CN212829507U - 片状零件平面度检测及自动化包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种片状零件平面度检测及自动化包装设备，包括：机架；上料振动盘，机架上还设有与上料振动盘的出料端相对接的上料输送导轨；挡料组件；视觉检测机构，视觉检测机构包括：第一定位治具、第一摄像模组、第二定位治具、第二摄像模组、第三定位治具、以及第三摄像模组；以及，移送机构。检测时，首先由上料振动盘对待检测零件进行整理和排列，再由移送机构依次将零件向后移送一次，在第一定位治具、第二定位治具和第三定位治具上依次对零件的平整度和厚度进行检测，在第三定位治具上检测完成后即可由移送机构取出进行收料，从而实现了平面度和厚度的自动化检测与包装，提高了检测和包装效率。

Description

片状零件平面度检测及自动化包装设备

技术领域

本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，特别涉及一种片状零件平面度检测及自动化包装设备。

背景技术

在电器安装连接时有时会使用片状零件，受安装精度的限制，对片状零件的平面度和厚度的精度具有较高的要求，因此在片状零件包装出厂前需要对其平面度和厚度进行检测，目前检测都需要人工采用仪器或者治具进行测量，工作量大、检测效率低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种片状零件平面度检测及自动化包装设备，具有提高检测效率的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种片状零件平面度检测及自动化包装设备，包括：

机架；

承载于所述机架的上料振动盘，所述机架上还设有与所述上料振动盘的出料端相对接的上料输送导轨；

承载于所述机架且位于所述上料输送导轨的出料端的挡料组件；

承载于所述机架的视觉检测机构，所述视觉检测机构包括：第一定位治具、与所述第一定位治具相对应用于检测第一侧平面度的第一摄像模组、第二定位治具、与所述第二定位治具相对应用于检测厚度的第二摄像模组、第三定位治具、以及与所述第三定位治具相对应用于检测第二侧平面度的第三摄像模组；以及，

承载于所述机架、用于将待测零件依次在挡料组件、第一定位治具、第二定位治具、第三定位治具转运的移送机构。

实现上述技术方案，检测时，首先由上料振动盘对待检测零件进行整理和排列，并由上料输送导轨向前输送，在上料输送导轨的末端由挡料组件对零件进行隔挡，使得位于最前端待取送的零件与后续零件相分离，接着由移送机构将挡料组件、第一定位治具、第二定位治具、第三定位治具上的零件向后移送一次，在第一定位治具上由第一摄像模组对零件第一侧的平整度进行拍照检测，在第二定位治具上由第二摄像模组对零件的厚度进行拍照检测，在第三定位治具上由第三摄像模组对零件第二侧的平整度进行检测，在第三定位治具上检测完成后即可由移送机构取出进行收料，从而实现了平面度和厚度的自动化检测与包装，提高了检测和包装效率。

作为本实用新型的一种优选方案，所述挡料组件包括：滑动式装配于所述机架的定位挡块、开设在所述定位挡块且与所述上料输送导轨相对接的接料槽、以及用于驱动所述定位挡块往复移动的移位气缸。

实现上述技术方案，定位挡块与上料输送导轨相对接，当一个零件进入接料槽时，移位气缸驱动定位挡块移动，使接料槽与上料输送导轨错位，此时定位挡块将上料输送导轨的出口隔挡，零件即不会继续向前输送，由移送机构从定位挡块上取出零件，防止取料时与在后的零件发生粘连。

作为本实用新型的一种优选方案，所述移送机构包括：承载于所述机架的安装架、设置在所述安装架上的横向滑轨、滑动式装配于所述横向滑轨的活动座、沿竖直方向滑动式装配于所述活动座的连接板、固定于所述连接板底端的安装板、所述安装板上设有若干取料吸盘、以及与所述连接板相装配用于驱动所述连接板沿横向往复移动的凸轮机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述凸轮机构包括：固定于所述安装架的移送电机、与所述移送电机的动力输出轴相装配的移送凸轮、以及一端连接于所述移送凸轮且另一端连接于所述连接板上端的连接轴，所述安装架上开设有用于供所述连接轴活动的移送槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述安装架上还设有稳固板。

