CN217755781U - 一种自动输送上料线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动输送上料线，用于PCB板龙门电镀生产，其包括：定位输送装置；上料机械手，上料机械手设置于定位输送装置的一侧；吸盘结构，吸盘结构连接上料机械手的一端，并通过上料机械手的驱动而吸取并移动定位输送装置输送的PCB板。通过设置定位输送装置，实现对PCB板的自动输送及定位，提升了PCB板的搬运效率，同时保障吸盘结构准确吸取PCB板；通过设置上料机械手，提升了PCB板自动上料过程的自由度；通过设置吸盘结构，以真空吸附的方式移料，降低了PCB板移料难度，且提升了自动输送上料线对不同规格PCB板的通用性，同时使得自动输送上料线可实现PCB板的快速抓取和放料，提升自动上料效率。

Description

一种自动输送上料线

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产领域，尤其涉及的是一种自动输送上料线。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板。在PCB板的生产过程中，需要对PCB板进行电镀，通过电镀增加孔铜以及PCB板表面铜层的厚度，提高PCB板的导电性以及耐腐蚀性。现有的PCB板电镀生产中，通常采用人工搬运的方式，先将PCB板半成品移动到电镀加工线，再将PCB板逐一手动上料固定，整个过程效率低且劳动强度大。

因此，现有技术存在缺陷，有待改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动输送上料线，旨在解决现有技术中PCB板电镀生产需要人工搬运和上料PCB板，效率低且劳动强度大的问题。

本实用新型解决技术问题所采用的一技术方案如下：一种自动输送上料线，用于PCB板龙门电镀生产，所述自动输送上料线包括：

定位输送装置；

上料机械手，所述上料机械手设置于所述定位输送装置的一侧；

吸盘结构，所述吸盘结构连接所述上料机械手的一端，并通过所述上料机械手的驱动而吸取并移动所述定位输送装置输送的PCB板。

进一步的，所述自动输送上料线还包括：

自动夹持装置，所述自动夹持装置设置于所述定位输送装置的输送方向的一端，且所述上料机械手和所述定位输送装置均位于所述自动夹持装置的同一侧。

进一步的，所述吸盘结构包括：

固定件，所述固定件可拆卸连接所述上料机械手；

吸取组件，所述吸取组件设置有中空内腔，所述吸取组件的一侧连接所述固定件，所述吸取组件的另一侧开设有若干通孔，若干所述通孔均与所述中空内腔相通。

进一步的，所述吸取组件包括：

背板，所述背板连接所述固定件；

中框，所述中框的一侧连接所述背板；

吸取板，所述吸取板连接所述中框的另一侧，若干所述通孔设置于所述吸取板上。

进一步的，所述吸取组件还包括：

真空管，所述背板开设有连接孔，所述真空管插接于所述连接孔中，并与所述中空内腔相通。

进一步的，所述定位输送装置包括：

输送机构；

定位调整机构，所述定位调整机构设置于所述输送机构上。

进一步的，所述输送机构包括：

台架；

输送辊筒，所述输送辊筒的两端转动设置在所述台架上。

进一步的，所述定位调整机构包括：

基准限位组件，所述基准限位组件固定安装在所述台架的一侧；

活动调整组件，所述活动调整组件活动设置于所述台架的另一侧；

驱动件，所述驱动件安装在所述台架上，并与所述活动调整组件连接，所述活动调整组件在所述驱动件的驱动下垂直于输送方向移动。

进一步的，所述定位调整机构还包括：

挡料件，所述挡料件设置于所述台架上，且位于所述基准限位组件以及所述活动调整组件靠近出料方向的一端。

进一步的，所述上料机械手设置为两个，两个所述上料机械手分别设置于所述定位输送装置的两侧。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动输送上料线，用于PCB板龙门电镀生产，其包括：定位输送装置；上料机械手，上料机械手设置于定位输送装置的一侧；吸盘结构，吸盘结构连接上料机械手的一端，并通过上料机械手的驱动而吸取并移动定位输送装置输送的PCB板。通过设置定位输送装置，实现对PCB板的自动输送及定位，有效的提升了PCB板的搬运效率，降低劳动强度，同时经过对PCB板定位，可以有效的保障吸盘结构准确吸取PCB板，进而为上料机械手带动吸盘结构实现对PCB板的自动上料提供有效保障；通过设置上料机械手，活动自由度高，提升了PCB板自动上料过程的自由度，提升了自动输送上料线对不同电镀生产上料场景的通用性；通过设置吸盘结构，以真空吸附的方式移料，降低了PCB板的移料难度，且有效的提升了自动输送上料线对不同规格PCB板的通用性，满足不同规格PCB板的自动上料功能，同时使得自动输送上料线可实现PCB板的快速抓取和放料，进而有效提升PCB板自动上料效率。

