下的使用局限性：一、由于电池盒抓取时先要通过吸盘的吸力提升电池盒到指定位置后再通过夹紧手指夹紧电池盒，当吸盘的吸力过小时则不易吸起电池盒，当吸盘的吸力过大时则搬运完成后不易取下电池盒，从而容易影响电池盒的搬运效果；二、由于上述主支架上的夹紧机构只适合于朝下放置的电池盒，但并不适用于以其他姿势放置的电池盒。为此需要对现有的电池盒抓取装置作进一步的改进优化。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种能对电池盒进行准确抓取的电池盒抓取转移装置。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术提供一种便于抓取任意放置的电池盒的电池盒抓取转移装置。

本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：该电池盒抓取转移装置，包括有：

搬运装置；

抓取机构，设于搬运装置上，包括相对设置的第一抓取部和第二抓取部，以形成对待转移电池盒的两侧进行抓取的夹持空间；

驱动机构，设于搬运装置上，与第一抓取部和第二抓取部驱动相连，以用于驱动第一抓取部和第二抓取部相互靠近或相互远离；

其特征在于：所述第一抓取部和第二抓取部上均具有朝向夹持空间内部设置的夹持机构，所述夹持机构包括：

第一夹持部，与待转移电池盒的上边沿相抵，以夹紧待转移电池盒的上边沿；以及

第二夹持部，与所述第一夹持部相对设置，所述第一夹持部与第二夹持部之间形成朝向所述夹持空间的卡口，所述第二夹持部的前端能在驱动机构驱动第一抓取部和第二抓取部相互靠近的状态下，与待转移电池盒的侧壁相抵并夹紧待转移电池盒的侧边。

为了使上述电池盒抓取更加牢固，优选地，所述第二夹持部的前端表面上设置有凹凸不平的纹路，以增大第二夹持部与待转移电池盒之间的摩擦力。

优选地，所述夹持机构呈侧“U”字型，包括呈板状的第一夹持部、呈板状的第二夹持部以及连接第一夹持部和第二夹持部之间的连接部。这样呈板状的第一夹持部和第二夹持部能适用于方形盒体，当然，该夹持部也可以根据盒体的具体形状适应性更改。

为解决上述的第二个技术问题，所述搬运装置为具有机械臂的机器人，所述抓取机构设于所述机器人的机械臂前端上。由于机器人为多轴机器人，其机械臂的前端可以360°旋转，这样即能调整姿势以更好的抓取电池盒和放置电池盒，也使抓取更加方便。

为了实现抓取机构进行抓取，优选地，所述机器人的机械臂前端还设有与驱动机构相连接的传动机构以及在驱动机构的驱动作用下由传动机构带动相互靠近或相互远离的第一传动块和第二传动块，所述第一传动块与所述第一抓取部相连接，所述第二传动块与第二抓取部相连接。

优选地，所述机器人的机械臂前端还设有用于供第一传动块和第二传动块安装的基座，所述基座内设有滑槽，所述第一传动块和第二传动块并排设于滑槽内，所述滑槽的两侧设有第一齿条，相应地，所述第一传动块和第二传动块的两侧壁均设有与第一齿条相啮合的第二齿条。通过第一传动块和第二传动块在滑槽内滑动，每次滑动时通过第一齿条相对与第一齿条相啮合的第二齿条移动一个齿，使传动更加稳固。

优选地，所述传动机构包括：

齿轮，套设在所述驱动机构的输出轴上；

第三齿条，具有与所述第一传动块相固定连接的第一端以及具有朝向第二传动块方向延伸的第二端，所述第三齿条与齿轮相啮合；以及

第四齿条，具有与所述第二传动块相固定安装的第一端以及朝向第一传动块方向延伸的第二端，所述第四齿条与所述第三齿条相对设置且与齿轮相啮合。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过驱动机构驱动第一抓取部和第二抓取部相互靠近时第一抓取部和第二抓取部上的第一夹持部对电池盒的上边沿相抵，第二夹持部与电池盒的侧壁相抵，从而使电池盒的上下方向和侧壁方向均能在第一抓取部和第二抓取部的抓取力下固定，以能更加稳固的抓取，通过驱动机构即能实现第一抓取部和第二抓取部相互远离，因此该抓取过程易实现，且抓取牢固以及易放下电池盒。