实现上述技术方案，进行零件移送时，由取料吸盘将零件吸附固定，移送电机工作，驱动移送凸轮转动，此时连接轴带动连接板移动，通过横向滑轨与活动座的配合，实现连接板向前移动一个工位，而通过稳固板可以连接轴进行支撑，使得移动过程更加稳定。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机架上还设有收料包装机构，所述收料包装机构包括：用于放卷包装料带的第一放料盘、用于放卷密封膜的第二放料盘、用于对包装料带进行引导的限位导轨、用于压紧所述密封膜两侧的压合导轮、用于将包装料带与密封膜热封的密封辊、以及用于收卷密封完成的料带的收料盘、以及用于驱动所述收料盘转动收料的收料电机。

作为本实用新型的一种优选方案，所述限位导轨包括：第一轨道、第二轨道、转动式装配于所述第一轨道的针辊、用于驱动所述针辊转动的输送电机，所述第一轨道和所述第二轨道之间形成有用于供包装料带通过的输送空间，所述针辊上设有若干与包装料带两侧的导孔相适配的导针。

实现上述技术方案，通过第一放料盘放卷包装料带，包装料带穿过限位导轨，由输送电机带动针辊转动，通过导针驱动包装料带稳定的向前移动，移送机构将零件从第三定位治具上取出后即放置在包装料带上，随后通过第二放料盘放卷密封膜，由压合导轮和密封辊配合将密封膜贴附在包装料带上，并通过密封辊将密封膜热封在包装料带上，再通过收料电机带动收料盘转动将包装料带收卷即可。

作为本实用新型的一种优选方案，所述针辊还连接有操作杆。

实现上述技术方案，通过操作杆方便在初步上料时转动针辊移动包装料带。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第二轨道滑动式装配于所述机架，所述第二轨道螺纹连接有转动连接于所述第一轨道的调节螺杆。

实现上述技术方案，通过转动调节螺杆调节第一轨道与第二轨道之间的间距，从而能够适配不同尺寸的包装料带。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机架上位于所述第二放料盘的一侧还设有用于对密封膜进行引导的导向辊。

实现上述技术方案，通过设置导向辊方便对密封膜进行张紧和换向。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型实施例通过提供一种片状零件平面度检测及自动化包装设备，包括：机架；承载于所述机架的上料振动盘，所述机架上还设有与所述上料振动盘的出料端相对接的上料输送导轨；承载于所述机架且位于所述上料输送导轨的出料端的挡料组件；承载于所述机架的视觉检测机构，所述视觉检测机构包括：第一定位治具、与所述第一定位治具相对应用于检测第一侧平面度的第一摄像模组、第二定位治具、与所述第二定位治具相对应用于检测厚度的第二摄像模组、第三定位治具、以及与所述第三定位治具相对应用于检测第二侧平面度的第三摄像模组；以及，承载于所述机架、用于将待测零件依次在挡料组件、第一定位治具、第二定位治具、第三定位治具转运的移送机构。检测时，首先由上料振动盘对待检测零件进行整理和排列，并由上料输送导轨向前输送，在上料输送导轨的末端由挡料组件对零件进行隔挡，使得位于最前端待取送的零件与后续零件相分离，接着由移送机构将挡料组件、第一定位治具、第二定位治具、第三定位治具上的零件向后移送一次，在第一定位治具上由第一摄像模组对零件第一侧的平整度进行拍照检测，在第二定位治具上由第二摄像模组对零件的厚度进行拍照检测，在第三定位治具上由第三摄像模组对零件第二侧的平整度进行检测，在第三定位治具上检测完成后即可由移送机构取出进行收料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为图1中的A部放大图。

图3为本实用新型实施例中移送机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例另一视角的结构示意图。

图5为本实用新型实施例中限位导轨的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、机架；2、上料振动盘；21、上料输送导轨；3、挡料组件；31、定位挡块；32、接料槽；33、移位气缸；4、视觉检测机构；41、第一定位治具；42、第一摄像模组；43、第二定位治具；44、第二摄像模组；45、第三定位治具；46、第三摄像模组；5、移送机构；51、安装架；52、横向滑轨；53、活动座；54、连接板；55、安装板；56、取料吸盘；57、凸轮机构；571、移送电机；572、移送凸轮；573、连接轴；574、移送槽；575、稳固板；6、收料包装机构；61、第一放料盘；62、第二放料盘；621、导向辊；63、限位导轨；631、第一轨道；632、第二轨道；633、针辊；634、输送电机；635、操作杆；636、调节螺杆；64、压合导轮；65、密封辊； 66、收料盘；67、收料电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

