CN113284729B - 一种贴片电感自动线 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种贴片电感自动线，包括输送流水线，所述输送流水线侧边依次设有植入机台、转移机台、至少一压合机台和脱模机台，所述转移机台上设有至少一组填粉机构和两组机械手，所述一机械手分别用于抓取植入机台的载盘至填粉机构，另一机械手用于从填粉机构上抓取载盘至输送流水线；所述脱模机台位于所述输送流水线末端，且所述输送流水线与所述脱模机台之间设有输送模组，所述输送模组一端设有载盘回流输送线，所述填粉机构和所述压合机台端部设有推盘机构，本生产线能够自动将体积极小的磁芯自动装配至载盘内，并分别自动进行填粉、压实、出模等工序，全程无人工干涉，自动化程度极高。

Description

一种贴片电感自动线

技术领域

本发明涉及贴片电感加工设备领域，尤其涉及贴片电感自动线。

背景技术

贴片电感(Chip inductors)，又称为功率电感、大电流电感和表面贴装高功率电感。具有小型化，高品质，高能量储存和低电阻等特性，随着产品趋于小型化、多样化的发展，NR电感尺寸越来越小，且品类繁多；同时市场对于电感产品质量及产能的要求也越来越高。再加上现阶段人力成本越来越高对设备的自动化程度要求也越来越高，小型电感生产过程中的特点：尺寸较小，需要对磁芯外部填充磁性粉末并压实难度较高，普通设备难以实现，并且磁芯较小，对其装载输送填粉等等步骤都有较高的难度。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种贴片电感自动线，包括输送流水线，所述输送流水线侧边依次设有植入机台、转移机台、至少一压合机台和脱模机台，所述转移机台上设有至少一组填粉机构和两组机械手，所述一机械手分别用于抓取植入机台的载盘至填粉机构，另一机械手用于从填粉机构上抓取载盘至输送流水线；所述脱模机台位于所述输送流水线末端，且所述输送流水线与所述脱模机台之间设有输送模组，所述输送模组一端设有载盘回流输送线，所述填粉机构和所述压合机台端部设有推盘机构。

优选的，所述植入机台包括机架，所述机架上设有多工位转盘和位于所述多工位转盘一侧的载盘承载模组和振动盘；所述多工位转盘上部通过立架固定连接有固定盘，所述多工位转盘的下部圆周排列有若干吸头，所述吸头上设有启闭阀，所述固定盘上设有两组抓料机构，所述抓料机构分别对应振动盘和载盘承载模组；所述振动盘输出端伸于一所述吸头下部。

优选的，所述抓料机构包括竖直设置的丝杆模组，所述丝杆模组的滑块上设有压头，所述压头与一所述吸头对应，通过丝杆模组运动压紧或者远离所述吸头。

优选的，所述载盘承载模组包括X轴模组，所述X轴模组上设有两组Y轴模组，所述Y轴模组上设有载台，所述载台侧壁设有卡位气缸，所述卡位气缸输出端设有卡块。

优选的，所述填粉机构包括顶升料架，所述顶升料架上部设有进料槽，所述顶升料架的顶升板上设有载盘卡板，所述进料槽下部设有第一料板和第二料板，所述第一料板和第二料板上相错设置有第一下料孔，第一料板侧壁设有出料气缸，所述出料气缸输出端设有分料板，所述分料板上设有第二下料孔，所述分料板拉动使得所述第二下料孔先后与所述第一料板和第二料板的第一下料孔对应。

优选的，所述推盘机构包括二维模组，所述二维模组上设有推板。

优选的，所述压合机台包括第一下压架，所述第一下压架下部设有热压模，所述热压模包括上模板和下模板，所述上模板上固定有第一加热板，所述第一加热板下部通过导柱和弹簧连接有第二加热板，所述上模板下部设有矩阵排列的顶头，所述顶头穿过所述第一加热板和第二加热板，所述第二加热板下部固定有压合板；所述下模板上设有载盘限位板。

优选的，所述输送模组上设有夹持臂，所述夹持臂末端设有夹持臂，所述夹持臂末端设有夹爪。

优选的，所述脱模机台包括第二下压架，所述第二下压架的压板下部固定板，所述固定板下部设有若干顶针，所述第二下压架下部设有支架，所述支架上设有冷却模板，所述冷却模下部设有接料桶。

