CN219236324U - 一种纸盒成型机 - Google Patents

Abstract

一种纸盒成型机，分格纸盒成型装置还包括用于挡片成型、转移与粘合的上模机构；上模机构位于挡片成型下模、粘合下模的上方，且上模机构活动设置在机座上，能沿机座升降与平移动作，上模机构具有与挡片成型下模相对应的第一位置以及与粘合下模相对应的第二位置。采用以上方案，只需设置一组上模机构，便可实现挡片的成型、转移、粘合工作，相对于现有技术，进一步简化了结构，降低了成本，工作稳定可靠。

Description

一种纸盒成型机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体涉及一种纸盒成型机。

背景技术

纸盒广泛用做食品、医药、电子等各种产品的销售包装。市面上的纸盒一般都是呈单一空腔设置，故而纸盒内一般都只能放置同一种类的物品，随着人们使用需求的变化，越来越多的人希望将纸盒的内部分隔成多格结构，这样就能将不同种类的物品分隔地放置在一个纸盒内。一般多格纸盒的加工，通常都是通过人工操作，将分隔纸粘接在纸盒内进行对纸盒进行分格，这样不仅需要较高的人工成本，而且生产效率低。

如中国实用新型专利（CN 209832767 U）公开的一种多格纸盒自动成型机，包括设置在机架上的第一储纸架，靠近第一储纸架设有第一送纸组件，在第一送纸组件的一侧设有纸盒成型组件，在纸盒成型组件的一侧设有插条连接组件，靠近插条连接组件设有插条成型组件，插条成型组件包括第二储纸架，在第二储纸架和插条连接组件之间设有第二送纸组件和可活动设置的插条成型模具，插条成型模具包括可升降的上模和可移动的下模。

工作时，送纸架将第二储纸架上堆叠的插条成型纸张送至插条成型模具内，上模下降与下模配合实现插条的成型，紧接着控制下模移动，将插条送至插条连接组件处，将插条连接在成型的纸盒的内腔，进而将纸盒分隔成多格结构。

但是，上述多格纸盒自动成型机在下模内设置吸附机构，插条成型后会被吸附在下模中，然后通过下模移动将插头移送至插条连接组件处进行连接，此时通常还需要额外特定的夹持组件抓取移动插条，才能将下模中的插条取出并插到纸盒的内腔，整体结构动作较为复杂。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种纸盒成型机。

本实用新型所采用的技术方案：一种纸盒成型机，包括机座，所述机座上设置有能沿X轴方向输送纸盒的纸盒输送装置以及沿纸盒输送装置输送方向依次设置的主盒成型装置、分格纸盒成型装置、成品纸盒下料装置；所述分格纸盒成型装置包括沿Y轴方向依次设置在机座上的用于分格纸片上料的分格纸片上料机构、用于输送分格纸片的分格纸片送料机构、用于挡片成型的挡片成型下模、用于挡片与主盒粘合的粘合下模、用于挡片成型、转移与粘合的上模机构，所述上模机构位于挡片成型下模、粘合下模的上方，且所述上模机构活动设置在机座上，能沿机座升降与平移动作，所述上模机构具有与挡片成型下模相对应的第一位置以及与粘合下模相对应的第二位置。

所述机座上设置有安装支架，所述安装支架包括中台板，所述上模机构滑动设置在中台板上，并连接有能驱使其沿Y轴方向滑移动作的驱动组件。

所述中台板上还安装有上台板，所述上台板上安装有与挡片成型下模位置对应的气缸组件，以及与粘合下模位置对应的油缸组件；所述上模机构还包括滑动座、上模、导向轴、弹性复位件，所述滑动座滑动设置在中台板上，所述上模上端连接若干导向轴，并通过导向轴与滑动座构成上下滑动配合，所述弹性复位件与导向轴连接，能为导向轴提供向上滑动的弹性力。

