CN114464438B - 金属载体电感全自动装载贴片机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了金属载体电感全自动装载贴片机，其包括有振动上料盘，分料装置，码放转盘，铝条上料装置，装载贴片装置，涂硅装置以及收料装置，通过振动上料盘实现自动上料，通过分料装置实现电感的逐个夹取，并与码放转盘相互配合将电感逐个移动至装载贴片装置处进行装载贴片，接着通过涂硅装置进行批量上硅油，最后通过收料装置进行自动收集，该一体机实现了全自动的装载贴片与涂硅的两道工序的操作，大大提高工作效率，且经过装载贴片后的电感为后续工序进行批量操作奠定基础，使得整个电感的生产工序更加简便，轻松，大大提高了电感的生产效率，实现规模化批量生产。

Description

金属载体电感全自动装载贴片机

技术领域

本发明涉及电感技术领域，具体涉及金属载体电感全自动装载贴片机。

背景技术

电感产品种类繁多、用途广泛，常应用于电子设备等具有电路结构的产品上，电感传统的生产工艺中为了能进行批量操作，会在涂硅、含浸、套管以及剪脚工序之前进行装载贴片，将多个电感贴在载具（铝条）上，装载贴片的目的是将零散的电感进行统一，能够为后续的工序进行批量操作奠定基础，从而大大提高工作效率，减轻劳动强度，同时在进行含浸工序时，需要将电感的引脚触头进行遮挡才能进行，而装载贴片后的电感也正好满足该工序的操作需要，同时传统的装载贴片机不仅会出现将电感挤破、损伤造成瑕疵率高，其装载贴片的电感排列并不是很整齐，这样就造成了后续工序的误差率，同时装载贴片后再需要进行人工涂硅，操作繁琐且占用人工劳动力，工作效率低，故亟需金属载体电感全自动装载贴片机。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了金属载体电感全自动装载贴片机。

金属载体电感全自动装载贴片机，其包括有架体，所述架体上固定有振动上料盘，分料装置，码放转盘，铝条上料装置，装载贴片装置，涂硅装置以及收料装置，所述振动上料盘用于电感的自动上料，所述铝条上料装置用于铝条的自动上料，所述振动上料盘与铝条上料装置并排布置，且所述振动上料盘位于所述铝条上料装置的前侧，所述架体上沿电感的输送工序依次布置有分料装置与码放转盘，所述架体上沿铝条的输送工序依次布置有装载贴片装置，涂硅装置以及收料装置。

作为优选，所述分料装置包括有相互配合的上分料机构与下分料机构；

所述上分料机构包括有上分料机架，所述上分料机架上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有平移滑座以及驱动平移滑座往复平移的平移驱动机构，所述平移滑座上设有上分料夹取机构以及驱动上分料夹取机构实现开合的夹料驱动机构；

所述下分料机构用于夹持电感的引脚，其包括有下分料机架，所述下分料机架上滑动连接有相对设置的下分料滑座，所述下分料滑座上固定有多组下分料夹片组，所述下分料滑座在下分料驱动机构的驱动下滑动实现夹持或者松开。

作为优选，所述上分料夹取机构包括有第一夹取组件、第二夹取组件以及齿轮轴，所述第一夹取组件与第二夹取组件之间通过齿轮轴进行传动配合用于实现夹取或者松开，所述平移滑座上开设有纵向滑槽，所述第一夹取组件与所述第二夹取组件可滑动设置于纵向滑槽内且所述第一夹取组件位于第二夹取组件下方，所述齿轮轴两端转动连接于平移滑座上，所述第一夹取组件包括有第一夹块，所述第一夹块与第一连杆固定连接，所述第一连杆远离所述第一夹块的一端与平移滑座之间通过复位弹簧进行过渡连接，所述第一连杆上开设有与所述齿轮轴相配合的第一齿条，所述第一齿条与齿轮轴相啮合，所述第二夹取组件包括有第二夹块，所述第二夹块与第二连杆固定连接，所述第二连杆上开设有与所述齿轮轴相配合的第二齿条，所述第二齿条与齿轮轴相啮合，且所述第二连杆远离所述第二夹块的一端转动连接有滚轮；

所述夹料驱动机构包括有顶座，所述顶座固定于顶杆上，所述顶杆可转动连接于上分料机架上，所述顶杆一端固定有转杆，所述转杆远离所述顶杆的一端与推动杆铰接连接，所述推动杆的另一端与推动气缸固定连接；

所述平移驱动机构包括有摆杆，所述摆杆与所述平移滑座固定连接，所述上分料机架上固定有导向杆，所述平移滑座与导向杆滑动连接，所述摆杆远离所述平移滑座的一端与平移推杆固定连接，所述摆杆中间部位与上分料机架铰接。

作为优选，所述下分料机架上固定有滑动杆，所述下分料滑座滑动连接于滑动杆上，所述滑动杆上对称套设有下弹簧，所述下弹簧一端固定于下分料机架上，另一端固定于下分料滑座上，所述下分料夹片组包括有相对设置的下分料夹片，所述下分料夹片为L型，所述下分料驱动机构包括有设于下分料滑座上的驱动滚轮以及设于两个所述驱动滚轮之间的下驱动凸轮，所述下驱动凸轮固定于下驱动气缸上。