优选的，所述冷却模包括板体，所述板体上设有若干出料孔，所述出料孔与所述顶针对应，所述板体内交错设置有冷水槽，所述冷水槽与所述板体之间设有进水端和出水端。

本发明提出的贴片电感自动线有以下有益效果：本生产线能够自动将体积极小的磁芯自动装配至载盘内，并分别自动进行填粉、压实、出模等工序，全程无人工干涉，自动化程度极高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的整体排布示意图；

图2为本发明的植入机台的立体示意图；

图3为本发明的多工位转盘的立体示意图；

图4为本发明的载盘承载模组的立体示意图；

图5为本发明的抓料机构的立体示意图；

图6为本发明的转移机台的立体示意图；

图7为本发明的填粉机构的立体示意图；

图8为本发明的第一料板和第二料板组装示意图；

图9为本发明的压合机台的立体示意图；

图10为本发明的热压模的立体示意图；

图11为本发明的热压模的剖视图；

图12为本发明的脱模机台的立体图；

图13为本发明的顶针示意图；

图14为本发明的冷却模的示意图；

图15为本发明的输送模组示意图；

其中，1、输送流水线；2、植入机台；3、转移机台；4、压合机台；5、脱模机台；6、填粉机构；7、机械手；8、输送模组；9、回流输送线；10、推盘机构；11、机架；12、多工位转盘；13、载盘承载模组；14、振动盘；15、固定盘；16、吸头；17、启闭阀；18、X轴模组；19、Y轴模组；20、载台；21、卡位气缸；22、卡块；23、丝杆模组；24、压头；25、夹持臂；26、夹爪；27、顶升料架；28、顶升板；29、载盘卡板；30、进料槽；31、第一料板；32、第一料板；33、分料板；34、二维模组；35、推板；36、第一下压架；37、热压模；38、上模板；39、下模板；40、第一加热板；41、第二加热板；42、顶头；43、压合板；44、加热电阻；45、载盘限位板；46、第二下压架；47、固定板；48、顶针；49、冷却模板；50、板体；51、出料孔；52、进水端；53、出水端。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，本发明提出了一种贴片电感自动线，包括输送流水线1，所述输送流水线1侧边依次设有植入机台2、转移机台3、至少一压合机台4和脱模机台5，如图5所示，述转移机台3上设有至少一组填粉机构6和两组机械手7，所述一机械手7分别用于抓取植入机台2的载盘至填粉机构6，另一机械手7用于从填粉机构6上抓取载盘至输送流水线1；所述脱模机台5位于所述输送流水线1末端，且所述输送流水线1与所述脱模机台5之间设有输送模组8，所述输送模组8一端设有载盘回流输送线9，所述填粉机构6和所述压合机台4端部设有推盘机构10。要说明的是：本发明中涉及的载盘为表面矩阵排列的若干方形孔槽，本发明的具体工作流程是：通过在植入机台2将每一个磁芯组装入载盘中，后通过转移机台3送至填粉机构6上对载盘左右孔槽内填充并高温压合磁粉，由于高温压合需要时间，所以压合机台4可设置3组，最后输送至脱模机台5将压实的产品向下顶出。以下对每个机台进行进一步说明：

如图2、图3所示，所述植入机台2包括机架11，所述机架11上设有多工位转盘12和位于所述多工位转盘12一侧的载盘承载模组13和振动盘14；所述多工位转盘12上部通过立架固定连接有固定盘15，所述多工位转盘12的下部圆周排列有若干吸头16，所述吸头16上设有启闭阀17，所述固定盘15上设有两组抓料机构，所述抓料机构分别对应振动盘14和载盘承载模组13；所述振动盘14输出端伸于一所述吸头16下部，所述抓料机构包括竖直设置的丝杆模组23，所述丝杆模组23的滑块上设有压头24，所述压头24与一所述吸头16对应，通过丝杆模组23运动压紧或者远离所述吸头16，通过振动盘14有序将产品排列输送，到达振动盘14输出端后，则通过固定盘15上的丝杆模组23向下运动并压动至吸头16上，由于吸头16上部是启闭阀17，按压后则开启启闭阀17使吸头16吸气，将吸头16下部振动盘14输出端处的磁芯吸气，随着多工位转盘12转动至下一工位，当然为了保证产品的良品率可以在另一工位下部设置CCD相机获取产品表面情况，最终转动至载盘承载模组13处，通过相同结构的一抓料机构，同样的，通过丝杆模组23上下活动，再次按压吸头16上部，关闭启闭阀17，则吸头16放开产品，落至载盘承载模组13上的载盘上。

