CN210839273U - 一种绑整一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种绑整一体机，包括机架和设置在机架上的用以将嵌线后的定子铁芯进行上料的上料组件、用以对所述定子铁芯进线绑线的绑线组件、用以对所述绑线组件进线绑线之后的定子铁芯上的线圈进行整型的整型组件、用以接收所述整型组件进行整型之后的定子铁芯的出料组件和用以将定子铁芯在上料组件、绑线组件、整型组件以及出料组件上依次移动的移料组件。该一体机集成了上料、绑线、整型以及出料的工序，流水线作业，提高了生产效率，降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及线圈的制造领域，尤其涉及一种绑整一体机。
背景技术
在电机线圈的生产制造过程中，需要经过整线以及绑线的工序，在将铜线嵌入到定子铁芯中后，从定子铁芯的两端伸出的线圈较为蓬松，需要压紧，通过为了避免在使用过程中，定子铁芯的两端的线圈变的凌乱，需要对两端的线圈进行绑线以将两端的线圈捆绑。
整型和绑线是目前很成熟的技术，但是目前两个工序的完成需要两台设备，当绑线完成后，需要人工或者额外的机械手臂来移动，一方面增加了生产成本，另一方面生产效率较低。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种绑整一体机，将绑线和整型的工序放到同一设备上，降低了生产成本和提高了生产效率。
为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种绑整一体机，包括机架和设置在机架上的用以将嵌线后的定子铁芯进行上料的上料组件、用以对所述定子铁芯进线绑线的绑线组件、用以对所述绑线组件进线绑线之后的定子铁芯上的线圈进行整型的整型组件、用以接收所述整型组件进行整型之后的定子铁芯的出料组件和用以将定子铁芯在上料组件、绑线组件、整型组件以及出料组件上依次移动的移料组件。
优选地，所述上料组件包括支撑在机架上的上料台和沿着上料方向能够相对上料台能够来回移动的上料架，所述上料架用以放置所述定子铁芯，在所述上料架上设置有拉料气缸，所述拉料气缸的气缸杆沿着所述上料方向延伸且其自由端与上料台固定。
优选地，所述上料台包括可滑动地设置在上料架上的滑板和支撑在滑板上的放料板，所述放料板上设置有用以放置定子铁芯的放料槽，在所述定子铁芯的圆周面上设置有沿着其轴线方向延伸的定位槽，在所述放料槽的侧壁上设置有与定位槽配合的定位凸起。
优选地，所述移料组件包括支撑在机架上且沿着平行于上料方向延伸的移料板以及设置在移料板上的三组升降结构，所述升降结构用以将定子铁芯进行升降以放到相应的位置或者从相应的位置取出，三组升降结构的结构相同，均能够沿着移料板的长度方向来回移动，并且相邻的升降结构之间的距离相同，且在沿着移料板的长度方向移动的过程中保持不变。
优选地，所述升降结构包括沿着移料板的长度方向可滑动地安装到移料板上的移料安装板以及可上下移动地固定在移料安装板上的夹爪，相邻的升降结构上的移料安装板通过连杆连接，所述连杆沿着移料板的长度方案方向延伸，三个升降结构之间共有两个连杆，两个连杆的长度相同。
优选地，在所述移料安装板上设置有升降气缸，所述升降气缸的气缸杆朝下伸出并且与夹爪连接，在所述移料安装板的背离移料板的一侧设置有导向块，在所述导向块上设置有上下延伸的通孔，在所述通孔中设置有导向杆，所述导向杆的下端与夹爪连接。
优选地，所述绑线组件包括设置在机架上的用以放置待绑线的所述定子铁芯的绑线台，所述绑线台能够在绑线组件的上下料工位与绑线工位之间来回移动，所述绑线组件的上下料工位与绑线工位沿着垂直于所述移料板的长度方向布置。
优选地，所述整型组件包括设置在机架上的整型台、放置在整型台上的下整型模具以及支撑在机架上且位于移料板的背离移料安装板的一侧的上整型模具，所述整型台能够在整型组件的上下料工位与整型工位之间来回移动，所述整型组件的上下料工位与整型工位沿着垂直于移料板的长度方向的水平方向布置。