一种片状零件平面度检测及自动化包装设备，如图1至图5所示，包括：机架1；承载于机架1的上料振动盘2，机架1上还设有与上料振动盘 2的出料端相对接的上料输送导轨21；承载于机架1且位于上料输送导轨 21的出料端的挡料组件3；承载于机架1的视觉检测机构4；以及，移送机构5。

具体的，挡料组件3包括：滑动式装配于机架1的定位挡块31、开设在定位挡块31且与上料输送导轨21相对接的接料槽32、以及用于驱动定位挡块31往复移动的移位气缸33，定位挡块31与上料输送导轨21相对接，当一个零件进入接料槽32时，移位气缸33驱动定位挡块31移动，使接料槽32与上料输送导轨21错位，此时定位挡块31将上料输送导轨21 的出口隔挡，零件即不会继续向前输送，由移送机构5从定位挡块31上取出零件，防止取料时与在后的零件发生粘连。

视觉检测机构4包括：第一定位治具41、与第一定位治具41相对应用于检测第一侧平面度的第一摄像模组42、第二定位治具43、与第二定位治具43相对应用于检测厚度的第二摄像模组44、第三定位治具45、以及与第三定位治具45相对应用于检测第二侧平面度的第三摄像模组46，第一定位治具41、第二定位治具43和第三定位治具45上均设有通光槽，以便第一摄像模组42、第二摄像模组44和第三模组进行拍摄，第一摄像模组42、第二摄像模组44和第三模组均采用CCD摄像机。

移送机构5用于将待测零件依次在挡料组件3、第一定位治具41、第二定位治具43、第三定位治具45进行转运，移送机构5包括：承载于机架1的安装架51、设置在安装架51上的横向滑轨52、滑动式装配于横向滑轨52的活动座53、沿竖直方向滑动式装配于活动座53的连接板54、固定于连接板54底端的安装板55、安装板55上设有若干取料吸盘56、以及与连接板54相装配用于驱动连接板54沿横向往复移动的凸轮机构57，本实施例中取料吸盘56对应挡料组件3、第一定位治具41、第二定位治具 43、第三定位治具45设置有四组。

凸轮机构57包括：固定于安装架51的移送电机571、与移送电机571 的动力输出轴相装配的移送凸轮572、以及一端连接于移送凸轮572且另一端连接于连接板54上端的连接轴573，安装架51上开设有用于供连接轴573活动的移送槽574，且在安装架51上还设有稳固板575。

进行零件移送时，由取料吸盘56将零件吸附固定，移送电机571工作，驱动移送凸轮572转动，此时连接轴573带动连接板54移动，通过横向滑轨52与活动座53的配合，实现连接板54向前移动一个工位，而通过稳固板575可以连接轴573进行支撑，使得移动过程更加稳定。

进一步的，在机架1上还设有收料包装机构6，收料包装机构6包括：用于放卷包装料带的第一放料盘61、用于放卷密封膜的第二放料盘62、用于对包装料带进行引导的限位导轨63、用于压紧密封膜两侧的压合导轮64、用于将包装料带与密封膜热封的密封辊65、以及用于收卷密封完成的料带的收料盘66、以及用于驱动收料盘66转动收料的收料电机67，限位导轨 63与第三定位治具45相对接，且在机架1上位于第二放料盘62的一侧还设有用于对密封膜进行引导的导向辊621，通过设置导向辊621方便对密封膜进行张紧和换向。

限位导轨63包括：第一轨道631、第二轨道632、转动式装配于第一轨道631的针辊633、用于驱动针辊633转动的输送电机634，第一轨道 631和第二轨道632之间形成有用于供包装料带通过的输送空间，针辊633 上设有若干与包装料带两侧的导孔相适配的导针，且针辊633还连接有操作杆635，通过操作杆635方便在初步上料时转动针辊633移动包装料带。

本实施例中，第二轨道632滑动式装配于机架1，第二轨道632螺纹连接有转动连接于第一轨道631的调节螺杆636，通过转动调节螺杆636 调节第一轨道631与第二轨道632之间的间距，从而能够适配不同尺寸的包装料带。

通过第一放料盘61放卷包装料带，包装料带穿过限位导轨63，由输送电机634带动针辊633转动，通过导针驱动包装料带稳定的向前移动，移送机构5将零件从第三定位治具45上取出后即放置在包装料带上，随后通过第二放料盘62放卷密封膜，由压合导轮64和密封辊65配合将密封膜贴附在包装料带上，并通过密封辊65将密封膜热封在包装料带上，再通过收料电机67带动收料盘66转动将包装料带收卷即可。

