CN214312964U - 焊片式电容自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊片式电容自动组装机，包括机架，机架上设有电容素子送料机构、素子盘夹料运转机构、焊片送料机构、焊片焊接机构、移料塞壳机构、组装盘运转机构、电容壳体送料机构、注胶机构、组装盘出料拨料机构和电容卸料机构，本实用新型的结构布局合理，能够自动将电容素子与两个焊片焊接在一起并组装到电容壳体内进行封装，本实用新型的生产效率高，省时省力，运行稳定可靠，降低了生产成本，能够提高产品的生产质量和合格率，可实现电容素子上料、焊片上料、焊片焊接、装壳、注胶和收料等一系列自动化作业，可满足企业的规模化生产。

Description

焊片式电容自动组装机

技术领域

本实用新型涉及电容自动组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种焊片式电容自动组装机。

背景技术

传统的电容大多数采用圆柱状的引脚，当然目前市面上也出现了一些焊片式电容，该焊片式电容设有片状的引脚，然而，现有的电容组装设备一般只能适应圆柱状引脚的焊接安装，无法完成焊片式电容的组装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种焊片式电容自动组装机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种焊片式电容自动组装机，包括机架，所述机架上设有用于提供电容素子的电容素子送料机构、用于夹住电容素子在竖立面上实现工位转换的素子盘夹料运转机构、用于提供一对焊片的焊片送料机构、用于将两个焊片各自焊接在电容素子的两侧面的焊片焊接机构、用于将素子盘夹料运转机构上焊接完成的电容素子夹走塞进位于组装盘运转机构上的电容壳体内的移料塞壳机构、用于承载着电容壳体在水平面上进行工位转换的组装盘运转机构、用于提供电容壳体并将其输送至组装盘运转机构的电容壳体送料机构、用于将电容素子封装在电容壳体内的注胶机构、用于将组装盘运转机构上组装好的电容拨出到电容卸料机构的组装盘出料拨料机构、以及用于对电容进行卸料收集的电容卸料机构，所述电容素子送料机构位于素子盘夹料运转机构一侧的进料工位，所述焊片送料机构和焊片焊接机构位于素子盘夹料运转机构另一侧的焊接工位，所述移料塞壳机构位于素子盘夹料运转机构上侧的出料工位，所述电容壳体送料机构、移料塞壳机构、注胶机构和电容卸料机构沿组装盘运转机构的旋转送料方向依次布置在组装盘运转机构的周边，所述组装盘出料拨料机构位于电容卸料机构的进料口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的结构布局合理，机架上设有电容素子送料机构、素子盘夹料运转机构、焊片送料机构、焊片焊接机构、移料塞壳机构、组装盘运转机构、电容壳体送料机构、注胶机构、组装盘出料拨料机构和电容卸料机构，能够自动将电容素子与两个焊片焊接在一起并组装到电容壳体内进行封装，本实用新型的生产效率高，省时省力，运行稳定可靠，降低了生产成本，能够提高产品的生产质量和合格率，可实现电容素子上料、焊片上料、焊片焊接、装壳、注胶和收料等一系列自动化作业，可满足企业的规模化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的焊片式电容自动组装机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的焊片式电容自动组装机的后端工位的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的电容素子送料机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的素子顶料上移装置和素子上移压料装置的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的素子夹料送出装置的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的素子盘夹料运转机构、移料塞壳机构和组装盘运转机构的装配图；

图7是本实用新型实施例提供的素子盘夹料运转机构的背部结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的焊片送料机构的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的双夹式转盘上料装置的结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的双夹式转盘上料装置的部分结构示意图；

