CN213424844U - 卧式安规电容组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卧式安规电容组装机，包括机架、卧式电容素子送料机构、转盘式素子赋能分料机构、素子盘夹料运转机构、素子位置校正机构、引脚切割送料机构、引脚焊接机构、移料塞壳机构、组装盘运转机构、电容壳体送料机构、一次注胶机构、素子压料机构、二次注胶机构、组装盘出料拨料机构和电容收料机构。本实用新型能够适应卧式电容素子的自动化上料，可自动将卧式的电容素子与引脚焊接在一起并组装到电容壳体内进行封装，本实用新型的生产效率高，省时省力，运行稳定可靠，降低了生产成本，能够提高产品的生产质量和合格率，可实现卧式安规电容的自动上料、赋能、焊脚、插壳、注胶和收料等一系列自动化作业，可满足企业的规模化生产。

Description

卧式安规电容组装机

技术领域

本实用新型涉及电容组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种卧式安规电容组装机。

背景技术

目前，市面上的安规电容可以采用立体或卧式组装结构，在传统的安规电容生产工艺中，通常采用人工将安规电容的各个部件组装在一起，但是该生产方式存在费时费力、生产效率低下、成本高、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。而现有的安规电容组装设备则无法适应卧式安规电容的组装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种卧式安规电容组装机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种卧式安规电容组装机，包括机架，所述机架上设有用于提供卧式电容素子并将其输送至转盘式素子赋能分料机构的卧式电容素子送料机构、用于为电容素子赋能及将电容素子分料输送至素子盘夹料运转机构的转盘式素子赋能分料机构、用于夹住电容素子在竖立面上实现工位转换的素子盘夹料运转机构、用于对由素子盘夹料运转机构夹住的电容素子进行位置校正的素子位置校正机构、用于将引脚线材切断成引脚并将其输送至位于焊接工位的电容素子的两个侧面的引脚切割送料机构、用于将引脚焊接在电容素子的侧面的引脚焊接机构、用于将素子盘夹料运转机构上焊接完成的电容素子夹走塞进位于组装盘运转机构上的电容壳体内的移料塞壳机构、用于承载着电容壳体在水平面上进行工位转换的组装盘运转机构、用于提供电容壳体并将其输送至组装盘运转机构的电容壳体送料机构、用于往空的电容壳体内注胶的一次注胶机构、用于将电容壳体内的电容素子压装到位的素子压料机构、用于将电容素子封装在电容壳体内的二次注胶机构、用于将组装盘运转机构上组装好的电容拨出到电容收料机构的组装盘出料拨料机构、用于对电容进行卸料收集的电容收料机构，所述卧式电容素子送料机构的出料端位于转盘式素子赋能分料机构的进料工位，所述转盘式素子赋能分料机构位于素子盘夹料运转机构的进料工位，所述素子位置校正机构位于素子盘夹料运转机构的校正工位且安装在转盘式素子赋能分料机构与引脚切割送料机构之间，所述引脚切割送料机构位于素子盘夹料运转机构的焊接工位，所述引脚焊接机构位于引脚切割送料机构的出料端两侧，所述移料塞壳机构和组装盘运转机构分别位于素子盘夹料运转机构的出料工位，所述电容壳体送料机构、一次注胶机构、移料塞壳机构、素子压料机构、二次注胶机构和电容收料机构沿组装盘运转机构的旋转送料方向依次布置在组装盘运转机构的周边，所述组装盘出料拨料机构位于电容收料机构的进料口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的机架上设有卧式电容素子送料机构、转盘式素子赋能分料机构、素子盘夹料运转机构、素子位置校正机构、引脚切割送料机构、引脚焊接机构、移料塞壳机构、组装盘运转机构、电容壳体送料机构、一次注胶机构、素子压料机构、二次注胶机构、组装盘出料拨料机构和电容收料机构，能够适应卧式电容素子的自动化上料，可自动将卧式的电容素子与引脚焊接在一起并组装到电容壳体内进行封装，本实用新型的生产效率高，省时省力，运行稳定可靠，降低了生产成本，能够提高产品的生产质量和合格率，可实现卧式安规电容的自动上料、赋能、焊脚、插壳、注胶和收料等一系列自动化作业，可满足企业的规模化生产。

