CN213618863U - 自动贴片覆膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动贴片覆膜机，包括设置在机架上的铝片振动盘、X轴机械手、定位装置，Y轴机械手、载体膜送料卷、压合装置、保护膜送料卷、保护膜覆膜辊、收卷辊；所述X轴机械手用以将铝片振动盘出料端的铝片抓取至定位装置；所述Y轴机械手用以将定位装置上定位后的铝片抓取至压合装置；所述载体膜送料卷、压合装置、保护膜覆膜辊以及收卷辊依次设置，所述载体膜送料卷上的载体膜穿过压合装置，所述压合装置用以压合铝片和载体膜形成半成品，所述保护膜覆膜辊用以将保护膜送料卷上的保护膜贴附在半成品上形成成品。本实用新型能实现自动贴铝片，并在贴附有铝片的载体膜上覆上保护膜，全自动设置，代替了人工作业。

Description

自动贴片覆膜机

技术领域

本实用新型涉及一种自动贴片覆膜机。

背景技术

铝片冲切好一个个长方形后，需要贴附在载体膜上形成半成品，在半成品上再贴附一层保护膜，形成产品。目前上述工艺的流程为，采用人工将铝片贴附在载体膜上，贴附效率低下，且贴附的产品质量无法保证；手工将铝片贴附在载体膜后，再将其运输至覆膜机上，进行覆膜，用以保护半成品。贴附铝片和覆膜分开作业，增加了生产成本。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种集贴附铝片和贴覆保护膜于一体、提高生产效率的自动贴片覆膜机。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动贴片覆膜机，包括设置在机架上的铝片振动盘、X轴机械手、定位装置，Y轴机械手、载体膜送料卷、压合装置、保护膜送料卷、保护膜覆膜辊、收卷辊；所述铝片振动盘与定位装置沿X轴方向设置，所述X轴机械手用以将铝片振动盘出料端的铝片抓取至定位装置；所述压合装置与定位装置沿Y轴方向设置，所述Y轴机械手用以将定位装置上定位后的铝片抓取至压合装置；所述载体膜送料卷、压合装置、保护膜覆膜辊以及收卷辊依次沿X轴方向设置，所述载体膜送料卷、保护膜送料卷、保护膜覆膜辊、收卷辊均由电机驱动，所述载体膜送料卷上的载体膜穿过压合装置，所述压合装置用以压合铝片和载体膜形成半成品，所述保护膜覆膜辊用以将保护膜送料卷上的保护膜贴附在半成品上形成成品。

本实用新型自动贴片覆膜机的有益效果是，通过铝片振动盘、X轴机械手、定位装置，Y轴机械手、载体膜送料卷、压合装置、保护膜覆膜辊、收卷辊的配合设置，能实现自动贴铝片，并在贴附有铝片的载体膜上覆上保护膜，定位装置的设置保证了长方形的铝片能被精准的抓取至压合装置内，全自动设置，代替了人工作业，提高了作业效率，保证了产品质量。

优选地，所述定位装置包括活动平台、L型固定块、L型活动块、定位气缸、旋转电机，所述L型固定块固定在活动平台上且高于活动平台，所述旋转电机固定在机架上，所述旋转电机的输出轴与活动平台连接并驱动活动平台向设置有L型固定块的一侧倾斜，所述定位气缸固定在活动平台上，所述定位气缸的伸缩轴与L型活动块连接，并驱动其向L型固定块方向来回滑动。铝片利用自身重力作用紧靠L型固定块，预先靠边定位后，再通过L性活动块夹持锁紧定位，可防止因铝片摆放倾斜而夹坏铝片的现象发生。

优选地，所述压合装置包括压合机械手、压块、定位板，所述定位板悬空固定在机架上，所述定位板的下方形成载体膜行径通道，所述定位板上设置有多个与铝片形状匹配的定位槽，所述压块底部设置有多个与定位槽一一对应的按压凸块，所述多个按压凸块通过压合机械手的驱动能分别压向多个定位槽。可一次性将多个铝片压合在载体膜上。

优选地，所述定位板的X轴方向的前端设置有影像传感器，所述影像传感器设置在机架上，保证了压合的精度。

优选地，所述X轴机械手、Y轴机械手均采用吸盘，所述X轴机械手、Y轴机械手均为两轴驱动。

优选地，所述X轴机械手的吸盘倾斜设置。铝片被X轴机械手抓取时，以倾斜状态运输，利于放置于倾斜的L型固定块上。

优选地，所述机架上设置有多个限位卡块，所述多个限位卡块分别连接有气缸，所述多个限位卡块对称的设置在载体膜宽度的相对两边，每个所述限位卡块面向载体膜的侧面均设置有卡槽，所述载体膜位于卡槽内。用以防止载体膜跑偏。