作为优选，所述码放转盘包括有码放机架，所述码放机架上转动连接有转盘底座以及驱动凸轮，所述转盘底座上固定有呈圆周分布有码放夹具，通过驱动凸轮的正转与反转控制码放夹具的松开或者夹持，所述转盘底座与转盘电机固定连接，所述转盘底座与所述驱动凸轮同圆心，凸轮电机的输出端穿过所述转盘底座与所述驱动凸轮固定连接，所述驱动凸轮在靠近分料装置与靠近装载贴片装置处之间成型有弧形凸起，所述码放夹具包括有夹具底座，所述夹具底座上沿着转盘底座直径方向开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有主推杆，所述主推杆靠近所述驱动凸轮的一端上转动连接有转动滚轮，其另一端上铰接有第一转杆与第二转杆，所述第一转杆与第二转杆远离所述主推杆的一端分别铰接有滑柱，两个所述滑柱的另一端上固定有第一码放夹片与第二码放夹片，两个所述滑柱之间固定有弹性件，所述滑柱滑动设置于第二滑槽内，所述第二滑槽为垂直于所述第一滑槽方向设置。

作为优选，所述码放机架上设有精准定位装置，其包括有与码放夹具相配合的定位杆，所述定位杆固定于定位伸缩推杆上。

作为优选，铝条上料装置包括有位于两侧的左墙板与右墙板，所述左墙板与所述右墙板之间且位于左墙板与右墙板的后侧面上固定有铝条储料槽，所述左墙板与所述右墙板上均通过链轮机构传动连接有上料链条，两个所述上料链条之间沿其周向上等间距固定有送料杆，所述链轮机构包括有第一传动链轮、张紧链轮以及第二传动链轮，两个所述第二传动链轮之间设有传动轴，其中一个第二传动链轮与马达通过马达链轮传动连接，所述左墙板与所述右墙板的前侧对称固定有内轨道条与外轨道条，所述内轨道条与外轨道条之间形成铝条下料通道，所述内轨道条呈倒L状分布，所述外轨道条竖直布置，所述上料链条位于两个所述内轨道条之间，位于铝条下料通道的铝条下料口下方设有铝条传送通道，铝条传送通道内设有铝条传送链，所述铝条传送链在驱动链轮组件的驱动下移动。

作为优选，所述装载贴片装置包括有装载贴片机架，所述装载贴片机架上转动连接有输送胶带的输送辊轮组，所述输送辊轮组包括有胶带轮、导向辊组、张紧辊、第一转轮、第二转轮、第三转轮以及压胶辊，所述压胶辊转动连接于压胶架上，所述压胶架与伺服电动推杆固定连接，通过伺服电动推杆驱动压胶辊实现往复移动，所述铝条传送通道上方设有将胶带剪断的裁断装置，所述裁断装置位于压胶辊与涂硅装置之间且靠近压胶辊处，所述裁断装置包括有刀片以及驱动刀片上下移动的气缸。

作为优选，所述涂硅装置包括有涂硅机架，所述涂硅机架上方固定有储硅油桶以及位于储硅油桶下方的涂硅机构，所述储硅油桶底部开设有出油口，所述出油口处固定有出油管，所述出油管上设有阀门，所述涂硅机构包括有毛刷架，所述毛刷架上可拆卸固定有毛刷，所述涂硅机架上位于毛刷架下方固定有集油槽，所述集油槽内转动连接有转动的上硅轮，所述涂硅机架上位于上硅轮的两侧分别设有转动的第一转动轮与第二转动轮，当铝条位于涂硅装置时，第一转动轮与第二转动轮位于铝条的正下方且与铝条的下表面接触，而上硅轮与毛刷分别位于电感需要涂硅的引脚部位的正下方与正上方且与引脚接触，所述涂硅机架上固定有旋转电机，所述第一转动轮、第二转动轮以及上硅轮通过链轮传动与旋转电机传动连接，所述涂硅机架上位于第一转动轮上方转动连接有第一压轮，所述涂硅机架上位于第二转动轮上方转动连接有第二压轮。

作为优选，所述收料装置包括有收料架以及将铝条进行翻转架于收料架上的翻转机构，所述收料架包括有两个相对设置的收料杆，所述翻转机构包括有翻转板，所述翻转板通过翻转驱动机构实现90°翻转，所述翻转板上设有多组限位轮组以及与限位轮组相配合的限位滑块，所述限位轮组包括有相对设置的上限位轮与下限位轮，且均转动连接于翻转板上，所述限位滑块固定于限位气缸上且位于上限位轮下方，通过限位气缸的驱动使得限位滑块向上限位轮方向移动从而现在铝条的夹持操作，所述翻转驱动机构包括有相对设置的翻转杠杆，两个所述翻转杠杆的中心位置处通过转轴可转动连接于收料架上，两个所述翻转杠杆的一端通过连杆固定连接，其另一端与翻转板固定连接，所述连杆的中心处与翻转伸缩气缸固定连接，所述翻转杠杆包括有与翻转板固定的第一杠杆段以及与连杆固定的第二杠杆段，所述第一杠杆段与翻转板固定的一面为平面。

