CN216029251U - 换弹式烟弹自动组装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种换弹式烟弹自动组装生产线，包括载具输送流水线、油杯上料机、注油机、雾化芯模组组装机、顶盖组装机、镭雕机、阻值测试机、不合格品挑选机和成品收料架，载具输送流水线驱动载具移动依次经过油杯上料机、注油机、雾化芯模组组装机、顶盖组装机、镭雕机、阻值测试机、不合格品挑选机、成品收料架，油杯上料机往载具上输送油杯，注油机驱动烟油注入载具上的油杯内，雾化芯模组组装机驱动雾化芯模组组装油杯，顶盖组装机驱动顶盖组装油杯，镭雕机在半成品烟弹外侧激光镭雕出标识，阻值测试机检测烟弹阻值，不合格品挑选机挑选出不合格烟弹，工人在成品收料架收走合格的成品烟弹，自动化作业，快速组装好换弹式烟弹。

Description

换弹式烟弹自动组装生产线

技术领域

本实用新型涉及电子烟领域，具体涉及换弹式烟弹自动组装生产线。

背景技术

电子烟，主要是由烟杆和烟弹两部分组成，其中普通电子烟的烟弹是可以替换的，这种换弹式烟弹如图1所示主要由油杯、雾化芯模组和顶盖组成，组装方式是先把烟油注入到油杯，然后人工将雾化芯模组安装到油杯内，最后上方盖合安装顶盖即可，此人工组装方式效率低下，组装速度慢单次只能组装一个产量低，不能满足大批量生产需求。

实用新型内容

针对现有技术存在上述缺陷，本实用新型提供了一种换弹式烟弹自动组装生产线，具体技术方案如下：

换弹式烟弹自动组装生产线，包括载具输送流水线、油杯上料机、注油机、雾化芯模组组装机、顶盖组装机、镭雕机、阻值测试机、不合格品挑选机和成品收料架，油杯上料机、注油机、雾化芯模组组装机、顶盖组装机、镭雕机、阻值测试机、不合格品挑选机、成品收料架由左向右依次拼装排列，载具输送流水线驱动载具移动依次经过油杯上料机、注油机、雾化芯模组组装机、顶盖组装机、镭雕机、阻值测试机、不合格品挑选机、成品收料架，油杯上料机往载具上输送油杯，注油机驱动烟油注入载具上的油杯内，雾化芯模组组装机驱动雾化芯模组组装油杯，顶盖组装机驱动顶盖组装油杯，镭雕机在半成品烟弹外侧激光镭雕出标识，阻值测试机检测烟弹阻值，不合格品挑选机挑选出不合格烟弹。

作为本实用新型的一种优选方案，所述载具输送流水线包括上段直线输送线和下段回流输送线，上段直线输送线驱动载具前移依次经过油杯上料机、注油机、雾化芯模组组装机、顶盖组装机、镭雕机、阻值测试机、不合格品挑选机、成品收料架，前方的载具升降机驱动载具下降到达下段回流输送线，下段回流输送线驱动载具后移回到后方的载具升降机，后方的载具升降机驱动载具上升再次回到上段直线输送线，载具的运动轨迹为口字形。

作为本实用新型的一种优选方案，所述油杯上料机包括油杯备料装置、第一龙门架、油杯机械手、消毒装置，载具输送流水线驱动载具到达第一龙门架下方，油杯备料装置位于第一龙门架下方，油杯备料装置上装有油杯料盘，油杯料盘中放置有多个油杯，第一龙门架中安装油杯机械手，油杯机械手取走油杯料盘上的油杯放入载具，消毒装置设有离子风枪和紫外灯。

作为本实用新型的一种优选方案，所述雾化芯模组组装机包括雾化芯模组备料装置、第二龙门架、雾化芯模组机械手、翻转装置、模组导向装置和压合装置，载具输送流水线驱动载具到达第二龙门架下方，雾化芯模组备料装置上装有雾化芯料盘，雾化芯料盘中放置有多个雾化芯模组，第二龙门架中安装雾化芯模组机械手，雾化芯模组机械手取走多个雾化芯模组到翻转装置，模组导向装置引导翻转的雾化芯模组组装到油杯。