图11是本实用新型实施例提供的双夹式转盘上料装置的夹料部位的分解图；

图12是本实用新型实施例提供的焊片夹开夹驱动装置的分解图；

图13是本实用新型实施例提供的焊片夹位置调节装置的结构示意图；

图14是本实用新型实施例提供的焊片焊接机构的结构示意图；

图15是本实用新型实施例提供的组装盘运转机构和组装盘出料拨料机构的装配图；

图16是本实用新型实施例提供的电容壳体送料机构的结构示意图；

图17是本实用新型实施例提供的注胶机构的结构示意图；

图18是本实用新型实施例提供的电容卸料机构的结构示意图；

图19是本实用新型实施例提供的电容卸料推料装置和电容卸料挡板装置的装配图；

图20是本实用新型实施例提供的收料盘承载移位装置的结构示意图；

图21是本实用新型实施例提供的机架面板底部的凸轮组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1和图2，本实用新型的实施例提供了一种焊片式电容自动组装机，包括机架1，所述机架1上设有用于提供电容素子的电容素子送料机构2、用于夹住电容素子在竖立面上实现工位转换的素子盘夹料运转机构3、用于提供一对焊片的焊片送料机构4、用于将两个焊片各自焊接在电容素子的两侧面的焊片焊接机构5、用于将素子盘夹料运转机构3上焊接完成的电容素子夹走塞进位于组装盘运转机构7上的电容壳体内的移料塞壳机构6、用于承载着电容壳体在水平面上进行工位转换的组装盘运转机构7、用于提供电容壳体并将其输送至组装盘运转机构7的电容壳体送料机构8、用于将电容素子封装在电容壳体内的注胶机构9、用于将组装盘运转机构7上组装好的电容拨出到电容卸料机构的组装盘出料拨料机构10、以及用于对电容进行卸料收集的电容卸料机构11，电容素子送料机构2位于素子盘夹料运转机构3一侧的进料工位，焊片送料机构4和焊片焊接机构5位于素子盘夹料运转机构3另一侧的焊接工位，移料塞壳机构 6位于素子盘夹料运转机构3上侧的出料工位，电容壳体送料机构8、移料塞壳机构6、注胶机构9和电容卸料机构11沿组装盘运转机构7的旋转送料方向依次布置在组装盘运转机构7的周边，组装盘出料拨料机构10 位于电容卸料机构11的进料口。

下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

如图3至图5所示，电容素子送料机构2包括素子振动盘21、素子上料运输带22、素子顶料上移装置23、素子上移压料装置24和素子夹料送出装置25，素子振动盘21的出料口与素子上料运输带22的进料口相对接，素子顶料上移装置23装设在素子上料运输带22的出料口，素子上移压料装置24装设在素子顶料上移装置23的顶部，素子夹料送出装置25装设在素子上料运输带22的出料端一侧，素子夹料送出装置25的夹料部位在素子顶料上移装置23与素子上移压料装置24之间移动送料。

素子顶料上移装置23包括素子顶料块231和素子顶料气缸232，素子顶料块231位于素子上料运输带22的出料端，素子顶料气缸232的输出轴与素子顶料块231相连接并能够带动素子顶料块231上下移动。

素子上移压料装置24包括素子压料支座241、素子压料架242和素子上移压料块243，素子压料架242通过素子压料支座241安装在素子上料运输带22的出料端，素子上移压料块243安装在素子压料架242的底部并位于素子顶料块231的上方。

素子夹料送出装置25包括素子送出夹支架251、素子送出夹252和素子送出夹驱动气缸253，素子送出夹252滑动连接在素子送出夹支架251 的顶部，素子送出夹驱动气缸253的输出轴带动素子送出夹252往靠近或远离素子盘夹料运转机构3的方向横向移动。

电容素子送料机构2的工作原理如下：素子上料运输带22能够将从素子振动盘21出来的电容素子输送至末端，当电容素子被素子顶料块231 顶起时，素子上移压料块243能够通过自身重力压住电容素子，并与素子顶料块配合一起夹持电容素子进行上升，其可防止电容素子在升降过程中位置发生偏移或掉落。素子夹料送出装置25能够将电容素子夹取移送到素子盘夹料运转机构。

如图6和图7所示，素子盘夹料运转机构3包括素子盘分割器31、素子盘32、素子夹33、素子夹开夹凸轮34、素子夹凸轮轴35和素子夹凸轮摆动驱动装置36，素子盘32安装在素子盘分割器31的输出部位上并由素子盘分割器31带动旋转，素子夹33均匀地布置在素子盘32上，素子夹开夹凸轮34通过素子夹凸轮轴35安装在素子盘分割器31上并位于所有素子夹33的中部，素子夹凸轮摆动驱动装置36与穿出素子盘分割器31 的中心孔的素子夹凸轮轴35一端相连接，素子夹凸轮摆动驱动装置36能够带动素子夹开夹凸轮34来回摆动，从而推动位于进料工位和出料工位的素子夹33的夹子打开。