所述驱动组件包括伺服电机与同步带，所述伺服电机固定安装在中台板，并驱动连接同步带，所述同步带与滑动座固定连接。

所述导向轴设有4根，且导向轴上端连接限位块，所述弹性复位件包括若干弹簧，所述弹簧套设在导向轴上，且弹簧上端与限位块相抵，下端与滑动座相抵。

所述主盒成型装置包括沿Y轴方向依次设置在机座上的用于主盒纸片上料的主盒纸片上料机构、用于输送主盒纸片的主盒纸片送料机构、用于主盒成型的主盒成型机构。

所述成品纸盒下料装置包括沿Y轴方向设置的输送带以及将成品主盒推入输送带的下料机构。

本实用新型的有益效果是：采用以上方案，上模机构具有与挡片成型下模相对应的第一位置以及与粘合下模相对应的第二位置，工作时，上模机构首先处于第一位置，然后上模机构下降与挡片成型下模配合将分格纸片成型为挡片，再然后上模机构上升平移至第二位置，同时上模机构能够携带成型的挡片一起移动至第二位置，最后上模机构下降与粘合下模配合，将挡片粘合在粘合下模中的主盒内。采用以上方案，只需设置一组上模机构，便可实现挡片的成型、转移、粘合工作，相对于现有技术，进一步简化了结构，降低了成本，工作稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型实施例纸盒成型机的俯视结构示意图。

图2为本实用新型实施例纸盒成型机的正视结构示意图。

图3为本实用新型实施例纸盒成型机的立体结构示意图。

图4为本实用新型实施例纸盒成型机局部结构示意图。

图5为本实用新型实施例安装支架与上模机构的正视结构示意图。

图6为本实用新型实施例安装支架与上模机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明。

如图所示，一种纸盒成型机，包括机座1，所述机座1上设置有能沿X轴方向输送纸盒的纸盒输送装置100以及沿纸盒输送装置100输送方向依次设置的主盒成型装置200、分格纸盒成型装置300、成品纸盒下料装置400。

所述机座1上设有安装支架7，所述安装支架7包括中台板71、上台板72，所述中台板71通过第一立柱安装在机座1上，所述上台板72通过第二立柱安装在中台板71上。

所述纸盒输送装置通常包括两组盒体夹持机构13与两组盒盖夹持机构14，两组盒体夹持机构13沿X轴方向间隔设置在机座1上，并与机座1滑移配合，且两组盒体夹持机构13同步连接第一输送驱动组件，能沿X轴方向同步滑移。两组盒盖夹持机构14则沿X轴方向间隔设置在中台板71上，并与中台板71滑移配合，且两组盒盖夹持机构14同步连接第二输送驱动组件，能沿X轴方向同步滑移。其中，第一输送驱动组件与第二输送驱动组件均采用同步带的传送方式，当然，为了保证盒体夹持机构与盒盖夹持机构的动作同步性，第一输送驱动组件与第二输送驱动组件由同一电机驱动，并通过同步带实现同步传动。

输送时，盒体夹持机构夹持纸盒盒体侧边，盒盖夹持机构夹持纸盒盒盖侧边，从而实现对纸盒的可靠夹持，然后通过沿X轴方向的滑移动作，实现将纸盒从主盒成型装置200输送至分格纸盒成型装置300，以及将纸盒从分格纸盒成型装置300输送至成品纸盒下料装置400。设置两组盒体夹持机构13与两组盒盖夹持机构14，能够实现纸盒从主盒成型装置200到分格纸盒成型装置300、分格纸盒成型装置300到成品纸盒下料装置400的同步进行，提高工作效率。

所述主盒成型装置200包括沿Y轴方向依次设置的主盒纸片进料机构8、主盒纸片输送机构9以及主盒成型机构10。其中，所述主盒纸片进料机构8包括用于储存主盒纸片的第一储纸架，第一储纸架下方设置有可上下活动的主盒纸片吸盘组件；所述主盒纸片输送机构9包括用于输送主盒纸片的第一送纸架以及能驱使送纸架上沿Y轴方向活动的第一送纸驱动组件，所述第一送纸架上形成有主盒纸片对应的主盒纸片定位槽；所述主盒成型机构10包括主盒成型下模与主盒成型上模，主盒成型下模可上下活动地设置在机座上，主盒成型上模则可上下活动地设置在中台板71上。

