CN211334803U - 全自动纸盒成型机 - Google Patents

Abstract

一种全自动纸盒成型机。其特征在于：第一传送机构沿X轴方向设置，其两端与纸板送料机构和盖成型机构相对应，第二传送机构沿Y轴方向设置，其两端与盖成型机构和底成型机构相对应，出盒输送带沿X轴方向设置，第三传送机构沿Y轴方向设置，其两端与底成型机构和出盒输送带相对应，盖合机构对应设置在出盒输送带的末端，送盒机构沿Y轴方向设置，拉盒机构设置在出盒输送带末端与盖合机构之间。其优点在于，采用上述方案，结构紧凑、布局合理，而且能够实现自动盖合后的整齐摆放，进一步实现自动化作业，减少人工操作。

Description

全自动纸盒成型机

技术领域

本实用新型涉及纸盒加工设备领域，具体涉及一种全自动纸盒成型机。

背景技术

纸质的纸盒作为盛放产品的重要包装物而得到了广泛的应用，不仅环保，而且成本低、重量轻，便于运输的优点。纸盒现已被广泛应用于电子、食品、饮料、酒类、茶品、卷烟、医药、保健品、化妆品、小家电、服装、玩具、体育用品等行业和产品包装配套等行业是一个不可缺少的行业。连体纸盒是纸盒的一种，其底部与盖部成一体结构，连体盖纸盒成型机便是用于其成型的加工设备。

通常，连体盖纸盒成型机包括机身，安装在机身上的传送机构以及沿传送机构依次设置的纸板送料机构、盖成型机构、底成型机构，依次完成进料、盖成型、底成型、出盒等工序。

如申请人在先申请的实用新型专利（CN206085769）所公开的一种翻盖盒双工位成型机，其传送机构大多沿一条直线送料，并采用单电机驱动结构，即一个伺服电机驱动两组拾取机构同步动作，当其中一组拾取机构实现纸板送料机构的纸板往盖成型机构中的送料工作，另一组拾取机构实现盖成型机构中的半成品往底成型机构中的送料工作。

但是现有连体盖纸盒成型机存在如下缺陷：

1、整体呈直线型的布局，整体长度长，布局不合理；

2、仅包含进料、盖成型、底成型、出盒工序，在出盒以后，仍然需要人工操作将出盒后的纸盒盖上盒盖并整齐堆放，无法实现真正的全自动加工；

3、两组拾取机构由同一个伺服电机控制并同步动作，难以根据不同纸盒大小实现对中调整，操作不方便。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种全自动纸盒成型机。

本实用新型所采用的技术方案：一种全自动纸盒成型机，包括

第一传送机构，其包括能沿X轴方向往复移动的第一拾取组件；

纸板送料机构，其对应设置在第一传送机构的一端；

盖成型机构，其对应设置在第一传送机构的另一端；

第二传送机构，其包括能沿Y轴方向往复移动的第二拾取组件，所述第二传送机构的一端与盖成型机构相对应；

底成型机构，其对应设置在第二传送机构的另一端；

出盒输送带，其沿X轴方向设置；

第三传送机构，其包括能沿Y轴方向往复移动的第三拾取组件，且其两端分别与底成型机构、出盒输送带的起始端相对应；

盖合机构，其对应设置在出盒输送带的末端，

送盒机构，其包括沿Y轴方向设置的成品台板，其一端与盖合机构相对应，并设有将成品纸盒送出的送盒组件；

拉盒机构，设置在出盒输送带末端与盖合机构之间。

所述纸板送料机构包括两组沿X轴方向并列设置的升降组件，所述升降组件包括纵向设置的升降导轨、与升降导轨滑移配合的升降平台、与升降平台连接的链条以及驱动链条上下往复运动的升降电机。

