CN112563015A - 一种自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动组装机，包括机架，设置于所述机架上的传输机构，依次设置于所述传输机构一侧的第一飞达供料机构、磁片供料机构以及第二飞达供料机构，设置于所述传输机构另一侧与所述第一飞达供料机构、磁片供料机构以及第二飞达供料机构对应的第一组装机构、磁片组装机构以及第二组装机构，设置于所述磁片组装机构和所述第二组装机构之间的第一压合机构，设置于所述第二组装机构下游的第二压合机构和复检机构，以及设置于所述传输机构输入端的载具进料机构。该自动组装机实现了自动化上第一PSA膜、磁片、第二PSA膜，并自动化贴膜、组装磁片及检测。

Description

一种自动组装机

技术领域

本发明涉及磁片生产技术领域，具体为一种自动组装机。

背景技术

在手机、平板电脑等生产过程中，涉及产品中的磁性充电元件生产，在生产的中间过程中，需要将2个磁片组装在同一片PSA上，满足2个磁片位置组装精度±0.05mm，并在组装后的磁片上面贴PSA,便于后续充磁极性要求，防止磁片损坏或者脏污。通过人工覆膜并放置到载板上的方式，工人工作强度大，工序复杂，生产效率较低。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种自动组装机，以解决上述背景技术中提出问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动组装机，包括机架，设置于所述机架上的传输机构，依次设置于所述传输机构一侧的第一飞达供料机构、磁片供料机构以及第二飞达供料机构，设置于所述传输机构另一侧与所述第一飞达供料机构、磁片供料机构以及第二飞达供料机构对应的第一组装机构、磁片组装机构以及第二组装机构，设置于所述磁片组装机构和所述第二组装机构之间的第一压合机构，设置于所述第二组装机构下游的第二压合机构和复检机构，以及设置于所述传输机构输入端的载具进料机构。

进一步的是，所述传输机构包括传输安装架、设置于所述传输安装架上的两组传输带、分别驱动所述传输带传输的传输电机、设置于两组所述传输带之间的三个定位升降板、分别驱动三个所述定位升降板升降的定位气缸以及设置于所述传输安装架上与三个所述定位升降板对应的三组检测传感器，三个所述定位升降板分别与所述第一飞达供料机构、所述磁片供料机构以及所述第二飞达供料机构对应；两组所述传输带对接设置。

进一步的是，所述载具进料机构包括储料仓、设置于所述储料仓底部两侧的两个承载托板、分别驱动两个所述承载托板开合的两个分料气缸、设置于所述储料仓底部的顶升气缸以及设置于所述顶升气缸两侧的两个落料气缸。

进一步的是，所述第一飞达供料机构包括第一固定座、设置于所述第一固定座上的接料平台和若干导向辊、设置于所述接料平台外端的上料轴和底膜收料轴、驱动所述底膜收料轴转动的收料电机以及设置于所述接料平台靠近所述上料轴一端的真空吸附平台；所述上料轴位于所述底膜收料轴的上方。

进一步的是，所述第二飞达供料机构的结构和所述第一飞达供料机构的结构相同。

进一步的是，所述磁片供料机构包括振动供料盘单元、设置于所述振动供料盘单元输出端的直振传输滑轨单元、设置于所述直振传输滑轨单元输出端的分料台、设置于所述分料台上的分料块、驱动所述分料块左右移动的分料气缸、设置于所述分料台内侧的X轴定位块和Y轴定位块、分别驱动所述X轴定位块和所述Y轴定位块进退的X轴定位气缸和Y轴定位气缸。

进一步的是，所述第一组装机构包括设置于所述传输机构上方的第一Y轴模组、与所述第一Y轴模组滑动配合的第一X轴模组、与所述第一X轴模组滑动配合的第一Z轴模组、设置于所述第一Z轴模组输出端的第一竖直安装板、设置于所述第一竖直安装板上的第一吸附安装架、设置于所述第一吸附安装架上的第一旋转电机、设置于所述第一旋转电机输出端的吸嘴、设置于所述第一吸附安装架一侧的第一上检测相机、驱动所述第一上检测相机升降的第一上检测升降气缸、设置于所述第一飞达供料机构和所述传输机构之间的第一下检测相机、驱动所述第一下检测相机升降的第一下检测升降气缸。

进一步的是，所述磁片组装机构、所述第二压合机构的结构与所述第一压合机构的结构相同。

进一步的是，所述第一压合机构包括L型的第一压合安装架、设置于所述第一压合安装架上的第一下压合气缸、设置于所述第一下压合气缸输出端的第一压合升降板以及设置于所述第一压合升降板底部的第一压头；所述第一压合升降板的两端通过导向柱与所述第一压合安装架相连。