附图说明

图1是卧式安规电容组装机的结构示意图；

图2是卧式安规电容组装机的后端工位的结构示意图；

图3是卧式电容素子送料机构的结构示意图；

图4是卧式电容素子送料机构的局部结构放大图一；

图5是卧式电容素子送料机构的局部结构放大图二；

图6是素子上料夹的局部结构分解图；

图7是卧式电容素子送料机构的驱动部位的放大图；

图8是转盘式素子赋能分料机构的结构示意图一；

图9是转盘式素子赋能分料机构的结构示意图二；

图10是转盘式素子赋能分料机构的结构示意图三；

图11是转盘式素子赋能分料机构的俯视图(隐去上盖)；

图12是赋能夹的结构示意图；

图13是素子盘夹料运转机构和移料塞壳机构的装配图；

图14是素子盘夹料运转机构的背部结构示意图；

图15是移料塞壳机构的局部结构放大图；

图16是素子位置校正机构的结构示意图；

图17是引脚切割送料机构和引脚焊接机构的装配图；

图18是气动送线装置的结构示意图；

图19是气动送线装置的分解图；

图20是引脚切刀组和切刀开合驱动装置的装配图；

图21是引脚焊接机构的主体部位的结构示意图；

图22是组装盘运转机构、组装盘出料拨料机构和素子压装到位机构的装配图；

图23是电容壳体送料机构的结构示意图；

图24是一次注胶机构或二次注胶机构的结构示意图；

图25是电容收料机构的结构示意图；

图26是成品挡料板和挡料板升降装置的结构示意图；

图27是机架的面板底部的结构放大图。

具体实施方式

请参考图1和图2，本实用新型的实施例提供了一种卧式安规电容组装机，包括机架1，机架1上设有用于提供卧式电容素子并将其输送至转盘式素子赋能分料机构3的卧式电容素子送料机构2、用于为电容素子赋能及将电容素子分料输送至素子盘夹料运转机构4的转盘式素子赋能分料机构3、用于夹住电容素子在竖立面上实现工位转换的素子盘夹料运转机构4、用于对由素子盘夹料运转机构4夹住的电容素子进行位置校正的素子位置校正机构5、用于将引脚线材切断成引脚并将其输送至位于焊接工位的电容素子的两个侧面的引脚切割送料机构8、用于将引脚焊接在电容素子的侧面的引脚焊接机构9、用于将素子盘夹料运转机构4上焊接完成的电容素子夹走塞进位于组装盘运转机构12上的电容壳体内的移料塞壳机构11、用于承载着电容壳体在水平面上进行工位转换的组装盘运转机构12、用于提供电容壳体并将其输送至组装盘运转机构12的电容壳体送料机构13、用于往空的电容壳体内注胶的一次注胶机构14、用于将电容壳体内的电容素子压装到位的素子压料机构18、用于将电容素子封装在电容壳体内的二次注胶机构17、用于将组装盘运转机构12上组装好的电容拨出到电容收料机构16的组装盘出料拨料机构15、用于对电容进行卸料收集的电容收料机构16，卧式电容素子送料机构2的出料端位于转盘式素子赋能分料机构3的进料工位，转盘式素子赋能分料机构3位于素子盘夹料运转机构4的进料工位，素子位置校正机构5位于素子盘夹料运转机构4的校正工位且安装在转盘式素子赋能分料机构3与引脚切割送料机构8之间，引脚切割送料机构8位于素子盘夹料运转机构4的焊接工位，引脚焊接机构9位于引脚切割送料机构8的出料端两侧，移料塞壳机构11和组装盘运转机构12分别位于素子盘夹料运转机构4的出料工位，电容壳体送料机构13、一次注胶机构14、移料塞壳机构11、素子压料机构18、二次注胶机构17和电容收料机构16沿组装盘运转机构12的旋转送料方向依次布置在组装盘运转机构12的周边，组装盘出料拨料机构15位于电容收料机构16的进料口。

下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

如图3至图7所示，卧式电容素子送料机构2可以包括素子振动盘21、素子上料输送带22、上料夹支撑座23、上料夹移动座24、素子上料夹25、素子上料夹开夹驱动装置26、素子上料夹横移驱动装置27和夹头翻转驱动装置，素子振动盘21的出料口对接素子上料输送带22的进料端，上料夹支撑座位于素子上料输送带22的出料端一侧，上料夹移动座24活动安装在上料夹支撑座23上端设置的上料夹导柱28上，素子上料夹25的下夹料杆251固定在上料夹移动座24上，素子上料夹25的下夹料杆251设有穿带缝隙，素子上料夹25的上夹料杆252位于下夹料杆251的上方并可水平滑动地安装在上料夹移动座24上端的上夹滑槽座上，上夹料杆252的头部端铰接有能够与下夹料杆251配合夹料的夹头，素子上料夹开夹驱动装置26能够驱动上夹料杆252相对于下夹料杆251横向移动，从而使夹头远离或靠近下夹料杆251的头部端，素子上料夹横移驱动装置27与上料夹移动座24传动连接以带动其横向移动，素子上料夹25的横移方向与素子上料输送带22的送料方向相垂直，夹头翻转驱动装置安装在下夹料杆251的尾部端并能够带动夹头上下翻转。

素子振动盘21的出料口对接素子上料输送带22的进料端，上料夹支撑座23位于素子上料输送带22的出料端一侧，上料夹移动座24活动安装在上料夹支撑座23上端设置的上料夹导柱29上，素子上料夹25的下夹料杆251固定在上料夹移动座24上，素子上料夹25的下夹料杆251设有穿带缝隙2511，素子上料夹25的上夹料杆252位于下夹料杆251的上方并可水平滑动地安装在上料夹移动座24上端的上夹滑槽座210上，上夹料杆252的头部端铰接有能够与下夹料杆251配合夹料的夹头253，素子上料夹开夹驱动装置26能够驱动上夹料杆252相对于下夹料杆251横向移动，从而使夹头253远离或靠近下夹料杆251的头部端，素子上料夹横移驱动装置27与上料夹移动座24传动连接以带动其横向移动，素子上料夹25的横移方向与素子上料输送带22的送料方向相垂直，夹头翻转驱动装置28安装在下夹料杆251的尾部端并能够带动夹头253上下翻转。

素子上料夹开夹驱动装置26可以包括开夹拉架261、拉架滑座262、开夹轴承263、轴承安装滑块264、拉架连杆265、素子上料夹开夹摆杆266、素子上料夹开夹凸轮267，开夹拉架261通过拉架滑座262可上下滑动地安装在上料夹支撑座23上，开夹拉架261、拉架连杆265、素子上料夹开夹摆杆266依次相铰接，素子上料夹开夹摆杆266上的开夹滚子268由安装在上料夹轴体212上的素子上料夹开夹凸轮267带动，从而使素子上料夹开夹摆杆266实现摆动，以驱动拉架连杆265和开夹拉架261上下移动，轴承安装滑块264可上下滑动安装在上夹滑槽座210的限位滑槽2101中，开夹轴承263安装在轴承安装滑块264的内表面并置于上夹料杆252的开夹轨迹槽2521中，开夹轴承263能够推动上夹料杆252实现开夹，开夹拉架261的上端部位置于轴承安装滑块264的外表面开设的凹槽2641中，轴承安装滑块264能够相对于开夹拉架261的上端部位水平移动。

素子上料夹横移驱动装置27可以包括素子上料夹横移摆杆271、素子上料夹横移凸轮272和横移摆杆座273，素子上料夹横移摆杆271上端的上横移滚子274安装在上料夹移动座24的上料推动滑槽座275中，素子上料夹横移摆杆271下端的下横移滚子276由安装在上料夹轴体212上的素子上料夹横移凸轮272带动，从而使素子上料夹横移摆杆271实现摆动，素子上料夹横移摆杆271铰接在位于机架面板1底部的横移摆杆座273上。