作为本实用新型的一种优选方案，所述雾化芯模组备料装置包括满料仓、下料气缸、限位板、前升降台、第一升降气缸、料盘皮带、料盘皮带安装机架、料盘皮带驱动电机、中间升降台、第二升降气缸、空料仓、后升降台和第三升降气缸，满料仓位于料盘皮带安装机架前方上部，满料仓中叠装有多块装满雾化芯模组的料盘，满料仓上安装下料气缸，下料气缸活塞杆连接限位板，限位板防止满料仓内最下层的料盘掉落，料盘皮带安装机架内安装料盘皮带，料盘皮带驱动电机驱动料盘皮带回转运动，第一升降气缸活塞杆连接前升降台，第二升降气缸活塞杆连接中间升降台，第三升降气缸活塞杆连接后升降台，前升降台、中间升降台、后升降台分别位于料盘皮带安装机架内的前方、中部、后方，前升降台承载从满料仓底部掉出的料盘，中间升降台承载待取料的料盘，后升降台承载取完雾化芯模组后的空料盘进入空料仓，空料仓位于料盘皮带安装机架后方上部。

作为本实用新型的一种优选方案，所述翻转装置包括中转板、中转板升降气缸、夹板、夹板气缸、翻转台、翻转电机，取料装置取走料盘雾化芯模组暂时放置在中转板，中转板升降气缸驱动中转板上下移动升降，夹板气缸驱动夹板夹紧雾化芯模组，夹板气缸安装于翻转台，翻转电机驱动翻转台旋转180度翻转，所述模组导向装置包括导向固定板、导向气缸、左连接块、右连接块、导向框、左导向板、右导向板，导向固定板上方安装导向气缸，导向气缸驱动左连接块、右连接块分开或合拢，左连接块连接导向框，导向框内安装多块左导向板，右连接块连接多块右导向板，左导向板、右导向板设有引导雾化芯模组进入的引导槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述阻值测试机包括导向板、支撑柱、支撑板、测试气缸、升降板、导套、侧板、导针安装板、导针，载具输送流水线驱动载具移动到导向板下方，导向板底部设有多个烟弹导向槽，烟弹导向槽为倒置的碗口形，导向板设有多个导针孔，导针孔与烟弹导向槽相通，支撑柱上方安装支撑板，支撑板上方安装测试气缸，测试气缸活塞杆向下连接升降板，升降板四角处安装导套，导套套装支撑柱，升降板底部安装两块侧板，侧板内侧设有插槽，导针安装板插装于插槽内，导针安装板底部安装多组等距离排列的导针，每组导针包括2根导针，导针下端为尖端形，导针位于导向板上方。

作为本实用新型的一种优选方案，所述导针安装板安装有牛角插座，导针通过牛角插座电性连接电阻测试仪。

作为本实用新型的一种优选方案，所述不合格品挑选机包括第三龙门架、不合格品挑选机械手、称重传感器、CCD相机、镭雕不合格收纳盒、电阻不合格收纳盒、重量不合格收纳盒，载具输送流水线驱动载具到达第三龙门架下方，第三龙门架中安装不合格品挑选机械手，不合格品挑选机械手中安装称重传感器，CCD相机检测镭雕标识，镭雕不合格收纳盒收纳镭雕检测不合格烟弹，电阻不合格收纳盒收纳电阻检测不合格烟弹，重量不合格收纳盒收纳重量检测不合格烟弹。

本实用新型的有益效果：载具输送流水线驱动载具移动依次经过油杯上料机、注油机、雾化芯模组组装机、顶盖组装机、镭雕机、阻值测试机、不合格品挑选机、成品收料架，油杯上料机往载具上输送油杯，注油机驱动烟油注入载具上的油杯内，雾化芯模组组装机驱动雾化芯模组组装油杯，顶盖组装机驱动顶盖组装油杯，镭雕机在半成品烟弹外侧激光镭雕出标识，阻值测试机检测烟弹阻值，不合格品挑选机挑选出不合格烟弹，工人在成品收料架收走合格的成品烟弹，自动化作业，快速组装好换弹式烟弹，满足生产需求。