所述盖成型机构包括盖下压台板、位于盖下压台板上方并能相对盖下压台板上下移动的盖上压组件、位于盖下压台板外侧并能相对盖下压台板上下移动的盖内折组件；所述盖内折组件包括盖内折安装板、盖立边定位板、盖折耳导板、盖内折摆臂、盖内折刀、第一盖折耳气缸、第二盖折耳气缸，所述盖立边定位板设有两个并对应设置在盖内折安装板正面的两侧边，所述盖折耳导板固定安装在盖内折安装板正面，所述盖内折摆臂一端通过销轴铰接在盖内折安装板的背面，另一端通过销轴与盖内折刀铰接，所述第一盖折耳气缸能驱动盖内折摆臂旋转，第二盖折耳气缸能驱动盖内折刀旋转。

所述盖成型机构还包括内折护盒组件，其包括联接板、合页以及驱使合页合拢的弹性件，所述合页之间还设有还限位块，所述联接板安装在盖上压组件上，所述合页的其中一页片固定安装在联接板，另一页片与盖内折安装板正面相对应。

所述底成型机构包括底下压台板、位于底下压台板上方并能相对底下压台板上下移动的底上压组件、两组分别位于底下压台板两侧的底内折组件，所述底内折组件能相对底下压台板水平移动及上下移动；所述底内折组件包括底内折安装板、底立边定位板、底立边导板、底立边气缸、底折耳导板、底内折摆臂、底内折刀、第一底折耳气缸、第二底折耳气缸，所述底立边定位板设有两个并对应设置在底内折安装板正面的两侧边，所述底立边导板与底立边气缸分别安装在两个底立边定位板的外侧，所述底折耳导板固定安装在底内折安装板正面，所述底内折摆臂一端通过销轴铰接在底内折安装板的背面，另一端通过销轴与底内折刀铰接，所述第一底折耳气缸能驱动底内折摆臂旋转，第二底折耳气缸能驱动底内折刀旋转。

所述盖合机构包括水平设置的下输送带、保持一定倾斜角度的上输送带，所述下输送带与上输送带之间至少存在供纸盒通过的通道。

所述成品台板的水平高度低于下输送带，所述送盒组件为设置在成品台板与下输送带之间的送盒气缸。

纸板送料机构与盖成型机构之间设有盖涂胶机构，盖成型机构与底成型机构之间设有底涂胶机构。

本实用新型的有益效果是：1、沿X轴方向设置的第一传送机构与出盒输送带，以及沿X轴方向设置的第二传送机构与送盒机构，使得整体结构更为紧凑，布局更加合理；

2、各个工位之间均通过独立的传送结构实现输送专利，能够更好的根据纸盒大小不同实现适应性调整，操作更加方便；

3、增加盖合机构、拉盒机构与送盒机构，能够实现自动盖合后的整齐摆放，进一步实现自动化作业，减少人工操作。

附图说明

图1为本实用新型实施例全自动纸盒成型机的结构示意图1。

图2为本实用新型实施例全自动纸盒成型机的结构示意图2。

图3为本实用新型实施例纸板送料机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例盖成型机构的结构示意图。

图5为本实用新型实施例盖内折组件的结构示意图1。

图6为本实用新型实施例盖内折组件的结构示意图2。

图7为本实用新型实施例内折护盒组件的结构示意图1。

图8为本实用新型实施例内折护盒组件的结构示意图2。

图9为本实用新型实施例底成型机构的结构示意图。

图10为本实用新型实施例底内折组件的的结构示意图1。

图11为本实用新型实施例底内折组件的的结构示意图2。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

如图1-2所示，一种全自动纸盒成型机，包括第一传送机构1、纸板送料机构2、盖成型机构3、第二传送机构4、底成型机构5、出盒输送带6、第三传送机构7、盖合机构8、送盒机构9、拉盒机构10、盖涂胶机构101、底涂胶机构102。

所述第一传送机构1包括沿X轴方向水平设置的第一直线导轨、与第一直线导轨滑移配合的第一滑座、设置于第一滑座上的第一拾取组件11，所述第一拾取组件11包括多个吸嘴结构，通过吸嘴吸合的方式实现对纸板的拾取，第一滑座通过传动带与第一传送电机联动连接，通过第一传送电机的正反转，实现第一滑座沿第一直线导轨的往复滑移，从而实现第一拾取组件11沿X轴方向的往复移动。

