CN115446579A - B簧片自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种B簧片自动组装机，包括外罩壳以及设置在外罩壳内部的自动组装机构，载具流通机构的载具流通机架的一端设置有装前载具存放区，载具流通机构的另一端设置有装后载具存放区，载具流通机架上设置有X轴滚轮输送机构，载具流通机架上设置有顶升机构以及定位夹具，载具流通机架上对应装前载具存放区以及装后载具存放区均固定连接有伸缩卡台，装后载具存放区对应的设置有升降机构，载具流通机架一侧固定连接有AOI检测机构，载具流通机构一侧设置有贴合机构，贴合机构一侧设置有B形簧片供料机构。本发明可减少人工误操作导致不良、极大提高设备良率及效率、节省人力。

Description

B簧片自动组装机

技术领域

本发明涉及B形簧片组装设备技术领域，具体的说是一种B簧片自动组装机。

背景技术

AF马达即用于驱动镜头自动对焦的马达。AF马达在生产过程中，需要将B形簧片组装在AF马达的定子中，目前的生产流水线中，都是采用人工组装的方式进行，这样就使得组装效率低下，且良品率较低。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明目的是提供一种可减少人工误操作导致不良、极大提高设备良率及效率、节省人力的B簧片自动组装机。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种B簧片自动组装机，包括外罩壳以及设置在所述外罩壳内部的自动组装机构，所述自动组装机构包括按安装基座以及固定连接在所述安装基座上的载具流通机构、B形簧片供料机构、AOI检测机构、贴合机构，所述载具流通机构包括载具流通机架，所述载具流通机架的一端设置有装前载具存放区，所述载具流通机构的另一端设置有装后载具存放区，所述载具流通机架上设置有X轴滚轮输送机构，所述载具流通机架上位于装后载具存放区与装前载具存放区之间还设置有顶升机构以及定位夹具，所述载具流通机架上对应所述装前载具存放区以及装后载具存放区均固定连接有伸缩卡台，所述装后载具存放区对应的设置有升降机构，，所述载具流通机架一侧位于装后载具存放区与定位夹具之间固定连接有所述AOI检测机构，所述载具流通机构一侧设置有所述贴合机构，所述贴合机构中包括贴合Y轴运动模组、设置在所述贴合Y轴运动模组上的贴合X轴运动模组、设置在贴合X轴运动模组的贴合Z轴运动模组、设置在所述贴合Z轴运动模组上的夹持组装机构，所述贴合机构一侧设置有所述B形簧片供料机构。

在上述技术方案中，所述贴合Y轴运动模组中包括贴合Y轴运动台，所述贴合Y轴运动台上固定连接有所述贴合X轴运动模组，所述贴合X轴运动模组包括贴合X轴运动台，所述贴合X轴运动台上固定连接有所述贴合Z轴运动模组，所述Z轴运动模组中包括贴合Z轴运动台，所述贴合机构固定连接在所述贴合Z轴运动台上。

在上述技术方案中，所述夹持组装机构包括贴合机架、真空吸附夹持臂以及前置相机，所述贴合机架固定连接在所述贴合Z轴运动台上，所述贴合机架上固定连接有所述前置相机，所述贴合机架上位于所述前置相机之后固定连接有所述真空吸附夹持臂。

在上述技术方案中，所述AOI检测机构包括检测机架、AOI检测相机、检测Y轴运动模组以及检测X轴运动模组，所述检测机架固定连接在所述载具流通机架上，所述检测机构上固定连接有所述检测Y轴运动模组，所述检测Y轴运动模组中包括检测Y轴运动台，所述检测Y轴运动台上固定连接有所述检测X轴运动模组，所述检测X轴运动模组中包括检测X轴运动台，所述检测X轴运动台上固定连接有所述AOI检测相机。

在上述技术方案中，所述B形簧片供料机构包括放置架、B形簧片存放匣、匣体取放机构、簧片取放机构、所述安装基座上固定连接有所述放置架，所述放置架上放置有多组所述B形簧片存放匣，所述安装基座上匹配所述B形簧片存放匣固定连接有所述匣体取放机构，所述安装基座上匹配所述匣体取放机构固定连接有所述簧片取放机构。

在上述技术方案中，所述匣体取放机构包括取放Y轴运动模组、取放Z轴运动模组以及取放吸附臂，所述Y轴运动模组中包括取放Y轴运动台，所述Y轴运动台上固定连接有所述取放Z轴运动模组，所述取放Z轴运动模组中包括取放Z轴运动台，所述取放Z轴运动台上固定连接有所述取放吸附臂。