在其他实施例中，根据实际需要，素子上料夹开夹驱动装置和素子上料夹横移驱动装置也可以采用气缸驱动，非本实施例为限。

夹头翻转驱动装置28可以包括夹头翻转气缸281、翻转气缸安装块282和翻转气缸铰接头283，夹头翻转气缸281的尾部端通过翻转气缸安装块282与上夹料杆252相连接，夹头翻转气缸281的输出轴通过翻转气缸铰接头283与夹头253的上端相铰接。

工作时，当卧式的电容素子从素子振动盘输出时，会通过素子上料输送带输送到素子上料夹的工位，素子上料夹开夹驱动装置能够驱动素子上料夹打开，当素子上料夹的夹头和下夹料杆的头部端夹住电容素子后，素子上料夹横移驱动装置能够驱动素子上料夹横移为与其配套的机构进行上料，上料后，夹头翻转驱动装置驱动夹头向上翻转90度，远离下夹料杆的头部端，避开电容素子实现让位，这样素子上料夹横移驱动装置才能驱动素子上料夹回退。

如图8至图11所示，转盘式素子赋能分料机构3包括赋能分割器31、赋能盘32、连接法兰33、赋能分割器驱动装置34、V形的开夹拨杆35、开夹拨杆驱动装置36、电极升降台37、若干个电极触点39和若干个赋能夹38，赋能分割器31的输出部位通过连接法兰33与赋能盘32相连接并带动其转动，赋能分割器驱动装置34与赋能分割器31的输入轴传动连接，赋能夹38均匀地布置在赋能盘32的顶部边缘，开夹拨杆35位于赋能盘32的下方并与开夹拨杆驱动装置36相连接，电极升降台37位于赋能盘32的下方，电极触点39安装在电极升降台37的顶部，电极触点39可以通过导线与充电电源或者充放电机器电连接。

如图12所示，每个赋能夹38均包括阴极夹柄381、阴极夹头382、阳极夹柄383、阳极夹头384和赋能夹弹簧385，阴极夹柄381和阳极夹柄383分别通过赋能夹转轴386安装在赋能盘32上，阴极夹柄381和阳极夹柄383的相对侧面分别设有互相啮合的传动齿387，阴极夹柄381和阳极夹柄383可以由绝缘塑胶材料制成，阴极夹头382安装在阴极夹柄381的头部端，阳极夹头384安装在阳极夹柄383的头部端，阴极夹头382和阳极夹头384可以用导电的金属材料制成，阴极夹头382和阳极夹头384上分别连接有电线30，电线30的尾部端设有导电触针310，导电触针310安装在赋能盘32的通孔中并可穿出赋能盘32的底部，赋能夹弹簧385安装在阴极夹柄381与阳极夹柄383的尾部端之间，阴极夹柄381的赋能夹转轴386的下端穿过赋能盘32的底部后与开夹拨块311的一端相连接，开夹拨块311的另一端底部设有拨块轴承312，开夹拨杆驱动装置36能够带动开夹拨杆35内外摆动以拨动位于进料工位和出料工位的赋能夹38的拨块轴承312，从而使两个工位的赋能夹38打开。

较佳的，赋能盘32上可以设有若干个位于赋能夹38一侧的限位柱318，限位柱318能够与阴极夹柄381限位接触。

在本实施例中，开夹拨杆驱动装置36包括拨杆转轴361、拨杆轴承座362、转轴摆动块363、摆动块连杆364、开夹摆杆365、开夹摆杆轴座366和安装在主轴19上的赋能夹开夹凸轮367，拨杆轴承座362安装在机架1的面板上，拨杆转轴361可转动地安装在拨杆轴承座362上，拨杆转轴361的上端与开夹拨杆35相连接，拨杆转轴361的上端与转轴摆动块363相连接，摆动块连杆364铰接在转轴摆动块363与开夹摆杆365之间，开夹摆杆365与安装在机架1的面板底部的开夹摆杆轴座366相铰接，开夹摆杆365下端的开夹滚子置于赋能夹开夹凸轮367的环形轨迹槽内，赋能夹开夹凸轮367转动时能够带动开夹摆杆365和摆动块连杆364摆动，进而通过转轴摆动块363带动拨杆转轴361上的V形开夹拨杆35摆动，这样开夹拨杆35的两端就能分别拨动位于进料工位和出料工位的赋能夹38的拨块轴承312。

在本实施例中，电极升降台37包括固定板371、升降板372、升降台滑轨滑块组件373、绝缘套374、升降圈375、升降连杆376、升降摆杆377、升降摆杆轴座378和安装在主轴19上的升降驱动凸轮379，固定板371和升降板372分别设有两组并位于升降圈375的下方两侧，固定板371安装在机架1的面板上，升降板372通过升降台滑轨滑块组件373与固定板371滑动连接，升降圈375通过绝缘套374安装在两块升降板372上，升降圈375的中部设有供连接法兰33穿过的中心孔，电极触点39安装在升降圈375上，升降连杆376的上端与升降板372相铰接，升降连杆376的下端与升降摆杆轴座378上的升降摆杆377的一端相铰接，升降摆杆轴座378安装在机架1的面板的底部，升降摆杆377的另一端的升降滚子与升降驱动凸轮379的侧壁面相接触。固定板371与升降板372之间设有升降台弹簧3710。

当主轴19上的升降驱动凸轮379转动时，升降驱动凸轮379能够带动升降摆杆377和升降连杆376摆动，进而带动升降板372上的升降圈375及其电极触点39上下移动，这样对应于不同赋能夹位置的电极触点39能够与各自对应的导电触针310相接触，电流能够通过电极触点39、导电触针310、电线30进入到由赋能夹38的阴极夹头382和阳极夹头384夹住的电容素子中，以实现赋能操作。