所述第一传送机构1的两端分别对应纸板送料机构2与盖成型机构3，通过第一传送机构1能够实现纸板沿X轴方向从纸板送料机构2至盖成型机构3的进料传送工作，将纸板送入到盖成型机构3实现盖部成型。

所述第二传送机构4包括沿Y轴方向水平设置的第二直线导轨、与第二直线导轨滑移配合的第二滑座、设置于第二滑座上的第二拾取组件41，所述第二拾取组件41包括多个吸嘴结构，通过吸嘴吸合的方式实现对纸板的拾取，第二滑座通过传动带与第二传送电机联动连接，通过第二传送电机的正反转，实现第二滑座沿第二直线导轨的往复滑移，从而实现第二拾取组件41沿Y轴方向的往复移动。

所述第二传送机构4的两端分别对应盖成型机构3与底成型机构5，通过第二传送机构4能够实现纸板沿Y轴方向从盖成型机构3至底成型机构5的转移传送工作，将完成盖成型的半成品送入到底成型机构5实现底部成型。

所述第三传送机构7包括沿Y轴方向水平设置的第三直线导轨、与第三直线导轨滑移配合的第三滑座、设置于第三滑座上的第三拾取组件71，所述第三拾取组件71包括多个吸嘴结构，通过吸嘴吸合的方式实现对纸板的拾取，第三滑座通过传动带与第三传送电机联动连接，通过第三传送电机的正反转，实现第三滑座沿第三直线导轨的往复滑移，从而实现第三拾取组件71沿Y轴方向的往复移动。

所述第三传送机构7的两端分别对应底成型机构5与出盒输送带6，通过第三传送机构7能够实现成品纸盒沿Y轴方向从底成型机构5至出盒输送带6的出盒传送工作，实现成品纸盒的自动下料。

所述出盒输送带6沿X轴方向设置，将成品纸盒沿X轴方向继续送出。

所述拉盒机构10设置在出盒输送带6末端与盖合机构8之间，包括沿Y轴方向设置的拉盒气缸以及拉盒导板，通过拉盒气缸的伸缩动作配合拉盒导板，将出盒输送带6末端的成品纸盒快速送至盖合机构8进行自动合盖操作。

所述盖合机构8包括沿Y轴方向水平设置的下输送带81、保持一定倾斜角度的上输送带82，所述下输送带81与上输送带82之间至少存在供纸盒通过的通道，完成成型的成品纸盒，通常保持底在下盖在上并呈翻开状态，盖高于底，当纸盒随着下输送带81输送的过程中，盖会在上输送带82的作用下，实现翻转并盖在底部上，实现自动合盖，然后从下输送带81与上输送带82之间的通道送出。

所述送盒机构9包括沿Y轴方向设置的成品台板91，所述成品台板91的水平高度低于下输送带81，且其一端对应设置在下输送带81的下方，所述 成品台板91与下输送带81之间还设有送盒组件92，该送盒组件92通常为送盒气缸，当完成合盖以后，在下输送带81的传送下掉落在成品台板91上，然后通过送盒气缸将其沿Y轴方向推出，实现依次并列整齐摆放。

所述盖涂胶机构101与底涂胶机构102分别设置在第一传送机构1与第二传送机构4的移动路径上，在纸板进行传送的过程中实现涂胶作业，提高涂胶效率。

采用上述方案，利用沿X轴方向设置的第一传送机构与出盒输送带，以及沿X轴方向设置的第二传送机构与送盒机构，使得整体结构更为紧凑，布局更加合理，而且各个工位之间均通过独立的传送结构实现输送专利，能够更好的根据纸盒大小不同实现适应性调整，操作更加方便；另外增加了盖合机构、拉盒机构与送盒机构，能够实现自动盖合后的整齐摆放，进一步实现自动化作业，减少人工操作。