在本实施例中，素子夹凸轮摆动驱动装置36可以包括依次铰接的素子夹凸轮摆动块361、素子夹凸轮摆动连杆362和素子夹凸轮摆动摆杆 363，素子夹凸轮摆动块361与素子夹凸轮轴35相连接，素子夹凸轮摆动摆杆363的一端可以通过安装在主轴19上的素子夹摆动驱动凸轮364，素子夹摆动驱动凸轮364随主轴19转动时能够素子夹凸轮摆动块361、素子夹凸轮摆动连杆362和素子夹凸轮摆动摆杆363带动素子夹凸轮轴35上的素子夹开夹凸轮34在竖立面上来回摆动一定角度，这样素子夹开夹凸轮34的凸出部位能够将旋转到进料工位和出料工位的素子夹33打开。当然，在其他实施例中，素子夹凸轮轴35也可以通过电机驱动摆动，非本实施例为限。

如图8至图13所示，焊片送料机构4包括焊片振动盘41、焊片送料轨道42、直振送料器43和双夹式转盘上料装置44，焊片振动盘41设有两个，焊片振动盘41的出料口与各自对应的焊片送料轨道42的进料口相对接，直振送料器43位于每个焊片送料轨道42的底部，双夹式转盘上料装置44位于焊片送料轨道42的出料口。

双夹式转盘上料装置44可以包括焊片上料转盘分割器441、焊片上料转盘442、焊片夹滑座443、焊片夹伸出凸轮444、焊片夹伸出凸轮轴445、焊片夹伸出凸轮驱动装置446、焊片夹伸出驱动块447、焊片夹448和焊片夹位置调节装置449，焊片上料转盘442安装在焊片上料转盘分割器441 的输出部位上并由焊片上料转盘分割器441带动旋转，焊片夹伸出凸轮444 安装在焊片上料转盘442的中部并与穿过焊片上料转盘分割器441的焊片夹伸出凸轮轴445的一端相连接，焊片夹伸出凸轮轴445的另一端与焊片夹伸出凸轮驱动装置446相连接，焊片夹滑座443设有四个并分别与焊片上料转盘442滑动连接，焊片夹伸出驱动块447的一端伸入到焊片上料转盘442的中部与焊片夹伸出凸轮444相连接，焊片夹伸出驱动块447的另一端伸出焊片上料转盘442与焊片夹滑座443相连接，焊片夹448滑动连接在每个焊片夹滑座443上，每个焊片夹滑座443上的焊片夹的数量为两个，焊片夹伸出凸轮驱动装置446能够带动焊片夹伸出凸轮444来回摆动，焊片夹伸出凸轮444在摆动时能够推动相应的焊片夹伸出驱动块447移动，从而使位于进料工位和出料工位的焊片夹滑座443上的焊片夹448往外移动，焊片夹位置调节装置449位于双夹式转盘上料装置44的出料工位一侧并能推动焊片夹滑座443上的两个焊片夹往互相靠近的方向移动。

焊片夹伸出凸轮驱动装置446可以包括焊片夹凸轮摆动块4461、焊片夹凸轮摆动连杆4462、焊片夹凸轮摆动摆杆4463和焊片夹驱动凸轮4464，焊片夹凸轮摆动块4461安装在焊片夹伸出凸轮轴445的另一端，焊片夹凸轮摆动块4461、焊片夹凸轮摆动连杆4462、焊片夹凸轮摆动摆杆4463 依次相铰接，焊片夹驱动凸轮4464与安装在主轴19上的焊片夹凸轮摆动摆杆4463安装连接并能够带动焊片夹凸轮摆动摆杆4463摆动。

每个焊片夹伸出驱动块447的一端分别设有驱动块滚子4410，驱动块滚子4410能够与焊片夹伸出凸轮444的外侧壁相接触。

焊片夹滑座443可以通过第一直线导轨4411与焊片上料转盘442滑动连接，焊片夹滑座443与焊片上料转盘442之间设有第一弹簧4412。

两个焊片夹448可以分别通过安装在焊片夹滑座443内的移动齿条 4413与焊片夹滑座443实现滑动连接，两个移动齿条4413之间设有与其互相啮合的联动齿轮4414，两个焊片夹448与各自对应的移动齿条4413 之间通过焊片夹安装座4415相连接，焊片夹滑座443的两侧分别设有固定座4416，固定座4416与相应的焊片夹安装座4415之间设有第二弹簧4417。具体实施时，焊片夹448可以通过正面与焊片夹安装座4415相连接，也可以通过侧面与焊片夹安装座4415相连接，这样可以适应两个不同的夹料方向。