如图4所示，而所述载盘承载模组13包括X轴模组18，所述X轴模组18上设有两组Y轴模组19，所述Y轴模组19上设有载台20，所述载台20侧壁设有卡位气缸21，所述卡位气缸21输出端设有卡块22，通过X轴模组18和Y轴模组19能够控制载台20运动，以适应上部产品下落的位置，保证能够准确落入载盘的孔槽中，当整个载盘完全植入完毕后，则通过机械手7抓取载盘至填粉机构6处。

具体的说：如图6所示，所述填粉机构6包括顶升料架27，顶升料架27包括顶升气缸将顶升板28施工的载盘向上顶起，所述顶升料架27上部设有进料槽30，载盘位于所进料槽30下部，所述顶升料架27的顶升板28上设有载盘卡板29，如图7、图8所示，所述进料槽30下部设有第一料板3231和第二料板，所述第一料板3231和第二料板上相错设置有第一下料孔，第一料板3231侧壁设有出料气缸，所述出料气缸输出端设有分料板33，所述分料板33上设有第二下料孔，所述分料板33拉动使得所述第二下料孔先后与所述第一料板3231和第二料板的第一下料孔对应，所述推盘机构10包括二维模组34，所述二维模组34上设有推板35，二维模组34是指XY轴模组19，能够想填粉机构6推进，并将输送来的载盘向填粉机构6推动，具体的说：推入至填粉机构6的载盘卡板29上后，则载盘定位，则通过上部的进料槽30下料，进料槽30两边设有振动电机，通过振动控制落粉，第一料板3231上设有的第一下料孔，内填充了粉末后，当分料板33拉动其第二下料孔与第一下料孔对位时，则落入至第二下料孔，通过分料板33推动至第二料板处并从第二料板的第一下料孔落下，该设计能够保证金属粉末落料稳定，防止一次落料过多进入至载盘内，实现粉料可控。

通过填完完成后，推出后则通过机械手7抓取载盘至输送流水线1上，输送流水线1边缘经过三组压合机台4，压合机台4进口位置也都设置了推盘机构10，通过推盘机构10能够将输送流水线1上输送过来的载盘想压合机台4推进，如图9所示，所述压合机台4包括第一下压架36，第一下压架36和下部的第二下压架46都是通过上部的油缸或者气缸，在压合机台4要求较高压力时则使用油缸，通过固定架连接导柱，导柱中心设置压动板，通过油缸向下推动压动板，则实现下压，而所述第一下压架36的压动板下部设有热压模37，如图10、图11所示，所述热压模37包括上模板38和下模板39，所述上模板38上固定有第一加热板40，所述第一加热板40下部通过导柱和弹簧连接有第二加热板41，第一加热板40和第二加热板41内设有加热电阻44，所述上模板38下部设有矩阵排列的顶头42，所述顶头42穿过所述第一加热板40和第二加热板41，所述第二加热板41下部固定有压合板43；所述下模板39上设有载盘限位板45，压合机台4的工作原理是：顶头42是固定在上模板38上的，并且经过第一加热板40和第二加热板41，两个加热板能够同时对顶头42加热，保证加热效率，同时第二加热板41下压后同样对下部的载盘加热，顶头42也插入至载盘的载槽上将装载有粉末的产品压实，使得载盘和顶头42基本达到150℃，压合一定时间后，保证载盘内的粉末压实，当温度降低后则可凝固。