优选地，所述上料组件的取料工位、绑线组件的上下料工位、整型组件的上下料工位以及传动带的靠近整型组件的一端位于同一直线上，并且与三个升降结构处于同一竖直面上，并且上料组件的取料工位、绑线组件的上下料工位、整型组件的上下料工位以及传动带的靠近整型组件的一端的相邻的两个位置之间的距离等于相邻的升降结构之间的距离。
与现有技术相比，该实用新型具有以下有益效果：
该一体机集成了上料、绑线、整型以及出料的流水线作业，大大提高了生产效率；并且采用直线式的移料方式，结构简单，移料准确，降低了使用成本。
附图说明
图1是根据本实用新型的一个优选实施例的立体图；
图2是根据本实用新型的一个优选实施例的A处的放大图；
图3是根据本实用新型的一个优选实施例的B处的放大图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1-3所示，一种绑整一体机，包括机架1和设置在机架1上的用以将嵌线后的定子铁芯100进行上料的上料组件2、用以对所述定子铁芯100进线绑线的绑线组件5、用以对所述绑线组件5进线绑线之后的定子铁芯100上的线圈进行整型的整型组件6、用以接收所述整型组件6进行整型之后的定子铁芯100的出料组件4和用以将定子铁芯100在上料组件2、绑线组件5、整型组件6以及出料组件4上依次移动的移料组件3。
所述上料组件2包括支撑在机架1上的上料台201和沿着上料方向能够相对上料台201能够来回移动的上料架202，所述上料架202用以放置定子铁芯100，当需要绑整的定子铁芯100放置到上料架202上之后，上料架202相对上料台201移动到取料工位。具体地，所述上料架202上设置有沿着上料方向延伸的第一滑轨，在所述上料台201上设置有与第一滑轨配合的第一滑块。并且，在所述上料架202上设置有拉料气缸203，所述拉料气缸203的气缸杆沿着所述上料方向延伸且其自由端与上料台201固定，这样通过控制拉料气缸203的气缸杆的伸缩即可实现上料台201的来回移动以实现上料。
优选地，所述上料台201包括可滑动地设置在上料架202上的滑板204和支撑在滑板204上的放料板205，所述放料板205上设置有用以放置定子铁芯100的放料槽。由于在绑线时，绑针是从相邻的两个线槽上的线圈之间的间隙穿过，因此，需要确定定子铁芯100的放置角度，为此，在所述定子铁芯的圆周面上设置有沿着其轴线方向延伸的定位槽101，在所述放料槽的侧壁上设置有与定位槽101配合的定位凸起206，只有定位槽101与定位凸起206对齐时，定子铁芯100才能放入到放料槽中，这样既可保证定子铁芯100上料角度的准确性。
所述移料组件包括支撑在机架1上且沿着平行于上料方向延伸的移料板302以及设置在移料板302上的三组升降结构301，所述升降结构用以将定子铁芯100进行升降以放到相应的位置或者从相应的位置取出。三组升降结构301的结构相同，均能够沿着移料板302的长度方向来回移动，并且相邻的升降结构301之间的距离相同，且在沿着移料板302的长度方向移动的过程中保持不变。
所述升降结构包括沿着移料板302的长度方向可滑动地安装到移料板302上的移料安装板303以及可上下移动地固定在移料安装板308上的夹爪309，通过控制夹爪309的夹持或者松开以及上下移动，能够将定子铁芯夹起或者放在相应的位置。相邻的升降结构上的移料安装板303通过连杆308连接，所述连杆308沿着移料板302的长度方案方向延伸，三个升降结构之间共有两个连杆308，两个连杆308的长度相同。
在所述移料板302的靠近移料安装板308的一侧设置有沿其长度方向延伸的第二导轨，在所述移料安装板308的靠近移料板302的一侧设置有与第二导轨配合的滑块。
在所述移料安装板308上设置有升降气缸304，所述升降气缸304的气缸杆朝下伸出并且与夹爪309连接，通过升降气缸304的气缸杆的伸缩能够实现夹爪309的升降。同时，在所述移料安装板308的背离移料板302的一侧设置有导向块310，在所述导向块310上设置有上下延伸的通孔，在所述通孔中设置有导向杆305，所述导向杆305的下端与夹爪309连接，通过导向杆305与导向块310的配合能够使夹爪309的上下移动更加稳定。