检测时，首先由上料振动盘2对待检测零件进行整理和排列，并由上料输送导轨21向前输送，在上料输送导轨21的末端由挡料组件3对零件进行隔挡，使得位于最前端待取送的零件与后续零件相分离，接着由移送机构5将挡料组件3、第一定位治具41、第二定位治具43、第三定位治具 45上的零件向后移送一次，在第一定位治具41上由第一摄像模组42对零件第一侧的平整度进行拍照检测，在第二定位治具43上由第二摄像模组 44对零件的厚度进行拍照检测，在第三定位治具45上由第三摄像模组46 对零件第二侧的平整度进行检测，在第三定位治具45上检测完成后即可由移送机构5取出，最后再由收料包装机构6进行收卷和密封包装，从而实现了平面度和厚度的自动化检测与包装，提高了检测和包装效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种片状零件平面度检测及自动化包装设备，其特征在于，包括：

机架；

承载于所述机架的上料振动盘，所述机架上还设有与所述上料振动盘的出料端相对接的上料输送导轨；

承载于所述机架且位于所述上料输送导轨的出料端的挡料组件；

承载于所述机架的视觉检测机构，所述视觉检测机构包括：第一定位治具、与所述第一定位治具相对应用于检测第一侧平面度的第一摄像模组、第二定位治具、与所述第二定位治具相对应用于检测厚度的第二摄像模组、第三定位治具、以及与所述第三定位治具相对应用于检测第二侧平面度的第三摄像模组；以及，

承载于所述机架、用于将待测零件依次在挡料组件、第一定位治具、第二定位治具、第三定位治具转运的移送机构。

2.根据权利要求1所述的片状零件平面度检测及自动化包装设备，其特征在于，所述挡料组件包括：滑动式装配于所述机架的定位挡块、开设在所述定位挡块且与所述上料输送导轨相对接的接料槽、以及用于驱动所述定位挡块往复移动的移位气缸。

3.根据权利要求1或2所述的片状零件平面度检测及自动化包装设备，其特征在于，所述移送机构包括：承载于所述机架的安装架、设置在所述安装架上的横向滑轨、滑动式装配于所述横向滑轨的活动座、沿竖直方向滑动式装配于所述活动座的连接板、固定于所述连接板底端的安装板、所述安装板上设有若干取料吸盘、以及与所述连接板相装配用于驱动所述连接板沿横向往复移动的凸轮机构。

4.根据权利要求3所述的片状零件平面度检测及自动化包装设备，其特征在于，所述凸轮机构包括：固定于所述安装架的移送电机、与所述移送电机的动力输出轴相装配的移送凸轮、以及一端连接于所述移送凸轮且另一端连接于所述连接板上端的连接轴，所述安装架上开设有用于供所述连接轴活动的移送槽。

5.根据权利要求4所述的片状零件平面度检测及自动化包装设备，其特征在于，所述安装架上还设有稳固板。

6.根据权利要求5所述的片状零件平面度检测及自动化包装设备，其特征在于，所述机架上还设有收料包装机构，所述收料包装机构包括：用于放卷包装料带的第一放料盘、用于放卷密封膜的第二放料盘、用于对包装料带进行引导的限位导轨、用于压紧所述密封膜两侧的压合导轮、用于将包装料带与密封膜热封的密封辊、以及用于收卷密封完成的料带的收料盘、以及用于驱动所述收料盘转动收料的收料电机。

7.根据权利要求6所述的片状零件平面度检测及自动化包装设备，其特征在于，所述限位导轨包括：第一轨道、第二轨道、转动式装配于所述第一轨道的针辊、用于驱动所述针辊转动的输送电机，所述第一轨道和所述第二轨道之间形成有用于供包装料带通过的输送空间，所述针辊上设有若干与包装料带两侧的导孔相适配的导针。

8.根据权利要求7所述的片状零件平面度检测及自动化包装设备，其特征在于，所述针辊还连接有操作杆。

9.根据权利要求7所述的片状零件平面度检测及自动化包装设备，其特征在于，所述第二轨道滑动式装配于所述机架，所述第二轨道螺纹连接有转动连接于所述第一轨道的调节螺杆。

10.根据权利要求6所述的片状零件平面度检测及自动化包装设备，其特征在于，所述机架上位于所述第二放料盘的一侧还设有用于对密封膜进行引导的导向辊。

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