焊片夹448可以包括可以包括焊片夹座4481、焊片夹头4482、焊片夹开夹块4483、第一焊片夹开夹滚子4484和第二焊片夹开夹滚子4485，焊片夹头4482设有两个并铰接在焊片夹座4481上，两个焊片夹头4482 的内侧面分别设有互相啮合的齿位4486，两个焊片夹头4482的内端设有驱动斜面，焊片夹开夹块4483活动安装在焊片夹座4481的内部，第一焊片夹开夹滚子4484安装在焊片夹开夹块4483的一端两侧，并能够分别与各自对应的焊片夹头4482的驱动斜面相接触，第二焊片夹开夹滚子4485 安装在焊片夹开夹块4483的另一端。

为了使两个焊片夹448同步开夹，两个固定座4416之间设有可转动的开夹凸轴4418，开夹凸轴4418的外壁设有能够推动两个焊片夹的第二焊片夹开夹滚子4485的凸起部位，开夹凸轴4418的一端设有凸轴摆块 4419，凸轴摆块4419的一端设有凸轴摆块滚子4420，焊片上料转盘分割器441上设有焊片夹开夹驱动装置440，焊片夹开夹驱动装置440能够推动相应的凸轴摆块4419摆动，从而通过开夹凸轴4418驱动相应的焊片夹的焊片夹头4482打开。

焊片夹开夹驱动装置440可以包括齿条座4401、开夹齿条4402、开夹齿轮4403、齿轮轴4404、开夹拨动杆4405、焊片夹开夹驱动连杆4406、焊片夹开夹驱动摆杆4407和焊片夹开夹驱动凸轮4408，齿条座4401至少安装在焊片上料转盘分割器441上对应于进料工位和焊接工位的位置处，开夹齿条4402可滑动地安装在每个齿条座4401内并与相应的开夹齿轮4403相啮合，开夹齿轮4403与安装在齿条座4401上的齿轮轴4404相连接，开夹拨动杆4405与齿轮轴4404的伸出端相连接，开夹拨动杆4405 能够与相应的凸轴摆块4419上的凸轴摆块滚子4420相连接，焊片夹开夹驱动连杆4406铰接在各自对应的开夹齿条4402与焊片夹开夹驱动摆杆4407之间，焊片夹开夹驱动摆杆4407与安装在主轴19上的焊片夹开夹驱动凸轮4408安装连接并由其带动摆动。开夹拨动杆4405能够拨动开夹凸轴4418的一端凸轴摆块4419，使开夹凸轴4418驱动焊片夹448开夹。

当然，在其他实施例中，焊片夹448也可以设置为气动夹或电动夹，非本实施例为限。

焊片夹位置调节装置449可以包括位置调节基座4491、第二直线导轨 4492、螺杆滑座4493、位置调节螺杆4494、位置调节摆杆4495和位置调节驱动凸轮4496，螺杆滑座4493通过第二直线导轨4492滑动连接在位置调节基座4491的顶部，位置调节螺杆4494螺纹连接在螺杆滑座4493上，位置调节螺杆4494可以拧动微调位置，位置调节摆杆4495的上端与螺杆滑座4493相连接，位置调节摆杆4495的下端与安装在主轴19的位置调节驱动凸轮4496相连接并由其带动摆动，位置调节螺杆4494在位置调节摆杆4495的带动下能够与移动到其一侧的移动齿条4413相接触，推动该移动齿条4413。当然，在其他实施例中，螺杆滑座4493也可以采用气缸推动。

较佳的，本实施例的主轴19可以通过链条链轮组件与主电机20传动连接，这样主电机20能够带动主轴19上的所有凸轮转动，由于整体设备只采用一个主电机驱动，因此大大降低了设备的能耗。