如图3所示，所述纸板送料机构2对应设置在第一传送机构1一端的下方，其包括两组沿X轴方向并列设置的升降组件，所述升降组件包括纵向设置的升降导轨21、与升降导轨21滑移配合的升降平台22、与升降平台22连接的链条23以及驱动链条23上下往复运动的升降电机24，纸板堆放在升降平台22上，送料时，通过升降电机24驱动升降平台22的不断上升，使纸板能够被第一拾取组件11拾取，实现送料传送的目的。

其中，升降组件设置两组，通过两组升降组件的交替作业，从而实现全自动纸盒成型机的连续性工作，无需停机上料，能够大大提高工作效率。

另外，纸板送料机构2还包括设置在升降组件侧边的定位条25，当纸板堆放在升降平台上时，可通过定位条25实现整齐定位，保证送料的准确性。当然，所述定位条25可以通过滑轨、滚珠丝杆等结构实现其沿X、Y轴方向的调整，以满足不同纸板大小的定位调整。

图4-8所示，所述盖成型机构3包括盖下压台板31、盖上压组件32、盖内折组件33。

所述盖上压组件32对应设置在盖下压台板31的正上方，并能相对盖下压台板31上下移动的盖上压组件32，在盖成型过程中，盖上压组件32下移，与盖下压台板31夹紧纸板，保证盖成型工作。

所述盖内折组件33位于盖下压台板31外侧并能相对盖下压台板31上下移动，其包括盖内折安装板331、盖立边定位板332、盖折耳导板333、盖内折摆臂334、盖内折刀335、第一盖折耳气缸336、第二盖折耳气缸337，所述盖立边定位板332设有两个并对应设置在盖内折安装板331正面的两侧边，所述盖折耳导板333固定安装在盖内折安装板331正面，所述盖内折摆臂334一端通过销轴铰接在固装于盖内折安装板331背面的盖内折定位块上，另一端通过销轴与盖内折刀335铰接，所述第一盖折耳气缸336能驱动盖内折摆臂334旋转，第二盖折耳气缸337能驱动盖内折刀335旋转，盖成型工作时，盖内折组件33上移，通过盖立边定位板332将盖的两侧侧边立起来，通过盖折耳导板333将盖的包边立起来，盖内折组件33到位后，首先第一盖折耳气缸336动作，推动盖内折摆臂334旋转，盖内折摆臂334带动盖内折刀335实现第一次折耳动作，然后第二盖折耳气缸337动作，推动盖内折刀335旋转，实现第二次折耳动作，从而将盖的各侧边进行翻转成型，完成盖成型工作，最后所述盖内折组件33、盖上压组件32依次复位。

其中，驱使盖上压组件32与盖内折组件33的上下移动的动作驱动结构为常规结构，如气缸推动或者链传动，这里不再细说。

进一步的，所述盖成型机构还包括内折护盒组件34，所述内折护盒组件34包括联接板341、合页342以及驱使合页342合拢的弹性件343，所述联接板341安装在盖上压组件32上，所述弹性件343为与合页两页片连接的拉簧，所述合页342之间还设有限位块344，在限位块344的作用下，保持合页342呈90°夹角，所述合页342的其中一页片竖直设置并固定安装在联接板341，另一页片水平设置并与盖内折安装板331正面相对应。

在折耳动作中，盖的一侧会在盖折耳导板333的作用下立起来，同时在盖内折刀335的作用下进行折耳，但是在盖内折刀335的作用下，纸板通常会受到一定的推力作用，通过内折护盒组件34的合页342能够对纸板进行限位，避免纸板在盖内折刀335的作用下产生偏移，从而确保位置稳定，保证纸盒后续的成型质量。

当折耳完成后，折耳部分的厚度会加厚，在盖上压组件32上移复位的过程中，内折护盒组件34的合页342又能利用其本身两片页片的铰接配合结构，实现自适应的调整，避免阻挡折耳的加厚部分，确保动作可靠稳定，保证纸盒后续的成型质量。