附图说明

图1是换弹式烟弹的结构示意图；

图2是本实用新型的整体主视图；

图3是本实用新型的载具输送流水线的主视图；

图4是本实用新型的油杯上料机的立体图；

图5是本实用新型的消毒装置的立体图；

图6本实用新型的雾化芯模组组装机的立体图；

图7本实用新型的雾化芯模组组装机的侧视图；

图8是本实用新型的雾化芯模组组装机的翻转装置、模组导向装置的立体图；

图9是本实用新型的雾化芯模组备料装置的立体图；

图10是本实用新型的雾化芯模组备料装置隐藏料仓后的立体图；

图11是本实用新型的雾化芯模组备料装置的满料仓的立体图；

图12是本实用新型的雾化芯模组备料装置的空料仓的立体图；

图13是本实用新型的雾化芯模组备料装置的止落机构的立体图；

图14是本实用新型的雾化芯模组组装机的翻转装置的立体图；

图15是本实用新型的雾化芯模组组装机的翻转装置的工作状态图；

图16是本实用新型的雾化芯模组组装机的模组导向装置的立体图；

图17是本实用新型的雾化芯模组组装机的模组导向装置的分解图；

图18是本实用新型的雾化芯模组组装机的模组导向装置的导向板工作状态图；

图19是本实用新型的雾化芯模组组装机的雾化芯模组机械手与第二龙门架相配合的立体图；

图20是本实用新型的雾化芯模组组装机的雾化芯模组机械手的立体图；

图21是本实用新型的顶盖组装机的立体图；

图22是本实用新型的阻值测试机的立体图；

图23是本实用新型的支撑柱、测试气缸、升降板、导针安装板相配合的立体图；

图24是本实用新型的升降板、侧板、导针安装板、导针相配合的立体图；

图25是本实用新型的导向板的位置示意图；

图26是本实用新型的导向板从下方所视的立体图；

图27是本实用新型的导向板从上方所视的立体图；

图28是本实用新型的不合格品挑选机的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图2所示，换弹式烟弹自动组装生产线包括载具输送流水线1、油杯上料机2、注油机3、雾化芯模组组装机4、顶盖组装机5、镭雕机6、阻值测试机7、不合格品挑选机8和成品收料架9，油杯上料机2、注油机3、雾化芯模组组装机4、顶盖组装机5、镭雕机6、阻值测试机7、不合格品挑选机8、成品收料架9由左向右依次拼装排列，载具输送流水线1驱动载具10向前移动油杯上料机2、注油机3、雾化芯模组组装机4、顶盖组装机5、镭雕机6、阻值测试机7、不合格品挑选机8、成品收料架9，油杯上料机2往载具上输送油杯，注油机3驱动烟油注入载具上的油杯内，雾化芯模组组装机4驱动雾化芯模组组装油杯，顶盖组装机5驱动顶盖组装油杯，镭雕机6在半成品烟弹外侧激光镭雕出标识，阻值测试机7检测烟弹电阻值，不合格品挑选机8挑选出不合格烟弹，工人在成品收料架收走合格的成品烟弹。

如图3所示，载具输送流水线1包括上段直线输送线和下段回流输送线，上段直线输送线和下段回流输送线为市面上常见的皮带输送轨道，上段直线输送线和下段回流输送线都布设到各机器的工作台中，上段直线输送线驱动载具前移依次经过油杯上料机2、注油机3、雾化芯模组组装机4、顶盖组装机5、镭雕机6、阻值测试机7、不合格品挑选机8、成品收料架9到达前方的载具升降机，前方的载具升降机驱动载具下降到达下段回流输送线，下段回流输送线驱动载具后移回到后方的载具升降机，后方的载具升降机驱动载具上升再次回到上段直线输送线，载具的运动轨迹为如箭头方向为口字形，这样载具10就能实现循环输送无需人工把前方空载具再次搬运到后方，而且在上段直线输送线中不同工位处设有气缸，气缸使载具顶起暂时脱离皮带便于各物料组装。