在上述技术方案中，所述簧片取放机构包括取放X轴运动模组、取放夹持臂以及滑台架，所述取放X轴运动模组中包括X轴运动台，所述X轴运动台上固定连接有所述取放夹持臂，所述取放夹持臂对应所述B形簧片存放匣，所述X轴运动模组上还固定连接有所述滑台架。

在上述技术方案中，所述外罩壳上对应所述装后载具存放区、装前载具存放区均设置有载具取放口，所述外罩壳上对应所述放置架设置有匣体补充口。

与现有技术相比，本发明的有益效果：通告X轴滚轮输送机构可将装前载具存放区中的载具运输至定位夹具处，之后贴合机构将B形簧片供料机构提供的B形簧片运动至定位夹具处，贴合机构将B形簧片组装在载具中的定子上，之后X轴滚轮输送机构将组装完成的载具再运输至装后载具存放区，采用簧片自动组装，可减少人工误操作导致不良、极大提高设备良率及效率、节省人力。

附图说明

图1为本发明中自动组装机构结构示意图；

图2为本发明外部结构示意图；

图3为本发明中载具流通机构结构示意图；

图4为本发明中贴合机构结构示意图；

图5为本发明中AOI检测机构结构示意图；

图6为本发明中B形簧片供料机构结构示意图。

图中：1外罩壳、2安装基座、3载具流通机构、4B形簧片供料机构、5AOI检测机构、6贴合机构、7载具流通机架、8装前载具存放区、9X轴滚轮输送机构、10定位夹具、11伸缩卡台、12升降机构、13贴合Y轴运动模组、14贴合X轴运动模组、15贴合Z轴运动模组、16夹持组装机构、17贴合机架、18真空吸附夹持臂、19前置相机、20检测机架、21AOI检测相机、22检测Y轴运动模组、23检测X轴运动模组、24放置架、25B形簧片存放匣、26匣体取放机构、27簧片取放机构、28取放Y轴运动模组、29取放Z轴运动模组、30取放吸附臂、31取放X轴运动模组、32取放夹持臂、33滑台架、34载具取放口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1—6，一种B簧片自动组装机，包括外罩壳1以及设置在外罩壳1内部的自动组装机构，自动组装机构则包括按安装基座2以及固定连接在安装基座2上的载具流通机构3、B形簧片供料机构4、AOI检测机构5、贴合机构6；

载具流通机构3包括载具流通机架7，载具流通机架7的一端设置有用于存放组装前载具的装前载具存放区8，载具流通机构3的另一端设置有用于存放组装后载具的装后载具存放区，载具中放置有定子，载具流通机架7上设置有X轴滚轮输送机构9，X轴滚轮输送机构9可将装前载具存放区8中的载具沿X轴方向进行输送，载具流通机架上位于装后载具存放区与装前载具存放区8之间还设置有顶升机构以及定位夹具10，使得当被运动至定位夹具10位置后，顶升机构可推动载具至定位夹具10中进行定位，并且在载具流通机架7上对应装前载具存放区8以及装后载具存放区均固定连接有伸缩卡台11，装后载具存放区还对应的设置有升降机构12，伸缩卡台11具有伸缩效果，使得伸缩卡台11可通过伸缩将载具进行支撑或放下，而升降机构12可对载具进行顶升，具体实现以下效果：

装前载具存放区8中的伸缩卡台11缩回时，可使得载具下落至X轴滚轮输送机构9上，从而通过X轴滚轮输送机构9对载具进行输送，之后伸缩卡台11可伸出对上一组载具进行限位，从而避免X轴滚轮输送机构9在输送底部载具后，不断地输送载具；

当X轴滚轮输送机构9将组装完成的载具运输至装后载具存放区后，升降机构12可将载具顶起，之后通过对应的伸缩卡台11将载具进行限位，从而避免载具下落；

载具流通机架7一侧位于装后载具存放区与定位夹具10之间固定连接有AOI检测机构5，AOI检测机构5用于对组装完成的载具进行AOI检测；

载具流通机构3一侧设置有贴合机构6，贴合机构6中包括贴合Y轴运动模组13、设置在贴合Y轴运动模组13上的贴合X轴运动模组14、设置在贴合X轴运动模组14的贴合Z轴运动模组15、设置在贴合Z轴运动模组15上的夹持组装机构16，这样通过Y轴运动模组、X轴运动模组、Z轴运动模组可带动夹持组装机构16沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向进行运动，而贴合机构6一侧设置有B形簧片供料机构4，B形簧片供料机构4用于提供B形簧片，当夹持组装机构16沿X轴运动后，可通过夹持组装机构16将B形簧片进行夹持，之后沿X轴运动至合适位置后，在沿Y轴运动，使得夹持组装机构16达到定位夹具10位置处，之后沿Z轴方向运动后，便可将B形簧片下压组装在载具的定子中。

