CN221339738U - 侧纸板取放成型受控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种侧纸板取放成型受控装置。该侧纸板取放成型受控装置包括：机架、侧纸板料仓、纸箱公模、取放装置和侧纸板折弯机构，所述侧纸板料仓设置于所述机架上；所述纸箱公模设置于所述机架上；所述取放装置设置于所述机架上，用于从所述侧纸板料仓中直线取出侧纸板经翻转后直线推送到所述纸箱公模；所述侧纸板折弯机构设置于所述机架上，用于在所述侧纸板取放装置取出的侧纸板推送到纸箱公模后对侧纸板进行折弯。该侧纸板取放成型受控装置通过机架、侧纸板料仓、纸箱公模、取放装置和侧纸板折弯机构的设计，可以保证侧纸板的成型过程受控，提高纸板成型位置的准确性，减少人力对装置的调控。

Description

侧纸板取放成型受控装置

技术领域

本实用新型一般涉及包装机械技术领域。更具体地，本实用新型涉及一种侧纸板取放成型受控装置。

背景技术

在进行物品的包装时，纸箱是应用最为广泛的，纸箱可以由主纸板和侧纸板组装而成。现有技术的侧纸板是从侧纸板料仓取料装置通过吸盘沿水平方向取出侧纸板后，吸盘释放真空，随后侧纸板沿导向通道自由下落，最终落入侧纸板推手C型空间内(侧纸板在推手C型空间为浮动状态)，接着再与已经完成喷胶的主纸板组装形成纸箱。

然而，现有技术的侧纸板料仓取料装置取出侧纸板后，由于侧纸板沿导向通道是自由下落，其在落入侧纸板推手C型空间时处于浮动状态，因此当侧纸板有毛边或者侧纸板比较窄时，容易出现侧纸板卡在导向通道中不能以正确的姿态进入C型空间的状况，导致工作人员需要停止机器运转从而手动调整侧纸板的位置，这样不仅会造成已经完成喷胶的主纸板以及人员的浪费，还使得整机的工作效率低下。除此之外，由于侧纸板在C型空间为浮动状态，当推手推出侧纸板时，其容易发生相对于公模位置窜动的情况，在随后与主纸板组装的工序中，侧纸板不能以正确的位置和主纸板组装在一起，造成箱体成型效果差，甚至出现成型箱体报废的情况。

有鉴于此，亟需提供一种取放成型受控装置方案，以使得侧纸板的取放过程受控，提高侧纸板取放位置的准确性，进而避免主纸板的浪费，节省人力对装置的调控，提高机器的工作效率。

实用新型内容

为了至少解决如上所提到的一个或多个技术问题，本实用新型出了一种侧纸板取放成型受控装置方案。

在一些实施例中，本实用新型提供一种侧纸板取放成型受控装置，包括：机架；侧纸板料仓，所述侧纸板料仓设置于所述机架上；纸箱公模，所述纸箱公模设置于所述机架上；取放装置，所述取放装置设置于所述机架上，用于从所述侧纸板料仓中直线取出侧纸板经翻转后直线推送到所述纸箱公模；侧纸板折弯机构，所述侧纸板折弯机构设置于所述机架上，用于在所述侧纸板取放装置取出的侧纸板推送到纸箱公模后对所述侧纸板进行折弯。

在一些实施例中，所述取放装置包括：动力机构，所述动力机构设置在所述机架上；承载部件，所述承载部件用于提取和释放物料；连杆机构，所述连杆机构包括：摆臂，一端设置在所述机架上并可转动连接所述动力机构；滑座，可转动设置在所述机架上；滑杆部件，一端可转动连接于所述摆臂的另一端，而且另一端在穿过所述滑座后连接于所述承载部件；其中，所述动力机构能够通过所述摆臂驱动所述滑杆部件在所述滑座中滑动的同时产生转动，并迫使所述滑杆部件在所述滑座中滑动的同时产生转动，并迫使所述滑杆部件驱动所述承载部件从所述侧纸板料仓中直线取侧纸板、翻转并直线推送到纸箱公模。