如图4和5所示，所述油杯上料机2包括油杯备料装置21、第一龙门架22、油杯机械手23、消毒装置24，载具输送流水线1驱动载具10到达第一龙门架22下方，油杯备料装置21位于第一龙门架22下方，油杯备料装置22上装有油杯料盘，油杯料盘中放置有多个油杯，第一龙门架22中安装油杯机械手23，油杯机械手23为常规机械手可夹取运输油杯，油杯机械手23取走油杯料盘上的油杯放入载具10，消毒装置24设有离子风枪26和紫外灯27，对每个油杯进行离子风清洁和紫外杀菌。

如图6～8所示，雾化芯模组组装机4包括雾化芯模组备料装置41、第二龙门架42、雾化芯模组机械手43、翻转装置44、模组导向装置45和压合装置46，载具输送流水线1驱动载具10到达第二龙门架42下方，雾化芯模组备料装置41、翻转装置44位于载具输送流水线1两侧，雾化芯模组备料装置41上装有雾化芯料盘，雾化芯料盘中放置有多个雾化芯模组，第二龙门架42中安装雾化芯模组机械手43，雾化芯模组机械手43取走雾化芯模组备料装置41中多个雾化芯模组并把雾化芯模组放入翻转装置44，翻转装置44驱动雾化芯模组旋转180度翻转，雾化芯模组机械手43取走翻转后的雾化芯模组在模组导向装置的导向作用下精确预组装到油杯，载具继续移动到达压合装置46，压合装置46驱动雾化芯模组压合油杯到位，自动化作业，组装速度快且精密。

如图9～13所示，雾化芯模组备料装置41包括满料仓411、下料气缸412、限位板413、前升降台414、第一升降气缸415、料盘皮带416、料盘皮带安装机架417、料盘皮带驱动电机418、中间升降台419、第二升降气缸4110、空料仓4111、后升降台4112和第三升降气缸4113，满料仓411位于料盘皮带安装机架417前方上部，满料仓411中叠装有多块装满雾化芯模组的料盘，满料仓411上安装下料气缸412，下料气缸412有两个前后设置，下料气缸活塞杆412连接限位板413，限位板413插入到满料仓411内防止最下层的料盘掉落，料盘皮带安装机架417内安装料盘皮带416具体安装方法是在两个料盘皮带安装机架417内安装多个辊轮，然后再在辊轮外周侧套装料盘皮带416；这样两根皮带就可以回转运动，料盘皮带驱动电机418驱动料盘皮带416回转运动，料盘皮带416带动料盘由前往后移动，第一升降气缸415活塞杆连接前升降台414，第二升降气缸4110活塞杆连接中间升降台419，第三升降气缸4113活塞杆连接后升降台4112，前升降台414、中间升降台419、后升降台4112分别位于料盘皮带安装机架417内的前方、中部、后方，前升降台414承载从满料仓底部掉出的料盘，中间升降台419承载待取料的料盘，后升降台4112承载取完雾化芯模组后的空料盘进入空料仓4111，空料仓4111位于料盘皮带安装机架417后方上部。雾化芯模组备料装置41的工作原理：第一升降气缸415驱动前升降台414上升到达满料仓411下方，下料气缸412驱动限位板413回缩，满料仓411内最下层的料盘掉到前升降台414上，第一升降气缸415驱动前升降台414下降，前升降台414带着料盘下降转移到料盘皮带416上，料盘皮带416驱动料盘前进到中部，第二升降气缸4110活塞杆驱动中间升降台419上升，中间升降台419驱动料盘上升脱离料盘皮带416，机械手逐步取走雾化芯模组，待料盘上的雾化芯模组完全被取走后，第二升降气缸4110活塞杆驱动中间升降台419下升，料盘下降再次回到料盘皮带416上，料盘皮带416驱动料盘前进到后部，第三升降气缸4113活塞杆驱动后升降台4112上升，后升降台4112驱动料盘进入空料仓4111，空料仓4111上安装有防止进入空料仓的料盘再次掉落的止落机构4114，止落机构4114有两个位于左右侧，止落机构4114包括固定块4115、转轴4116、止落块4117，空料仓4111边侧安装固定块4115，固定块4115内安装转轴4116，止落块4117外侧转动安装于转轴4116，止落块4117内侧伸入空料仓4111内，止落块4117内侧底部设有斜面，当料盘从下方进入空料仓4111时，料板顶着止落块4117运动，止落块4117绕转轴4116转动从而打开空料仓4111底部进料口，当料盘完全进入后，止落块4117反向转动复位关闭进料口阻止最下层的料盘掉落。上述雾化芯模组备料装置41的具体结构与油杯上料机2中的油杯备料装置21相同，不同之处仅在于料盘所放物料，因此不再累述油杯备料装置21。