较佳的，为了提高设备的安全使用性能，赋能夹38的上方设有赋能盘上盖313，赋能盘上盖313通过穿过连接法兰33的支撑立柱314安装在赋能分割器31上，赋能盘上盖313通过锁紧件315固定在支撑立柱314的顶部，赋能盘上盖313位于所有赋能夹38的上方。此外，赋能盘32的周边也可以设有弧形的保护罩316，保护罩316通过保护罩支柱317连接在机架1的面板上。

在本实施例中，赋能分割器驱动装置34可以设置为链条链轮传动组件，该链条链轮传动组件连接在主轴19和赋能分割器31的输入轴之间。当然，也可以采用皮带+皮带轮的传动组件驱动赋能分割器工作。

在此需要说明的是，在其他实施例中，电极升降台37的升降板372可以通过气缸带动升降，开夹拨杆驱动装置36的拨杆转轴361可以通过电机带动，非本实施例为限。

转盘式素子赋能分料机构3的工作原理如下：当卧式电容素子送料机构2将卧式的电容素子输送过来时，开夹拨杆35的一端能够拨动位于进料工位的赋能夹38的拨块轴承312，从而带动进料工位的赋能夹38打开并夹住电容素子，之后赋能分割器31带动赋能盘32上的赋能夹38往顺时针方向间隙性转动，在赋能分割器31每次停顿时，升降圈375上的电极触点39能够向上移动与赋能夹38相对应的导电触针310相接触，电流能够通过赋能夹38充入到电容素子中。当电容素子旋转到出料工位时，开夹拨杆35的另一端能够拨动位于出料工位的赋能夹38的拨块轴承312，从而带动出料工位的赋能夹38打开，让素子盘夹料运转机构4的素子夹43夹住经过赋能操作的电容素子。

转盘式素子赋能分料机构3的操作方便，可实现自动化的连续赋能作业，速度快，生产效率高，运行稳定可靠，能耗低，可降低生产成本，并且具有分料输送功能，可实现相邻电容素子之间的分料(即分离)输送。

如图13和图14所示，素子盘夹料运转机构4包括素子盘分割器41、素子盘42、素子夹43、素子夹开夹凸轮44、凸轮轴45、凸轮摆动驱动装置46和素子盘分割器驱动装置，素子盘42安装在素子盘分割器41的输出部位上并由素子盘分割器41带动旋转360度，素子夹43设有八个并均匀地布置在素子盘42上，素子夹开夹凸轮44通过凸轮轴45安装在素子盘分割器41上并位于所有素子夹43的中部，所有素子夹43的其中一个夹子末端的素子夹轴承431与素子夹开夹凸轮44的外侧壁相接触，素子盘分割器驱动装置与素子盘分割器41的输入轴相连接，凸轮摆动驱动装置46与穿出素子盘分割器41的中心孔的凸轮轴45一端相连接。相对图13的视角而言，素子盘42的左侧为进料工位，左下侧为素子位置校正工位，右侧为焊接工位，上侧为出料工位。

在本实施例中，凸轮摆动驱动装置46可以包括依次连接的凸轮摆动块461、凸轮摆动连杆462和凸轮摆动摆杆463，凸轮摆动块461与凸轮轴45相连接，凸轮摆动摆杆463的一端可以通过安装在主轴19上的摆动驱动凸轮(与升降驱动凸轮379的结构相同)的外侧壁相接触，摆动驱动凸轮随主轴19转动时能够凸轮摆动块461、凸轮摆动连杆462和凸轮摆动摆杆463带动凸轮轴45上的素子夹开夹凸轮44在竖立面上来回摆动一定角度，这样素子夹开夹凸轮44的凸出部位能够将旋转到进料工位和出料工位的素子夹43打开。当然，在其他实施例中，凸轮轴45也可以通过电机驱动摆动，非本实施例为限。

在本实施例中，素子盘分割器驱动装置可以设置为链条链轮组件，素子盘分割器41的输入轴可以通过链条链轮组件与主轴19相连接。

素子盘夹料运转机构4的工作原理如下：素子盘分割器41能够带动素子盘42上的素子夹43间隙性地旋转360度(逆时针)，当素子夹43旋转至进料工位，素子夹开夹凸轮44能够将进料工位的素子夹43打开以便于素子夹43夹住转盘式素子赋能分料机构3输送过来经过赋能作业的电容素子，当素子夹43旋转至出料工位，素子夹开夹凸轮44也能够将出料工位的素子夹43打开，让移料塞壳机构11夹走焊接有电阻和引脚的电容素子。在其余工位，素子夹43始终夹住电容素子。

如图16所示，素子位置校正机构5可以包括前校正气缸51、后校正气缸52和底部校正气缸53，前校正气缸51、后校正气缸52和底部校正气缸53分别安装在位于机架1的面板的校正支座55上，前校正气缸51、后校正气缸52和底部校正气缸53的输出轴上分别设有校正推头54。

当素子盘夹料运转机构4将电容素子旋转到左下侧的校正工位时，前校正气缸51、后校正气缸52和底部校正气缸53的校正推头54能够拍齐电容素子，这样有利于焊脚作业。

如图17至图20所示，引脚切割送料机构8可以包括送线矫直轮组81、气动送线装置82、引脚切刀组83和切刀开合驱动装置84，送线矫直轮组81、气动送线装置82和引脚切刀组83按送线方向依次设置，气动送线装置82可以包括气动送线导杆821、送线导杆座822、气动送线滑座823、第一导线导管824、第一导管安装座825、第一压线装置826和送线气缸827，气动送线导杆821设有两根并平行安装在位于其两端的送线导杆座822上，气动送线滑座823滑动安装在气动送线导杆821上，第一压线装置826安装在气动送线滑座823上，第一导线导管824设有一对并通过第一导管安装座825平行安装在气动送线滑座823的一端，送线气缸827的输出轴与气动送线滑座823相连接，从而带动气动送线滑座823在气动送线导杆821上水平移动，切刀开合驱动装置84与引脚切刀组83传动连接并带动引脚切刀组83的实现开合。