优选地，所述机架上设置有压紧辊组件，所述压紧辊组件包括支架、压紧辊、扭簧，所述支架的中部转动设置在机架上并位于所述机架上的载体膜的上方，所述压紧辊转动设置在支架的一端，所述扭簧设置在支架与机架的转动连接部位并迫使压紧辊始终贴合机架上的载体膜。保证载体膜传输时的张力，且能进一步的将铝片紧固的贴合在载体膜上。

优选地，所述压紧辊设置有两个，分别转动设置在支架一端的两侧。

附图说明

图1为本实施例的立体图；

图2为本实施例铝片振动盘、X轴机械手、定位装置以及Y轴机械手配合的立体图；

图3为本实施例中定位装置的第一角度的立体图；

图4为本实施例中定位装置的第二角度的立体图；

图5为本实施例中压合装置、限位卡块、压紧辊组件配合的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1-5示，本实施例的一种自动贴片覆膜机，包括设置在机架10上的铝片振动盘1、X轴机械手2、定位装置3，Y轴机械手4、载体膜送料卷5、压合装置6、保护膜送料卷7、保护膜覆膜辊8、收卷辊9；铝片振动盘1与定位装置3沿X轴方向设置，X轴机械手2用以将铝片振动盘1出料端的铝片逐一抓取至定位装置3，定位装置3将铝片逐一定位，待Y轴机械手4将其抓取；压合装置6与定位装置3沿Y轴方向设置，Y轴机械手4用以将定位装置3上定位后的铝片逐一抓取至压合装置6；载体膜送料卷5、压合装置6、保护膜覆膜辊8以及收卷辊9依次沿X轴方向设置，载体膜送料卷5、保护膜送料卷7、保护膜覆膜辊8、收卷辊9均由电机驱动，载体膜送料卷5上的载体膜穿过压合装置6，压合装置6用以压合铝片和载体膜形成半成品，保护膜覆膜辊8用以将保护膜送料卷7上的保护膜贴附在半成品（附有铝片的载体膜）上形成成品，并向收卷辊9输送，收卷辊9用以收集成品。其中，X轴机械手2、Y轴机械手4均采用吸盘，X轴机械手2、Y轴机械手4均为两轴驱动。其中，X轴机械手2分别能在X轴、Z轴方向上来回移动；Y轴机械手4分别能在Y轴、Z轴方向上来回移动。

定位装置3的设置保证了长方形的铝片能被精准的抓取至压合装置6内，本实施例中的定位装置3包括活动平台31、L型固定块32、L型活动块33、定位气缸34、旋转电机，L型固定块32固定在活动平台31上且高于活动平台31，旋转电机固定在机架10上，旋转电机的输出轴与活动平台31连接并驱动活动平台31向设置有L型固定块32的一侧倾斜，定位气缸34固定在活动平台31上，定位气缸34的伸缩轴与L型活动块33连接，并驱动其向L型固定块32方向来回滑动。铝片被抓取至活动平台31时，呈倾斜状，铝片通过自身重力作用紧靠L型固定块32的内侧边，即铝片的相邻两边贴在L型固定块32上。接着，定位气缸34驱动L型活动块33向铝片的另外两个相邻边抵紧，此时铝片的四边全被限位，限位好后，旋转电机控制活动平台31旋转至水平，待Y轴机械手4抓取至压合装置6。

其中，X轴机械手2的吸盘倾斜设置。铝片被X轴机械手2抓取时，以倾斜状态运输，利于放置于倾斜的L型固定块32上。

压合装置6包括压合机械手61、压块62、定位板63，定位板63悬空固定在机架10上，定位板63的下方形成载体膜行径通道，定位板63上设置有多个与铝片形状匹配的定位槽64，压块62底部设置有多个与定位槽64一一对应的按压凸块65，多个按压凸块65通过压合机械手61的驱动能分别压向多个定位槽64。Y轴机械手4将多个铝片从定位装置3上抓取至多个定位槽64内，多个按压凸块65将多个定位槽64内的铝片一同压向从载体膜行径通道穿过的载体膜13上，使得两者贴合。为了保证贴合的精度，本实施例在定位板63的X轴方向的前端设置有影像传感器，影像传感器设置在机架10上。

机架10上设置有多个限位卡块11，防止载体膜13跑偏，多个限位卡块11分别连接有气缸，多个限位卡块11对称的设置在载体膜13宽度的相对两边，每个限位卡块11面向载体膜13的侧面均设置有卡槽，载体膜13位于卡槽内。