如图14和15所示，翻转装置44包括中转板441、中转板升降气缸442、夹板443、夹板气缸444、翻转台445、翻转电机446，中转板441位于夹板443的下方，中转板升降气缸442驱动中转板441上下移动升降，夹板气缸444驱动两块夹板443收缩夹紧或伸展松开雾化芯模组，夹板气缸444安装于翻转台445，翻转电机446通过同步轮、同步带组件驱动翻转台445旋转180度翻转，具体原理是机械手取走料盘雾化芯模组暂时放置在中转板441，然后夹板气缸444驱动夹板443夹紧雾化芯模组，然后中转板升降气缸442驱动中转板441下降远离夹板443，翻转电机446驱动翻转台445旋转180度翻转从而带动雾化芯模组翻转，翻转完毕后中转板升降气缸442驱动中转板441上移再次接住雾化芯模组，夹板气缸444驱动夹板443松开雾化芯模组，机械手取走翻转后的雾化芯模组移送到载具的油杯上。

如图16～18所示，模组导向装置45包括导向固定板451、导向气缸452、左连接块453、右连接块454、导向框455、左导向板456、右导向板457，导向固定板451上方安装导向气缸452，导向气缸452驱动左连接块453、右连接块454分开或合拢，导向气缸452有两个位于左右侧相应地左连接块453、右连接块454也有2个，左连接块453连接导向框455，导向框455内安装多块左导向板456，右连接块454连接多块右导向板457，左导向板456、右导向板457设有引导雾化芯模组进入的多个引导槽458，引导槽458上方开口向外张开方便雾化芯模组进入，而为了更好引导左导向板456、右导向板457移动，导向固定板451安装有滑块和滑轨用于导向。

如图19和20所示，雾化芯模组机械手43包括Y轴移动模组431、Z轴升降模组432、升降架433、取料升降气缸434、升降板4343和气动手指436，第二龙门架上部位安装Y轴移动模组431，Y轴移动模组输出端安装Z轴升降模组432，Y轴移动模组431驱动Z轴升降模组432沿Y轴左右移动，Z轴升降模组432输出端安装升降架433，Z轴升降模组432驱动升降架433沿Z轴上下升降，Y轴移动模组431、Z轴升降模组432为常见的伺服电机直线模组，升降架433底部安装取料升降气缸434，取料升降气缸活塞杆连接升降板4343，升降板4343底部安装多个气动手指436，气动手指436夹取雾化芯模组，其余机中的机械手与雾化芯模组机械手43相类似所以不再累述。

具体的，注油机2为烟弹内注入烟油、镭雕机6为烟弹外侧激光镭雕出镭雕标记都是现有设备，而如图21所示，顶盖组装机5采用振动盘51将顶盖有序的输送到直振器中然后采用吸料机械手52吸取顶盖组装到油杯上，所采用设备为现有自动化设备，所以上述3款机器为现有技术其具体结构不累述。