送线矫直轮组81可以设置两组，送线矫直轮组81能够将引脚线材矫直。

其中，第一压线装置826可以包括第一压线座8261、第一压线气缸8262、第一压线气缸板8263和两根第一压线杆8264，第一压线座8261安装在气动送线滑座823上，第一压线座8261下端设有两个第一过线口8265，第一压线气缸板8263安装在第一压线气缸8262上，第一压线气缸8262向下设置并且其输出轴穿过第一压线气缸板8263安装在第一压线座8261的顶部，第一压线杆8264的上端安装在第一压线气缸板8263的两边，第一压线杆8264的下端穿过第一压线座8261并位于各自对应的第一过线口8265处。

较佳的，为了有利于气动送线滑座823及其顶部的第一压线装置826往回复位，该气动送线装置还可以包括第二压线装置828，第二压线装置828安装在位于第一压线装置826进线一侧的送线导杆座822上。其中，第二压线装置828可以包括第二压线座8281、第二压线气缸8282、第二压线气缸板8283和两根第二压线杆8284，第二压线座8281安装在气动送线滑座823上，第二压线座8281下端设有两个第二过线口8285，第二压线气缸板8283安装在第二压线气缸8282上，第二压线气缸8282向下设置并且其输出轴穿过第二压线气缸板8283安装在第二压线座8281的顶部，第二压线杆8284的上端安装在第二压线气缸板8283的两边，第二压线杆8284的下端穿过第二压线座8281并位于各自对应的第二过线口8285处。

为了更有利于送线，保证线材平直，该气动送线装置还可以包括第二导线导管829和第二导管安装座8210，第二导线导管829设有一对并通过第二导管安装座8210平行安装在位于第一压线装置826进线一侧的送线导杆座822上，第二导线导管829对准相应的第一导线导管824。

工作时，线材可以依次穿过第二过线口8285、第二导线导管829、第一过线口8265和第一导线导管824，当需要送线时，第一压线装置826的第一压线气缸8262带动第一压线杆8264压住线材，之后送线气缸827驱动气动送线滑座823及其顶部的第一压线装置826往前送线，接着第二压线装置828的第二压线气缸8282带动第二压线杆8284压住线材，第一压线装置826松开线材并由送线气缸827驱动往回复位，以此循环。

引脚切刀组83可以包括两个动切刀831和位于两个动切刀831之间的定切刀832。切刀开合驱动装置84可以包括切刀滑槽座841、切刀开合摆臂842、切刀摆臂轴承843和切刀顶杆844，引脚切刀组83安装在切刀滑槽座841上，切刀开合摆臂842铰接在切刀滑槽座841上，切刀开合摆臂842的上端与动切刀831相铰接，切刀开合摆臂842通过切刀摆臂轴承843与切刀顶杆844相接触，主轴19上的切刀开合凸轮(与升降驱动凸轮379的结构相同)可以带动切刀顶杆844上下移动，从而通过切刀开合摆臂842带动引脚切刀组83的其中一块切刀闭合切线。当然，在其他实施例中，切刀顶杆844也可以由气缸带动。

如图17和图21所示，引脚焊接机构9可以包括引脚送料夹91、引脚焊线器92和引脚焊线器横移驱动装置93，引脚焊线器92和引脚送料夹91分别安装在引脚焊线器横移驱动装置93上，引脚焊线器92通过导线与引脚焊接电源94电连接。引脚焊线器横移驱动装置93包括引脚焊线器横移座931、引脚焊线器横移摆杆932和引脚焊线器横移摆杆座933，引脚送料夹91和引脚焊线器92安装在引脚焊线器横移座931上，引脚焊线器横移摆杆932能够带动引脚焊线器横移座931往靠近素子盘夹料运转机构4的方向移动，引脚焊线器横移摆杆932可以由引脚焊线器横移凸轮(与升降驱动凸轮379的结构相同)带动。当然，在其他实施例中，也可以由气缸带动。

如图13和图15所示，移料塞壳机构11可以包括塞壳夹支架111、塞壳夹横移驱动装置112、塞壳夹升降驱动装置113和塞壳夹子气缸114，塞壳夹横移驱动装置112安装在塞壳夹支架111上，塞壳夹升降驱动装置113安装在塞壳夹横移驱动装置112上，塞壳夹子气缸114安装在塞壳夹升降驱动装置113上。

在本实施例中，塞壳夹横移驱动装置112可以包括塞壳夹横移板1121、塞壳夹横移滑块滑轨组件1122、塞壳夹横移连杆1123、塞壳夹横移摆杆1124和安装在主轴19上的塞壳夹横移凸轮(与赋能夹开夹凸轮367的结构相同)，塞壳夹横移板1121通过塞壳夹横移滑块滑轨组件1122滑动连接在塞壳夹支架111上，塞壳夹横移连杆1123的上端与塞壳夹横移板1121相铰接，塞壳夹横移连杆1123与塞壳夹横移摆杆1124相铰接，塞壳夹横移摆杆1124由塞壳夹横移凸轮带动摆动。塞壳夹升降驱动装置113可以包括塞壳夹升降板1131、塞壳夹升降滑块滑轨组件1132、塞壳夹升降拨动块1133、拨动块轴1134、塞壳夹升降摆动块1135、塞壳夹升降连杆1136和安装在主轴19上的塞壳夹升降凸轮(与赋能夹开夹凸轮367的结构相同)，塞壳夹升降板1131通过塞壳夹升降滑块滑轨组件1132滑动连接在塞壳夹横移板1121上，塞壳夹升降拨动块1133、拨动块轴1134、塞壳夹升降摆动块1135和塞壳夹升降连杆1136依次连接，塞壳夹升降拨动块1133能够推动塞壳夹升降板1131向上移动，塞壳夹升降连杆1136可以由塞壳夹升降凸轮带动。塞壳夹子气缸114通过夹子气缸座115安装在塞壳夹升降板1131上，