本实施例具体说，贴合Y轴运动模组13中包括能够沿Y轴方向运动的贴合Y轴运动台，贴合Y轴运动台上固定连接有上述的贴合X轴运动模组14，贴合X轴运动模组14包括能够沿X轴方向运动的贴合X轴运动台，贴合X轴运动台上固定连接有上述的贴合Z轴运动模组15，Z轴运动模组中包括能够沿Z轴方向进行运动的贴合Z轴运动台，夹持组装机构16则固定连接在贴合Z轴运动台上，这样夹持组装机构16便可进行X轴、Y轴、Z轴方向的运动，再具体说，夹持组装机构16包括贴合机架17、真空吸附夹持臂18以及前置相机19，贴合机架17固定连接在贴合Z轴运动台上，贴合机架17上固定连接有前置相机19，贴合机架17上位于前置相机19之后固定连接有真空吸附夹持臂18，真空吸附夹持臂18可真空吸附B形簧片供料机构4提供的B形簧片，前置相机19可用于检测载具上的定子位置，从而通过X轴、Y轴、Z轴的运动使得B形簧片准确对应载具上的定子。

本实施例具体说，上述的AOI检测机构5包括检测机架20、AOI检测相机21、检测Y轴运动模组22以及检测X轴运动模组23，检测机架20固定连接在载具流通机架7上，检测机构上固定连接有检测Y轴运动模组22，检测Y轴运动模组22中包括能够进行Y轴方向运动的检测Y轴运动台，检测Y轴运动台上固定连接有检测X轴运动模组23，检测X轴运动模组23中包括能够进行X轴方向运动的检测X轴运动台，检测X轴运动台上固定连接有AOI检测相机21，这样AOI检测相机21可进行X轴、Y轴方向的运动，从而使得AOI检测相机21对应载具上的各组组装完成的定子，从而实现精准的AOI检测，以保证B形簧片的安装精准。

本实施例具体说，B形簧片供料机构4包括放置架24、B形簧片存放匣25、匣体取放机构26、簧片取放机构27、安装基座2上固定连接有放置架24，放置架24上放置有多组B形簧片存放匣25，B形簧片存放匣25中存放有B形簧片的载台，安装基座2上匹配B形簧片存放匣25固定连接有匣体取放机构26，通过匣体取放机构26可将放置架24上的B形簧片存放匣25进行取放，安装基座2上匹配匣体取放机构26固定连接有簧片取放机构27，通过簧片取放机构27可将B形簧片存放匣25中的载台进行取放，使得将载台取出后，真空吸附夹持臂18可将载台上的B形簧片进行吸附夹取，再具体的说，匣体取放机构26包括取放Y轴运动模组28、取放Z轴运动模组29以及取放吸附臂30，Y轴运动模组中包括能进行Y轴方向运动的取放Y轴运动台，Y轴运动台上固定连接有取放Z轴运动模组29，取放Z轴运动模组29中包括能进行Z轴方向运动的取放Z轴运动台，取放Z轴运动台上固定连接有取放吸附臂30，这样取放吸附臂30便可沿Y轴方向以及Z轴方向进行运动，从而将放置架24上的B形簧片存放匣25取下，而簧片取放机构27包括取放X轴运动模组31、取放夹持臂32以及滑台架33，取放X轴运动模组31中包括能沿X轴方向运动的X轴运动台，X轴运动台上固定连接有取放夹持臂32，取放夹持臂32对应B形簧片存放匣25，这样驱动夹持臂沿X轴方向运动后，可将B形簧片存放匣25中的载台取出，X轴运动模组上还固定连接有滑台架33，使得当载台取出后，可滑动至滑台架33上，从而保证载台放置平稳，避免真空吸附夹持臂18吸取载台上的B形簧片时，产生倾倒造成吸附不稳固，当真空吸附夹持臂18将载台上的B形簧片夹取完成后，取放X轴运动模组31可将载台再次送回B形簧片存放匣25中，通过B形簧片存放匣25的Z轴方向运动，便可使得取放夹持臂32对应另一层的载台。

