CN219096053U - 一种纸盒成型机 - Google Patents

Abstract

一种纸盒成型机，其特征在于：机架上设有用于输送纸盒的直线送料轨道；机架上沿直线送料轨道的输送方向从前往后依次设置有用于纸板进料的纸板进料装置、用于纸盒成型的成型装置、用于产品装盒的产品上料装置。其优点在于：纸盒成型后，通过产品上料装置能够直接在纸盒内放入油光纸，进一步提高自动化，减少人工操作，提高工作效率。

Description

一种纸盒成型机

技术领域

本实用新型涉及纸盒成型设备技术领域,具体涉及一种纸盒成型机。

背景技术

纸质的纸盒作为盛放产品的重要包装物而得到了广泛的应用，不仅环保，而且成本低、重量轻，便于运输的优点。纸盒现已被广泛应用于电子、食品、饮料、酒类、茶品、卷烟、医药、保健品、化妆品、小家电、服装、玩具、体育用品等行业和产品包装配套等行业是一个不可缺少的行业。

目前，常见的纸盒有天地盖纸盒与连体盖纸盒两种，但是常规纸盒成型机只能完成对纸盒的成型加工。

在使用纸盒包装产品时，很多时候往往还会在纸盒内铺一层油光纸，但是目前油光纸都是通过人工操作进行铺设的，油光纸本身又非常薄，人工操作非常不方便，工作效率低。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种纸盒成型机。

本实用新型所采用的技术方案：一种纸盒成型机，包括机架，所述机架上设有用于输送纸盒的直线送料轨道；所述机架上沿直线送料轨道的输送方向从前往后依次设置有用于纸板进料的纸板进料装置、用于纸盒成型的成型装置、用于产品装盒的产品上料装置。

所述直线送料轨道包括两个平行设置的底板，所述底板上设有竖直设置的限位板，所述限位板内侧侧壁对应安装有支撑板。

所述纸板进料装置设置在直线送料轨道的前端，其包括用于储存纸板的纸板仓、用于吸附夹持纸板的纸板夹持组件、能沿机架平移与升降动作的纸板输送组件，所述纸板夹持组件安装在纸板输送组件上，能将纸板仓中的纸板输送至成型装置中。

所述成型装置包括成型机构、折边机构、支撑移送机构、压板机构；所述成型机构包括两组左右对称设置的成型部件，且两组成型部件分别安装在两个底板上；所述折边机构设置在成型机构的后侧，其包括两组左右对称设置的折边部件，且两组折边部件分别安装在两个底板上；所述支撑移送机构设置在两个底板之间，其包括能沿机架前后动作以及升降动作的支撑平台，所述支撑平台具有与成型机构对应的第一位置，以及与折边机构对应的第二位置，所述支撑平台上还设置有两组前后对称设置的纸盒限位部件；所述压板机构包括能沿机架上下动作的压板，且所述支撑平台处于第一位置时，位于压板下方并与压板相对应。

所述成型部件包括第一底座、安装座、第一成型板、第二成型板，所述第一底座设置在底板上，所述安装座设有两个，并设置在第一底座上，所述第一成型板对称设置在两个安装座上，所述第二成型板固定安装在第一底座上，并位于两个安装座之间；所述折边部件包括第二底座、铰接座、夹板，所述第二底座设置在底板上，所述铰接座固定安装在第二底座上，所述夹板铰接在铰接座上，并连接有能驱使其上下翻转的折边动力源。

所述纸盒限位部件包括安装板，所述安装板设置在支撑平台上，所述安装板上设置有若干限位片。

所述产品上料装置设置在直线送料轨道的末端，其包括用于储存产品的储料平台、用于夹持产品的产品夹持组件，能沿机架平移与升降动作的产品输送组件，所述产品夹持组件安装在产品输送组件上，能将储料平台中的产品输送至成型后的纸盒中。

所述储料平台设置在直线送料轨道末端的上方位置，且储料平台与直线送料轨道之间存在供纸盒通过的空间。

所述储料平台的前侧形成有前侧板，所述前侧板上形成有若干间隔布置的安装槽，所述安装槽上安装有分料毛刷。

本实用新型的有益效果是：采用以上方案，机架上沿直线送料轨道的输送方向从前往后依次设置有纸板进料装置、成型装置、产品上料装置，纸盒成型后，通过产品上料装置能够直接在纸盒内放入油光纸，进一步提高自动化，减少人工操作，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例纸盒成型机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例纸板输送组件的结构示意图。