附图说明

图1为本实用新型实施例中未抓取电池盒时的电池盒抓取转移装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例中抓取电池盒时的电池盒抓取转移装置结构示意图；

图3为图1中抓取机构、驱动机构和传动机构的分解图；

图4为本实用新型实施例中抓取机构、驱动机构和传动机构装配的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1~4所示，为本实用新型的最佳实施例。本实施例中的电池盒抓取转移装置包括搬运装置1以及设于搬运装置1上的抓取机构2和驱动机构4。

其中，抓取机构2包括相对设置的第一抓取部21和第二抓取部22，以形成对待转移电池盒3的两侧进行抓取的夹持空间；另外为了能对电池盒进行更加牢固的抓取，防止转移过程中掉落，第一抓取部21和第二抓取部22上均具有朝向夹持空间内部设置的夹持机构，夹持机构包括第一夹持部51和与第一夹持部51相对设置的第二夹持部52，第一夹持部51与第二夹持部52之间形成朝向夹持空间的卡口53，上述驱动机构4与第一抓取部21和第二抓取部22驱动相连，以驱动第一抓取部21和第二抓取部22相互靠近或相互远离。第一夹持部51与待转移电池盒3的上边沿相抵，以夹紧待转移电池盒3的上边沿；第二夹持部52的前端能在驱动机构4驱动第一抓取部21和第二抓取部22相互靠近的状态下，与待转移电池盒3的侧壁相抵并夹紧待转移电池盒3的侧边。另外，第二夹持部52的前端表面上设置有凹凸不平的纹路521，以增大第二夹持部52与待转移电池盒3之间的摩擦力，从而起到电池盒抓取牢固的作用。本实施例中，夹持机构呈侧“U”字型，包括呈板状的第一夹持部51、呈板状的第二夹持部52以及连接第一夹持部51和第二夹持部52之间的连接部54。

具体参见图1所示，本实施例中，搬运装置1为具有机械臂11的机器人，优选的为多轴机器人，即能更方便抓取任意放置的电池盒。机器人的机械臂11前端还设有与驱动机构4相连接的传动机构以及在驱动机构4的驱动作用下由传动机构带动相互靠近或相互远离的第一传动块71和第二传动块72，第一传动块71与第一抓取部21相连接，第二传动块72与第二抓取部22相连接；另外机器人的机械臂11前端还设有用于供第一传动块71和第二传动块72安装的基座8，基座8内设有滑槽81，第一传动块71和第二传动块72并排设于滑槽81内，滑槽81的两侧设有第一齿条810，相应地，第一传动块71和第二传动块72的两侧壁均设有与第一齿条810相啮合的第二齿条710。

本实施例中使用的驱动机构4为电机，该驱动机构4也设于该基座8内，这样即可将驱动机构4、传动机构均固定在基座8内，使结构更紧凑，也便于安装。具体参见图3和图4所示，本实施例中的传动机构包括齿轮61、第三齿条62和第四齿条63，齿轮61套设在驱动机构4的输出轴41上；第三齿条62具有与第一传动块71相固定连接的第一端以及具有朝向第二传动块72方向延伸的第二端，第三齿条62与齿轮61相啮合；

第四齿条63具有与第二传动块72相固定安装的第一端以及朝向第一传动块71方向延伸的第二端，第四齿条63与第三齿条62相对设置且与齿轮61相啮合。这样即可实现第一抓取部21和第二抓取部22上相互靠近或相互远离。

具体参见图3所示，本实施例中的第一抓取部21和第二抓取部22均呈L形，该L形的第一抓取部21和第二抓取部22对称形成有方形的夹持空间，即可稳固的对电池盒进行抓取。第一抓取部21和第二抓取部22具体可使用现有的仿手形结构，也可根据不同的产品更改特制的形状。