附图说明

图1是本实用新型中提供的自动输送上料线的立体结构示意图；

图2是本实用新型中提供的自动输送上料线的变形结构的立体结构示意图；

图3是本实用新型中提供的自动输送上料线中的自动夹持装置的局部的立体结构示意图；

图4是本实用新型中提供的自动输送上料线中的定位输送装置、上料机械手及吸盘结构的连接结构的立体结构示意图；

图5是本实用新型中提供的自动输送上料线中的吸盘结构的立体结构示意图；

图6是本实用新型中提供的自动输送上料线中的吸盘结构的立体爆炸示意图；

图7是本实用新型中提供的自动输送上料线中的基准限位组件的立体结构示意图；

图8是本实用新型中提供的自动输送上料线中的活动调整组件与驱动件的连接结构的立体结构示意图；

图9是本实用新型中提供的自动输送上料线中的活动调整组件与驱动件的连接结构的另一视角的立体结构示意图；

图10是本实用新型中提供的自动输送上料线中的挡料件的立体结构示意图；

附图标记说明：

10、自动输送上料线；11、定位输送装置；12、上料机械手；13、吸盘结构；14、自动夹持装置；15、输送机构；16、定位调整机构；131、固定件；132、吸取组件；133、通孔；134、第一位置传感器；1321、背板；1322、中框；1323、吸取板；1324、挂耳；1325、真空管；1326、连接孔；141、支撑架；142、电镀架；143、自动夹持组件；1421、电镀夹子；151、台架；152、输送辊筒；161、基准限位组件；162、活动调整组件；163、驱动件；164、导轨；165、挡料件；166、第二位置传感器；1611、固定架；1612、第一限位件；1613、第一滚轮；1614、第一通槽；1621、活动架；1622、第二限位件；1623、第二滚轮；1624、第二通槽；1631、驱动气缸；1632、导向杆；1633、导向块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板。在PCB板的生产过程中，需要对PCB板进行电镀，通过电镀增加孔铜以及PCB板表面铜层的厚度，提高PCB板的导电性以及耐腐蚀性。现有的PCB板电镀生产中，通常采用人工搬运的方式，先将PCB板半成品移动到电镀加工线，再将PCB板逐一手动上料固定，整个过程效率低且劳动强度大。本实用新型基于现有技术中PCB板电镀生产需要人工搬运和上料PCB板，效率低且劳动强度大的问题，提供了一种自动输送上料线，通过设置定位输送装置，实现对PCB板的自动输送及定位，有效的提升了PCB板的搬运效率，降低劳动强度，同时经过对PCB板定位，可以有效的保障吸盘结构准确吸取PCB板，进而为上料机械手带动吸盘结构实现对PCB板的自动上料提供有效保障；通过设置上料机械手，活动自由度高，提升了PCB板自动上料过程的自由度，提升了自动输送上料线对不同电镀生产上料场景的通用性；通过设置吸盘结构，以真空吸附的方式移料，降低了PCB板的移料难度，且有效的提升了自动输送上料线对不同规格PCB板的通用性，满足不同规格PCB板的自动上料功能，同时使得自动输送上料线可实现PCB板的快速抓取和放料，进而有效提升PCB板自动上料效率；具体详参下述实施例。

请参阅图1，本实用新型的第一实施例中提供了一种自动输送上料线10，用于PCB板龙门电镀生产，所述自动输送上料线10包括定位输送装置11、上料机械手12和吸盘结构13；所述上料机械手12设置于所述定位输送装置11的一侧；所述吸盘结构13连接所述上料机械手12的一端，并通过所述上料机械手12的驱动而吸取并移动所述定位输送装置11输送的PCB板。