在所述移料板302的一端设置有移料电机307，在靠近移料电机307的移料安装板308上设置有移料螺母副，所述移料电机307的输出轴传动连接有移料丝杆，所述移料丝杆沿着移料板302的长度方向方向且与移料螺母副螺纹连接，通过移料电机307能够带动三个升降结构同步移动，这样通过控制三个升降结构301的来回移动，能够使上料组件上的定子铁芯100依次经过绑线组件5、整型组件6，最终到达出料组件4上。
所述绑线组件5包括设置在机架1上的绑线台51，在绑线时，待绑线的定子铁芯放置在绑线台51，绑线机构对位于绑线台51上的定子铁芯进行绑线。所述绑线机构属于现有技术，可以采用申请号为2019216074111提到的绑线机构，当然也可以采用其它现有技术。
所述绑线台51能够沿着垂直于移料板302的长度方向的水平方向来回移动，在绑线时，绑线机构中的一些结构需要伸到定子铁芯100的线圈上下两侧以及内部，通过将绑线台51设置成能够来回移动，能够在将定子铁芯100放入绑线台51或者从绑线台51取出时避免移动的定子铁芯以及其上的线圈、升降结构301与绑线机构中的一些结构发生碰撞。在所述绑线台51与机架1之间设置有导轨与滑台组件，并且绑线台51通过电机与滚珠丝杆配合的方式进行驱动，这些都是现有技术，此处不再详述。为了方便描述，绑线台51所在的放置或者取走定子铁芯的位置称为上下料工位，将绑线台51处于绑线时的位置称为绑线工位，所述绑线台51在其上下料工位与绑线工位之间来回移动。
所述整型组件6包括设置在机架1上的整型台61、放置在整型台61上的下整型模具62以及支撑在机架1上且位于移料板302的背离移料安装板308的一侧的上整型模具63，下整型模具62和上整型模具63均采用现有技术，可以采用申请号为2019216074111提到的整型模具，也可以采用其它现有技术。
所述整型台6能够沿着垂直于移料板302的长度方向的水平方向来回移动，这样能够将待整型的定子铁芯100移动到上整型模具63的正下方，并且在整型完成之后，从上整型模具63的正下方移出。同样，将整型台6所在的用于放置或取走定子铁芯的位置称为上下料工位，将整型台6处于上整型模具63正下方的位置称为整型工位，所述整型台6在其上下料工位与整型工位之间来回移动。所述整型台6的移动也是采用导轨与滑块以及电机配合滚珠丝杆的方式，都属于现有技术，此处不再详述。
所述出料组件4包括传送带41，用以接收整型之后的定子铁芯。
所述上料组件2的取料工位、绑线组件5的上下料工位、整型组件6的上下料工位以及传动带41的靠近整型组件6的一端位于同一直线上，并且与三个升降结构301处于同一竖直面上，并且上料组件2的取料工位、绑线组件5的上下料工位、整型组件6的上下料工位以及传动带41的靠近整型组件6的一端的相邻的两个位置之间的距离等于相邻的升降结构之间的距离。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (9)
1.一种绑整一体机，其特征在于，包括机架和设置在机架上的用以将嵌线后的定子铁芯进行上料的上料组件、用以对所述定子铁芯进线绑线的绑线组件、用以对所述绑线组件进线绑线之后的定子铁芯上的线圈进行整型的整型组件、用以接收所述整型组件进行整型之后的定子铁芯的出料组件和用以将定子铁芯在上料组件、绑线组件、整型组件以及出料组件上依次移动的移料组件。
2.根据权利要求1所述的一种绑整一体机，其特征在于，所述上料组件包括支撑在机架上的上料台和沿着上料方向能够相对上料台能够来回移动的上料架，所述上料架用以放置所述定子铁芯，在所述上料架上设置有拉料气缸，所述拉料气缸的气缸杆沿着所述上料方向延伸且其自由端与上料台固定。
3.根据权利要求2所述的一种绑整一体机，其特征在于，所述上料台包括可滑动地设置在上料架上的滑板和支撑在滑板上的放料板，所述放料板上设置有用以放置定子铁芯的放料槽，在所述定子铁芯的圆周面上设置有沿着其轴线方向延伸的定位槽，在所述放料槽的侧壁上设置有与定位槽配合的定位凸起。
4.根据权利要求1所述的一种绑整一体机，其特征在于，所述移料组件包括支撑在机架上且沿着平行于上料方向延伸的移料板以及设置在移料板上的三组升降结构，所述升降结构用以将定子铁芯进行升降以放到相应的位置或者从相应的位置取出，三组升降结构的结构相同，均能够沿着移料板的长度方向来回移动，并且相邻的升降结构之间的距离相同，且在沿着移料板的长度方向移动的过程中保持不变。