本发明的有益效果是：

（1）本发明公开了金属载体电感全自动装载贴片机，其包括有振动上料盘，分料装置，码放转盘，铝条上料装置，装载贴片装置，涂硅装置以及收料装置，通过振动上料盘实现自动上料，通过分料装置实现电感的逐个夹取，并与码放转盘相互配合将电感逐个移动至装载贴片装置处进行装载贴片，接着通过涂硅装置进行批量上硅油，最后通过收料装置进行自动收集，该一体机实现了全自动的装载贴片与涂硅的两道工序的操作，大大提高工作效率，且经过装载贴片后的电感为后续工序进行批量操作奠定基础，使得整个电感的生产工序更加简便，轻松，大大提高了电感的生产效率，实现规模化批量生产。

（2）本发明公开了金属载体电感全自动装载贴片机，其包括有分料装置，所述分料装置包括有相互配合的上分料机构与下分料机构，所述上分料机构通过齿轮轴、第一夹取组件以及第二夹取组件之间的传动配合，该上分料机构在第二夹取组件受到外力的推动作用后才进行松开，当外力作用撤销后则恢复夹持功能，可以适用于夹持不同大小的电感，达到不损坏电感的目的，相比于传统的容易挤破或者损伤电感的夹具，本发明的上分料机构对于提高成品率具有显著的效果，大大降低了生产成本。

（3）本发明公开了金属载体电感全自动装载贴片机，其包括有码放转盘以及精准定位装置，所述码放转盘包括有码放机架，所述码放机架上转动连接有转盘底座以及驱动凸轮，所述转盘底座上固定有呈圆周分布有码放夹具，通过驱动凸轮的正转与反转控制码放夹具的松开或者夹持，且通过码放转盘同步实现了电感的逐个上料，电感位置的精准定位，电感码放于装载贴片装置处进行装载贴片工序，在工序有条不紊地进行的情况下，大大提高了工作效率，提高了各个工序之间的配合度。

（4）本发明公开了金属载体电感全自动装载贴片机，其包括有涂硅装置，其在铝条进行输出并收集的过程中巧妙地进行了引脚的涂硅操作，在降低生产工序的复杂性的同时使得整个设备更具有设计的巧妙性，同时集油槽，不仅能够将上方滴落的硅油进行收集，同时配合上硅轮，进行引脚下方的上硅油工序，一举两得。

附图说明

图1为本发明的金属载体电感全自动装载贴片机立体图；

图2为本发明的振动上料盘立体结构示意图；

图3为本发明的分料装置部分结构示意图；

图4为本发明的上分料机构结构示意图；

图5为本发明的第一夹取组件与第二夹取组件分解图；

图6为本发明的平移驱动机构结构示意图；

图7为本发明的下分料夹取机构部分结构示意图；

图8为本发明的下分料夹取机构侧视图；

图9为本发明的装载贴片装置结构示意图；

图10为本发明的驱动凸轮结构示意图；

图11为本发明的码放夹具结构示意图；

图12为本发明的精准定位装置结构示意图；

图13为本发明的铝条上料装置后视图；

图14为本发明的右墙板结构示意图；

图15为本发明的铝条上料装置部分结构示意图；

图16为本发明的铝条传送链结构示意图；

图17为本发明的装载贴片装置结构示意图；

图18为本发明的裁断装置结构示意图；

图19为本发明的涂硅装置结构示意图；

图20为本发明的收料装置部分示意图；

图21为本发明的收料装置翻转后状态示意图；

图22为本发明的收料装置翻转前状态示意图；

图23为本发明的翻转杠杆结构示意图。

图中：振动上料盘1，振动出料通道11、阻挡机构12、分料装置2，滑轨21、平移滑座22、第一夹取组件23、第二夹取组件24、齿轮轴25、码放转盘3、码放夹具31、铝条上料装置4，装载贴片装置5，涂硅装置6、收料装置7、翻转板72、限位轮组73、翻转杠杆76、左墙板41、右墙板42、铝条储料槽43、上料链条44、送料杆45、铝条8、第一传动链轮46、张紧链轮47、第二传动链轮48、马达49、铝条传送链81、传送挡条82、侧压轮机构85、上压轮机构86、胶带轮51、导向辊组52、张紧辊53、第一转轮54、第二转轮55、第三转轮56、压胶辊57、储硅油桶10。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作以下进一步说明，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

金属载体电感全自动装载贴片机，其包括有振动上料盘1，分料装置2，码放转盘3，铝条上料装置4，装载贴片装置5，涂硅装置6以及收料装置7，所述振动上料盘1用于电感的自动上料，所述铝条上料装置4用于铝条8的自动上料，所述振动上料盘1与铝条上料装置4并排布置，且所述振动上料盘1位于所述铝条上料装置4的前侧，所述架体上沿电感的输送工序依次布置有分料装置2与码放转盘3，所述架体上沿铝条8的输送工序依次布置有装载贴片装置5，涂硅装置6以及收料装置7，本发明通过振动上料盘1实现自动上料，通过分料装置2实现电感的逐个夹取，并与码放转盘3相互配合将电感逐个移动至装载贴片装置5处进行装载贴片，接着通过涂硅装置6进行批量上硅油，最后通过收料装置7进行收料，该一体机实现了装载贴片与涂硅的两道工序的操作，大大提高工作效率，且经过装载贴片后的电感为后续工序进行批量操作奠定基础。

具体地，所述振动上料盘用于电感的上料，且使电感自动依次排列为后续的逐个单独码放做准备，所述振动上料盘包括有振动出料通道11，电感排列于振动出料通道11内，所述振动出料通道11的尾端设有阻挡机构12，通过阻挡机构12的设置可以使电感依次排列于振动出料通道11内但不会滑出，所述阻挡机构12包括有位于振动出料通道11两侧的阻挡条，所述阻挡条固定于扭簧上，所述振动上料盘为本领域常规设备，故不多加赘述。