如图22～27所示,阻值测试机7包括导向板71、支撑柱72、支撑板73、测试气缸74、升降板75、导套76、侧板77、导针安装板78、导针79，载具输送流水线1驱动载具10移动到导向板71下方，载具输送流水线1内部的气缸会顶起载具10使载具10靠近导向板71,导向板71底部设有多个烟弹导向槽71a，烟弹导向槽71a为倒置的碗口形，导向板71设有多个导针孔71b，导针孔71b与烟弹导向槽71a相通，支撑柱72上方安装支撑板73，支撑板73上方安装测试气缸74，测试气缸活塞杆向下连接升降板75，升降板75四角处安装导套76，导套76套装支撑柱73，升降板75底部安装两块侧板77，侧板77内侧设有插槽7a，导针安装板78插装于插槽77a内，插槽结构方便根据烟弹规格更换不同导针安装板78，导针安装板78底部安装多组等距离排列的导针79，每组导针包括2根导针，导针下端为尖端形方便点接触烟弹的导电端点，导针79位于导向板71上方,烟弹导向槽71a引导烟弹进入，测试气缸74驱动导针安装板78下降，导针孔71b引导导针进入，保证导针79能准确的接触到烟弹,导针安装板78安装有牛角插座710，导针79通过牛角插座710电性连接电阻测试仪711，避免杂乱的导线乱放。

如图28所示，不合格品挑选机8包括第三龙门架81、不合格品挑选机械手82、称重传感器83、CCD相机84、镭雕不合格收纳盒85、电阻不合格收纳盒86、重量不合格收纳盒87，载具输送流水线1驱动载具10到达第三龙门架81下方，第三龙门架81中安装不合格品挑选机械手8，不合格品挑选机械手8中安装称重传感器83，CCD相机84检测镭雕标识，首先当前工位的阻值测试机7检测到烟弹阻值不合格时，不合格品挑选机械手82就会直接把电阻不合格烟弹放入电阻不合格收纳盒86内，若阻值是合格的话CCD相机84拍照检测镭雕标识，若镭雕检测不合格；不合格品挑选机械手82就会直接把不合格烟弹放入镭雕不合格收纳盒85，若镭雕检测合格；不合格品挑选机械手82拿起烟弹，称重传感器83检测重量不合格的话，不合格品挑选机械手82就会直接把不合格烟弹放入重量不合格收纳盒内，如合格的话不合格品挑选机械手82把烟弹放回载具，分种类下不合格品以便快速找出原因返工。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.换弹式烟弹自动组装生产线，其特征在于：包括载具输送流水线、油杯上料机、注油机、雾化芯模组组装机、顶盖组装机、镭雕机、阻值测试机、不合格品挑选机和成品收料架，油杯上料机、注油机、雾化芯模组组装机、顶盖组装机、镭雕机、阻值测试机、不合格品挑选机、成品收料架由左向右依次拼装排列，载具输送流水线驱动载具移动依次经过油杯上料机、注油机、雾化芯模组组装机、顶盖组装机、镭雕机、阻值测试机、不合格品挑选机、成品收料架，油杯上料机往载具上输送油杯，注油机驱动烟油注入载具上的油杯内，雾化芯模组组装机驱动雾化芯模组组装油杯，顶盖组装机驱动顶盖组装油杯，镭雕机在半成品烟弹外侧激光镭雕出标识，阻值测试机检测烟弹阻值，不合格品挑选机挑选出不合格烟弹。

2.根据权利要求1所述的换弹式烟弹自动组装生产线，其特征在于：所述载具输送流水线包括上段直线输送线和下段回流输送线，上段直线输送线驱动载具前移依次经过油杯上料机、注油机、雾化芯模组组装机、顶盖组装机、镭雕机、阻值测试机、不合格品挑选机、成品收料架，前方的载具升降机驱动载具下降到达下段回流输送线，下段回流输送线驱动载具后移回到后方的载具升降机，后方的载具升降机驱动载具上升再次回到上段直线输送线，载具的运动轨迹为口字形。

3.根据权利要求1所述的换弹式烟弹自动组装生产线，其特征在于：所述油杯上料机包括油杯备料装置、第一龙门架、油杯机械手、消毒装置，载具输送流水线驱动载具到达第一龙门架下方，油杯备料装置位于第一龙门架下方，油杯备料装置上装有油杯料盘，油杯料盘中放置有多个油杯，第一龙门架中安装油杯机械手，油杯机械手取走油杯料盘上的油杯放入载具，消毒装置设有离子风枪和紫外灯。