机架10上设置有压紧辊组件12，压紧辊组件12包括支架121、压紧辊122、扭簧，支架121的中部转动设置在机架10上并位于机架10上的载体膜13的上方，压紧辊122转动设置在支架121的一端，扭簧设置在支架121与机架10的转动连接部位并迫使压紧辊122始终贴合机架10上的载体膜13。保证载体膜13传输时的张力，且能进一步的将铝片紧固的贴合在载体膜13上。本实施例中的压紧辊122设置有两个，分别转动设置在支架121一端的两侧。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动贴片覆膜机，其特征在于：包括设置在机架(10)上的铝片振动盘(1)、X轴机械手(2)、定位装置(3)，Y轴机械手(4)、载体膜送料卷(5)、压合装置(6)、保护膜送料卷(7)、保护膜覆膜辊(8)、收卷辊(9)；

所述铝片振动盘(1)与定位装置(3)沿X轴方向设置，所述X轴机械手(2)用以将铝片振动盘(1)出料端的铝片抓取至定位装置(3)；

所述压合装置(6)与定位装置(3)沿Y轴方向设置，所述Y轴机械手(4)用以将定位装置(3)上定位后的铝片抓取至压合装置(6)；

所述载体膜送料卷(5)、压合装置(6)、保护膜覆膜辊(8)以及收卷辊(9)依次沿X轴方向设置，所述载体膜送料卷(5)、保护膜送料卷(7)、保护膜覆膜辊(8)、收卷辊(9)均由电机驱动，所述载体膜送料卷(5)上的载体膜穿过压合装置(6)，所述压合装置(6)用以压合铝片和载体膜形成半成品，所述保护膜覆膜辊(8)用以将保护膜送料卷(7)上的保护膜贴附在半成品上形成成品。

2.根据权利要求1所述的自动贴片覆膜机，其特征在于：所述定位装置(3)包括活动平台(31)、L型固定块(32)、L型活动块(33)、定位气缸(34)、旋转电机，所述L型固定块(32)固定在活动平台(31)上且高于活动平台(31)，所述旋转电机固定在机架(10)上，所述旋转电机的输出轴与活动平台(31)连接并驱动活动平台(31)向设置有L型固定块(32)的一侧倾斜，所述定位气缸(34)固定在活动平台(31)上，所述定位气缸(34)的伸缩轴与L型活动块(33)连接，并驱动其向L型固定块(32)方向来回滑动。

3.根据权利要求1所述的自动贴片覆膜机，其特征在于：所述压合装置(6)包括压合机械手(61)、压块(62)、定位板(63)，所述定位板(63)悬空固定在机架(10)上，所述定位板(63)的下方形成载体膜行径通道，所述定位板(63)上设置有多个与铝片形状匹配的定位槽(64)，所述压块(62)底部设置有多个与定位槽(64)一一对应的按压凸块(65)，所述多个按压凸块(65)通过压合机械手(61)的驱动能分别压向多个定位槽(64)。

4.根据权利要求3所述的自动贴片覆膜机，其特征在于：所述定位板(63)的X轴方向的前端设置有影像传感器，所述影像传感器设置在机架(10)上。

5.根据权利要求1所述的自动贴片覆膜机，其特征在于：所述X轴机械手(2)、Y轴机械手(4)均采用吸盘，所述X轴机械手(2)、Y轴机械手(4)均为两轴驱动。

6.根据权利要求5所述的自动贴片覆膜机，其特征在于：所述X轴机械手(2)的吸盘倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的自动贴片覆膜机，其特征在于：所述机架(10)上设置有多个限位卡块(11)，所述多个限位卡块(11)分别连接有气缸，所述多个限位卡块(11)对称的设置在载体膜宽度的相对两边，每个所述限位卡块(11)面向载体膜的侧面均设置有卡槽，所述载体膜位于卡槽内。

8.根据权利要求1所述的自动贴片覆膜机，其特征在于：所述机架(10)上设置有压紧辊组件(12)，所述压紧辊组件(12)包括支架(121)、压紧辊(122)、扭簧，所述支架(121)的中部转动设置在机架(10)上并位于所述机架(10)上的载体膜的上方，所述压紧辊(122)转动设置在支架(121)的一端，所述扭簧设置在支架(121)与机架(10)的转动连接部位并迫使压紧辊(122)始终贴合机架(10)上的载体膜。

9.根据权利要求8所述的自动贴片覆膜机，其特征在于：所述压紧辊(122)设置有两个，分别转动设置在支架(121)一端的两侧。

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