进一步的是，所述复检机构包括设置于所述传输机构上方的复检Y轴模组、与所述复检Y轴模组滑动配合的复检X轴模组、与所述复检X轴模组滑动配合的复检Z轴模组、设置于所述复检Z轴模组输出端的复检相机、设置于所述复检相机内侧的抛料吸盘、驱动所述抛料吸盘升降的抛料气缸、以及设置于所述传输机构外侧的抛料收集盒。

本发明的有益效果是：该自动组装机使用时，所述载具进料机构将载具上至所述传输机构上，载具上设置有若干收容槽，所述第一飞达供料机构将底膜，即第一PSA膜上料，由所述第一组装机构吸附组装到载板的各个收容槽中，所述磁片供料机构将磁片上料，所述磁片组装机构将磁片吸附至组装第一PSA膜的载板上，由所述第一压合机构压合，所述第二飞达供料机构将第二PSA膜上料，所述第二组装机构将第二PSA膜吸附贴附到磁片上，再由所述第二压合机构压合后，经所述复检机构检测，检测合格则继续向前传输，检测不合格则吸附下料；该自动组装机实现了自动化上第一PSA膜、磁片、第二PSA膜，将磁片组装到第一PSA膜上，并在磁片贴膜表面贴第二PSA膜，满足磁片位置组装精度±0.05mm以内，并对组装贴膜后的产品检测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的自动组装机的示意图；

图2为本发明的自动组装机的结构示意图；

图3为本发明的自动组装机的传输机构的示意图；

图4为本发明的自动组装机的载具进料机构的示意图；

图5为本发明的自动组装机的第一飞达供料机构及第一组装机构的示意图；

图6为图5中A处的局部放大图；

图7为本发明的自动组装机的磁片供料机构的示意图；

图8为本发明的自动组装机的第一压合机构的示意图；

图9为本发明的自动组装机的复检机构的示意图；

图中标记为：

机架1，传输机构10，传输安装架11，传输带12，传输电机13，定位升降板14，定位气缸15，检测传感器16，

第一飞达供料机构2，第二飞达供料机构20，第一固定座21，接料平台22，若干导向辊23，上料轴24，底膜收料轴25，真空吸附平台26，

磁片供料机构3，振动供料盘单元30，直振传输滑轨单元31，分料台32，分料块33，分料气缸34，X轴定位块35，Y轴定位块36，X轴定位气缸37，Y轴定位气缸38，

第一组装机构4，第二组装机构40，第一X轴模组41，第一Z轴模组42，第一竖直安装板43，第一吸附安装架44，第一旋转电机45，吸嘴46，第一上检测相机47，第一上检测升降气缸471，第一下检测相机48，第一下检测升降气缸481，

磁片组装机构5，

第一压合机构6，第二压合机构60，第一压合安装架61，第一下压合气缸62，第一压合升降板63，第一压头64，导向柱65，

复检机构7，复检Y轴模组70，复检X轴模组71，复检Z轴模组72，复检相机73，抛料收集盒74，

载具进料机构8，储料仓80，承载托板81，分料气缸82，顶升气缸83，落料气缸84。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

请参阅图1至9，本发明提供一种自动组装机包括机架1，设置于所述机架1上的传输机构10，依次设置于所述传输机构10一侧的第一飞达供料机构2、磁片供料机构3以及第二飞达供料机构4，设置于所述传输机构10另一侧与所述第一飞达供料机构2、磁片供料机构3以及第二飞达供料机构20对应的第一组装机构4、磁片组装机构5以及第二组装机构40，设置于所述磁片组装机构5和所述第二组装机构40之间的第一压合机构6，设置于所述第二组装机构40下游的第二压合机构60和复检机构7，以及设置于所述传输机构10输入端的载具进料机构8。所述载具进料机构8将载具上至所述传输机构10上，载具上设置有若干收容槽，所述第一飞达供料机构2将第一PSA膜上料，由所述第一组装机构4吸附组装到载板的各个收容槽中，所述磁片供料机构3将磁片上料，所述磁片组装机构5将磁片吸附至组装第一PSA膜的载板上，由所述第一压合机构6压合，所述第二飞达供料机构20将第二PSA膜上料，所述第二组装机构40将第二PSA膜吸附贴附到磁片上，再由所述第二压合机构60压合后，经所述复检机构7检测，检测合格则继续向前传输，检测不合格则吸附下料。

所述传输机构10包括传输安装架11、设置于所述传输安装架11上的两组传输带12、分别驱动所述传输带12传输的传输电机13、设置于两组所述传输带12之间的三个定位升降板14、分别驱动三个所述定位升降板14升降的定位气缸15以及设置于所述传输安装架11上与三个所述定位升降板14对应的三组检测传感器16，三个所述定位升降板14分别与所述第一飞达供料机构2、所述磁片供料机构3以及所述第二飞达供料机构20对应；两组所述传输带12对接设置。