焊片送料机构4的工作原理如下：当焊片振动盘41的焊片通过焊片送料轨道42输送至双夹式转盘上料装置44时，焊片夹伸出凸轮驱动装置 446能够带动焊片夹伸出凸轮轴445摆动，使焊片夹伸出驱动块447推动位于双夹式转盘上料装置44的进料工位的焊片夹448向上移动至焊片送料轨道42的出料口，焊片夹开夹驱动装置440带动焊片夹448打开夹料，之后焊片上料转盘分割器441带动焊片上料转盘442上的焊片夹448旋转到焊接工位，由于焊片要靠近电容素子的两个侧面进行焊接，此时焊片夹位置调节装置449的位置调节螺杆4494需要推动位于焊接工位的移动齿条4413，从而使两个焊片夹448靠近电容素子的两个侧面，以便于焊片焊接机构5进行焊接作业。

如图14所示，焊片焊接机构5包括两个焊片焊接器51和焊片焊接器横移驱动装置52，焊片焊接器横移驱动装置52与各自对应的焊片焊接器 51传动连接并带动其横向移动，焊片焊接器51通过导线与焊片焊接电源 53电连接。

焊片焊接器51滑动连接在焊片焊接基座53上，焊片焊接器横移驱动装置52包括第一焊接器连杆521、第二焊接器连杆522、焊接器摆杆523 和焊接器横移驱动凸轮524，第一焊接器连杆521分别与两个焊片焊接器 51相铰接，第一焊接器连杆521、第二焊接器连杆522和焊接器摆杆523 依次铰接，焊接器摆杆523与安装在主轴19上的焊接器横移驱动凸轮524 安装连接并由焊接器横移驱动凸轮524带动摆动。

焊片焊接机构5的工作原理如下：当双夹式转盘上料装置44将两个焊片移送至电容素子的两个侧面时，两个焊片焊接器51也移动至电容素子的两个侧面进行焊片焊接。

如图6所示，移料塞壳机构6包括塞壳夹支架611、塞壳夹横移驱动装置612、塞壳夹升降驱动装置613和塞壳夹子614，塞壳夹横移驱动装置612安装在塞壳夹支架611上，塞壳夹升降驱动装置613安装在塞壳夹横移驱动装置612上，塞壳夹子614安装在塞壳夹升降驱动装置613上。

塞壳夹横移驱动装置612设置为常见的由电机带动的直线驱动模组。塞壳夹升降驱动装置613设置为塞壳夹升降驱动气缸。

如图15所示，组装盘运转机构7包括组装盘分割器71、组装盘73和外挡圈支座74，外挡圈支座74安装在组装盘分割器71的顶部，组装盘分割器71的输出部件与组装盘73相连接并带动其旋转，组装盘73位于外挡圈支座74的内部，组装盘73的周边设有若干个定位槽731。

如图16所示，电容壳体送料机构8包括壳体振动盘81和壳体上料输送带82，壳体振动盘81的出料口对接壳体上料输送带82的进料端，壳体上料输送带82的出料端对接组装盘运转机构7。

如图17所示，注胶机构9包括胶枪支架91、注胶枪92、供胶桶93 和胶桶支架94，注胶枪92通过胶枪支架91装设在机架1的面板上，供胶桶93通过胶桶支架94装设在胶枪支架91上，供胶桶93通过管道与注胶枪92的入胶口相连接。

如图15所示，组装盘出料拨料机构10包括出料拨料钩101和拨料钩横移传动组件102，出料拨料钩101通过拨料钩横移传动组件102与组装盘分割器71的输入轴另一端相连接，组装盘分割器71带动出料拨料钩101 横向移动，出料拨料钩101位于组装盘运转机构7的出料工位。

其中，拨料钩横移传动组件102可以包括拨料钩连接滑轨1021、滑块 1022、拨料钩摆臂1023和拨料钩驱动凸轮1024，拨料钩连接滑轨1021通过滑块1022滑动连接在组装盘分割器71的侧面，出料拨料钩101连接在拨料钩连接滑轨1021的一端，拨料钩连接滑轨1021的另一端与铰接在组装盘分割器71侧面的拨料钩摆臂1023相连接，拨料钩驱动凸轮1024安装在组装盘分割器71的输入轴上并能够带动拨料钩摆臂1023，从而带动拨料钩连接滑轨1021和出料拨料钩101在组装盘运转机构7的出料工位处来回移动，拨出电容。当然，在其他实施例中，出料拨料钩101也可以采用气缸带动。