5.根据权利要求4所述的一种绑整一体机，其特征在于，所述升降结构包括沿着移料板的长度方向可滑动地安装到移料板上的移料安装板以及可上下移动地固定在移料安装板上的夹爪，相邻的升降结构上的移料安装板通过连杆连接，所述连杆沿着移料板的长度方案方向延伸，三个升降结构之间共有两个连杆，两个连杆的长度相同。
6.根据权利要求5所述的一种绑整一体机，其特征在于，在所述移料安装板上设置有升降气缸，所述升降气缸的气缸杆朝下伸出并且与夹爪连接，在所述移料安装板的背离移料板的一侧设置有导向块，在所述导向块上设置有上下延伸的通孔，在所述通孔中设置有导向杆，所述导向杆的下端与夹爪连接。
7.根据权利要求6所述的一种绑整一体机，其特征在于，所述绑线组件包括设置在机架上的用以放置待绑线的所述定子铁芯的绑线台，所述绑线台能够在绑线组件的上下料工位与绑线工位之间来回移动，所述绑线组件的上下料工位与绑线工位沿着垂直于所述移料板的长度方向布置。
8.根据权利要求7所述的一种绑整一体机，其特征在于，所述整型组件包括设置在机架上的整型台、放置在整型台上的下整型模具以及支撑在机架上且位于移料板的背离移料安装板的一侧的上整型模具，所述整型台能够在整型组件的上下料工位与整型工位之间来回移动，所述整型组件的上下料工位与整型工位沿着垂直于移料板的长度方向的水平方向布置。
9.根据权利要求8所述的一种绑整一体机，其特征在于，所述上料组件的取料工位、绑线组件的上下料工位、整型组件的上下料工位以及传动带的靠近整型组件的一端位于同一直线上，并且与三个升降结构处于同一竖直面上，并且上料组件的取料工位、绑线组件的上下料工位、整型组件的上下料工位以及传动带的靠近整型组件的一端的相邻的两个位置之间的距离等于相邻的升降结构之间的距离。
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|---|---|---|---|
| CN201922389739.7U CN210839273U (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 一种绑整一体机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201922389739.7U CN210839273U (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 一种绑整一体机 |
Publications (1)
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| CN210839273U true CN210839273U (zh) | 2020-06-23 |
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ID=71262873
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN210839273U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112234782A (zh) * | 2020-10-09 | 2021-01-15 | 北京萃丰资本投资有限公司 | 轮毂电机装配工装 |
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2019
- 2019-12-26 CN CN201922389739.7U patent/CN210839273U/zh active Active
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| CN112234782A (zh) * | 2020-10-09 | 2021-01-15 | 北京萃丰资本投资有限公司 | 轮毂电机装配工装 |
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