在一些实施例中，所述滑杆部件包括：第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆平行于所述第二滑杆。

在一些实施例中，所述摆臂上开设有长条槽，所述机架上开设有C型导向槽，所述滑杆部件的一端设置有滚动装置，所述滚动装置包括彼此连接的第一滚动装置和第二滚动装置，其中，所述第一滚动装置位于所述长条槽中，以在所述摆臂摆动时沿着所述长条槽往复移动，所述第二滚动装置位于所述C型导向槽中，以在所述摆臂摆动时沿着所述C型导向槽往复转动。在一些实施例中，所述纸箱公模包括侧撑板，所述侧撑板正对所述取放装置，用于配合折弯所述侧纸板。

在一些实施例中，所述纸箱公模还包括推块，所述推块设置于所述侧撑板的上部以用于在侧纸板折弯后下压侧纸板。在一些实施例中，所述侧纸板折弯机构为两个，两个所述侧纸板折弯机构对称设置于所述取放装置的两侧。

在一些实施例中，所述侧纸板折弯机构包括：侧纸板折弯动力装置，所述侧纸板折弯动力装置安装于所述机架上；侧纸板折弯板，所述侧纸板折弯板连接所述侧纸板折弯动力装置，用于在所述侧纸板折弯动力装置的带动下向所述侧撑板运动以折弯侧纸板。

在一些实施例中，所述侧纸板折弯动力装置包括：动力组件和直线导向装置，动力组件，所述动力组件连接于所述侧纸板折弯板，用于推动所述侧纸板折弯板往复运动；直线导向装置，所述直线导向装置设置于所述侧纸板折弯板上，连接所述动力组件，以引导所述侧纸板折弯板沿直线往复运动。

在一些实施例中，所述侧纸板折弯板包括：薄壁板，所述薄壁板连接所述动力组件，用于折弯侧纸板并将折弯的部分纸板压靠在所述侧撑板的侧面上；压条，所述压条垂直设置于所述薄壁板的一侧，用于将纸片主体部分压靠在所述侧撑板的正面上。薄壁板薄壁板薄壁板薄壁板直线导线装置直线导线装置直线导线装置在一些实施例中，所述侧纸板料仓、所述取放装置和所述侧纸板折弯机构均为两套，且对称设置于所述纸箱公模的两侧，其中，所述侧纸板料仓可以平行于或者倾斜于所述纸箱公模设置。

通过上文的描述，可以理解的是本实用新型提供了一种侧纸板取放成型受控装置。具体来说，通过包括机架、侧纸板料仓、纸箱公模、取放装置和侧纸板折弯机构的设计，本实用新型的方案可以保证侧纸板的成型过程受控，提高纸板成型位置的准确性，减少人力对装置的调控。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1示出了根据本实用新型实施例的侧纸板取放成型受控装置的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例的纸箱公模的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例的取放装置的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型实施例的滑杆部件的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型实施例的取放装置的又一结构示意图；

图6示出了根据本实用新型实施例的侧纸板折弯机构的结构示意图；

图7示出了根据本实用新型实施例的侧纸板折弯机构的另一结构示意图；

图8示出了根据本实用新型实施例的侧纸板取放过程的结构示意图；

图9示出了根据本实用新型实施例的侧纸板取放过程的另一结构示意图；

图10示出了根据本实用新型实施例的侧纸板取放过程的又一结构示意图；

图11示出了根据本实用新型实施例的图10的俯视图；

图12示出了根据本实用新型实施例的侧纸板取放过程的另一俯视图；

图13示出了根据本实用新型实施例的侧纸板取放过程的又一俯视图。

附图标记：

1、侧纸板料仓；

2、纸箱公模；21、侧撑板；22、推块；

3、取放装置；31、动力机构；32、承载部件；33、连杆机构；331、摆臂；332、滑座；333、滑杆部件；3331、第一滑杆；3332、第二滑杆；4、侧纸板折弯机构；41、侧纸板折弯动力装置；42、侧纸板折弯板；421、连接板；4211、卡接部；422、薄壁板；423、薄壁板加强筋；424、压条；43、直线导线装置；431、滑块；432、滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，本实用新型的说明书和权利要求书中使用的术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的，而并不意在限定本实用新型。如在本实用新型说明书和权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本实用新型说明书和权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