可以理解，在PCB板龙门电镀生产过程中，一次可以进行多块PCB板的电镀加工，生产效率高；在对PCB进行电镀生产前，通常需要将多块PCB搬运并上料到电镀生产线上；现有技术中，PCB板的搬运和上料均采用人工来完成，自动化程度低，费时费力，进而影响PCB板电镀生产效率；本实用新型提供了一种自动输送上料线10，适用于PCB板的龙门电镀生产，实现了PCB板的自动输送和自动上料，自动化流水线作业，节省人力，可以有效的降低劳动强度，进而有效提升生产效率，降低生产成本；具体的，定位输送装置11用于自动输送PCB板，并对PCB板定位；上料机械手12用于带动吸盘结构13移动，且位于定位输送装置11一侧；上料机械手12包括固定端和活动端，固定端固定安装于地面上或机台上，活动端可实现多自由度的移动，其中，上料机械手12属于工业领域常用设备，具体不再赘述；吸盘结构13设置在上料机械手12的活动端，并用于真空吸取定位输送装置11输送的PCB板，以及在上料机械手12的带动下移动PCB板上料到电镀生产线，实现对PCB板的自动上料；

通过设置定位输送装置11，实现对PCB板的自动输送及定位，有效的提升了PCB板的搬运效率，降低劳动强度，同时经过对PCB板定位，可以有效的保障吸盘结构13准确吸取PCB板，进而为上料机械手12带动吸盘结构13实现对PCB板的自动上料提供有效保障；通过设置上料机械手12，活动自由度高，提升了PCB板自动上料过程的自由度，提升了自动输送上料线10对不同电镀生产上料场景的通用性；通过设置吸盘结构13，以真空吸附的方式移料，降低了PCB板的移料难度，且有效的提升了自动输送上料线10对不同规格PCB板的通用性，满足不同规格PCB板的自动上料功能，同时使得自动输送上料线10可实现PCB板的快速抓取和放料，进而有效提升PCB板自动上料效率。

请结合参阅图1和图2，在另一些较佳的实施方式中，所述定位输送装置11设置为一个、两个或更多个，一个、两个或更多个所述定位输送装置11设置于所述自动夹持装置14一侧或两侧。

可以理解，本实用新型并不限定定位输送装置的数量，具体可以根据龙门电镀生产线现场情况进行设置，当设置多个所述定位输送装置11时，可同时实现PCB板的多线传输，进而有效的提升PCB板的传送效率。

请继续参阅图2，在另一些较佳的实施方式中，所述自动输送上料线10还包括自动夹持装置14，所述自动夹持装置14设置于所述定位输送装置11的输送方向的一端，且所述上料机械手12和所述定位输送装置11均位于所述自动夹持装置14的同一侧。

可以理解，将自动夹持装置14设置在上料机械手12和定位输送装置11的同一侧，实现了对上料机械手12自动移料的PCB板的自动夹持动作，提升了自动输送上料线10的整体自动化水平，可以有效的降低人工夹持PCB板的操作难度，进一步有效提升了PCB板自动上料效率。

请参阅图3，在另一些较佳的实施方式中，所述自动夹持装置14包括支撑架141、电镀架142和自动夹持组件143；所述电镀架142设置于所述支撑架141上，所述电镀架142设置有电镀夹子1421；所述自动夹持组件143安装在所述支撑架141上，所述自动夹持组件143用于推动所述电镀夹子1421开合。

可以理解，电镀架142用于龙门电镀生产过程中固定PCB板，具体的，通过电镀夹子1421夹持固定PCB板；自动夹持组件143用于推动所述电镀夹子1421开合，实现对上料机械手12自动移料的PCB板的自动夹持动作；通过设置支撑架141、电镀架142和自动夹持组件143，实现了对上料机械手12自动移料的PCB板的自动夹持动作，提升了自动输送上料线10的整体自动化水平，可以有效的降低人工夹持PCB板的操作难度，进一步有效提升PCB板自动上料效率。

在一些较佳的实施方式中，所述自动夹持组件143包括导向杆气缸和推杆，所述导向杆气缸安装在所述支撑架141上，所述推杆连接所述导向杆气缸。

可以理解，导向杆气缸的输出轴与推杆连接，并与所述推杆垂直设置，带动推杆移动，推动电镀夹子1421开合；通过设置导向杆气缸和推杆，推动电镀夹子1421自动开合，实现了对PCB板的自动夹持动作，提升了自动输送上料线10的整体自动化水平，可以有效的降低人工夹持PCB板的操作难度，进一步有效提升了PCB板自动上料效率。

