CN216029176U - 一种雾化芯模组快速组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种雾化芯模组快速组装机，包括底架、工作台、雾化芯模组备料装置、龙门架、取料装置、翻转装置、载具移动装置、载具升降装置、模组导向装置和压合装置，本实用新型雾化芯模组快速组装机在工作时，取料装置取走雾化芯模组备料装置中多个雾化芯模组并把雾化芯模组放入翻转装置，翻转装置驱动雾化芯模组旋转180度翻转，载具移动装置驱动载具移动到中部，载具升降装置驱动载具上升暂时脱离载具移动装置，取料装置取走翻转后的雾化芯模组在模组导向装置的导向作用下精确预组装到油杯，载具移动装置驱动载具继续移动到达压合装置，压合装置驱动雾化芯模组压合油杯到位，自动化作业，组装速度快且精密，满足生产需求。

Description

一种雾化芯模组快速组装机

技术领域

本实用新型涉及电子烟领域，具体一种雾化芯模组快速组装机。

背景技术

电子烟，主要是由烟杆和烟弹两部分组成，其中普通电子烟的烟弹是可以替换的，这种换弹式烟弹主要由油杯、雾化芯模组和顶盖组成，组装方式是先把烟油注入到油杯，然后人工将雾化芯模组安装到油杯内，最后上方盖合安装顶盖即可，此人工组装方式效率低下，组装速度慢单次只能组装一个产量低，不能满足大批量生产需求。

实用新型内容

针对现有技术存在缺陷，本实用新型提供了一种结构新颖、使用便捷的新型家具连接件，具体技术方案如下：

一种雾化芯模组快速组装机，包括底架、工作台、雾化芯模组备料装置、龙门架、取料装置、翻转装置、载具移动装置、载具升降装置、模组导向装置和压合装置，底架上方安装工作台，工作台上方安装雾化芯模组备料装置、龙门架、翻转装置、载具移动装置、载具升降装置、模组导向装置、压合装置，雾化芯模组备料装置、载具移动装置、翻转装置从左至右设置且位于龙门架下方，载具升降装置、模组导向装置位于载具移动装置中部，压合装置位于载具移动装置前方，载具升降装置驱动载具上升脱离载具移动装置，载具上放置有多个油杯，雾化芯模组备料装置上装有料盘，料盘中放置有多个雾化芯模组，龙门架中安装取料装置，取料装置取走多个雾化芯模组。

作为本实用新型的一种优选方案，所述雾化芯模组备料装置包括满料仓、下料气缸、限位板、前升降台、第一升降气缸、料盘皮带、料盘皮带安装机架、料盘皮带驱动电机、中间升降台、第二升降气缸、空料仓、后升降台和第三升降气缸，满料仓位于料盘皮带安装机架前方上部，满料仓中叠装有多块装满雾化芯模组的料盘，满料仓上安装下料气缸，下料气缸活塞杆连接限位板，限位板防止满料仓内最下层的料盘掉落，料盘皮带安装机架内安装料盘皮带，料盘皮带驱动电机驱动料盘皮带回转运动，第一升降气缸活塞杆连接前升降台，第二升降气缸活塞杆连接中间升降台，第三升降气缸活塞杆连接后升降台，前升降台、中间升降台、后升降台分别位于料盘皮带安装机架内的前方、中部、后方，前升降台承载从满料仓底部掉出的料盘，中间升降台承载待取料的料盘，后升降台承载取完雾化芯模组后的空料盘进入空料仓，空料仓位于料盘皮带安装机架后方上部。

作为本实用新型的一种优选方案，所述空料仓上安装有防止进入空料仓的料盘再次掉落的止落机构，止落机构包括固定块、转轴、止落块，空料仓边侧安装固定块，固定块内安装转轴，止落块外侧转动安装于转轴，止落块内侧伸入空料仓内，止落块内侧底部设有斜面。