另外，盖下压台板31与盖内折组件33连接呈一体，并通过滑轨、滚珠丝杆等结构实现其沿X方向的调整，盖上压组件32同样通过滑轨、滚珠丝杆等结构实现同样的位置调整，保证与盖下压台板31相对应，盖内折组件33的两个盖立边定位板332也通过滑轨、滚珠丝杆等结构实现在盖内折安装板331上的位置调整，从而实现针对不同尺寸规格纸板的盖成型。上述结构为常规结构，因此这里不做详细说明，其调整方式可采用手轮手动操作，也可采用伺服电机，实现自动控制调整。

如图9-11所示，所述底成型机构5包括底下压台板51、底上压组件52、底内折组件53。

所述底上压组件52对应设置在底下压台板51的正上方，并能相对底下压台板51上下移动的底上压组件52，在底成型过程中，底上压组件52下移，与底下压台板51夹紧纸板，保证底成型工作。

所述底内折组件53设有两组，并分别设置在底下压台板51的两侧位置，所述底内折组件53能相对底下压台板51上下移动，实现底成型动作，其包括包括底内折安装板531、底立边定位板532、底立边导板533、底立边气缸534、底折耳导板535、底内折摆臂536、底内折刀537、第一底折耳气缸538、第二底折耳气缸539，所述底立边定位板532设有两个并对应设置在底内折安装板531正面的两侧边，所述底立边导板533与底立边气缸534分别安装在两个底立边定位板532的外侧，所述底折耳导板535固定安装在底内折安装板531正面，所述底内折摆臂536一端通过销轴固装于底内折安装板531背面的盖内折定位块上，另一端通过销轴与底内折刀537铰接，所述第一底折耳气缸538能驱动底内折摆臂536旋转，第二底折耳气缸539能驱动底内折刀537旋转。

底成型工作时，底内折组件53上移，通过底立边定位板532将盖的两侧侧边立起来，其中一侧底立边定位板532上的底立边导板533，用于立边导向，保证立边效果，另一侧底立边定位板532上的底立边气缸534，能够用于将盖托起，避免底成型过程中影响盖，底内折组件53到位后，首先第一底折耳气缸538动作，推动底内折摆臂536旋转，底内折摆臂536带动底内折刀537实现第一次折耳动作，然后第二底折耳气缸539动作，推动底内折刀537旋转，实现第二次折耳动作，从而将底的各侧边进行翻转成型，完成底成型工作，最后所述底内折组件53、底上压组件52依次复位。

其中，驱使底上压组件52与底内折组件53的上下移动的动作驱动结构为常规结构，如气缸推动或者链传动，这里不再细说。

另外，底内折组件53能相对底下压台板51水平移动，并通过滑轨、滚珠丝杆等结构实现其水平方向移动的调整驱动，底内折组件53的两个底立边定位板532也通过滑轨、滚珠丝杆等结构实现在底内折安装板531上的位置调整，从而实现针对不同尺寸规格纸板的底成型。上述结构为常规结构，因此这里不做详细说明，其调整方式可采用手轮手动操作，也可采用伺服电机，实现自动控制调整。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (8)

1.一种全自动纸盒成型机，其特征在于：包括

第一传送机构（1），其包括能沿X轴方向往复移动的第一拾取组件（11）；

纸板送料机构（2），其对应设置在第一传送机构（1）的一端；

盖成型机构（3），其对应设置在第一传送机构（1）的另一端；

第二传送机构（4），其包括能沿Y轴方向往复移动的第二拾取组件（41），所述第二传送机构（4）的一端与盖成型机构（3）相对应；

底成型机构（5），其对应设置在第二传送机构（4）的另一端；

出盒输送带（6），其沿X轴方向设置；

第三传送机构（7），其包括能沿Y轴方向往复移动的第三拾取组件（71），且其两端分别与底成型机构（5）、出盒输送带（6）的起始端相对应；

盖合机构（8），其对应设置在出盒输送带（6）的末端，

送盒机构（9），其包括沿Y轴方向设置的成品台板（91），其一端与盖合机构（8）相对应，并设有将成品纸盒送出的送盒组件（92）；

拉盒机构（10），设置在出盒输送带（6）末端与盖合机构（8）之间。

2.根据权利要求1所述的全自动纸盒成型机，其特征在于：所述纸板送料机构（2）包括两组沿X轴方向并列设置的升降组件，所述升降组件包括纵向设置的升降导轨（21）、与升降导轨（21）滑移配合的升降平台（22）、与升降平台（22）连接的链条（23）以及驱动链条（23）上下往复运动的升降电机（24）。