具体地，所述分料装置2包括有相互配合的上分料机构与下分料机构，所述上分料机构包括有上分料机架，所述上分料机架上设有滑轨21，所述滑轨21上滑动连接有平移滑座22以及驱动平移滑座22往复平移的平移驱动机构，所述平移滑座22上设有上分料夹取机构以及驱动上分料夹取机构实现开合的夹料驱动机构；

所述上分料夹取机构的数量为3个或者3个以上，所述上分料夹取机构包括有第一夹取组件23、第二夹取组件24以及齿轮轴25，所述平移滑座22上开设有纵向滑槽，所述第一夹取组件23与所述第二夹取组件24可滑动设置于纵向滑槽内且所述第一夹取组件23位于第二夹取组件24下方，所述第一夹取组件23与第二夹取组件24之间通过齿轮轴25进行传动配合用于实现夹取或者松开，所述齿轮轴25两端转动连接于平移滑座上，所述第一夹取组件23包括有第一夹块231，所述第一夹块231与第一连杆232固定连接，所述第一连杆232远离所述第一夹块231的一端与平移滑座22之间通过复位弹簧233进行过渡连接，所述第一连杆232上开设有与所述齿轮轴25相配合的第一齿条，所述第一齿条与齿轮轴相啮合，所述第二夹取组件24包括有第二夹块241，所述第二夹块241与第二连杆242固定连接，所述第二连杆242上开设有与所述齿轮轴25相配合的第二齿条，所述第二齿条与齿轮轴相啮合，且所述第二连杆242远离所述第二夹块241的一端转动连接有滚轮243，所述第一夹块231与第二夹块241用于夹取电感的一侧为V型面，从而不会挤破或者损伤电感，作为优选，排列于最后的第一夹块231与第二夹块241（即靠近所述码放转盘3）其夹头为L型，用于夹持住电感的引脚部分，从而配合码放转盘3的操作。所述上分料夹取机构在复位弹簧233的复位拉力的作用下才实现夹持工作，从而可以适用于夹持不同大小的电感，达到不损坏电感的目的。

所述夹料驱动机构包括有顶座26，所述顶座26固定于顶杆261上，所述顶杆261可转动连接于上分料机架上，所述顶杆261一端固定有转杆262，所述转杆262远离所述顶杆261的一端与推动杆263铰接连接，所述推动杆263的另一端与推动气缸固定连接，通过推动气缸将推动杆263向上顶出，推动杆263推动转杆262旋转，转杆262带动顶杆261旋转，顶杆261带动顶座26绕着顶杆261向第二夹取组件24方向旋转，顶座26旋转后推动第二夹取组件24，第二夹取组件24向前移动后通过齿轮轴25带动第一夹取组件23向后移动，从而实现上分料夹取机构的松开，如图5所示。

所述平移驱动机构包括有摆杆27，所述摆杆27与所述平移滑座22固定连接，所述上分料机架上固定有导向杆271，所述平移滑座22与导向杆271滑动连接，所述摆杆27远离所述平移滑座22的一端与平移推杆固定连接，所述摆杆27中间部位与上分料机架铰接，所述平移推杆可以为电动推杆，具体操作过程，平移推杆推动摆杆27摆动，摆杆27在摆动的过程中带动平移滑座22沿着导向杆271于滑轨21上来回滑动；

所述下分料机构用于夹持电感的引脚，其包括有下分料机架，所述下分料机架上滑动连接有相对设置的下分料滑座28，所述下分料机架上固定有滑动杆282，所述下分料滑座28滑动连接于滑动杆282上，所述滑动杆282上对称套设有下弹簧284，所述下弹簧284一端固定于下分料机架上，另一端固定于下分料滑座28上，所述下分料滑座28上固定有多组下分料夹片组281，所述下分料滑座28在下分料驱动机构的驱动下沿着滑动杆282滑动实现夹持或者松开，所述下分料夹片组281包括有相对设置的下分料夹片，所述下分料夹片为L型，所述下分料夹片组281的数量比上分料夹取机构少一个。所述下分料驱动机构包括有转动连接于下分料滑座28上的驱动滚轮283以及设于两个所述驱动滚轮283之间的下驱动凸轮285，所述下驱动凸轮285固定于下驱动气缸上；

具体操作过程，上分料机构中位于最靠近振动上料盘1处的上分料夹取机构将振动出料通道11的尾端处的电感进行夹取后移动至下分料机构上方，此时下分料夹片组281处于打开状态（下驱动气缸伸展将下驱动凸轮285向上推出，下驱动凸轮285挤入两个驱动滚轮283之间，将两个所述下分料滑座28反向推开，此时下弹簧284处于压缩状态），接着下分料驱动机构再次驱动驱动，将位于其上方的电感的下端引脚进行夹持（下驱动气缸收缩将下驱动凸轮285向下拉回，两个所述下分料滑座28在下弹簧284的作用下相向移动实现夹持状态），重复上述操作，在上分料机构与下分料机构的配合作用下实现将电感逐个移动至码放转盘3上，实现分料工序。