图3为本实用新型实施例直线送料轨道与成型装置的结构示意图。

图4为本实用新型实施例直线送料轨道、成型部件、折边部件的结构示意图。

图5为本实用新型实施例直线送料轨道、成型部件、折边部件另一视角下的结构示意图。

图6为本实用新型实施例支撑移送机构的结构示意图。

图7为本实用新型实施例产品上料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

如图所示，一种纸盒成型机，包括机架1，所述机架1上设有直线送料轨道2，所述机架1上沿直线送料轨道2的输送方向从前往后依次设置有纸板进料装置3、成型装置4、产品上料装置5。

所述直线送料轨道2沿前后方向直线布置，其包括两个平行设置的底板21，所述底板21上设有竖直设置的限位板22，所述限位板22内侧侧壁对应安装有支撑板23。成型后的纸盒能够放置在支撑板23上并位于两个限位板22之间，通过限位板22限位，能够实现从前往后的直线输送。

其中，所述底板21滑动设置在机架1上，能沿机架1左右滑移调整，所述支撑板23滑动设置在限位板22，能沿限位板22上下滑移调整，所述底座21、支撑板23的滑移动作，能够实现底座21、支撑板23的位置微调，从而能够根据纸盒大小做出适应性调整，提高适用性。其调整方式可以采用人工滑动与螺栓锁紧的人工调整方式，也可通过如电机丝杆等方式的自动调整方式。优选的，两个底板可以通过两端具有反向螺纹的丝杆连接，通过旋转该丝杆，能够实现两个安装座的同步反向动作，更方便调整动作。

所述纸板进料装置3设置在直线送料轨道2的前端，其包括用于储存纸板的纸板仓31、用于吸附夹持纸板的纸板夹持组件32、能沿机架平移与升降动作的纸板输送组件33。其中，所述纸板输送组件33包括第一输送轨道331、第一滑移架332、第一升降架333，第一输送轨道331沿前后方向直线布置，第一滑移架332滑动设置在第一输送轨道331上，并连接有驱使其直线滑移的第一动力源，该第一动力源通常采用气缸启动或者由伺服电机搭配输送带的动力驱动结构，采用伺服电机驱动动作更加平稳准确，所述第一升降架333可上下滑动地安装在第一滑移架332上，并连接有驱使其升降动作的第二动力源，该第二动力源通常采用气缸，动作速度更快，所述纸板夹持组件32采用真空吸附的吸盘结构，并安装在第一升降架333的底部，能够对纸板进行吸附抓取。上述纸板进料装置3的动作能够将纸板仓31中的纸板输送至成型装置4中。

所述成型装置4包括成型机构41、折边机构42、支撑移送机构43、压板机构44。

所述成型机构41用于纸盒成型，其包括两组左右对称设置的成型部件，且两组成型部件分别安装在两个底板21上。所述成型部件包括第一底座411、安装座412、第一成型板413、第二成型板414，所述第一底座411设置在底板21上，所述安装座412设有两个，并设置在第一底座411上，所述第一成型板413对称设置在两个安装座412上，所述第二成型板414固定安装在第一底座411上，并位于两个安装座412之间。

其中，第一底座411滑动设置在底板21上，能沿底板21左右滑移调整，所述安装座412滑动设置在第一底座411上，能沿第一底座411前后滑移调整，所述第一底座411、安装座412的滑移动作，能够实现第一成型板413与第二成型板414的位置微调，从而能够根据纸盒大小做出适应性调整，满足不同尺寸大小的纸盒成型要求，提高适用性。其调整方式可以采用人工滑动与螺栓锁紧的人工调整方式，也可通过如电机丝杆等方式的自动调整方式，其中，两个安装座通过两端具有反向螺纹的丝杆连接，通过旋转该丝杆，能够实现两个安装座的同步反向动作，更方便调整动作。

所述折边机构42用于纸盒成型后的折边动作，使得纸盒折边压紧，形成稳定结构的纸盒。所述折边机构42设置在成型机构41的后侧，其包括两组左右对称设置的折边部件，且两组折边部件分别安装在两个底板21上。所述折边部件包括第二底座421、铰接座422、夹板423，所述第二底座421设置在底板21上，所述铰接座422固定安装在第二底座421上，所述夹板423铰接在铰接座422上，并连接有能驱使其上下翻转的折边动力源424。