3.根据权利要求1所述的全自动纸盒成型机，其特征在于：所述盖成型机构（3）包括盖下压台板（31）、位于盖下压台板（31）上方并能相对盖下压台板（31）上下移动的盖上压组件（32）、位于盖下压台板（31）外侧并能相对盖下压台板（31）上下移动的盖内折组件（33）；

所述盖内折组件（33）包括盖内折安装板（331）、盖立边定位板（332）、盖折耳导板（333）、盖内折摆臂（334）、盖内折刀（335）、第一盖折耳气缸（336）、第二盖折耳气缸（337），所述盖立边定位板（332）设有两个并对应设置在盖内折安装板（331）正面的两侧边，所述盖折耳导板（333）固定安装在盖内折安装板（331）正面，所述盖内折摆臂（334）一端通过销轴铰接在盖内折安装板（331）的背面，另一端通过销轴与盖内折刀（335）铰接，所述第一盖折耳气缸（336）能驱动盖内折摆臂（334）旋转，第二盖折耳气缸（337）能驱动盖内折刀（335）旋转。

4.根据权利要求3所述的全自动纸盒成型机，其特征在于：所述盖成型机构（3）还包括内折护盒组件（34），其包括联接板（341）、合页（342）以及驱使合页（342）合拢的弹性件（343），所述合页（342）之间还设有还限位块（344），所述联接板（341）安装在盖上压组件（32）上，所述合页（342）的其中一页片固定安装在联接板（341），另一页片与盖内折安装板（331）正面相对应。

5.根据权利要求3所述的全自动纸盒成型机，其特征在于：所述底成型机构（5）包括底下压台板（51）、位于底下压台板（51）上方并能相对底下压台板（51）上下移动的底上压组件（52）、两组分别位于底下压台板（51）两侧的底内折组件（53），所述底内折组件（53）能相对底下压台板（51）水平移动及上下移动；

所述底内折组件（53）包括底内折安装板（531）、底立边定位板（532）、底立边导板（533）、底立边气缸（534）、底折耳导板（535）、底内折摆臂（536）、底内折刀（537）、第一底折耳气缸（538）、第二底折耳气缸（539），所述底立边定位板（532）设有两个并对应设置在底内折安装板（531）正面的两侧边，所述底立边导板（533）与底立边气缸（534）分别安装在两个底立边定位板（532）的外侧，所述底折耳导板（535）固定安装在底内折安装板（531）正面，所述底内折摆臂（536）一端通过销轴铰接在底内折安装板（531）的背面，另一端通过销轴与底内折刀（537）铰接，所述第一底折耳气缸（538）能驱动底内折摆臂（536）旋转，第二底折耳气缸（539）能驱动底内折刀（537）旋转。

6.根据权利要求1所述的全自动纸盒成型机，其特征在于：所述盖合机构（8）包括水平设置的下输送带（81）、保持一定倾斜角度的上输送带（82），所述下输送带（81）与上输送带（82）之间至少存在供纸盒通过的通道。

7.根据权利要求6所述的全自动纸盒成型机，其特征在于：所述成品台板（91）的水平高度低于下输送带（81），所述送盒组件（92）为设置在成品台板（91）与下输送带（81）之间的送盒气缸。

8.根据权利要求1所述的全自动纸盒成型机，其特征在于：纸板送料机构（2）与盖成型机构（3）之间设有盖涂胶机构（101），盖成型机构（3）与底成型机构（5）之间设有底涂胶机构（102）。

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