具体地，所述码放转盘3包括有码放机架，所述码放机架上转动连接有转盘底座，所述转盘底座与转盘电机固定，所述转盘底座上固定有呈圆周分布的码放夹具31，所述转盘底座圆心处设有驱动凸轮32，所述驱动凸轮32转动设置于码放机架上，凸轮电机的输出端穿过所述转盘底座的中心处于所述驱动凸轮32固定连接，通过凸轮电机的相应角度的正转与反转实现码放夹具31的夹持与松开动作，所述驱动凸轮32在靠近分料装置2与靠近装载贴片装置5处成型有弧形凸起321，通过弧形凸起321顶住码放夹具31时实现松开的效果，而未被弧形凸起321顶住时码放夹具31始终处于夹持状态，所述码放夹具31包括有夹具底座，所述夹具底座上沿着转盘底座直径方向开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有主推杆33，所述主推杆33靠近所述驱动凸轮32的一端上转动连接有转动滚轮34，其另一端上铰接有交叉设置的第一转杆35与第二转杆36，所述第一转杆35与第二转杆36远离所述主推杆33的一端分别铰接有滑柱38，两个所述滑柱38的另一端上固定有第一码放夹片39与第二码放夹片391，两个所述滑柱38之间固定有弹性件37，所述弹性件37可以为弹簧，所述滑柱38滑动设置于第二滑槽内，所述第二滑槽为垂直于所述第一滑槽方向设置，所述第一码放夹片39与第二码放夹片391滑动于夹片滑槽内，当处于初始状态时，用于弹性件37的作用，第一码放夹片39与第二码放夹片391处于夹持状态；

具体操作过程，驱动凸轮32旋转相应的角度后，使得其弧形凸起321顶住靠近分料装置2处的码放夹具31，此时弧形凸起321将主推杆33向滑柱38方向推动，第一转杆35与第二转杆36受力将滑柱向主推杆33的两侧推开，弹性件37处于拉伸状态，此时第一码放夹片39与第二码放夹片391处于张开分离状态，紧接着上分料夹取机构将夹持的电感移动至张开的码放夹具31处；

接着驱动凸轮32反向旋转相应的角度后，靠近分料装置2处的码放夹具31由于弧形凸起321不再顶住，从而由于弹性件37的弹性恢复力使得第一码放夹片39与第二码放夹片391将电感进行夹持，而靠近装载贴片装置5处的码放夹具31由于弧形凸起321的顶住处于张开状态，被松开的电感被装载贴片装置黏贴于铝条8上后并向下一工位移动。

具体地，所述码放机架上设有精准定位装置，所述精准定位装置位于电感码放于装载贴片装置5工序之前，其包括有与码放夹具31相配合的定位杆340，所述定位杆340固定于定位伸缩推杆341上，通过定位伸缩推杆341的收缩带动定位杆340向第一码放夹片39与第二码放夹片391方向移动将夹持于其内的电感推至与第一码放夹片39与第二码放夹片391齐平的位置，实现每个电感在码放装载贴片之前处于同一位置，保证工序的精准性，相比于传统的人工装载贴片不仅提高效率同时也提高产品的精准性，保证电感的性能的稳定性。

具体地，铝条上料装置4包括有位于两侧的左墙板41与右墙板42，所述左墙板41与所述右墙板42之间且位于左墙板41与右墙板42的后侧面上固定有铝条储料槽43，所述左墙板41与所述右墙板42上均通过链轮机构传动连接有上料链条44，两个所述上料链条44之间沿其周向上等间距固定有送料杆45，所述链轮机构包括有第一传动链轮46、张紧链轮47以及第二传动链轮48，两个所述第二传动链轮48之间设有传动轴，其中一个第二传动链轮48与马达49通过马达链轮传动连接，所述第一传动链轮46、张紧链轮47以及第二传动链轮48之间位置关系如图4所示，所述张紧链轮47的位置低于所述第一传动链轮46的位置，所述左墙板41与所述右墙板42的前侧对称固定有内轨道条410与外轨道条411，所述内轨道条410与外轨道条411之间形成铝条下料通道，所述内轨道条410呈倒L状分布，所述外轨道条411竖直布置，此处的前侧为铝条8最终下料的位置，所述上料链条44位于两个所述内轨道条410之间，且位于最顶端的送料杆45的高度略低于或者等于内轨道条410的高度，送料杆45将铝条8推至内轨道条410上后，向下方移动。具体操作过程为：将铝条8放置于铝条储料槽43内，上料链条44自后侧向前侧方向转动，上料链条44上的送料杆45将铝条8托起并沿着上料链条44的周向移动，当铝条8移动至上方时，送料杆45将其推至内轨道条410上，随着内轨道条410上的铝条8的增多，铝条8的位置不断向前移动最后沿着内轨道条410的弧度向下滑入铝条下料通道内，实现铝条8的自动上料工序。

具体地，位于铝条下料通道的铝条下料口处设有铝条传送通道，铝条传送通道内设有铝条传送链81，所述铝条传送链81在驱动链轮组件的驱动下移动，所述铝条传送链81上等间距固定有传送挡条82，两个所述传送挡条82之间的间距略大于铝条8的长度尺寸，所述铝条传送通道一侧上设有多个侧压轮机构85与上压轮机构86用于限位铝条8的位置，提高装载贴片的精准度。