下面结合附图来详细描述本实用新型的具体实施方式。

图1示出了根据本实用新型实施例的侧纸板取放成型受控装置的结构示意图。如图1所示，该取放成型受控装置包括：机架；侧纸板料仓1，其设置于所述机架上；纸箱公模2，其设置于机架上；取放装置3，其设置于机架上，用于从侧纸板料仓1中直线取出侧纸板经翻转后直线推送到纸箱公模2；侧纸板折弯机构4，其设置于机架上，用于在侧纸板取放装置3取出的侧纸板推送到纸箱公模2后对侧纸板进行折弯。

具体地，机架用于为整个侧纸板取放成型受控装置提供支撑。可以理解的是，本实用新型的侧纸板料仓1是现有技术中已有的，现将其应用于此。更具体地，侧纸板料仓1固定连接在机架上，例如可以是螺栓连接、焊接和铆接等方式和机架固定连接在一起。纸箱公模2固定连接在机架上；取放装置3正对侧纸板料仓1固定连接在机架上，例如可以是螺栓连接、焊接和铆接等方式和机架固定连接在一起，以便于取放装置3从侧纸板料仓1取出物料。

在示例性的实际操作中，主纸板从主纸板料仓中取出后，放置在纸板输送轨道中；接着纸板推手推动主纸板在纸板输送轨道中前行，在该过程中完成喷胶，纸板推手推动主纸板直至到达成型母模上方后停止运动；随后取放装置3从侧纸板料仓1中直线取出侧纸板经翻转后直线将侧纸板推送至纸箱公模2处后，侧纸板折弯机构4对纸箱公模2处的侧纸板进行折弯；随后纸箱公模2带动侧纸板沿着C型空间内壁下移，直至接触已经完成喷胶且就位的主纸板；最后纸箱公模2继续下压，带动侧纸板和主纸板插入母模，完成相应的折页折叠及粘接后纸箱成型。

通过上述包括机架、侧纸板料仓1、纸箱公模2、取放装置3和侧纸板折弯机构4的设计，本实用新型的方案可以保证侧纸板的取放过程受控，提高纸板取放位置的准确性，进而避免主纸板的浪费，减少人力对装置的调控，提高机器的工作效率。

图2示出了根据本实用新型实施例的纸箱公模2的结构示意图。结合图1和图2，纸箱公模2包括侧撑板21，侧撑板21正对取放装置3，用于配合折弯侧纸板。具体地，侧撑板21可以是由板筋折弯而成，优选地，侧撑板21可以是拐角板。

具体地，纸箱公模2还包括推块22，其设置于侧撑板21的上部以用于在侧纸板折弯后下压侧纸板。在一个应用场景中，取放装置3从侧纸板料仓1中取出侧纸板后，将侧纸板运送至纸箱公模2的侧撑板21，侧纸板折弯机构4对侧纸板进行折弯后，纸箱公模2的推块22可以推动已经完成折弯的侧纸板向下运动，直至到达母模与主纸板组装成纸箱。

图3示出了根据本实用新型实施例的取放装置3的结构示意图。如图3所示，取放装置3包括：动力机构31，动力机构31设置在机架上；承载部件32，承载部件32用于提取和释放物料；连杆机构33，连杆机构33包括：摆臂331，一端设置在机架上并可转动连接动力机构31；滑座332，可转动设置在机架上；滑杆部件333，一端可转动连接于摆臂的另一端，而且另一端在穿过滑座后连接于承载部件32；其中，动力机构31能够通过摆臂331驱动滑杆部件333在滑座332中滑动的同时产生转动，并迫使滑杆部件333驱动承载部件32从侧纸板料仓1中直线取侧纸板、翻转并直线推送到纸箱公模。