主盒成型时，主盒纸片吸盘组件上升并吸住第一储纸架底部的主盒纸片，然后主盒纸片吸盘组件下降，将一张主盒纸片向下抽出并放置在第一送纸架的主盒纸片定位槽，然后第一送纸驱动组件驱动送纸架沿Y轴方向移动，将主盒纸片输送至主盒成型机构10中，然后主盒成型下模与主盒成型上模动作合模，主盒完成成型，同时第一送纸驱动组件驱动第一送纸架沿Y轴方向复位移动，进行下一个的主盒成型动作。

所述分格纸盒成型装置300包括沿Y轴方向依次设置在机座1上的用于分格纸片上料的分格纸片上料机构2、用于输送分格纸片的分格纸片送料机构3、用于挡片成型的挡片成型下模4、用于挡片与主盒粘合的粘合下模5。

其中，所述分格纸片上料机构2包括用于储存主盒纸片的第二储纸架，第二储纸架下方设置有可上下活动的分格纸片吸盘组件；所述分格纸片送料机构3包括用于输送分格纸片的第二送纸架以及能驱使送纸架上沿Y轴方向活动的第二送纸驱动组件，所述第二送纸架上形成有分格纸片对应的分格纸片定位槽；所述挡片成型下模4与粘合下模5均则可上下活动地设置在机座上。

所述分格纸盒成型装置300还包括上模机构6，所述上模机构6滑动设置在中台板71上，并连接有能驱使其沿Y轴方向滑移动作的驱动组件。

所述上模机构6具体包括有滑动座63、上模64、导向轴65、弹性复位件66，所述滑动座63滑动设置在中台板71上，所述上模64上端连接若干导向轴65，并通过导向轴65与滑动座63构成上下滑动配合，所述弹性复位件66与导向轴65连接，能为导向轴65提供向上滑动的弹性力。其中，所述导向轴65具体设有4根，且导向轴65上端连接限位块69，所述弹性复位件66包括若干弹簧，所述弹簧套设在导向轴65上，且弹簧上端与限位块69相抵，下端与滑动座63相抵。

所述驱动组件包括伺服电机67与同步带68，所述伺服电机67固定安装在中台板71，并驱动连接同步带68，所述同步带68与滑动座63固定连接，能驱使滑动座63在中台板71上沿Y轴方向滑动，所述上模机构6具有与挡片成型下模4相对应的第一位置以及与粘合下模5相对应的第二位置。采用伺服电机，滑动座的滑动动作更加平稳，精度高。

所述上台板72上还安装有与挡片成型下模4位置对应的气缸组件61，以及与粘合下模5位置对应的油缸组件62，挡片成型与挡片粘合分别由气缸与油缸驱动，气缸动作块，成本低，能够实现挡片快速成型，油缸具有更强的锁紧力，保证上模与粘合下模之间的稳定合模，确保挡片与主盒之间能够实现粘合。

分格纸盒成型主要包括挡片成型与挡片粘合两部分动作。

挡片成型时，首先分格纸片吸盘组件上升并吸住第二储纸架底部的分格纸片，然后分格纸片吸盘组件下降，将一张分格纸片向下抽出并放置在第二送纸架的分格纸片定位槽，然后第二送纸驱动组件驱动第二送纸架沿Y轴方向移动，将分格纸片输送至挡片成型下模4正上方，此时，上模机构处于第一位置，气缸组件61动作将上模机构向下压，上模64向下将分格纸片从分格纸片定位槽中向下推出，上模64与挡片成型下模4合模，使得分格纸片形成挡片，挡片成型后，气缸组件61复位，上模64亦在弹性复位件的作用下复位，而成型后的挡纸被留在上模中，因此上模64能够携带成型的挡片一起移动。其中，挡片成型后呈倒V形，能够支撑在上模64底部的成型槽内。当然，在上模64中可进一步设置吸附组件，用于吸附挡片，确保上模64实现对挡片的携带转移。

挡片粘合时，伺服电机67动作，驱动滑动座沿在中台板71上沿Y轴方向滑动，上模机构6来到与粘合下模5相对应的第二位置，油缸组件62动作将上模机构向下压，上模64向下与粘合下模5合模，使得上模64中的挡片与粘合下模5中的主盒相互粘合，形成完整的分格纸盒。