具体地，所述铝条传送通道上方位于铝条上料装置4一侧设有装载贴片装置5，所述装载贴片装置5包括有装载贴片机架，所述装载贴片机架上转动连接有输送胶带的输送辊轮组，所述输送辊轮组包括有胶带轮51、导向辊组52、张紧辊53、第一转轮54、第二转轮55、第三转轮56以及压胶辊57，所述胶带轮51上固定有将电感的引脚粘接在铝条8上的胶带卷，胶带9依次绕过导向辊组52、张紧辊53、第一转轮54、第二转轮55以及第三转轮56，最终绕设于压胶辊57上，所述压胶辊57用于将胶带压于铝条8上，所述压胶辊57转动连接于压胶架上，所述压胶架与伺服电动推杆固定连接，通过伺服电动推杆驱动压胶辊57实现往复移动，具体操作过程，铝条8在铝条传送通道上通过铝条传送链81进行间歇式移动，在铝条8停顿的时候，码放转盘3将电感的引脚靠接在铝条8上后，铝条传送链81继续移动，带动铝条8移动一小段距离，与此同时，压胶辊57在伺服电动推杆的驱动下与铝条8移动的方向相反处移动，从而实现将电感的引脚粘结在铝条8上，随后压胶辊57在伺服电动推杆的收缩作用下往回移动，不断重复上述工序。

具体地，所述铝条传送通道上方设有将胶带9剪断的裁断装置，所述裁断装置位于压胶辊57与涂硅装置6之间且靠近压胶辊57处，所述裁断装置包括有刀片58以及驱动刀片58上下移动的气缸59，通过气缸59的驱动实现铝条8与铝条8之间的胶带9的切断，优化了电感粘接装置的使用性能。

具体地，所述涂硅装置6位于铝条传送通道靠近装载贴片装置5的一侧，其包括有涂硅机架，所述涂硅机架上方固定有储硅油桶10以及位于储硅油桶10下方的涂硅机构，所述储硅油桶10底部开设有出油口，所述出油口处固定有出油管，所述出油管上设有阀门，用于控制是否需要硅油流出，所述涂硅机构包括有毛刷架61，所述毛刷架61用于固定毛刷（在图中未显示），所述毛刷架包括有环形的夹持部以及通过螺钉进行松紧调节的夹持片，通过毛刷对电感引脚的上表面进行涂硅，所述涂硅机架上位于毛刷架61下方固定有集油槽67，所述集油槽67内转动连接有转动的上硅轮66，所述上硅轮66圆周面为粗糙面，用于将集油槽67内的硅油通过上硅轮66对电感引脚的下表面进行涂硅，所述涂硅机架上位于上硅轮66的两侧分别设有转动的第一转动轮62与第二转动轮63，所述第一转动轮62以及第二转动轮63顶端的高度与铝条传送通道的底面高度齐平，从而从铝条传送通道上移动过来的铝条8能够在第一转动轮62与第二转动轮63的带动下继续向下一工序移动，当铝条8位于涂硅装置时，第一转动轮62与第二转动轮63位于铝条8的正下方且与铝条的下表面接触，而上硅轮66与毛刷分别位于电感需要涂硅的引脚部位的正下方与正上方且与引脚接触，所述涂硅机架上固定有旋转电机68，所述第一转动轮62、第二转动轮63以及上硅轮66通过链轮传动与旋转电机68传动连接，所述涂硅机架上位于第一转动轮62上方转动连接有第一压轮64，所述涂硅机架上位于第二转动轮63上方转动连接有第二压轮65，具体操作过程：当铝条8从铝条传送通道上逐渐移动至第一转动轮62处，在第一转动轮62与第一压轮64的作用下继续向第二转动轮63方向移动，且在铝条8从第一转动轮62向第二转动轮63方向移动地过程中，黏贴于铝条8上的电感，其未被黏贴的引脚部分与毛刷和上硅轮66相接触的过程中实现了上硅工序。

具体地，所述收料装置7位于所述涂硅装置的下一工序处，其包括有收料架以及将铝条8进行翻转架于收料架上的翻转机构，所述收料架包括有两个相对设置的收料杆71，通过铝条8的两端架于收料杆71上实现收料，所述翻转机构包括有翻转板72，所述翻转板72通过翻转驱动机构实现90°翻转，所述翻转板72上设有多组限位轮组73以及与限位轮组73相配合的限位滑块74，所述限位轮组73包括有相对设置的上限位轮与下限位轮，且均转动连接于翻转板72上，所述限位滑块74固定于限位气缸75上且位于上限位轮下方，通过限位气缸75的驱动使得限位滑块74向上限位轮方向移动从而现在铝条8的夹持操作，所述翻转驱动机构包括有相对设置的翻转杠杆76，两个所述翻转杠杆76的中心位置处通过转轴可转动连接于收料架上，两个所述翻转杠杆76的一端通过连杆固定连接，其另一端与翻转板72固定连接，所述连杆的中心处与翻转伸缩气缸77固定连接，所述翻转杠杆76包括有与翻转板72固定的第一杠杆段761以及与连杆固定的第二杠杆段762，所述第一杠杆段761与翻转板72固定的一面为平面，从而在翻转板72位于水平方向时，其高度与第二转动轮63的最高点处于同一直线上。具体操作过程：当铝条8在第二转动轮63的带动下移动至限位轮组73之间，限位气缸75进行伸展动作，将限位滑块74向上限位轮方向移动并将铝条8进行夹持动作，然后翻转伸缩气缸77伸展，将翻转杠杆76向翻转板72方向推出，从而翻转杠杆76沿着其中心进行90°翻转，此时翻转板72处于竖直方向，且被夹持的铝条8位于收料杆71上方，然后限位气缸75进行收缩动作，限位滑块74向远离上限位轮方向移动，解除对铝条8的夹持工作，铝条8落于收料杆71上。

