CN108878131B - 一种线圈电感自动供料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种线圈电感自动供料装置,其包括物料装载治具,所述物料装载治具包括底板、垂直于所述底板设置的导向挡板、活动设置在所述底板上且可上下运动的顶升板、固定在所述底板上的且贯穿所述顶升板的若干导向杆,所述导向挡板中设置有与所述导向杆位置对应的竖向凹槽,线圈电感中部的线圈套设在所述导向杆上且两侧的连接片卡入所述竖向凹槽中。本发明能够实现线圈电感的自动供料,大大提高了生产效率。
Description
【技术领域】
本发明属于自动供料技术领域,特别是涉及一种线圈电感自动供料装置。
【背景技术】
电感(电感线圈)是用绝缘导线(例如漆包线、纱包线等)绕制而成的电磁感应元件,也是电子电路中常用的元器件之一。目前,有一款电感产品,如图5所示,其包括线圈1’、与线圈1’两端连通的且对称设置在线圈1’两侧的连接片2’、将线圈1’包裹在内的金属壳体3’,连接片2’伸出金属壳体3’两侧。在制作过程中,电感线圈组件部分(即包括线圈1’和连接片2’)制作完成后为散装状态,该组件后续需要放入粉末成型机中,在其外部成型金属壳体3’,再将其取出,从而得到最终产品。现有技术中,电感线圈制作完成后为散装状态,由于结构非常小,且结构整体没有平整的平面作为放置支撑面,难以实现自动供料。
因此,有必要提供一种新的线圈电感自动供料装置来解决上述问题。
【发明内容】
本发明的主要目的在于提供一种线圈电感自动供料装置,能够实现线圈电感的自动供料,大大提高了生产效率。
本发明通过如下技术方案实现上述目的:一种线圈电感自动供料装置,其包括第一支撑板、放置在所述第一支撑板上的若干物料装载治具、将所述物料装载治具中的物料向上顶出的顶升组件、驱动满载的所述物料装载治具前后运动的第一推料组件、驱动空载的所述物料装载治具前后运动的第二推料组件以及驱动所述物料装载治具左右运动的第三推料组件。
进一步的,所述第一支撑板上设置有两道相互平行分布的进料滑槽和出料滑槽,所述进料滑槽的底部设置有通透的第一条形槽,所述出料滑槽的底部设置有通透的第二条形槽,所述进料滑槽和所述出料滑槽在端部连通。
进一步的,所述物料装载治具包括底板、垂直于所述底板设置的导向挡板、活动设置在所述底板上且可上下运动的顶升板、固定在所述底板上的且贯穿所述顶升板的若干导向杆,所述底板上设置有上下贯通的且对准所述顶升板的若干通孔。
进一步的,所述顶升组件包括位于所述第一支撑板下方的第一驱动件、受所述第一驱动件驱动贯穿所述通孔将所述顶升板向上顶起的顶升杆。
进一步的,所述第一推料组件包括固定在所述第一支撑板下方的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行前后运动的且贯穿所述第一条形槽伸入所述进料滑槽中的第一拨动块。
进一步的,所述第一拨动块的上表面为斜坡面且通过一弹性件设置在支撑块上,所述支撑块设置在所述第一气缸的活动端。
进一步的,所述第二推料组件包括固定在所述第一支撑板下方的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行前后运动的且贯穿所述第二条形槽伸入所述出料滑槽中的第二拨动块。
进一步的,所述导向挡板中设置有与所述导向杆位置对应的竖向凹槽,线圈电感中部的线圈套设在所述导向杆上且两侧的连接片卡入所述竖向凹槽中。
进一步的,所述顶升板的一边形成有凹槽,所述导向挡板贯穿所述凹槽实现对所述顶升板上下运动轨迹的导向作用。
进一步的,所述第三推料组件包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行左右移动的拨动片。
与现有技术相比,本发明一种线圈电感自动供料装置的有益效果在于:能够实现线圈电感的自动供料,大大提高了生产效率。
【附图说明】
图1为本发明实施例的结构示意图;
图2为本发明实施例中线圈电感自动供料装置的部分结构示意图;
图3为本发明实施例中第一拨动块和支撑块的结构示意图;
图4为本发明实施例中物料装载治具的结构示意图;
图5为本线圈电感的结构示意图;
图中数字表示:
1线圈电感自动供料装置;
11第一支撑板,111进料滑槽,112出料滑槽,113第一条形槽,114第二条形槽,12物料装载治具,121底板,122导向挡板,123导向杆,124顶升板,126凹槽,127竖向凹槽,13顶升组件,131第一驱动件,132顶升杆,14第一推料组件,141第一气缸,142第一拨动块,143支撑块,15第二推料组件,151第二气缸,152第二拨动块,第三推料组件16,161第三气缸,162拨动片。
【具体实施方式】
实施例:
请参照图1-图4,本实施例为线圈电感自动供料装置1,其包括第一支撑板11、放置在第一支撑板11上的若干物料装载治具12、将物料装载治具12中的物料向上顶出的顶升组件13、驱动满载的物料装载治具12前后运动的第一推料组件14、驱动空载的物料装载治具12前后运动的第二推料组件15以及驱动物料装载治具12左右运动的第三推料组件16。
第一支撑板11上设置有两道相互平行分布的进料滑槽111和出料滑槽112,进料滑槽111的底部设置有通透的第一条形槽113,出料滑槽112的底部设置有通透的第二条形槽114。进料滑槽111和出料滑槽112在端部连通。