所述成品纸盒下料装置400包括沿Y轴方向设置的输送带11以及将成品主盒推入输送带11的下料机构12。

上述纸盒成型机的工作过程如下：

1、主盒成型，主盒纸片依次经上料、输送、成型步骤成型为主盒；

2、主盒输送，盒体夹持机构与盒盖夹持机构分别夹持主盒盒体侧边与主盒盒盖侧边，并将主盒从主盒成型机构转移至粘合下模中；

3、分格纸盒成型，分格纸片依次经上料、输送、成型步骤，形成挡片结构，然后通过上模机构将挡片转移至粘合工位，并与粘合下模配合，将挡片粘合在主盒上，形成成品分格纸盒；

4、分格纸盒输送，盒体夹持机构与盒盖夹持机构分别夹持主盒盒体侧边与主盒盒盖侧边，并将成品分格纸盒从粘合下模转移至下料工位；

5、成品分格纸盒下料，下料机构动作，将成品分格纸盒推送至输送带，由输送带送出。

采用以上方案，只需设置一组上模机构，便可实现挡片的成型、转移、粘合工作，相对于现有技术，进一步简化了结构，降低了成本，工作稳定可靠。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (7)

1.一种纸盒成型机，包括机座（1），所述机座（1）上设置有能沿X轴方向输送纸盒的纸盒输送装置（100）以及沿纸盒输送装置（100）输送方向依次设置的主盒成型装置（200）、分格纸盒成型装置（300）、成品纸盒下料装置（400）；

其特征在于：所述分格纸盒成型装置（300）包括沿Y轴方向依次设置在机座（1）上的用于分格纸片上料的分格纸片上料机构（2）、用于输送分格纸片的分格纸片送料机构（3）、用于挡片成型的挡片成型下模（4）、用于挡片与主盒粘合的粘合下模（5）；

所述分格纸盒成型装置（300）还包括用于挡片成型、转移以及粘合的上模机构（6）；所述上模机构（6）位于挡片成型下模（4）、粘合下模（5）的上方，且所述上模机构（6）活动设置在机座（1）上，能沿机座（1）升降与平移动作，所述上模机构（6）具有与挡片成型下模（4）相对应的第一位置以及与粘合下模（5）相对应的第二位置。

2.根据权利要求1所述的纸盒成型机，其特征在于：所述机座（1）上设置有安装支架（7），所述安装支架（7）包括中台板（71），

所述上模机构（6）滑动设置在中台板（71）上，并连接有能驱使其沿Y轴方向滑移动作的驱动组件。

3.根据权利要求2所述的纸盒成型机，其特征在于：所述中台板（71）上还安装有上台板（72），所述上台板（72）上安装有与挡片成型下模（4）位置对应的气缸组件（61），以及与粘合下模（5）位置对应的油缸组件（62）；

所述上模机构（6）还包括滑动座（63）、上模（64）、导向轴（65）、弹性复位件（66），所述滑动座（63）滑动设置在中台板（71）上，所述上模（64）上端连接若干导向轴（65），并通过导向轴（65）与滑动座（63）构成上下滑动配合，所述弹性复位件（66）与导向轴（65）连接，能为导向轴（65）提供向上滑动的弹性力。

4.根据权利要求3所述的纸盒成型机，其特征在于：所述驱动组件包括伺服电机（67）与同步带（68），所述伺服电机（67）固定安装在中台板（71），并驱动连接同步带（68），所述同步带（68）与滑动座（63）固定连接。

5.根据权利要求3所述的纸盒成型机，其特征在于：所述导向轴（65）设有4根，且导向轴（65）上端连接限位块（69），所述弹性复位件（66）包括若干弹簧，所述弹簧套设在导向轴（65）上，且弹簧上端与限位块（69）相抵，下端与滑动座（63）相抵。

6.根据权利要求1所述的纸盒成型机，其特征在于：所述主盒成型装置（200）包括沿Y轴方向依次设置在机座（1）上的用于主盒纸片上料的主盒纸片上料机构（8）、用于输送主盒纸片的主盒纸片送料机构（9）、用于主盒成型的主盒成型机构（10）。

7.根据权利要求1所述的纸盒成型机，其特征在于：所述成品纸盒下料装置（400）包括沿Y轴方向设置的输送带（11）以及将成品主盒推入输送带（11）的下料机构（12）。

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