所述载具进料机构8包括储料仓80、设置于所述储料仓80底部两侧的两个承载托板81、分别驱动两个所述承载托板81开合的两个分料气缸82、设置于所述储料仓80底部的顶升气缸83以及设置于所述顶升气缸83两侧的两个落料气缸84。所述储料仓80中放置有若干载板，并由两个所述承载托板81托持；所述顶升气缸83将若干载具顶升，离开两个所述承载托板81，两个所述分料气缸82驱动两个所述承载托板81缩回，取消对载具的托持，然后两个所述落料气缸84升高一定高度，将底部的载具两端承载，所述顶升气缸83下降，两个所述分料气缸82驱动两个所述承载托板81伸出，插入最底部两个载具之间将除最底部载具之外的其他载具托持，两个所述落料气缸84下降，带动最底部载具下降落到所述传输机构10上，可以确保每次落下一个载具，控制方便准确。

所述第一飞达供料机构2包括第一固定座21、设置于所述第一固定座21上的接料平台22和若干导向辊23、设置于所述接料平台22外端的上料轴24和底膜收料轴25、驱动所述底膜收料轴25转动的收料电机（未图示）以及设置于所述接料平台22靠近所述上料轴24一端的真空吸附平台26；所述上料轴24位于所述底膜收料轴25的上方。所述第一飞达供料机构2与现有技术的飞达类似，在此不做赘述。

所述第二飞达供料机构20的结构和所述第一飞达供料机构2的结构相同。

所述磁片供料机构3包括振动供料盘单元30、设置于所述振动供料盘单元30输出端的直振传输滑轨单元31、设置于所述直振传输滑轨单元31输出端的分料台32、设置于所述分料台32上的分料块33、驱动所述分料块33左右移动的分料气缸34、设置于所述分料台32内侧的X轴定位块35和Y轴定位块36、分别驱动所述X轴定位块35和所述Y轴定位块36进退的X轴定位气缸37和Y轴定位气缸38。所述振动供料盘单元30振动，将磁片振动传输至所述直振传输滑轨单元31，所述直振传输滑轨单元31振动的同时将磁片向前传输，振动过程中可以对磁片进行位置校正，校正后的磁片进入所述分料块33上，由所述分料气缸34驱动前进一段距离，所述分料块33将所述直振传输滑轨单元31的输出端封口，所述X轴定位气缸37驱动所述X轴定位块35前进，所述Y轴定位气缸38驱动所述Y轴定位块36前进，将磁片在X轴和Y轴方向上的位置校正定位后，便于所述磁片组装机构5吸取组装。

所述第一组装机构4包括设置于所述传输机构10上方的第一Y轴模组40、与所述第一Y轴模组40滑动配合的第一X轴模组41、与所述第一X轴模组41滑动配合的第一Z轴模组42、设置于所述第一Z轴模组42输出端的第一竖直安装板43、设置于所述第一竖直安装板43上的第一吸附安装架44、设置于所述第一吸附安装架44上的第一旋转电机45、设置于所述第一旋转电机45输出端的吸嘴46、设置于所述第一吸附安装架44一侧的第一上检测相机47、驱动所述第一上检测相机47升降的第一上检测升降气缸471、设置于所述第一飞达供料机构2和所述传输机构10之间的第一下检测相机48、驱动所述第一下检测相机48升降的第一下检测升降气缸481。作为本发明的其他优选实施例，所述第一上检测相机47的内侧可以设置有下料吸嘴及驱动下料吸嘴升降的下料气缸，所述第一飞达供料机构2的接料平台22外侧可以设置有抛料收集盒。所述第一上检测相机47对载具拍照后，所述第一Y轴模组40、第一X轴模组41以及所述第一Z轴模组42驱动所述吸嘴46将第一PSA膜吸附，所述第一下检测相机48对第一PSA膜拍照检测，所述第一旋转电机45根据所述第一上检测相机47和所述第一下检测相机48检测结果，驱动所述吸嘴46旋转一定角度，将第一PSA膜校正后，再贴附到载具上。

作为本发明的优选实施例，所述磁片组装机构5、所述第二压合机构60的结构与所述第一压合机构6的结构相同。

所述第一压合机构6包括L型的第一压合安装架61、设置于所述第一压合安装架61上的第一下压合气缸62、设置于所述第一下压合气缸62输出端的第一压合升降板63以及设置于所述第一压合升降板63底部的第一压头64；所述第一压合升降板63的两端通过导向柱65与所述第一压合安装架61相连。