移料塞壳机构11的工作原理如下：当素子盘夹料运转机构4将焊接完引脚电容素子旋转到上侧的出料工位时，塞壳夹子气缸114能够将电容素子夹取到组装盘运转机构12。

如图22所示，组装盘运转机构12可以包括组装盘分割器121、组装盘分割器驱动装置122、组装盘123和外挡圈支座124，外挡圈支座124安装在组装盘分割器121的顶部，组装盘分割器121的输出部件与组装盘123相连接并带动其旋转，组装盘123位于外挡圈支座124的内部，组装盘123的周边设有若干个定位槽1231，组装盘分割器驱动装置122与组装盘分割器121的输入轴一端相连接。其中，组装盘分割器驱动装置可以为链条链轮组件125，组装盘分割器121可以通过链条链轮组件与主轴19相连接。

如图23所示，电容壳体送料机构13可以包括壳体振动盘131和壳体上料输送带132，壳体振动盘131的出料口对接壳体上料输送带132的进料端，壳体上料输送带132的出料端对接组装盘运转机构12。

如图24所示，一次注胶机构14和二次注胶机构17均可以包括胶枪支架141、注胶枪142、供胶桶143和胶桶支架144，注胶枪142通过胶枪支架141装设在机架1的面板上，供胶桶143通过胶桶支架144装设在胶枪支架141上，供胶桶143通过管道与注胶枪142的入胶口相连接。

如图22所示，素子压料机构18可以包括素子压料头181和压料头升降驱动装置182，压料头升降驱动装置182与素子压料头181相连接并带动其上下移动。压料头升降驱动装置182可以包括压料头升降驱动杆1821、压料头升降连杆1822、压料头升降摆杆1823和安装在主轴19上的压料头升降凸轮等部件，压料头升降凸轮能够通过依次连接的压料头升降驱动杆1821、压料头升降连杆1822和压料头升降摆杆1823带动素子压料头181向下移动，将电容素子压装到电容壳体的内部底端。当然，在其他实施例中，素子压料头181也可以采用气缸带动。

如图22所示，组装盘出料拨料机构15可以包括出料拨料钩151和拨料钩横移传动组件152，出料拨料钩151通过拨料钩横移传动组件152与组装盘分割器121的输入轴另一端相连接，组装盘分割器121带动出料拨料钩151横向移动，出料拨料钩151位于组装盘运转机构12的出料工位。其中，拨料钩横移传动组件152可以包括拨料钩连接滑轨1521、滑块1522、拨料钩摆臂1523和拨料钩驱动凸轮1524，拨料钩连接滑轨1521通过滑块1522滑动连接在组装盘分割器121的侧面，出料拨料钩151连接在拨料钩连接滑轨1521的一端，拨料钩连接滑轨1521的另一端与铰接在组装盘分割器121侧面的拨料钩摆臂1523相连接，拨料钩驱动凸轮1524安装在组装盘分割器121的输入轴上并能够带动拨料钩摆臂1523，从而带动拨料钩连接滑轨1521和出料拨料钩151在组装盘运转机构12的出料工位处来回移动，拨出电容。当然，在其他实施例中，出料拨料钩151也可以采用气缸带动。

如图25和图26所示，电容收料机构16可以包括电容收料输送带161、输送带排料块162、排料块驱动装置163、排料轨道板164、排料推板165、推板驱动装置166、成品挡料板167、挡料板升降装置168和成品收料盘169，电容收料输送带161对接组装盘运转机构12的出料工位，输送带排料块162位于电容收料输送带161的出料端，排料块驱动装置163与输送带排料块162相连接，排料轨道板164对接电容收料输送带161的出料口，推板驱动装置166位于排料轨道板164的一侧，成品收料盘169位于排料轨道板164的另一侧，推板驱动装置166与排料推板165相连接，成品挡料板167位于排料轨道板164与成品收料盘169之间，挡料板升降装置168安装在成品收料盘169的底部并与成品挡料板167相连接。

在本实施例中，排料块驱动装置163、推板驱动装置166和挡料板升降装置168均可设置为气缸。

电容收料机构16的工作原理如下：当组装盘出料拨料机构15将电容拨入到电容收料输送带161后，排料块驱动装置163能够通过输送带排料块162把电容推送至排料轨道板164，此时电容在成品挡料板167的阻挡下排成一列，当挡料板升降装置168带动成品挡料板167下降时，推板驱动装置166能够通过排料推板165将整列电容推送到成品收料盘169中。

较佳的，如图27所示，本实施例的卧式安规电容自动组装机的各个机构均可以由主电机20驱动，主电机20可以通过链条链轮组件与主轴19传动连接，这样主电机20能够带动主轴19上的所有凸轮和与主轴19传动连接的其他转轴上的凸轮转动，由于整体设备只采用一个主电机驱动，因此大大降低了设备的能耗。