作为本实用新型的一种优选方案，所述取料装置包括Y轴移动模组、Z轴升降模组、升降架、取料升降气缸、升降板和气动手指，龙门架上部位安装Y轴移动模组，Y轴移动模组输出端安装Z轴升降模组，Y轴移动模组驱动Z轴升降模组沿Y轴左右移动，Z轴升降模组输出端安装升降架，Z轴升降模组驱动升降架沿Z轴上下升降，升降架底部安装取料升降气缸，取料升降气缸活塞杆连接升降板，升降板底部安装多个气动手指，气动手指夹取雾化芯模组。

作为本实用新型的一种优选方案，所述翻转装置包括中转板、中转板升降气缸、夹板、夹板气缸、翻转台、翻转电机，取料装置取走料盘雾化芯模组暂时放置在中转板，中转板升降气缸驱动中转板上下移动升降，夹板气缸驱动夹板夹紧雾化芯模组，夹板气缸安装于翻转台，翻转电机驱动翻转台旋转180度翻转。

作为本实用新型的一种优选方案，所述载具移动装置包括载具皮带、载具皮带安装机架、载具皮带驱动电机，载具皮带安装机架内安装载具皮带，载具皮带驱动电机驱动载具皮带回转运动，载具放置在载具皮带上向前运动，载具升降装置包括载具升降气缸和载具升降台，载具升降气缸活塞杆连接载具升降台，载具升降台驱动移动到载具皮带安装机架中部的载具上升。

作为本实用新型的一种优选方案，所述模组导向装置包括导向固定板、导向气缸、左连接块、右连接块、导向框、左导向板、右导向板，导向固定板上方安装导向气缸，导向气缸驱动左连接块、右连接块分开或合拢，左连接块连接导向框，导向框内安装多块左导向板，右连接块连接多块右导向板，左导向板、右导向板设有引导雾化芯模组进入的引导槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述压合装置包括压合固定板、压合气缸、压合板、浮动压头和弹簧，压合固定板上方安装压合气缸，压合气缸驱动压合板上下升降，压合板底部安装多个浮动压头，压合板内安装弹簧，弹簧一端顶着压合板内壁另一端顶着浮动压头。

有益效果：本实用新型雾化芯模组快速组装机在工作时，取料装置取走雾化芯模组备料装置中多个雾化芯模组并把雾化芯模组放入翻转装置，翻转装置驱动雾化芯模组旋转180度翻转，载具移动装置驱动载具移动到中部，载具升降装置驱动载具上升暂时脱离载具移动装置，取料装置取走翻转后的雾化芯模组在模组导向装置的导向作用下精确预组装到油杯，载具移动装置驱动载具继续移动到达压合装置，压合装置驱动雾化芯模组压合油杯到位，自动化作业，组装速度快且精密，满足生产需求。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型的载具移动装置、模组导向装置、压合装置相配合的立体图；

图4是本实用新型的载具移动装置的立体图；

图5是本实用新型的载具移动装置隐藏料仓后的立体图；

图6是本实用新型的满料仓的立体图；

图7是本实用新型的空料仓的立体图；

图8是本实用新型的止落机构的立体图；

图9是本实用新型的取料装置的立体图；

图10是本实用新型的取料升降气缸、升降板、气动手指相配合的立体图；

图11是本实用新型的翻转装置的立体图；

图12是本实用新型的翻转装置翻转雾化芯模组的立体图；

图13是本实用新型的载具移动装置、载具升降装置的立体图；

图14是本实用新型的模组导向装置的立体图；

图15是本实用新型的模组导向装置的分解图；

图16是本实用新型的左右导向板的立体图；

图17是本实用新型的压合装置的立体图；

图18是本实用新型的压合装置中弹簧位置的示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～3所示，一种雾化芯模组快速组装机，包括底架1、工作台2、雾化芯模组备料装置3、龙门架4、取料装置5、翻转装置6、载具移动装置7、载具升降装置8、模组导向装置9和压合装置10，底架1上方安装工作台2，工作台2上方安装雾化芯模组备料装置3、龙门架4、翻转装置6、载具移动装置7、载具升降装置8、模组导向装置9、压合装置10，雾化芯模组备料装置3、载具移动装置7、翻转装置6从左至右设置且位于龙门架4下方，载具升降装置8、模组导向装置9位于载具移动装置7中部，压合装置10位于载具移动装置7前方，载具升降装置8驱动载具11上升脱离载具移动装置7，载具11上放置有多个油杯12，雾化芯模组备料装置3上装有料盘13，料盘13中放置有多个雾化芯模组14，龙门架4中安装取料装置5，取料装置5取走多个雾化芯模组14。