本实施例具体说，外罩壳1上对应装后载具存放区、装前载具存放区8均设置有载具取放口34，从而可将未装配的载具放置在装前载具存放区8，并且将装配完成的载具取出，外罩壳1上对应放置架24设置有匣体补充口，从而使得对B形簧片存放匣25中的载台进行补充。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种B簧片自动组装机，包括外罩壳(1)以及设置在所述外罩壳(1)内部的自动组装机构，所述自动组装机构包括按安装基座(2)以及固定连接在所述安装基座(2)上的载具流通机构(3)、B形簧片供料机构(4)、AOI检测机构(5)、贴合机构(6)，其特征在于：所述载具流通机构(3)包括载具流通机架(7)，所述载具流通机架(7)的一端设置有装前载具存放区(8)，所述载具流通机构(3)的另一端设置有装后载具存放区，所述载具流通机架(7)上设置有X轴滚轮输送机构(9)，所述载具流通机架(7)上位于装后载具存放区与装前载具存放区(8)之间还设置有顶升机构以及定位夹具(10)，所述载具流通机架(7)上对应所述装前载具存放区(8)以及装后载具存放区均固定连接有伸缩卡台(11)，所述装后载具存放区对应的设置有升降机构(12)，所述载具流通机架(7)一侧位于装后载具存放区与定位夹具(10)之间固定连接有所述AOI检测机构(5)，所述载具流通机构(3)一侧设置有所述贴合机构(6)，所述贴合机构(6)中包括贴合Y轴运动模组(13)、设置在所述贴合Y轴运动模组(13)上的贴合X轴运动模组(14)、设置在贴合X轴运动模组(14)的贴合Z轴运动模组(15)、设置在所述贴合Z轴运动模组(15)上的夹持组装机构(16)，所述贴合机构(6)一侧设置有所述B形簧片供料机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种B簧片自动组装机，其特征在于：所述贴合Y轴运动模组(13)中包括贴合Y轴运动台，所述贴合Y轴运动台上固定连接有所述贴合X轴运动模组(14)，所述贴合X轴运动模组(14)包括贴合X轴运动台，所述贴合X轴运动台上固定连接有所述贴合Z轴运动模组(15)，所述Z轴运动模组(15)中包括贴合Z轴运动台，所述贴合机构(6)固定连接在所述贴合Z轴运动台上。

3.根据权利要求2所述的一种B簧片自动组装机，其特征在于：所述夹持组装机构(16)包括贴合机架(17)、真空吸附夹持臂(18)以及前置相机(19)，所述贴合机架(17)固定连接在所述贴合Z轴运动台上，所述贴合机架(17)上固定连接有所述前置相机(19)，所述贴合机架(17)上位于所述前置相机(19)之后固定连接有所述真空吸附夹持臂(18)。

4.根据权利要求1所述的一种B簧片自动组装机，其特征在于：所述AOI检测机构(5)包括检测机架(20)、AOI检测相机(21)、检测Y轴运动模组(22)以及检测X轴运动模组(23)，所述检测机架(20)固定连接在所述载具流通机架(7)上，所述检测机构上固定连接有所述检测Y轴运动模组(22)，所述检测Y轴运动模组(22)中包括检测Y轴运动台，所述检测Y轴运动台上固定连接有所述检测X轴运动模组(23)，所述检测X轴运动模组(23)中包括检测X轴运动台，所述检测X轴运动台上固定连接有所述AOI检测相机(21)。

5.根据权利要求1所述的一种B簧片自动组装机，其特征在于：所述B形簧片供料机构(4)包括放置架(24)、B形簧片存放匣(25)、匣体取放机构(26)、簧片取放机构(27)、所述安装基座(2)上固定连接有所述放置架(24)，所述放置架(24)上放置有多组所述B形簧片存放匣(25)，所述安装基座(2)上匹配所述B形簧片存放匣(25)固定连接有所述匣体取放机构(26)，所述安装基座(2)上匹配所述匣体取放机构(26)固定连接有所述簧片取放机构(27)。

6.根据权利要求5所述的一种B簧片自动组装机，其特征在于：所述匣体取放机构(26)包括取放Y轴运动模组(28)、取放Z轴运动模组(29)以及取放吸附臂(30)，所述Y轴运动模组中包括取放Y轴运动台，所述Y轴运动台上固定连接有所述取放Z轴运动模组(29)，所述取放Z轴运动模组(29)中包括取放Z轴运动台，所述取放Z轴运动台上固定连接有所述取放吸附臂(30)。

7.根据权利要求5所述的一种B簧片自动组装机，其特征在于：所述簧片取放机构(27)包括取放X轴运动模组(31)、取放夹持臂(32)以及滑台架(33)，所述取放X轴运动模组(31)中包括X轴运动台，所述X轴运动台上固定连接有所述取放夹持臂(32)，所述取放夹持臂(32)对应所述B形簧片存放匣(25)，所述X轴运动模组上还固定连接有所述滑台架(33)。

8.根据权利要求5所述的一种B簧片自动组装机，其特征在于：所述外罩壳(1)上对应所述装后载具存放区、装前载具存放区(8)均设置有载具取放口(34)，所述外罩壳(1)上对应所述放置架(24)设置有匣体补充口。

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