如图18至图20所示，电容卸料机构11包括电容卸料运输带111、电容卸料推料装置112、电容卸料挡板装置113、收料盘承载移位装置114 和至少一个收料盘115，电容卸料运输带111的进料端延伸至组装盘运转机构7的出料口，电容卸料推料装置112装设在电容卸料运输带111的出料端一侧，收料盘115承载移位装置114装设在电容卸料运输带111的出料端另一侧，电容卸料挡板装置113位于电容卸料运输带111的出料口与收料盘承载移位装置114之间，收料盘115放置在收料盘承载移位装置114 上并由收料盘承载移位装置114带动横向移动。

电容卸料推料装置112包括排料推板驱动气缸1121、推板气缸座1122、排料直线轴承1123、推料导杆1124、排料推座1125和排料推板1126，排料推板驱动气缸1121通过推板气缸座1122装设在电容卸料运输架1211 的出料端一侧，排料推板驱动气缸1121的输出轴通过排料推座1125与排料推板1126相连接，推料导杆1124的一端穿过装设在推板气缸座1122上的排料直线轴承1123与排料推座1125相连接。

电容卸料挡板装置113包括挡板升降驱动气缸1131、挡料直线轴承 1132、挡料导杆1133和出料口挡板1135，挡板升降驱动气缸1131装设在电容卸料运输架1211上，挡板升降驱动气缸1131的输出轴穿过电容卸料运输架1211的底部后通过挡料座1134与出料口挡板1135相连接，挡料导杆1133的一端穿过装设在电容卸料运输架1211底部的挡料直线轴承1132 与出料口挡板1135相连接。

收料盘承载移位装置114包括收料盘支架1141、收料盘承载托盘1142、收料盘移位导轨1143、收料盘移位滑块1144、收料盘移位驱动气缸1145 和用于检测收料盘125是否收满料的收料盘满料检测器1146，收料盘移位导轨1143装设在收料盘支架1141上并与电容卸料运输带111的卸料运输方向相平行，收料盘承载托盘1142通过收料盘移位滑块1144与收料盘移位导轨1143滑动连接，收料盘移位驱动气缸1145装设在收料盘支架1141 上，收料盘移位驱动气缸1145的输出轴与收料盘承载托盘1142的底部相连接并能够带动收料盘承载托盘1142横向移动，收料盘满料检测器1146 通过检测器支架1147装设在装设在收料盘支架1141上，收料盘满料检测器1146可以设置为光电传感器，收料盘满料检测器1146能够检测收料盘上的电容是否满料(如：通过检测收料盘上的电容与检测器之间的距离来判断是否满料)。

电容卸料机构11的工作原理如下：当组装盘出料拨料机构10将组装好的电容从组装盘运转机构7上拨出到电容卸料运输带111上时，电容卸料运输带111能够将电容往电容卸料推料装置112的方向输送，之后电容卸料挡板装置113的收料盘移位驱动气缸1145能够带动出料口挡板1135 向下移动打开电容卸料运输带111的出料口，此时电容卸料推料装置112 的排料推板驱动气缸1121能够带动排料推板1126将容器卸料运输装置111 上推送到收料盘上。当一个收料盘满料后，收料盘承载移位装置114能够更换另一个空的收料盘。

较佳的，如图21所示，本实施例的焊片式电容自动组装机的各个机构均可以由主电机20驱动，主电机20可以通过链条链轮组件与主轴19 传动连接，这样主电机20能够带动主轴19上的所有凸轮转动，由于整体设备只采用一个主电机驱动，因此大大降低了设备的能耗。