如图4～6所示，雾化芯模组备料装置3包括满料仓31、下料气缸32、限位板33、前升降台34、第一升降气缸35、料盘皮带36、料盘皮带安装机架37、料盘皮带驱动电机38、中间升降台39、第二升降气缸310、空料仓311、后升降台312和第三升降气缸313，满料仓31位于料盘皮带安装机架37前方上部，满料仓31中叠装有多块装满雾化芯模组的料盘13，满料仓31上安装下料气缸32，下料气缸32有两个前后设置，下料气缸活塞杆32连接限位板33，限位板33插入到满料仓31内防止最下层的料盘掉落，料盘皮带安装机架37内安装料盘皮带36具体安装方法是在两个料盘皮带安装机架37内安装多个辊轮，然后再在辊轮外周侧套装料盘皮带36；这样两根皮带就可以回转运动，料盘皮带驱动电机38驱动料盘皮带36回转运动，料盘皮带36带动料盘由前往后移动，第一升降气缸35活塞杆连接前升降台34，第二升降气缸310活塞杆连接中间升降台39，第三升降气缸313活塞杆连接后升降台312，前升降台34、中间升降台39、后升降台312分别位于料盘皮带安装机架37内的前方、中部、后方，前升降台34承载从满料仓底部掉出的料盘，中间升降台39承载待取料的料盘，后升降台312承载取完雾化芯模组后的空料盘进入空料仓311，空料仓311位于料盘皮带安装机架37后方上部。雾化芯模组备料装置3的工作原理：第一升降气缸35驱动前升降台34上升到达满料仓31下方，下料气缸32驱动限位板33回缩，满料仓31内最下层的料盘掉到前升降台34上，第一升降气缸35驱动前升降台34下降，前升降台34带着料盘下降转移到料盘皮带36上，料盘皮带36驱动料盘前进到中部，第二升降气缸310活塞杆驱动中间升降台39上升，中间升降台39驱动料盘上升脱离料盘皮带36，取料装置5逐步取走雾化芯模组，待料盘上的雾化芯模组完全被取走后，第二升降气缸310活塞杆驱动中间升降台39下升，料盘下降再次回到料盘皮带36上，料盘皮带36驱动料盘前进到后部，第三升降气缸313活塞杆驱动后升降台312上升，后升降台312驱动料盘进入空料仓311。

如图7和8所示，空料仓311上安装有防止进入空料仓的料盘再次掉落的止落机构314，止落机构314有两个位于左右侧，止落机构314包括固定块315、转轴316、止落块317，空料仓311边侧安装固定块315，固定块315内安装转轴316，止落块317外侧转动安装于转轴316，止落块317内侧伸入空料仓311内，止落块317内侧底部设有斜面，当料盘从下方进入空料仓311时，料板顶着止落块317运动，止落块317绕转轴316转动从而打开空料仓311底部进料口，当料盘13完全进入后，止落块317反向转动复位关闭进料口阻止最下层的料盘掉落。

如图9和10所示，取料装置5包括Y轴移动模组51、Z轴升降模组52、升降架53、取料升降气缸54、升降板55和气动手指56，龙门架4上部位安装Y轴移动模组51，Y轴移动模组输出端安装Z轴升降模组52，Y轴移动模组51驱动Z轴升降模组52沿Y轴左右移动，Z轴升降模组52输出端安装升降架53，Z轴升降模组52驱动升降架53沿Z轴上下升降，Y轴移动模组51、Z轴升降模组52为常见的伺服电机直线模组，升降架53底部安装取料升降气缸54，取料升降气缸活塞杆连接升降板55，升降板55底部安装多个气动手指56，气动手指56夹取雾化芯模组，气动手指56共有两排一排用于取料盘中雾化芯模组另一排用于取翻转后的雾化芯模组。