其中，第二底座421滑动设置在底板21上，能沿底板21左右滑移调整，所述第二底座421的滑移动作，能够实现铰接座422与夹板423的位置微调，从而能够根据纸盒大小做出适应性调整，满足不同尺寸大小的纸盒成型要求，提高适用性。其调整方式可以采用人工滑动与螺栓锁紧的人工调整方式，也可通过如电机丝杆等方式的自动调整方式。

所述支撑移送机构43设置在两个底板21之间，其包括能沿机架前后动作以及升降动作的支撑平台431，所述支撑平台431具有与成型机构41对应的第一位置，以及与折边机构42对应的第二位置，所述支撑平台431上还设置有两组前后对称设置的纸盒限位部件，所述纸盒限位部件包括安装板432，所述安装板432设置在支撑平台431上，所述安装板432上设置有若干限位片433。

其中，机架上设置有第二输送轨道434、第二滑移架435，第二输送轨道434沿前后方向直线布置，第二滑移架435滑动设置在第二输送轨道434上，并连接有驱使其直线滑移的第三动力源，该第三动力源通常采用伺服电机搭配输送带的动力驱动结构，动作更加准确，所述支撑平台431可上下浮动地安装在第二滑移架435上，并连接有驱使其升降动作的第四动力源，该第四动力源通常采用气缸，动作速度更快，所述安装板432滑动设置在支撑平台431上，能沿支撑平台431前后滑移调整，能够实现限位片433的位置微调，从而能够根据纸盒大小做出适应性调整，满足不同尺寸大小的纸盒定位要求，提高适用性。其调整方式可以采用人工滑动与螺栓锁紧的人工调整方式，也可通过如电机丝杆等方式的自动调整方式，其中，两个安装板432通过两端具有反向螺纹的丝杆连接，通过旋转该丝杆，能够实现两个安装板432的同步反向动作，更方便调整动作。

所述压板机构44包括能沿机架上下动作的压板441，且所述支撑平台431处于第一位置时，位于压板441下方并与压板441相对应。其中，压板441连接有能驱使其上下动作的驱动单元，驱动单元具体采用电机、齿条，采用齿轮传动的方式，动作稳定可靠。

所述产品上料装置5设置在直线送料轨道2的末端，其包括储料平台51、产品夹持组件52、产品输送组件53。

所述储料平台51用于储存产品，比如油光纸，其设置在直线送料轨道2末端的上方位置，且储料平台51与直线送料轨道2之间存在供纸盒通过的空间，布局更加紧凑合理。

所述产品夹持组件52同样采用真空吸附的吸盘结构，用于吸附抓取装盒产品，并安装在产品输送组件53上，所述产品输送组件53采用与纸板输送组件33相类似的结构，这里便不做具体介绍，当产品夹持组件52抓取产品后，能够通过产品输送组件53输送至成型后的纸盒中。

另外，所述储料平台51的前侧形成有前侧板511，所述前侧板511上形成有若干间隔布置的安装槽512，所述安装槽512上安装有分料毛刷，通过分料毛刷能将油光纸分离，避免相互粘合，确保每个纸盒中装入一张油光纸。

上述纸盒成型机的工作过程如下：

一、纸板进料

在纸板夹持组件32吸附夹持纸板仓31中的纸板后，纸板输送组件33通过升降平移动作带动纸板夹持组件32动作，从而将纸板持续地送入成型工位。

二、纸盒的成型与输送

1、支撑平台431首先处于第一位置，纸板送入后，压板441向下动作，在成型部件的引导下，纸板沿折痕翻折成型，形成半成品纸盒；

2、支撑平台431平移至第二位置，同时通过限位片的限位作用，将半成品纸盒进行同步转移，然后折边部件动作，将纸盒折边压紧，从而形成一个结构稳定的成品纸盒；

3、支撑平台431先向下移动，将成品纸盒留在直线送料轨道2上，然后支撑平台431通过平移上升回到第一位置，实现下一个纸盒的成型动作；

4、当支撑平台431再次平移至第二位置时，通过限位片能够同时推动前一个已成型的成品纸盒沿直线送料轨道2向后移动，使其被送入到产品上料工位。

三、产品装盒

在产品夹持组件52吸附夹持储料平台51中的油光纸后，产品输送组件53通过升降平移动作带动产品夹持组件52动作，从而将油光纸送入到纸盒内。

采用以上方案，机架上沿直线送料轨道的输送方向从前往后依次设置有纸板进料装置、成型装置、产品上料装置，纸盒成型后，通过产品上料装置能够直接在纸盒内放入油光纸，进一步提高自动化，减少人工操作，提高工作效率。