综上所述，本实用新型的结构布局合理，能够自动将电容素子与两个焊片焊接在一起并组装到电容壳体内进行封装，本实用新型的生产效率高，省时省力，运行稳定可靠，降低了生产成本，能够提高产品的生产质量和合格率，可实现电容素子上料、焊片上料、焊片焊接、装壳、注胶和收料等一系列自动化作业，可满足企业的规模化生产。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊片式电容自动组装机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有用于提供电容素子的电容素子送料机构(2)、用于夹住电容素子在竖立面上实现工位转换的素子盘夹料运转机构(3)、用于提供一对焊片的焊片送料机构(4)、用于将两个焊片各自焊接在电容素子的两侧面的焊片焊接机构(5)、用于将素子盘夹料运转机构(3)上焊接完成的电容素子夹走塞进位于组装盘运转机构(7)上的电容壳体内的移料塞壳机构(6)、用于承载着电容壳体在水平面上进行工位转换的组装盘运转机构(7)、用于提供电容壳体并将其输送至组装盘运转机构(7)的电容壳体送料机构(8)、用于将电容素子封装在电容壳体内的注胶机构(9)、用于将组装盘运转机构(7)上组装好的电容拨出到电容卸料机构的组装盘出料拨料机构(10)、以及用于对电容进行卸料收集的电容卸料机构(11)，所述电容素子送料机构(2)位于素子盘夹料运转机构(3)一侧的进料工位，所述焊片送料机构(4)和焊片焊接机构(5)位于素子盘夹料运转机构(3)另一侧的焊接工位，所述移料塞壳机构(6)位于素子盘夹料运转机构(3)上侧的出料工位，所述电容壳体送料机构(8)、移料塞壳机构(6)、注胶机构(9)和电容卸料机构(11)沿组装盘运转机构(7)的旋转送料方向依次布置在组装盘运转机构(7)的周边，所述组装盘出料拨料机构(10)位于电容卸料机构(11)的进料口。

2.根据权利要求1所述的焊片式电容自动组装机，其特征在于：所述电容素子送料机构包括素子振动盘(21)、素子上料运输带(22)、素子顶料上移装置(23)、素子上移压料装置(24)和素子夹料送出装置(25)，所述素子振动盘(21)的出料口与素子上料运输带(22)的进料口相对接，所述素子顶料上移装置(23)装设在素子上料运输带(22)的出料口，所述素子上移压料装置(24)装设在素子顶料上移装置(23)的顶部，所述素子夹料送出装置(25)装设在素子上料运输带(22)的出料端一侧，所述素子夹料送出装置(25)的夹料部位在素子顶料上移装置(23)与素子上移压料装置(24)之间移动送料。

3.根据权利要求1所述的焊片式电容自动组装机，其特征在于：所述素子盘夹料运转机构(3)包括素子盘分割器(31)、素子盘(32)、素子夹(33)、素子夹开夹凸轮(34)、素子夹凸轮轴(35)和素子夹凸轮摆动驱动装置(36)，所述素子盘(32)安装在素子盘分割器(31)的输出部位上并由素子盘分割器(31)带动旋转，所述素子夹(33)均匀地布置在素子盘(32)上，所述素子夹开夹凸轮(34)通过素子夹凸轮轴(35)安装在素子盘分割器(31)上并位于所有素子夹(33)的中部，所述素子夹凸轮摆动驱动装置(36)与穿出素子盘分割器(31)的中心孔的素子夹凸轮轴(35)一端相连接，所述素子夹凸轮摆动驱动装置(36)能够带动素子夹开夹凸轮(34)来回摆动，从而推动位于进料工位和出料工位的素子夹(33)的夹子打开。

4.根据权利要求1所述的焊片式电容自动组装机，其特征在于：所述焊片送料机构(4)包括焊片振动盘(41)、焊片送料轨道(42)、直振送料器(43)和双夹式转盘上料装置(44)，所述焊片振动盘(41)设有两个，所述焊片振动盘(41)的出料口与各自对应的焊片送料轨道(42)的进料口相对接，所述直振送料器(43)位于每个焊片送料轨道(42)的底部，所述双夹式转盘上料装置(44)位于焊片送料轨道(42)的出料口，所述双夹式转盘上料装置(44)包括焊片上料转盘分割器(441)、焊片上料转盘(442)、焊片夹滑座(443)、焊片夹伸出凸轮(444)、焊片夹伸出凸轮轴(445)、焊片夹伸出凸轮驱动装置(446)、焊片夹伸出驱动块(447)、焊片夹(448)和焊片夹位置调节装置(449)，所述焊片上料转盘(442)安装在焊片上料转盘分割器(441)的输出部位上并由焊片上料转盘分割器(441)带动旋转，所述焊片夹伸出凸轮(444)安装在焊片上料转盘(442)的中部并与穿过焊片上料转盘分割器(441)的焊片夹伸出凸轮轴(445)的一端相连接，所述焊片夹伸出凸轮轴(445)的另一端与焊片夹伸出凸轮驱动装置(446)相连接，所述焊片夹滑座(443)设有若干个并分别与焊片上料转盘(442)滑动连接，所述焊片夹伸出驱动块(447)的一端伸入到焊片上料转盘(442)的中部与焊片夹伸出凸轮(444)相接触，所述焊片夹伸出驱动块(447)的另一端伸出焊片上料转盘(442)与焊片夹滑座(443)相接触，所述焊片夹(448)滑动连接在每个焊片夹滑座(443)上，每个焊片夹滑座(443)上的焊片夹的数量为两个，所述焊片夹伸出凸轮驱动装置(446)能够带动焊片夹伸出凸轮(444)来回摆动，所述焊片夹伸出凸轮(444)在摆动时能够推动相应的焊片夹伸出驱动块(447)移动，从而使位于进料工位和出料工位的焊片夹滑座(443)上的焊片夹(448)往外移动，所述焊片夹位置调节装置(449)位于双夹式转盘上料装置(44)的出料工位一侧并能推动焊片夹滑座(443)上的两个焊片夹往互相靠近的方向移动。