4.根据权利要求1所述的换弹式烟弹自动组装生产线，其特征在于：所述雾化芯模组组装机包括雾化芯模组备料装置、第二龙门架、雾化芯模组机械手、翻转装置、模组导向装置和压合装置，载具输送流水线驱动载具到达第二龙门架下方，雾化芯模组备料装置上装有雾化芯料盘，雾化芯料盘中放置有多个雾化芯模组，第二龙门架中安装雾化芯模组机械手，雾化芯模组机械手取走多个雾化芯模组到翻转装置，模组导向装置引导翻转的雾化芯模组组装到油杯。

5.根据权利要求4所述的换弹式烟弹自动组装生产线，其特征在于：所述雾化芯模组备料装置包括满料仓、下料气缸、限位板、前升降台、第一升降气缸、料盘皮带、料盘皮带安装机架、料盘皮带驱动电机、中间升降台、第二升降气缸、空料仓、后升降台和第三升降气缸，满料仓位于料盘皮带安装机架前方上部，满料仓中叠装有多块装满雾化芯模组的料盘，满料仓上安装下料气缸，下料气缸活塞杆连接限位板，限位板防止满料仓内最下层的料盘掉落，料盘皮带安装机架内安装料盘皮带，料盘皮带驱动电机驱动料盘皮带回转运动，第一升降气缸活塞杆连接前升降台，第二升降气缸活塞杆连接中间升降台，第三升降气缸活塞杆连接后升降台，前升降台、中间升降台、后升降台分别位于料盘皮带安装机架内的前方、中部、后方，前升降台承载从满料仓底部掉出的料盘，中间升降台承载待取料的料盘，后升降台承载取完雾化芯模组后的空料盘进入空料仓，空料仓位于料盘皮带安装机架后方上部。

6.根据权利要求4所述的换弹式烟弹自动组装生产线，其特征在于：所述翻转装置包括中转板、中转板升降气缸、夹板、夹板气缸、翻转台、翻转电机，取料装置取走料盘雾化芯模组暂时放置在中转板，中转板升降气缸驱动中转板上下移动升降，夹板气缸驱动夹板夹紧雾化芯模组，夹板气缸安装于翻转台，翻转电机驱动翻转台旋转180度翻转，所述模组导向装置包括导向固定板、导向气缸、左连接块、右连接块、导向框、左导向板、右导向板，导向固定板上方安装导向气缸，导向气缸驱动左连接块、右连接块分开或合拢，左连接块连接导向框，导向框内安装多块左导向板，右连接块连接多块右导向板，左导向板、右导向板设有引导雾化芯模组进入的引导槽。

7.根据权利要求1所述的换弹式烟弹自动组装生产线，其特征在于：所述阻值测试机包括导向板、支撑柱、支撑板、测试气缸、升降板、导套、侧板、导针安装板、导针，载具输送流水线驱动载具移动到导向板下方，导向板底部设有多个烟弹导向槽，烟弹导向槽为倒置的碗口形，导向板设有多个导针孔，导针孔与烟弹导向槽相通，支撑柱上方安装支撑板，支撑板上方安装测试气缸，测试气缸活塞杆向下连接升降板，升降板四角处安装导套，导套套装支撑柱，升降板底部安装两块侧板，侧板内侧设有插槽，导针安装板插装于插槽内，导针安装板底部安装多组等距离排列的导针，每组导针包括2根导针，导针下端为尖端形，导针位于导向板上方。

8.根据权利要求7所述的换弹式烟弹自动组装生产线，其特征在于：所述导针安装板安装有牛角插座，导针通过牛角插座电性连接电阻测试仪。

9.根据权利要求7所述的换弹式烟弹自动组装生产线，其特征在于：所述不合格品挑选机包括第三龙门架、不合格品挑选机械手、称重传感器、CCD相机、镭雕不合格收纳盒、电阻不合格收纳盒、重量不合格收纳盒，载具输送流水线驱动载具到达第三龙门架下方，第三龙门架中安装不合格品挑选机械手，不合格品挑选机械手中安装称重传感器，CCD相机检测镭雕标识，镭雕不合格收纳盒收纳镭雕检测不合格烟弹，电阻不合格收纳盒收纳电阻检测不合格烟弹，重量不合格收纳盒收纳重量检测不合格烟弹。

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