综上所述，本实用新型能够适应卧式电容素子的自动化上料，可自动将卧式的电容素子与引脚焊接在一起并组装到电容壳体内进行封装，本实用新型的生产效率高，省时省力，运行稳定可靠，降低了生产成本，能够提高产品的生产质量和合格率，可实现卧式安规电容的自动上料、赋能、焊脚、插壳、注胶和收料等一系列自动化作业，可满足企业的规模化生产。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卧式安规电容组装机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有用于提供卧式的电容素子并将其输送至转盘式素子赋能分料机构(3)的卧式电容素子送料机构(2)、用于为电容素子赋能及将电容素子分料输送至素子盘夹料运转机构(4)的转盘式素子赋能分料机构(3)、用于夹住电容素子在竖立面上实现工位转换的素子盘夹料运转机构(4)、用于对由素子盘夹料运转机构(4)夹住的电容素子进行位置校正的素子位置校正机构(5)、用于将引脚线材切断成引脚并将其输送至位于焊接工位的电容素子的两个侧面的引脚切割送料机构(8)、用于将引脚焊接在电容素子的侧面的引脚焊接机构(9)、用于将素子盘夹料运转机构(4)上焊接完成的电容素子夹走塞进位于组装盘运转机构(12)上的电容壳体内的移料塞壳机构(11)、用于承载着电容壳体在水平面上进行工位转换的组装盘运转机构(12)、用于提供电容壳体并将其输送至组装盘运转机构(12)的电容壳体送料机构(13)、用于往空的电容壳体内注胶的一次注胶机构(14)、用于将电容壳体内的电容素子压装到位的素子压料机构(18)、用于将电容素子封装在电容壳体内的二次注胶机构(17)、用于将组装盘运转机构(12)上组装好的电容拨出到电容收料机构(16)的组装盘出料拨料机构(15)、用于对电容进行卸料收集的电容收料机构(16)，所述卧式电容素子送料机构(2)的出料端位于转盘式素子赋能分料机构(3)的进料工位，所述转盘式素子赋能分料机构(3)位于素子盘夹料运转机构(4)的进料工位，所述素子位置校正机构(5)位于素子盘夹料运转机构(4)的校正工位且安装在转盘式素子赋能分料机构(3)与引脚切割送料机构(8)之间，所述引脚切割送料机构(8)位于素子盘夹料运转机构(4)的焊接工位，所述引脚焊接机构(9)位于引脚切割送料机构(8)的出料端两侧，所述移料塞壳机构(11)和组装盘运转机构(12)分别位于素子盘夹料运转机构(4)的出料工位，所述电容壳体送料机构(13)、一次注胶机构(14)、移料塞壳机构(11)、素子压料机构(18)、二次注胶机构(17)和电容收料机构(16)沿组装盘运转机构(12)的旋转送料方向依次布置在组装盘运转机构(12)的周边，所述组装盘出料拨料机构(15)位于电容收料机构(16)的进料口。

2.根据权利要求1所述的卧式安规电容组装机，其特征在于：所述卧式电容素子送料机构(2)包括素子振动盘(21)、素子上料输送带(22)、上料夹支撑座(23)、上料夹移动座(24)、素子上料夹(25)、素子上料夹开夹驱动装置(26)、素子上料夹横移驱动装置(27)和夹头翻转驱动装置(28)，所述素子振动盘(21)的出料口对接素子上料输送带(22)的进料端，所述上料夹支撑座(23)位于素子上料输送带(22)的出料端一侧，所述上料夹移动座(24)活动安装在上料夹支撑座(23)上端设置的上料夹导柱(29)上，所述素子上料夹(25)的下夹料杆(251)固定在上料夹移动座(24)上，所述素子上料夹(25)的下夹料杆(251)设有穿带缝隙(2511)，所述素子上料夹(25)的上夹料杆(252)位于下夹料杆(251)的上方并可水平滑动地安装在上料夹移动座(24)上端的上夹滑槽座(210)上，所述上夹料杆(252)的头部端铰接有能够与下夹料杆(251)配合夹料的夹头(253)，所述素子上料夹开夹驱动装置(26)能够驱动上夹料杆(252)相对于下夹料杆(251)横向移动，从而使夹头(253)远离或靠近下夹料杆(251)的头部端，所述素子上料夹横移驱动装置(27)与上料夹移动座(24)传动连接以带动其横向移动，所述素子上料夹(25)的横移方向与素子上料输送带(22)的送料方向相垂直，所述夹头翻转驱动装置(28)安装在下夹料杆(251)的尾部端并能够带动夹头(253)上下翻转。

3.根据权利要求1所述的卧式安规电容组装机，其特征在于：所述转盘式素子赋能分料机构(3)包括赋能分割器(31)、赋能盘(32)、连接法兰(33)、赋能分割器驱动装置(34)、V形的开夹拨杆(35)、开夹拨杆驱动装置(36)、电极升降台(37)、若干个电极触点(39)和若干个赋能夹(38)，所述赋能分割器(31)的输出部位通过连接法兰(33)与赋能盘(32)相连接并带动其转动，所述赋能分割器驱动装置(34)与赋能分割器(31)的输入轴传动连接，所述赋能夹(38)均匀地布置在赋能盘(32)的顶部边缘，所述赋能夹(38)包括阴极夹柄(381)、阴极夹头(382)、阳极夹柄(383)、阳极夹头(384)和赋能夹弹簧(385)，所述阴极夹柄(381)和阳极夹柄(383)分别通过赋能夹转轴(386)安装在赋能盘(32)上，所述阴极夹柄(381)和阳极夹柄(383)的相对侧面分别设有互相啮合的传动齿(387)，所述阴极夹头(382)安装在阴极夹柄(381)的头部端，所述阳极夹头(384)安装在阳极夹柄(383)的头部端，所述阴极夹头(382)和阳极夹头(384)上分别连接有电线(30)，所述电线(30)的尾部端设有穿出赋能盘(32)底部的导电触针(310)，所述赋能夹弹簧(385)安装在阴极夹柄(381)与阳极夹柄(383)的尾部端之间，所述阴极夹柄(381)或阳极夹柄(383)的赋能夹转轴(386)的下端穿过赋能盘(32)的底部后与开夹拨块(311)的一端相连接，所述开夹拨块(311)的另一端底部设有拨块轴承(312)，所述开夹拨杆(35)位于赋能盘(32)的下方并与开夹拨杆驱动装置(36)相连接，所述开夹拨杆驱动装置(36)能够带动开夹拨杆(35)内外摆动以拨动位于进料工位和出料工位的赋能夹(38)的拨块轴承(312)，从而使两个工位的赋能夹(38)打开，所述电极升降台(37)位于赋能盘(32)的下方，所述电极触点(39)安装在电极升降台(37)的顶部，所述电极升降台(37)能够带动电极触点(39)向上移动与阴极夹头(382)和阳极夹头(384)相对应的导电触针(310)相接触。