综上述，本实用新型中的电池盒抓取转移转轴的工作原理为：第一抓取部21和第二抓取部22在驱动机构4的驱动力下相互靠近时，第一抓取部21和第二抓取部22上的第一夹持部51均与待转移电池盒3的上边沿相抵，以夹紧待转移电池盒3的上边沿；第一抓取部21和第二抓取部22上的第二夹持部52的前端则均与待转移电池盒3的侧壁相抵，以夹紧待转移电池盒3的侧边。这样第一抓取部21和第二抓取部22即能在相互靠近时通过第一夹持部51和第二夹持部52对电池盒的上下方向和侧壁方向进行固定，以能更加稳固的抓取。

Claims (7)

1.一种电池盒抓取转移装置，包括有：

搬运装置(1)；

抓取机构(2)，设于搬运装置(1)上，包括相对设置的第一抓取部(21)和第二抓取部(22)，以形成对待转移电池盒(3)的两侧进行抓取的夹持空间；

驱动机构(4)，设于搬运装置(1)上，与第一抓取部(21)和第二抓取部(22)驱动相连，以用于驱动第一抓取部(21)和第二抓取部(22)相互靠近或相互远离；

其特征在于：所述第一抓取部(21)和第二抓取部(22)上均具有朝向夹持空间内部设置的夹持机构，所述夹持机构包括：

第一夹持部(51)，与待转移电池盒(3)的上边沿相抵，以夹紧待转移电池盒(3)的上边沿；以及

第二夹持部(52)，与所述第一夹持部(51)相对设置，所述第一夹持部(51)与第二夹持部(52)之间形成朝向所述夹持空间的卡口(53)，所述第二夹持部(52)的前端能在驱动机构(4)驱动第一抓取部(21)和第二抓取部(22)相互靠近的状态下，与待转移电池盒(3)的侧壁相抵并夹紧待转移电池盒(3)的侧边。

2.根据权利要求1所述的电池盒抓取转移装置，其特征在于：所述第二夹持部(52)的前端表面上设置有凹凸不平的纹路(521)，以增大第二夹持部(52)与待转移电池盒(3)之间的摩擦力。

3.根据权利要求2所述的电池盒抓取转移装置，其特征在于：所述夹持机构呈侧“U”字型，包括呈板状的第一夹持部(51)、呈板状的第二夹持部(52)以及连接第一夹持部(51)和第二夹持部(52)之间的连接部(54)。

4.根据权利要求1~3任一项所述的电池盒抓取转移装置，其特征在于：所述搬运装置(1)为具有机械臂(11)的机器人，所述抓取机构(2)设于所述机器人的机械臂(11)前端上。

5.根据权利要求4所述的电池盒抓取转移装置，其特征在于：所述机器人的机械臂(11)前端还设有与驱动机构(4)相连接的传动机构以及在驱动机构(4)的驱动作用下由传动机构带动相互靠近或相互远离的第一传动块(71)和第二传动块(72)，所述第一传动块(71)与所述第一抓取部(21)相连接，所述第二传动块(72)与第二抓取部(22)相连接。

6.根据权利要求5所述的电池盒抓取转移装置，其特征在于：所述机器人的机械臂(11)前端还设有用于供第一传动块(71)和第二传动块(72)安装的基座(8)，所述基座(8)内设有滑槽(81)，所述第一传动块(71)和第二传动块(72)并排设于滑槽(81)内，所述滑槽(81)的两侧设有第一齿条(810)，相应地，所述第一传动块(71)和第二传动块(72)的两侧壁均设有与第一齿条(810)相啮合的第二齿条(710)。

7.根据权利要求5或6所述的电池盒抓取转移装置，其特征在于：所述传动机构包括：

齿轮(61)，套设在所述驱动机构(4)的输出轴(41)上；

第三齿条(62)，具有与所述第一传动块(71)相固定连接的第一端以及具有朝向第二传动块(72)方向延伸的第二端，所述第三齿条(62)与齿轮(61)相啮合；以及

第四齿条(63)，具有与所述第二传动块(72)相固定安装的第一端以及朝向第一传动块(71)方向延伸的第二端，所述第四齿条(63)与所述第三齿条(62)相对设置且与齿轮(61)相啮合。

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