所述复检机构7包括设置于所述传输机构10上方的复检Y轴模组70、与所述复检Y轴模组70滑动配合的复检X轴模组71、与所述复检X轴模组71滑动配合的复检Z轴模组72、设置于所述复检Z轴模组72输出端的复检相机73、设置于所述复检相机73内侧的抛料吸盘、驱动所述抛料吸盘升降的抛料气缸、以及设置于所述传输机构10外侧的抛料收集盒74。所述复检相机73对贴膜压合后的产品进行拍照检测，检测合格，则由所述传输机构10继续向前传输，检测不合格，则由所述抛料吸盘吸附后，搬运至所述抛料收集盒74中。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动组装机，其特征在于，包括机架，设置于所述机架上的传输机构，依次设置于所述传输机构一侧的第一飞达供料机构、磁片供料机构以及第二飞达供料机构，设置于所述传输机构另一侧与所述第一飞达供料机构、磁片供料机构以及第二飞达供料机构对应的第一组装机构、磁片组装机构以及第二组装机构，设置于所述磁片组装机构和所述第二组装机构之间的第一压合机构，设置于所述第二组装机构下游的第二压合机构和复检机构，以及设置于所述传输机构输入端的载具进料机构。

2.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于：所述传输机构包括传输安装架、设置于所述传输安装架上的两组传输带、分别驱动所述传输带传输的传输电机、设置于两组所述传输带之间的三个定位升降板、分别驱动三个所述定位升降板升降的定位气缸以及设置于所述传输安装架上与三个所述定位升降板对应的三组检测传感器，三个所述定位升降板分别与所述第一飞达供料机构、所述磁片供料机构以及所述第二飞达供料机构对应；两组所述传输带对接设置。

3.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于：所述载具进料机构包括储料仓、设置于所述储料仓底部两侧的两个承载托板、分别驱动两个所述承载托板开合的两个分料气缸、设置于所述储料仓底部的顶升气缸以及设置于所述顶升气缸两侧的两个落料气缸。

4.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于：所述第一飞达供料机构包括第一固定座、设置于所述第一固定座上的接料平台和若干导向辊、设置于所述接料平台外端的上料轴和底膜收料轴、驱动所述底膜收料轴转动的收料电机以及设置于所述接料平台靠近所述上料轴一端的真空吸附平台；所述上料轴位于所述底膜收料轴的上方。

5.根据权利要求4所述的自动组装机，其特征在于：所述第二飞达供料机构的结构和所述第一飞达供料机构的结构相同。

6.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于：所述磁片供料机构包括振动供料盘单元、设置于所述振动供料盘单元输出端的直振传输滑轨单元、设置于所述直振传输滑轨单元输出端的分料台、设置于所述分料台上的分料块、驱动所述分料块左右移动的分料气缸、设置于所述分料台内侧的X轴定位块和Y轴定位块、分别驱动所述X轴定位块和所述Y轴定位块进退的X轴定位气缸和Y轴定位气缸。

7.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于：所述第一组装机构包括设置于所述传输机构上方的第一Y轴模组、与所述第一Y轴模组滑动配合的第一X轴模组、与所述第一X轴模组滑动配合的第一Z轴模组、设置于所述第一Z轴模组输出端的第一竖直安装板、设置于所述第一竖直安装板上的第一吸附安装架、设置于所述第一吸附安装架上的第一旋转电机、设置于所述第一旋转电机输出端的吸嘴、设置于所述第一吸附安装架一侧的第一上检测相机、驱动所述第一上检测相机升降的第一上检测升降气缸、设置于所述第一飞达供料机构和所述传输机构之间的第一下检测相机、驱动所述第一下检测相机升降的第一下检测升降气缸。

8.根据权利要求7所述的自动组装机，其特征在于：所述磁片组装机构、所述第二压合机构的结构与所述第一压合机构的结构相同。

9.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于：所述第一压合机构包括L型的第一压合安装架、设置于所述第一压合安装架上的第一下压合气缸、设置于所述第一下压合气缸输出端的第一压合升降板以及设置于所述第一压合升降板底部的第一压头；所述第一压合升降板的两端通过导向柱与所述第一压合安装架相连。

10.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于：所述复检机构包括设置于所述传输机构上方的复检Y轴模组、与所述复检Y轴模组滑动配合的复检X轴模组、与所述复检X轴模组滑动配合的复检Z轴模组、设置于所述复检Z轴模组输出端的复检相机、设置于所述复检相机内侧的抛料吸盘、驱动所述抛料吸盘升降的抛料气缸、以及设置于所述传输机构外侧的抛料收集盒。

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