以上仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.金属载体电感全自动装载贴片机，其特征在于：其包括有架体，所述架体上固定有振动上料盘（1），分料装置（2），码放转盘（3），铝条上料装置（4），装载贴片装置（5），涂硅装置（6）以及收料装置（7），所述振动上料盘（1）用于电感的自动上料，所述铝条上料装置（4）用于铝条（8）的自动上料，所述振动上料盘（1）与铝条上料装置（4）并排布置，且所述振动上料盘（1）位于所述铝条上料装置（4）的前侧，所述架体上沿电感的输送工序依次布置有分料装置（2）与码放转盘（3），所述架体上沿铝条（8）的输送工序依次布置有装载贴片装置（5），涂硅装置（6）以及收料装置（7）；

所述分料装置（2）包括有相互配合的上分料机构与下分料机构；

所述上分料机构包括有上分料机架，所述上分料机架上设有滑轨（21），所述滑轨（21）上滑动连接有平移滑座（22）以及驱动平移滑座（22）往复平移的平移驱动机构，所述平移滑座（22）上设有上分料夹取机构以及驱动上分料夹取机构实现开合的夹料驱动机构；

所述下分料机构用于夹持电感的引脚，其包括有下分料机架，所述下分料机架上滑动连接有相对设置的下分料滑座（28），所述下分料滑座（28）上固定有多组下分料夹片组（281），所述下分料滑座（28）在下分料驱动机构的驱动下滑动实现夹持或者松开；

所述上分料夹取机构包括有第一夹取组件（23）、第二夹取组件（24）以及齿轮轴（25），所述第一夹取组件（23）与第二夹取组件（24）之间通过齿轮轴（25）进行传动配合用于实现夹取或者松开，所述平移滑座（22）上开设有纵向滑槽，所述第一夹取组件（23）与所述第二夹取组件（24）可滑动设置于纵向滑槽内且所述第一夹取组件（23）位于第二夹取组件（24）下方，所述齿轮轴（25）两端转动连接于平移滑座上，所述第一夹取组件（23）包括有第一夹块（231），所述第一夹块（231）与第一连杆（232）固定连接，所述第一连杆（232）远离所述第一夹块（231）的一端与平移滑座（22）之间通过复位弹簧（233）进行过渡连接，所述第一连杆（232）上开设有与所述齿轮轴（23）相配合的第一齿条，所述第一齿条与齿轮轴相啮合，所述第二夹取组件（24）包括有第二夹块（241），所述第二夹块（241）与第二连杆（242）固定连接，所述第二连杆（242）上开设有与所述齿轮轴（25）相配合的第二齿条，所述第二齿条与齿轮轴相啮合，且所述第二连杆（242）远离所述第二夹块（241）的一端转动连接有滚轮（243）；

所述夹料驱动机构包括有顶座（26），所述顶座（26）固定于顶杆（261）上，所述顶杆（261）可转动连接于上分料机架上，所述顶杆（261）一端固定有转杆（262），所述转杆（262）远离所述顶杆（261）的一端与推动杆（263）铰接连接，所述推动杆（263）的另一端与推动气缸固定连接；

所述平移驱动机构包括有摆杆（27），所述摆杆（27）与所述平移滑座（22）固定连接，所述上分料机架上固定有导向杆（271），所述平移滑座（22）与导向杆（271）滑动连接，所述摆杆（27）远离所述平移滑座（22）的一端与平移推杆固定连接，所述摆杆（27）中间部位与上分料机架铰接；

所述下分料机架上固定有滑动杆（282），所述下分料滑座（28）滑动连接于滑动杆（282）上，所述滑动杆（282）上对称套设有下弹簧（284），所述下弹簧（284）一端固定于下分料机架上，另一端固定于下分料滑座（28）上，所述下分料夹片组（281）包括有相对设置的下分料夹片，所述下分料夹片为L型，所述下分料驱动机构包括有设于下分料滑座（28）上的驱动滚轮（283）以及设于两个所述驱动滚轮（283）之间的下驱动凸轮（285），所述下驱动凸轮（285）固定于下驱动气缸上；

所述码放转盘（3）包括有码放机架，所述码放机架上转动连接有转盘底座以及驱动凸轮（32），所述转盘底座上固定有呈圆周分布有码放夹具（31），通过驱动凸轮（32）的正转与反转控制码放夹具（31）的松开或者夹持，所述转盘底座与转盘电机固定连接，所述转盘底座与所述驱动凸轮（32）同圆心，凸轮电机的输出端穿过所述转盘底座与所述驱动凸轮（32）固定连接，所述驱动凸轮（32）在靠近分料装置（2）与靠近装载贴片装置（5）处之间成型有弧形凸起（321），所述码放夹具（31）包括有夹具底座，所述夹具底座上沿着转盘底座直径方向开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有主推杆（33），所述主推杆（33）靠近所述驱动凸轮（32）的一端上转动连接有转动滚轮（34），其另一端上铰接有第一转杆（35）与第二转杆（36），所述第一转杆（35）与第二转杆（36）远离所述主推杆（33）的一端分别铰接有滑柱（38），两个所述滑柱（38）的另一端上固定有第一码放夹片（39）与第二码放夹片（391），两个所述滑柱（38）之间固定有弹性件（37），所述滑柱（38）滑动设置于第二滑槽内，所述第二滑槽为垂直于所述第一滑槽方向设置；