4.根据权利要求1所述的卧式安规电容组装机，其特征在于：所述素子盘夹料运转机构(4)包括素子盘分割器(41)、素子盘(42)、素子夹(43)、素子夹开夹凸轮(44)、凸轮轴(45)、素子盘分割器驱动装置和凸轮摆动驱动装置(46)，所述素子盘(42)安装在素子盘分割器(41)的输出部位上并由素子盘分割器(41)带动旋转，所述素子夹(43)均匀地布置在素子盘(42)上，所述素子夹开夹凸轮(44)通过凸轮轴(45)安装在素子盘分割器(41)上并位于所有素子夹(43)的中部，所述素子盘分割器驱动装置与素子盘分割器(41)的输入轴相连接，所述凸轮摆动驱动装置(46)与穿出素子盘分割器(41)的中心孔的凸轮轴(45)一端相连接，所述凸轮摆动驱动装置(46)能够带动素子夹开夹凸轮(44)来回摆动，从而推动位于进料工位和出料工位的素子夹(43)的夹子打开；

所述素子位置校正机构(5)包括前校正气缸(51)、后校正气缸(52)和底部校正气缸(53)，所述前校正气缸(51)、后校正气缸(52)和底部校正气缸(53)分别安装在校正支座(55)上，所述前校正气缸(51)、后校正气缸(52)和底部校正气缸(53)的输出轴上分别设有校正推头(54)。

5.根据权利要求1所述的卧式安规电容组装机，其特征在于：所述引脚切割送料机构(8)包括送线矫直轮组(81)、气动送线装置(82)、引脚切刀组(83)和切刀开合驱动装置(84)，所述送线矫直轮组(81)、气动送线装置(82)和引脚切刀组(83)按送线方向依次设置，所述气动送线装置(82)包括气动送线导杆(821)、送线导杆座(822)、气动送线滑座(823)、第一导线导管(824)、第一导管安装座(825)、第一压线装置(826)和送线气缸(827)，所述气动送线导杆(821)设有两根并平行安装在位于其两端的送线导杆座(822)上，所述气动送线滑座(823)滑动安装在气动送线导杆(821)上，所述第一压线装置(826)安装在气动送线滑座(823)上，所述第一导线导管(824)设有一对并通过第一导管安装座(825)平行安装在气动送线滑座(823)的一端，所述送线气缸(827)的输出轴与气动送线滑座(823)相连接，从而带动气动送线滑座(823)在气动送线导杆(821)上水平移动，所述切刀开合驱动装置(84)与引脚切刀组(83)传动连接并带动引脚切刀组(83)的实现开合。

6.根据权利要求1所述的卧式安规电容组装机，其特征在于：所述引脚焊接机构(9)包括引脚送料夹(91)、引脚焊线器(92)和引脚焊线器横移驱动装置(93)，所述引脚焊线器(92)和引脚送料夹(91)分别安装在引脚焊线器横移驱动装置(93)上，所述引脚焊线器(92)通过导线与引脚焊接电源(94)电连接。

7.根据权利要求1所述的卧式安规电容组装机，其特征在于：所述移料塞壳机构(11)包括塞壳夹支架(111)、塞壳夹横移驱动装置(112)、塞壳夹升降驱动装置(113)和塞壳夹子气缸(114)，所述塞壳夹横移驱动装置(112)安装在塞壳夹支架(111)上，所述塞壳夹升降驱动装置(113)安装在塞壳夹横移驱动装置(112)上，所述塞壳夹子气缸(114)安装在塞壳夹升降驱动装置(113)上；

所述电容壳体送料机构(13)包括壳体振动盘(131)和壳体上料输送带(132)，所述壳体振动盘(131)的出料口对接壳体上料输送带(132)的进料端，所述壳体上料输送带(132)的出料端对接组装盘运转机构(12)。

8.根据权利要求1所述的卧式安规电容组装机，其特征在于：所述组装盘运转机构(12)包括组装盘分割器(121)、组装盘分割器驱动装置(122)、组装盘(123)和外挡圈支座(124)，所述外挡圈支座(124)安装在组装盘分割器(121)的顶部，所述组装盘分割器(121)的输出部件与组装盘(123)相连接并带动其旋转，所述组装盘(123)位于外挡圈支座(124)的内部，所述组装盘(123)的周边设有若干个定位槽(1231)，所述组装盘分割器驱动装置(122)与组装盘分割器(121)的输入轴一端相连接；

所述组装盘出料拨料机构(15)包括出料拨料钩(151)和拨料钩横移传动组件(152)，所述出料拨料钩(151)通过拨料钩横移传动组件(152)与组装盘分割器(121)的输入轴另一端相连接，所述组装盘分割器(121)带动出料拨料钩(151)横向移动，所述出料拨料钩(151)位于组装盘运转机构(12)的出料工位。

9.根据权利要求1所述的卧式安规电容组装机，其特征在于：所述一次注胶机构(14)和二次注胶机构(17)均包括胶枪支架(141)、注胶枪(142)、供胶桶(143)和胶桶支架(144)，所述注胶枪(142)通过胶枪支架(141)装设在机架(1)的面板上，所述供胶桶(143)通过胶桶支架(144)装设在胶枪支架(141)上，所述供胶桶(143)通过管道与注胶枪(142)的入胶口相连接；

所述素子压料机构(18)包括素子压料头(181)和压料头升降驱动装置(182)，所述压料头升降驱动装置(182)与素子压料头(181)相连接并带动其上下移动。

10.根据权利要求1所述的卧式安规电容组装机，其特征在于：所述电容收料机构(16)包括电容收料输送带(161)、输送带排料块(162)、排料块驱动装置(163)、排料轨道板(164)、排料推板(165)、推板驱动装置(166)、成品挡料板(167)、挡料板升降装置(168)和成品收料盘(169)，所述电容收料输送带(161)对接组装盘运转机构(12)的出料工位，所述输送带排料块(162)位于电容收料输送带(161)的出料端，所述排料块驱动装置(163)与输送带排料块(162)相连接，所述排料轨道板(164)对接电容收料输送带(161)的出料口，所述推板驱动装置(166)位于排料轨道板(164)的一侧，所述成品收料盘(169)位于排料轨道板(164)的另一侧，所述推板驱动装置(166)与排料推板(165)相连接，所述成品挡料板(167)位于排料轨道板(164)与成品收料盘(169)之间，所述挡料板升降装置(168)安装在成品收料盘(169)的底部并与成品挡料板(167)相连接。

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