具体地，动力机构31可以是电机。优选地，动力机构31可以是伺服电机。承载部件32可以是板件或杆件，其设置有吸盘，用于将侧纸板从侧纸板料仓1中吸出。动力机构31驱动转轴，使摆臂331摆动角度为180°～330°，其摆动角度可以根据不同的应用场景进行变化，以实现同向摆动。当承载部件32位于侧纸板料仓1的初始位置时，摆臂331的中心线与滑杆部件333之间的夹角范围为85°～105°，以实现将侧纸板从侧纸板料仓1取出时，侧纸板是以近似直线的运动轨迹沿着侧纸板料仓1的取料平面垂线方向将侧纸板从侧纸板料仓1中取出。

在一个应用场景中，当需要将侧纸板从侧纸板料仓1中取出送至纸箱公模2时，承载部件32提取物料后(如侧纸板)，动力机构31可以驱动摆臂331摆动，从而驱动滑杆部件333在滑座332中滑动的同时产生转动，实现滑杆部件333驱动承载部件32从侧纸板料仓中直线取侧纸板、翻转并直线推送到纸箱公模。

图4示出了根据本实用新型实施例的滑杆部件333的结构示意图。如图4所示，滑杆部件333包括第一滑杆3331和第二滑杆3332，所述第一滑杆3331平行于所述第二滑杆3332。

具体地，滑杆部件333可以是组合杆件，该滑杆部件333包括铰接在摆臂331的端部上的转动板3311、从滑座332穿过并连接转动板3311和承载部件32的第一滑杆3331，以及从滑座332穿过并连接转动板3311和承载部件32的第二滑杆3332。第一滑杆3331与第二滑杆3332被设置成彼此平行。滑杆部件333这样的设计具有更强的承载能力，其可以用于保证取放装置3适用于搬运质量更大的物料。

在又一个实施例中，图5示出了根据本实施例的取放装置3的又一结构示意图。如图5所示，摆臂331上还可以开设有长条槽，机架上开设有C型导向槽，滑杆部件333的一端设置有滚动装置，滚动装置包括彼此连接的第一滚动装置和第二滚动装置，其中，第一滚动装置位于长条槽中，以在摆臂摆动时沿着长条槽往复移动，第二滚动装置位于C型导向槽中，以在摆臂摆动时沿着C型导向槽往复转动。

具体地，长条槽摆臂331的一端可转动连接于机架；滑座332可转动连接于机架上，并且滑杆部件333的另一端穿过滑座332，设置于C型导向槽和长条槽，以使得滑杆部件333可以沿着C型导向槽和长条槽移动，带动所述承载部件32将侧纸板搬运到纸箱公模2处。

在示例性的实际操作中，承载部件32将侧纸板从侧纸板料仓1中吸出，滑杆部件333一边沿C型导向槽往复运动，又可以沿着长条槽往复转动，在此过程中，吸盘全程吸附侧纸板真空不释放，使得侧纸板相对于吸盘固定；随后取放装置3将侧纸板运送到纸箱公模2处，吸盘实现侧纸板和侧撑板21直接贴合后，侧纸板折弯机构4对纸箱公模2处的侧纸板完成折弯后，吸盘释放真空，取放装置3撤回。

通过上述对取放装置3的描述，取放装置3将侧纸板从侧纸板料仓1中取出后，通过取放装置3可以实现全过程可控的将侧纸板直接放置在纸箱公模2上成型，不会出现侧纸板卡住的情况，尤其对狭窄的侧纸板和有毛边的纸板也适用。

图6示出了根据本实用新型实施例的侧纸板折弯机构4的结构示意图。可以理解的是，本领域技术人员根据本申请的公开可以理解侧纸板折弯机构4也即图1中所示出的侧纸板折弯机构4。因此，前文对侧纸板折弯机构4的描述也同样适用于下文。结合图1和图6，侧纸板折弯机构4为两个，两个侧纸板折弯机构4对称设置于所述取放装置3的两侧。优选地，两个侧纸板折弯机构4可以呈一定角度的对称设置于取放装置3的两侧。具体地，侧纸板折弯机构4包括侧纸板折弯动力装置41和侧纸板折弯板42，该侧纸板折弯动力装置41安装于机架上；该侧纸板折弯板42连接侧纸板折弯动力装置41，用于在侧纸板折弯动力装置41的带动下向所述侧撑板21运动以折弯侧纸板。具体地，侧撑板折弯板42固定连接侧纸板折弯动力装置41。