当产品压实后，则通过推盘机构10拉回至输送流水线1，继续运动至下一工位：脱模机台5，如图1所示，脱模机台5与输送流水线1之间设置了输送模组8，输送模组8上设有夹持臂25，所述夹持臂25末端设有夹持臂25，所述夹持臂25末端设有夹爪26，输送模组8是丝杆模组23，能够带动夹持臂25在脱模机台5、输送线以及载盘回流线之间运动，通过夹持臂25将输送流水线1上的载盘送至脱模机台5上，如图12、图13所示，脱模机台5包括第二下压架46，所述第二下压架46的压板下部固定板47，所述固定板47下部设有若干顶针48，所述第二下压架46下部设有支架，所述支架上设有冷却模板49，所述冷却模下部设有接料桶，载盘被推动至冷却模板49上，如图14所示，所述冷却模包括板体50，所述板体50上设有若干出料孔51，所述出料孔51与所述顶针48对应，所述板体50内交错设置有冷水槽，所述冷水槽与所述板体50之间设有进水端52和出水端53，冷却模板49内通冷水，则可以实现板体50大幅降温，进而使得热压过的产品温度降低，可实现粉末和产品之前凝固，或通过上部的顶针48下压插入载盘中，即可实现产品顶出下料。而空的载盘则通过夹爪26抓取至回流线回流至初始的植入机台2位置，继续使用。整个过程完全自动化，无需人工干涉。

Claims (7)

1.一种贴片电感自动线，其特征在于，包括输送流水线，所述输送流水线侧边依次设有植入机台、转移机台、至少一压合机台和脱模机台，所述转移机台上设有至少一组填粉机构和两组机械手，一机械手分别用于抓取植入机台的载盘至填粉机构，另一机械手用于从填粉机构上抓取载盘至输送流水线；所述脱模机台位于所述输送流水线末端，且所述输送流水线与所述脱模机台之间设有输送模组，所述输送模组一端设有载盘回流输送线，所述填粉机构和所述压合机台端部设有推盘机构；

所述植入机台包括机架，所述机架上设有多工位转盘和位于所述多工位转盘一侧的载盘承载模组和振动盘；所述多工位转盘上部通过立架固定连接有固定盘，所述多工位转盘的下部圆周排列有若干吸头，所述吸头上设有启闭阀，所述固定盘上设有两组抓料机构，所述抓料机构分别对应振动盘和载盘承载模组；所述振动盘输出端伸于一所述吸头下部；

所述填粉机构包括顶升料架，所述顶升料架上部设有进料槽，所述顶升料架的顶升板上设有载盘卡板，所述进料槽下部设有第一料板和第一料板，所述第一料板和第二料板上相错设置有第一下料孔，第一料板侧壁设有出料气缸，所述出料气缸输出端设有分料板，所述分料板上设有第二下料孔，所述分料板拉动使得所述第二下料孔先后与所述第一料板和第二料板的第一下料孔对应；

所述压合机台包括第一下压架，所述第一下压架下部设有热压模，所述热压模包括上模板和下模板，所述上模板上固定有第一加热板，所述第一加热板下部通过导柱和弹簧连接有第二加热板，所述上模板下部设有矩阵排列的顶头，所述顶头穿过所述第一加热板和第二加热板，所述第二加热板下部固定有压合板；所述下模板上设有载盘限位板。

2.根据权利要求1所述的贴片电感自动线，其特征在于，所述抓料机构包括竖直设置的丝杆模组，所述丝杆模组的滑块上设有压头，所述压头与一所述吸头对应，通过丝杆模组运动压紧或者远离所述吸头。

3.根据权利要求1所述的贴片电感自动线，其特征在于，所述载盘承载模组包括X轴模组，所述X轴模组上设有两组Y轴模组，所述Y轴模组上设有载台，所述载台侧壁设有卡位气缸，所述卡位气缸输出端设有卡块。

4.根据权利要求1所述的贴片电感自动线，其特征在于，所述推盘机构包括二维模组，所述二维模组上设有推板。

5.根据权利要求1所述的贴片电感自动线，其特征在于，所述输送模组上设有夹持臂，所述夹持臂末端设有夹持臂，所述夹持臂末端设有夹爪。

6.根据权利要求1所述的贴片电感自动线，其特征在于，所述脱模机台包括第二下压架，所述第二下压架的压板下部固定板，所述固定板下部设有若干顶针，所述第二下压架下部设有支架，所述支架上设有冷却模板，所述冷却模下部设有接料桶。

7.根据权利要求6所述的贴片电感自动线，其特征在于，所述冷却模包括板体，所述板体上设有若干出料孔，所述出料孔与所述顶针对应，所述板体内交错设置有冷水槽，所述冷水槽与所述板体之间设有进水端和出水端。