物料装载治具12包括底板121、垂直于底板121设置的导向挡板122、活动设置在底板121上且可上下运动的顶升板124、固定在底板121上的且贯穿顶升板124的若干导向杆123。底板121上设置有上下贯通的且对准顶升板124的若干通孔(图中未标识)。顶升板124的一边形成有凹槽126,导向挡板122贯穿凹槽126实现对顶升板124上下运动轨迹的导向作用。导向挡板122中设置有与导向杆123位置对应的竖向凹槽127,线圈电感中部的线圈套设在导向杆123上且两侧的连接片卡入竖向凹槽127中,实现对线圈电感的精确限位。
顶升组件13包括位于第一支撑板11下方的第一驱动件131、受第一驱动件131驱动贯穿通孔125将顶升板124向上顶起的顶升杆132。
第一推料组件14包括固定在第一支撑板11下方的第一气缸141、受第一气缸141驱动进行前后运动的且贯穿第一条形槽113伸入进料滑槽111中的第一拨动块142,第一拨动块142的上表面为斜坡面且通过一弹性件设置在支撑块143上,支撑块143设置在第一气缸141的活动端。第二推料组件15包括固定在第一支撑板11下方的第二气缸151、受第二气缸151驱动进行前后运动的且贯穿第二条形槽114伸入出料滑槽112中的第二拨动块152。第三推料组件16包括第三气缸161、受第三气缸161驱动进行左右移动的拨动片162。
线圈电感自动供料装置1的工作原理为:
1)人工将多个装满线圈电感的物料装载治具12放入进料滑槽111中;
2)第一推料组件14将物料装载治具12推入至顶升杆132位置;
3)顶升组件13中的顶升杆132将顶升板124向上顶起,此时,堆叠的线圈电感沿着竖向凹槽127向上抬起,等待物料抓取机构将其取走;
4)当物料装载治具12中的产品被全部取走后,第三推料组件16中的拨动片162将物料装载治具12由进料滑槽111推向出料滑槽112,再由第二推料组件15将空的物料装载治具12向外推出,等待人工取走;
5)第一推料组件14将下一个物料装载治具12推至顶升组件13位置,重复步骤3)-步骤4),从而实现自动供料。
本实施例线圈电感自动供料装置1通过设置特殊结构的物料装载治具,巧妙的利用线圈电感中的线圈结构,利用导向杆穿过线圈实现线圈电感的堆叠放置,然后利用导向挡板中的竖向凹槽实现对线圈电感一侧的连接片进行限位,为夹持机构的抓取提供位置基础;利用物料装载治具将物料装置形成一个模块,然后将该模块放入一设置有进料滑槽和出料滑槽的支撑板中,将进料滑槽与出料滑槽在端部进行连通,再分别在进料滑槽和出料滑槽中均设置一推料机构,实现物料装载治具模块的自动进出;再取料工位处,通过设置一顶升机构,配合物料装载治具中的顶升板实现堆叠状的线圈电感沿着导向杆向上顶升,从而方便被夹走。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种线圈电感自动供料装置,其特征在于:其包括物料装载治具、承载若干所述物料装载治具的第一支撑板、将所述物料装载治具中的物料向上顶出的顶升组件、驱动满载的所述物料装载治具前后运动的第一推料组件、驱动空载的所述物料装载治具前后运动的第二推料组件以及驱动所述物料装载治具左右运动的第三推料组件;所述物料装载治具包括底板、垂直于所述底板设置的导向挡板、活动设置在所述底板上且可上下运动的顶升板、固定在所述底板上的且贯穿所述顶升板的若干导向杆,所述导向挡板中设置有与所述导向杆位置对应的竖向凹槽,线圈电感中部的线圈套设在所述导向杆上且两侧的连接片卡入所述竖向凹槽中;所述第一支撑板上设置有两道相互平行分布的进料滑槽和出料滑槽,所述进料滑槽的底部设置有通透的第一条形槽,所述出料滑槽的底部设置有通透的第二条形槽,所述进料滑槽和所述出料滑槽在端部连通;所述底板上设置有上下贯通的且对准所述顶升板的若干通孔;所述顶升组件包括位于所述第一支撑板下方的第一驱动件、受所述第一驱动件驱动贯穿所述通孔将所述顶升板向上顶起的顶升杆;所述顶升板的一边形成有凹槽,所述导向挡板贯穿所述凹槽实现对所述顶升板上下运动轨迹的导向作用。
2.如权利要求1所述的线圈电感自动供料装置,其特征在于:所述第一推料组件包括固定在所述第一支撑板下方的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行前后运动的且贯穿所述第一条形槽伸入所述进料滑槽中的第一拨动块。
3.如权利要求2所述的线圈电感自动供料装置,其特征在于:所述第一拨动块的上表面为斜坡面且通过一弹性件设置在支撑块上,所述支撑块设置在所述第一气缸的活动端。
4.如权利要求1所述的线圈电感自动供料装置,其特征在于:所述第二推料组件包括固定在所述第一支撑板下方的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行前后运动的且贯穿所述第二条形槽伸入所述出料滑槽中的第二拨动块。
5.如权利要求1所述的线圈电感自动供料装置,其特征在于:所述第三推料组件包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行左右移动的拨动片。
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