具体地，该侧纸板折弯动力装置41包括动力组件和直线导向装置43。动力组件连接于侧纸板折弯板，用于推动所述侧纸板折弯板往复运动；直线导向装置43设置于所述侧纸板折弯板42上，连接动力组件，以引导侧纸板折弯板42沿直线往复运动。

具体地，直线导向装置43为直线滑轨滑块、双直线导向轴或者直线导向套；动力组件为直线运动气缸、电机带动丝杆传动或电机带动同步带传动。优选地，动力组件可以是直线运动气缸。直线运动气缸的活塞杆连接于侧纸板折弯板42，用于推动该侧纸板折弯板42往复运动。

具体地，结合图6和图7，该侧纸板折弯板42包括连接板421、薄壁板422和薄壁板压条424，连接板421连接于直线运动气缸的活塞杆；薄壁板422垂直连接于连接板421远离所述直线运动气缸的一侧，其中，薄壁板422在直线运动气缸的作用下能够从侧撑板21的外侧继续向前移动以将侧纸板沿着折缝折弯到所述侧撑板21。更具体地，连接板421可以是由板筋弯折而成。

具体地，如图7所示，该薄壁板422连接动力组件，用于折弯侧纸板并将折弯的部分纸板压靠在所述侧撑板的侧面上；压条424垂直设置于薄壁板422的一侧，用于将纸片主体部分压靠在所述侧撑板的正面上。薄壁板422和压条424的结合使用可以对侧纸板进行完全折弯从而避免侧纸板不完全折弯的情况。更具体地，薄壁板422与连接板421还固定连接有薄壁板加强筋423，其用于稳固薄壁板422且保证薄壁板422可以对侧纸板完全折弯。

更具体地，该直线导线装置43为直线滑轨滑块、双直线导向轴或者直线导向套。优选地，直线导线装置43可以是直线滑轨滑块，其设置于机架上，且连接于连接板421，可以为连接板421提供滑移通道。该连接板421还包括卡接部4211，直线导线装置43包括滑块431，所述滑块431固接于所述机架上；滑轨432，其卡接于所述滑轨432和卡接部4211，且平行于气缸的长度方向，以使得连接板421沿着所述滑轨432滑移。优选地，滑轨432整体呈工字型的长方体，且通过卡接部4211和连接板421固定连接，滑块431整体呈长方体，且开设有与滑轨432相匹配的工字型槽，以用于实现滑块431和滑轨432之间的滑动且保证其滑动不脱落。

在一个应用场景中，当需要对侧纸板进行折弯时，侧纸板折弯动力装置41工作，此时直线运动气缸的活塞杆伸出，因气缸的活塞杆连接侧纸板折弯板42，所以气缸的活塞杆带动侧纸板折弯板42从侧撑板21的外侧向前移动，使得薄壁板422将侧纸板沿着折缝折弯到所述侧撑板21，实现侧纸板的折弯后，取放装置3撤回；当侧纸板折弯完成后需要撤回侧纸板折弯机构4时，气缸的活塞杆收缩，因直线导线装置43和连接板421固定连接，所以气缸的活塞杆带动连接板421沿着滑轨432从侧撑板21的外侧向后移动，以此实现侧纸板折弯机构4的撤回。