5.根据权利要求1所述的焊片式电容自动组装机，其特征在于：所述焊片焊接机构(5)包括两个焊片焊接器(51)和焊片焊接器横移驱动装置(52)，所述焊片焊接器横移驱动装置(52)与各自对应的焊片焊接器(51)传动连接并带动其横向移动，所述焊片焊接器(51)通过导线与焊片焊接电源(53)电连接。

6.根据权利要求1所述的焊片式电容自动组装机，其特征在于：所述移料塞壳机构(6)包括塞壳夹支架(611)、塞壳夹横移驱动装置(612)、塞壳夹升降驱动装置(613)和塞壳夹子(614)，所述塞壳夹横移驱动装置(612)安装在塞壳夹支架(611)上，所述塞壳夹升降驱动装置(613)安装在塞壳夹横移驱动装置(612)上，所述塞壳夹子(614)安装在塞壳夹升降驱动装置(613)上。

7.根据权利要求1所述的焊片式电容自动组装机，其特征在于：所述组装盘运转机构(7)包括组装盘分割器(71)、组装盘(73)和外挡圈支座(74)，所述外挡圈支座(74)安装在组装盘分割器(71)的顶部，所述组装盘分割器(71)的输出部件与组装盘(73)相连接并带动其旋转，所述组装盘(73)位于外挡圈支座(74)的内部，所述组装盘(73)的周边设有若干个定位槽(731)；

所述组装盘出料拨料机构(10)包括出料拨料钩(101)和拨料钩横移传动组件(102)，所述出料拨料钩(101)通过拨料钩横移传动组件(102)与组装盘分割器(71)的输入轴另一端相连接，所述组装盘分割器(71)带动出料拨料钩(101)横向移动，所述出料拨料钩(101)位于组装盘运转机构(7)的出料工位。

8.根据权利要求1所述的焊片式电容自动组装机，其特征在于：所述电容壳体送料机构(8)包括壳体振动盘(81)和壳体上料输送带(82)，所述壳体振动盘(81)的出料口对接壳体上料输送带(82)的进料端，所述壳体上料输送带(82)的出料端对接组装盘运转机构(7)。

9.根据权利要求1所述的焊片式电容自动组装机，其特征在于：所述注胶机构(9)包括胶枪支架(91)、注胶枪(92)、供胶桶(93)和胶桶支架(94)，所述注胶枪(92)通过胶枪支架(91)装设在机架(1)的面板上，所述供胶桶(93)通过胶桶支架(94)装设在胶枪支架(91)上，所述供胶桶(93)通过管道与注胶枪(92)的入胶口相连接。

10.根据权利要求1所述的焊片式电容自动组装机，其特征在于：所述电容卸料机构(11)包括电容卸料运输带(111)、电容卸料推料装置(112)、电容卸料挡板装置(113)、收料盘承载移位装置(114)和至少一个收料盘(115)，所述电容卸料运输带(111)的进料端延伸至组装盘运转机构(7)的出料口，所述电容卸料推料装置(112)装设在电容卸料运输带(111)的出料端一侧，所述收料盘(115)承载移位装置(114)装设在电容卸料运输带(111)的出料端另一侧，所述电容卸料挡板装置(113)位于电容卸料运输带(111)的出料口与收料盘承载移位装置(114)之间，所述收料盘(115)放置在收料盘承载移位装置(114)上并由收料盘承载移位装置(114)带动横向移动。

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