如图11和12所示，翻转装置6包括中转板61、中转板升降气缸62、夹板63、夹板气缸64、翻转台65、翻转电机66，中转板61位于夹板63的下方，中转板升降气缸62驱动中转板61上下移动升降，夹板气缸64驱动两块夹板63收缩夹紧或伸展松开雾化芯模组，夹板气缸64安装于翻转台65，翻转电机66通过同步轮、同步带组件驱动翻转台65旋转180度翻转，具体原理是取料装置5取走料盘雾化芯模组暂时放置在中转板61，然后夹板气缸64驱动夹板63夹紧雾化芯模组14，然后中转板升降气缸62驱动中转板61下降远离夹板63，翻转电机66驱动翻转台65旋转180度翻转从而带动雾化芯模组14翻转，翻转完毕后中转板升降气缸62驱动中转板61上移再次接住雾化芯模组14，夹板气缸64驱动夹板63松开雾化芯模组14，取料装置5取走翻转后的雾化芯模组14移送到载具的油杯12上。

如图13所示，所述载具移动装置7包括载具皮带、载具皮带安装机架、载具皮带驱动电机，载具皮带安装机架可有多个根据长度进行增减，载具皮带安装机架内安装载具皮带，载具皮带驱动电机驱动载具皮带回转运动原理与前述雾化芯模组备料装置3的移料机构的结构相同，载具11放置在载具皮带上向前运动，载具升降装置8包括载具升降气缸和载具升降台，载具升降气缸活塞杆连接载具升降台，载具升降台驱动移动到载具皮带安装机架中部的载具11上升暂时脱离载具皮带，待两个零件组装完毕后再下移回到脱离载具皮带，而在载具移动装置7前端也设有与载具升降装置8结构相似的压合升降装置，压合升降装置是使载具再次脱离皮带从而方便压合装置10工作，因原理结构与前述载具升降装置8相同所以不累述。

如图14～16所示，模组导向装置9包括导向固定板91、导向气缸92、左连接块93、右连接块94、导向框95、左导向板96、右导向板97，导向固定板91上方安装导向气缸92，导向气缸92驱动左连接块93、右连接块94分开或合拢，导向气缸92有两个位于左右侧相应地左连接块93、右连接块94也有2个，左连接块93连接导向框95，导向框95内安装多块左导向板96，右连接块94连接多块右导向板97，左导向板96、右导向板97设有引导雾化芯模组14进入的多个引导槽98，引导槽98上方开口向外张开方便雾化芯模组14进入，而为了更好引导左导向板96、右导向板97移动，导向固定板91安装有滑块和滑轨用于导向。

如图17和18所示，压合装置10包括压合固定板101、压合气缸102、压合板103、浮动压头104和弹簧105，压合固定板101上方安装压合气缸102，压合气缸102驱动压合板103上下升降，压合板103底部安装多个浮动压头104，压合板103内安装弹簧105，弹簧105一端顶着压合板103内壁另一端顶着浮动压头104，压合气缸102驱动压合板103下降，压合板103带动浮动压头104下降，浮动压头104压合雾化芯模组到位。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种雾化芯模组快速组装机，其特征在于：包括底架、工作台、雾化芯模组备料装置、龙门架、取料装置、翻转装置、载具移动装置、载具升降装置、模组导向装置和压合装置，底架上方安装工作台，工作台上方安装雾化芯模组备料装置、龙门架、翻转装置、载具移动装置、载具升降装置、模组导向装置、压合装置，雾化芯模组备料装置、载具移动装置、翻转装置从左至右设置且位于龙门架下方，载具升降装置、模组导向装置位于载具移动装置中部，压合装置位于载具移动装置前方，载具升降装置驱动载具上升脱离载具移动装置，载具上放置有多个油杯，雾化芯模组备料装置上装有料盘，料盘中放置有多个雾化芯模组，龙门架中安装取料装置，取料装置取走多个雾化芯模组。