当然，产品上料装置不局限于铺设油光纸，也可以直接实现其他产品的装箱操作。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (9)

1.一种纸盒成型机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有用于输送纸盒的直线送料轨道（2）；

所述机架（1）上沿直线送料轨道（2）的输送方向从前往后依次设置有用于纸板进料的纸板进料装置（3）、用于纸盒成型的成型装置（4）、用于产品装盒的产品上料装置（5）。

2.根据权利要求1所述的纸盒成型机，其特征在于：所述直线送料轨道（2）包括两个平行设置的底板（21），所述底板（21）上设有竖直设置的限位板（22），所述限位板（22）内侧侧壁对应安装有支撑板（23）。

3.根据权利要求1所述的纸盒成型机，其特征在于：所述纸板进料装置（3）设置在直线送料轨道（2）的前端，其包括用于储存纸板的纸板仓（31）、用于吸附夹持纸板的纸板夹持组件（32）、能沿机架平移与升降动作的纸板输送组件（33），所述纸板夹持组件（32）安装在纸板输送组件（33）上，能将纸板仓（31）中的纸板输送至成型装置（4）中。

4.根据权利要求2所述的纸盒成型机，其特征在于：所述成型装置（4）包括成型机构（41）、折边机构（42）、支撑移送机构（43）、压板机构（44）；

所述成型机构（41）包括两组左右对称设置的成型部件，且两组成型部件分别安装在两个底板（21）上；

所述折边机构（42）设置在成型机构（41）的后侧，其包括两组左右对称设置的折边部件，且两组折边部件分别安装在两个底板（21）上；

所述支撑移送机构（43）设置在两个底板（21）之间，其包括能沿机架前后动作以及升降动作的支撑平台（431），所述支撑平台（431）具有与成型机构（41）对应的第一位置，以及与折边机构（42）对应的第二位置，所述支撑平台（431）上还设置有两组前后对称设置的纸盒限位部件；

所述压板机构（44）包括能沿机架上下动作的压板（441），且所述支撑平台（431）处于第一位置时，位于压板（441）下方并与压板（441）相对应。

5.根据权利要求4所述的纸盒成型机，其特征在于：所述成型部件包括第一底座（411）、安装座（412）、第一成型板（413）、第二成型板（414），所述第一底座（411）设置在底板（21）上，所述安装座（412）设有两个，并设置在第一底座（411）上，所述第一成型板（413）对称设置在两个安装座（412）上，所述第二成型板（414）固定安装在第一底座（411）上，并位于两个安装座（412）之间；

所述折边部件包括第二底座（421）、铰接座（422）、夹板（423），所述第二底座（421）设置在底板（21）上，所述铰接座（422）固定安装在第二底座（421）上，所述夹板（423）铰接在铰接座（422）上，并连接有能驱使其上下翻转的折边动力源（424）。

6.根据权利要求4所述的纸盒成型机，其特征在于：所述纸盒限位部件包括安装板（432），所述安装板（432）设置在支撑平台（431）上，所述安装板（432）上设置有若干限位片（433）。

7.根据权利要求1所述的纸盒成型机，其特征在于：所述产品上料装置（5）设置在直线送料轨道（2）的末端，其包括用于储存产品的储料平台（51）、用于夹持产品的产品夹持组件（52），能沿机架平移与升降动作的产品输送组件（53），所述产品夹持组件（52）安装在产品输送组件（53）上，能将储料平台（51）中的产品输送至成型后的纸盒中。

8.根据权利要求7所述的纸盒成型机，其特征在于：所述储料平台（51）设置在直线送料轨道（2）末端的上方位置，且储料平台（51）与直线送料轨道（2）之间存在供纸盒通过的空间。

9.根据权利要求7所述的纸盒成型机，其特征在于：所述储料平台（51）的前侧形成有前侧板（511），所述前侧板（511）上形成有若干间隔布置的安装槽（512），所述安装槽（512）上安装有分料毛刷。

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