请参阅图3，在一些较佳的实施方式中，所述上料机械手12设置为四自由度机械手、五自由度机械手或六自由度机械手，优选为五自由度机械手，具有较高的自由度，保证定位的高效可靠性，确保吸盘结构13对准并稳定吸附PCB板，为实现PCB板的准确自动上料的提供了有效保障。

请继续参阅图4，在另一些较佳的实施方式中，所述上料机械手12设置为两个，两个所述上料机械手12分别设置于所述定位输送装置11的两侧。

可以理解，通过在定位输送装置11的两侧分别设置两个上料机械手12，可以进一步的提升PCB板的自动上料效率；也可以在定位输送装置11的两侧设置多个上料机械手12，具体根据龙门电镀生产线现场情况设置，本实用新型并不限定上料机械手12的设置数量。

请结合参阅图4、图5和图6，在另一些较佳的实施方式中，所述吸盘结构13包括固定件131和吸取组件132；所述固定件131可拆卸连接所述上料机械手12；所述吸取组件132设置有中空内腔(图未示)，所述吸取组件132的一侧连接所述固定件131，所述吸取组件132的另一侧开设有若干通孔133，若干所述通孔133均与所述中空内腔相通。

可以理解，通过设置固定件131可拆卸连接所述上料机械手12，确保吸取组件132与上料机械手12的连接可靠性，同时降低了吸取组件132的装拆难度，进而方便对上料机械手12上吸盘结构13进行后续的维护和更换；吸取组件132通过中空内腔与若干通孔133实现对PCB板的吸附功能，具体的，可将中空内腔与真空发生装置连通，在真空发生装置的真空作用下，中空内腔形成负压环境，进而通过若干通孔133产生对PCB板的吸附力，对PCB板移料；或者，在负压消除时，撤去对PCB板的吸附力，实现PCB板的放料；通过在吸取组件132上设置中空内腔和若干通孔133，保障了吸取组件132对PCB板的吸附和放料功能，为自动输送上料线10实现对PCB板的自动上料提供了有效保障。

请继续参阅图5，在另一些较佳的实施方式中，所述固定件131开设有减重孔或减重槽。

可以理解，通过在固定件131上开设减重孔或减重槽，可以实现固定件131的轻量化，进而减少上料机械手12的负载。

请继续结合参阅图5和图6，在另一些较佳的实施方式中，所述吸取组件132包括背板1321、中框1322和吸取板1323；所述背板1321连接所述固定件131；所述中框1322的一侧连接所述背板1321；所述吸取板1323连接所述中框1322的另一侧，若干所述通孔133设置于所述吸取板1323上。

可以理解，中框1322为中空的框体结构，中框1322的两侧分别连接背板1321和吸取板1323，具体连接方式不作限定，可以采用焊接或螺栓连接等方式；中框1322、背板1321以及吸取板1323围成中空内腔；通过设置吸取组件132为背板1321、中框1322和吸取板1323，使得背板1321、中框1322和吸取板1323围成中空内腔，保障了吸取组件132对PCB板的吸附和放料功能，为自动输送上料线10实现对PCB板的自动上料提供了有效保障，同时采用拆分式结构，可以有效的降低了吸取组件132的制作难度，进而降低制造成本。

请继续参阅图6，在另一些较佳的实施方式中，若干通孔133均匀分布在所述吸取板1323上，可以确保吸附力均匀作用在PCB板上，进而提升吸盘结构13吸附PCB板的牢靠性。

请继续参阅图6，在另一些较佳的实施方式中，所述吸盘结构13包括还包括第一位置传感器134，所述背板1321设置有挂耳1324，所述第一位置传感器134安装在所述挂耳1324上。

可以理解，第一位置传感器134用于检测PCB板的位置，第一位置传感器134的探头朝向PCB板设置；通过设置第一位置传感器134，可以提升吸取组件132吸取PCB板的准确性，进而为自动输送上料线10实现对PCB板的自动准确上料提供有效保障。

请进一步参阅图6，在另一些较佳的实施方式中，所述吸取组件132还包括真空管1325，所述背板1321开设有连接孔1326，所述真空管1325插接于所述连接孔1326中，并与所述中空内腔相通。