2.根据权利要求1所述的一种雾化芯模组快速组装机，其特征在于：所述雾化芯模组备料装置包括满料仓、下料气缸、限位板、前升降台、第一升降气缸、料盘皮带、料盘皮带安装机架、料盘皮带驱动电机、中间升降台、第二升降气缸、空料仓、后升降台和第三升降气缸，满料仓位于料盘皮带安装机架前方上部，满料仓中叠装有多块装满雾化芯模组的料盘，满料仓上安装下料气缸，下料气缸活塞杆连接限位板，限位板防止满料仓内最下层的料盘掉落，料盘皮带安装机架内安装料盘皮带，料盘皮带驱动电机驱动料盘皮带回转运动，第一升降气缸活塞杆连接前升降台，第二升降气缸活塞杆连接中间升降台，第三升降气缸活塞杆连接后升降台，前升降台、中间升降台、后升降台分别位于料盘皮带安装机架内的前方、中部、后方，前升降台承载从满料仓底部掉出的料盘，中间升降台承载待取料的料盘，后升降台承载取完雾化芯模组后的空料盘进入空料仓，空料仓位于料盘皮带安装机架后方上部。

3.根据权利要求2所述的一种雾化芯模组快速组装机，其特征在于：所述空料仓上安装有防止进入空料仓的料盘再次掉落的止落机构，止落机构包括固定块、转轴、止落块，空料仓边侧安装固定块，固定块内安装转轴，止落块外侧转动安装于转轴，止落块内侧伸入空料仓内，止落块内侧底部设有斜面。

4.根据权利要求1所述的一种雾化芯模组快速组装机，其特征在于：所述取料装置包括Y轴移动模组、Z轴升降模组、升降架、取料升降气缸、升降板和气动手指，龙门架上部位安装Y轴移动模组，Y轴移动模组输出端安装Z轴升降模组，Y轴移动模组驱动Z轴升降模组沿Y轴左右移动，Z轴升降模组输出端安装升降架，Z轴升降模组驱动升降架沿Z轴上下升降，升降架底部安装取料升降气缸，取料升降气缸活塞杆连接升降板，升降板底部安装多个气动手指，气动手指夹取雾化芯模组。

5.根据权利要求1所述的一种雾化芯模组快速组装机，其特征在于：所述翻转装置包括中转板、中转板升降气缸、夹板、夹板气缸、翻转台、翻转电机，取料装置取走料盘雾化芯模组暂时放置在中转板，中转板升降气缸驱动中转板上下移动升降，夹板气缸驱动夹板夹紧雾化芯模组，夹板气缸安装于翻转台，翻转电机驱动翻转台旋转180度翻转。

6.根据权利要求1所述的一种雾化芯模组快速组装机，其特征在于：所述载具移动装置包括载具皮带、载具皮带安装机架、载具皮带驱动电机，载具皮带安装机架内安装载具皮带，载具皮带驱动电机驱动载具皮带回转运动，载具放置在载具皮带上向前运动，载具升降装置包括载具升降气缸和载具升降台，载具升降气缸活塞杆连接载具升降台，载具升降台驱动移动到载具皮带安装机架中部的载具上升。

7.根据权利要求1所述的一种雾化芯模组快速组装机，其特征在于：所述模组导向装置包括导向固定板、导向气缸、左连接块、右连接块、导向框、左导向板、右导向板，导向固定板上方安装导向气缸，导向气缸驱动左连接块、右连接块分开或合拢，左连接块连接导向框，导向框内安装多块左导向板，右连接块连接多块右导向板，左导向板、右导向板设有引导雾化芯模组进入的引导槽。

8.根据权利要求1所述的一种雾化芯模组快速组装机，其特征在于：所述压合装置包括压合固定板、压合气缸、压合板、浮动压头和弹簧，压合固定板上方安装压合气缸，压合气缸驱动压合板上下升降，压合板底部安装多个浮动压头，压合板内安装弹簧，弹簧一端顶着压合板内壁另一端顶着浮动压头。

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