在示例性的实际操作中，取放装置3带动吸盘从侧纸板料仓1中吸取出侧纸板，接着取放装置3沿着C型导向槽和长条槽摆动从而变换吸盘的位置，吸盘全程吸附侧纸板真空不释放，使得侧纸板相对于吸盘固定，随后取放装置3将侧纸板推送至纸箱公模2后，吸盘撤出，脱离公模。随后侧纸板折弯动力装置41工作，带动侧纸板折弯板42从侧撑板21的外侧向前移动，从而将侧纸板沿着纸板折缝折弯到侧撑板21，实现侧纸板的折弯。最后纸箱公模2带动侧纸板沿着C型空间的内壁向下运动，与已经完成喷胶的主纸板接触后，一起带动主纸板插入母模，完成其余弯折及粘胶组装成箱。在又一个实施例中，侧纸板料仓1、取放装置3和侧纸板折弯机构4均为两套，且对称设置于纸箱公模2的两侧，其中，该侧纸板料仓1可以平行于或者倾斜于纸箱公模2设置，也可以各种状态设置于纸箱公模2，例如本实用新型图8-图11所示出的侧纸板料仓1可以平行于纸箱公模2设置，此外，侧纸板料仓1的倾斜程度不做特定限定。

图8示出了根据本实用新型实施例的侧纸板取放过程的结构示意图。图8所示为取放装置3从侧纸板料仓1中吸取侧纸板的示意图，此时取放装置3的滑杆部件333呈竖直状态且位于C型导向槽的底端，以便于吸盘去吸取侧纸板后直线拉出。

图9示出了根据本实用新型实施例的侧纸板取放过程的另一结构示意图。图9所示为取放装置3从侧纸板料仓1中取出侧纸板后的示意图，此时取放装置3的滑杆部件333呈一定的倾斜角度且位于C型导向槽的中部，此时滑杆部件333首先直线取出侧纸板后，在C型导向槽中做翻转运动以适应纸箱公模2的位置。

图10示出了根据本实用新型实施例的侧纸板取放过程的又一结构示意图。图10所示为取放装置3将侧纸板运送至纸箱公模2的示意图，此时取放装置3的滑杆部件333呈水平状态且位于C型导向槽的上部，此时滑杆部件333直线运送侧纸板至纸箱公模2的位置。

图11示出了根据本实用新型实施例的图10的俯视图。图12示出了根据本实用新型实施例的侧纸板取放过程的另一俯视图，具体地，图12示出了取放装置3将侧纸板运送至纸箱公模2后侧纸板折弯机构4对侧纸板进行折弯后的示意图。图13示出了根据本实用新型实施例的侧纸板取放过程的又一俯视图，具体地，图13示出了侧纸板折弯机构4对侧纸板折弯完成后，取放装置3撤回的示意图。结合图8-图13，可以理解的是，本实用新型的取放装置3从侧纸板料仓1取出侧纸板，再运送至纸箱公模2，最后侧纸板折弯机构4对侧纸板进行折弯的全过程。这样的设计，使得侧纸板在取放装置3的控制下全程受控，提高侧纸板取放位置的准确性，进而避免主纸板的浪费，节省人力对装置的调控，提高机器的工作效率。在又一个实施例中，两套侧纸板料仓1、两套取放装置3和两套侧纸板折弯机构4还可以应用同一个纸箱公模2同时对侧纸板进行折弯，进一步提高侧纸板的折弯速度。

虽然本文已经示出和描述了本实用新型的多个实施例，但对于本领域技术人员显而易见的是，这样的实施例只是以示例的方式来提供。本领域技术人员可以在不偏离本实用新型思想和精神的情况下想到许多更改、改变和替代的方式。应当理解的是在实践本实用新型的过程中，可以采用对本文所描述的本实用新型实施例的各种替代方案。所附权利要求书旨在限定本实用新型的保护范围，并因此覆盖这些权利要求范围内的等同或替代方案。

Claims (12)