所述码放机架上设有精准定位装置，其包括有与码放夹具（31）相配合的定位杆（340），所述定位杆（340）固定于定位伸缩推杆（341）上。

2.根据权利要求1所述的金属载体电感全自动装载贴片机，其特征在于：铝条上料装置（4）包括有位于两侧的左墙板（41）与右墙板（42），所述左墙板（41）与所述右墙板（42）之间且位于左墙板（41）与右墙板（42）的后侧面上固定有铝条储料槽（43），所述左墙板（41）与所述右墙板（42）上均通过链轮机构传动连接有上料链条（44），两个所述上料链条（44）之间沿其周向上等间距固定有送料杆（45），所述链轮机构包括有第一传动链轮（46）、张紧链轮（47）以及第二传动链轮（48），两个所述第二传动链轮（48）之间设有传动轴，其中一个第二传动链轮（48）与马达（49）通过马达链轮传动连接，所述左墙板（41）与所述右墙板（42）的前侧对称固定有内轨道条（410）与外轨道条（411），所述内轨道条（410）与外轨道条（411）之间形成铝条下料通道，所述内轨道条（410）呈倒L状分布，所述外轨道条（411）竖直布置，所述上料链条（44）位于两个所述内轨道条（410）之间，位于铝条下料通道的铝条下料口下方设有铝条传送通道，铝条传送通道内设有铝条传送链（81），所述铝条传送链（81）在驱动链轮组件的驱动下移动。

3.根据权利要求2所述的金属载体电感全自动装载贴片机，其特征在于：所述装载贴片装置（5）包括有装载贴片机架，所述装载贴片机架上转动连接有输送胶带的输送辊轮组，所述输送辊轮组包括有胶带轮（51）、导向辊组（52）、张紧辊（53）、第一转轮（54）、第二转轮（55）、第三转轮（56）以及压胶辊（57），所述压胶辊（57）转动连接于压胶架上，所述压胶架与伺服电动推杆固定连接，通过伺服电动推杆驱动压胶辊（57）实现往复移动，所述铝条传送通道上方设有将胶带（9）剪断的裁断装置，所述裁断装置位于压胶辊（57）与涂硅装置（6）之间且靠近压胶辊（57）处，所述裁断装置包括有刀片（58）以及驱动刀片（58）上下移动的气缸（59）。

4.根据权利要求2所述的金属载体电感全自动装载贴片机，其特征在于：所述涂硅装置（6）包括有涂硅机架，所述涂硅机架上方固定有储硅油桶（10）以及位于储硅油桶（10）下方的涂硅机构，所述储硅油桶（10）底部开设有出油口，所述出油口处固定有出油管，所述出油管上设有阀门，所述涂硅机构包括有毛刷架（61），所述毛刷架（61）上可拆卸固定有毛刷，所述涂硅机架上位于毛刷架（61）下方固定有集油槽（67），所述集油槽（67）内转动连接有转动的上硅轮（66），所述涂硅机架上位于上硅轮（66）的两侧分别设有转动的第一转动轮（62）与第二转动轮（63），当铝条（8）位于涂硅装置时，第一转动轮（62）与第二转动轮（63）位于铝条（8）的正下方且与铝条的下表面接触，而上硅轮（66）与毛刷分别位于电感需要涂硅的引脚部位的正下方与正上方且与引脚接触，所述涂硅机架上固定有旋转电机（68），所述第一转动轮（62）、第二转动轮（63）以及上硅轮（66）通过链轮传动与旋转电机（68）传动连接，所述涂硅机架上位于第一转动轮（62）上方转动连接有第一压轮（64），所述涂硅机架上位于第二转动轮（63）上方转动连接有第二压轮（65）。

5.根据权利要求4所述的金属载体电感全自动装载贴片机，其特征在于：所述收料装置（7）包括有收料架以及将铝条（8）进行翻转架于收料架上的翻转机构，所述收料架包括有两个相对设置的收料杆（71），所述翻转机构包括有翻转板（72），所述翻转板（72）通过翻转驱动机构实现90°翻转，所述翻转板（72）上设有多组限位轮组（73）以及与限位轮组（73）相配合的限位滑块（74），所述限位轮组（73）包括有相对设置的上限位轮与下限位轮，且均转动连接于翻转板（72）上，所述限位滑块（74）固定于限位气缸（75）上且位于上限位轮下方，通过限位气缸（75）的驱动使得限位滑块（74）向上限位轮方向移动从而现在铝条（8）的夹持操作，所述翻转驱动机构包括有相对设置的翻转杠杆（76），两个所述翻转杠杆（76）的中心位置处通过转轴可转动连接于收料架上，两个所述翻转杠杆（76）的一端通过连杆固定连接，其另一端与翻转板（72）固定连接，所述连杆的中心处与翻转伸缩气缸（77）固定连接，所述翻转杠杆（76）包括有与翻转板（72）固定的第一杠杆段（761）以及与连杆固定的第二杠杆段（762），所述第一杠杆段（761）与翻转板（72）固定的一面为平面。

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