1.一种侧纸板取放成型受控装置，其特征在于，包括：

机架；

侧纸板料仓，所述侧纸板料仓设置于所述机架上；

纸箱公模，所述纸箱公模设置于所述机架上；

取放装置，所述取放装置设置于所述机架上，用于从所述侧纸板料仓中直线取出侧纸板经翻转后直线推送并压靠到所述纸箱公模；

侧纸板折弯机构，所述侧纸板折弯机构设置于所述机架上，用于在所述侧纸板取放装置取出的侧纸板推送到纸箱公模后对所述侧纸板进行折弯。

2.根据权利要求1所述的侧纸板取放成型受控装置，其特征在于，所述取放装置包括：

动力机构，所述动力机构设置在所述机架上；

承载部件，所述承载部件用于提取和释放物料；

连杆机构，所述连杆机构包括：摆臂，一端设置在所述机架上并可转动连接所述动力机构；滑座，可转动设置在所述机架上；滑杆部件，一端可转动连接于所述摆臂的另一端，而且另一端在穿过所述滑座后连接于所述承载部件；

其中，所述动力机构能够通过所述摆臂驱动所述滑杆部件在所述滑座中滑动的同时产生转动，并迫使所述滑杆部件驱动所述承载部件从所述侧纸板料仓中直线取侧纸板、翻转并直线推送到纸箱公模。

3.根据权利要求2所述的侧纸板取放成型受控装置，其特征在于，所述滑杆部件包括：第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆平行于所述第二滑杆。

4.根据权利要求2所述的侧纸板取放成型受控装置，其特征在于，所述摆臂上开设有长条槽，所述机架上开设有C型导向槽，所述滑杆部件的一端设置有滚动装置，所述滚动装置包括彼此连接的第一滚动装置和第二滚动装置，其中，所述第一滚动装置位于所述长条槽中，以在所述摆臂摆动时沿着所述长条槽往复移动，所述第二滚动装置位于所述C型导向槽中，以在所述摆臂摆动时沿着所述C型导向槽往复转动。

5.根据权利要求1所述的侧纸板取放成型受控装置，其特征在于，所述纸箱公模包括侧撑板，所述侧撑板正对所述取放装置，用于配合折弯所述侧纸板。

6.根据权利要求5所述的侧纸板取放成型受控装置，其特征在于，所述纸箱公模还包括：

推块，所述推块设置于所述侧撑板的上部以用于在侧纸板折弯后下压侧纸板。

7.根据权利要求5所述的侧纸板取放成型受控装置，其特征在于，所述侧纸板折弯机构为两个，两个所述侧纸板折弯机构对称设置于所述取放装置的两侧。

8.根据权利要求7所述的侧纸板取放成型受控装置，其特征在于，所述侧纸板折弯机构包括：

侧纸板折弯动力装置，所述侧纸板折弯动力装置安装于所述机架上；

侧纸板折弯板，所述侧纸板折弯板连接所述侧纸板折弯动力装置，用于在所述侧纸板折弯动力装置的带动下向所述侧撑板运动以折弯侧纸板。

9.根据权利要求8所述的侧纸板取放成型受控装置，其特征在于，所述侧纸板折弯动力装置包括：动力组件和直线导向装置，

动力组件，所述动力组件连接于所述侧纸板折弯板，用于推动所述侧纸板折弯板往复运动；

直线导向装置，所述直线导向装置设置于所述侧纸板折弯板上，连接所述动力组件，以引导所述侧纸板折弯板沿直线往复运动。

10.根据权利要求9所述的侧纸板取放成型受控装置，其特征在于，所述直线导向装置为直线滑轨滑块、双直线导向轴或者直线导向套；所述动力组件为直线运动气缸、电机带动丝杆传动或电机带动同步带传动。

11.根据权利要求9所述的侧纸板取放成型受控装置，其特征在于，所述侧纸板折弯板包括：

薄壁板，所述薄壁板连接所述动力组件，用于折弯侧纸板并将折弯的部分纸板压靠在所述侧撑板的侧面上；

压条，所述压条垂直设置于所述薄壁板的一侧，用于将纸片主体部分压靠在所述侧撑板的正面上。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的侧纸板取放成型受控装置，其特征在于，所述侧纸板料仓、所述取放装置和所述侧纸板折弯机构均为两套，且对称设置于所述纸箱公模的两侧，其中，所述侧纸板料仓可以平行于或者倾斜于所述纸箱公模设置。