可以理解，真空管1325固定在连接孔1326中，并与中空内腔相通；真空管1325用于外接真空发生装置，真空发生装置通过真空管1325对中空内腔抽真空，使得中空内腔产生负压，借助若干通孔133形成对PCB板的吸附力，进而吸取组件132实现对PCB板的吸附功能；或者，通过真空管1325向中空内腔通气，中空内腔负压消失，撤去对PCB板的吸附力，吸取组件132实现对PCB板的放料功能；通过设置真空管1325，有效的保障了吸取组件132对PCB板的吸附和放料功能，为自动输送上料线10实现对PCB板的自动上料提供了有效保障。

请继续参阅图4，在另一些较佳的实施方式中，所述定位输送装置11包括输送机构15和定位调整机构16；所述定位调整机构16设置于所述输送机构15上。

可以理解，输送机构15用于传送PCB板；定位调整机构16设置在输送机构15上，用于调整输送机构15上的PCB板的放置位置，实现对PCB板的自动定位，进而确保后续吸盘结构13准确吸取PCB板，进而保障PCB板自动上料过程的顺利进行；通过设置输送机构15和定位调整机构16，实现对PCB板的自动输送及定位，有效的提升了PCB板的搬运效率，降低劳动强度，同时在对PCB板定位，可以有效的确保吸盘结构13准确吸取PCB板，进而为上料机械手12带动吸盘结构13实现对PCB板的自动上料提供有效保障。

请继续参阅图4，在另一些较佳的实施方式中，所述输送机构15包括台架151和输送辊筒152；所述输送辊筒152的两端转动设置在所述台架151上。

可以理解，输送辊筒152设置有多个，多个输送辊筒152的两端均转动设置在所述台架151上，并在旋转电机(图未示)的驱动下转动，进而带动输送辊筒152上的PCB板移动；通过设置输送辊筒152，实现了PCB板的自动输送功能，有效的提升了PCB板的搬运效率，降低劳动强度。

请继续参阅图4，在另一些较佳的实施方式中，所述定位调整机构16包括基准限位组件161、活动调整组件162和驱动件(图未示)；所述基准限位组件161固定安装在所述台架151的一侧；所述活动调整组件162活动设置于所述台架151的另一侧；所述驱动件安装在所述台架151上，并与所述活动调整组件162连接，所述活动调整组件162在所述驱动件的驱动下垂直于输送方向移动。

可以理解，基准限位组件161和活动调整组件162分别设置在台架151的两侧，即位于输送辊筒152的两端；基准限位组件161固定安装在台架151上；活动调整组件162活动设置在台架151上，并在驱动件的驱动下沿垂直于输送机构15的输送方向移动，推动PCB板朝向基准限位组件161的一侧靠，在基准限位组件161和活动调整组件162的共同作用下，实现对PCB板的自动定位；通过设置驱动件、基准限位组件161和活动调整组件162，实现了对输送辊筒152上传送的PCB板的自动定位，可以有效的保障吸盘结构13准确吸取PCB板，进而为上料机械手12带动吸盘结构13实现PCB板的准确自动上料提供有效保障。

请参阅图7，在另一些较佳的实施方式中，所述基准限位组件161包括固定架1611、第一限位件1612和第一滚轮1613；所述固定架1611安装在所述台架151上；所述第一限位件1612呈“凵”字形，所述第一限位件1612的一侧连接所述固定架1611上，且所述第一限位件1612的另一侧开设有第一通槽1614；所述第一滚轮1613容置于所述第一通槽1614中，且与所述第一限位件1612转动连接；

可以理解，在PCB板传送过程中，基准限位组件161对PCB板定位，通过设置基准限位组件161为固定架1611、第一限位件1612和第一滚轮1613的组合结构，第一滚轮1613可以有效的减少定位过程中，基准限位组件161与PCB板的摩擦，有效避免定位调整过程中基准限位组件161造成PCB板磕碰，同时PCB板沿第一滚轮1613滚动，第一滚轮1613可以为PCB板提供导向作用，使得基准限位组件161实现对PCB板的快速定位作用，有效的提升定位效率。

请参阅图8，在另一些较佳的实施方式中，所述活动调整组件162包括活动架1621、第二限位件1622和第二滚轮1623；所述活动架1621连接所述驱动件163；所述第二限位件1622呈“凵”字形，所述第二限位件1622的一侧连接所述活动架1621，且所述第二限位件1622的另一侧开设有第二通槽1624；所述第二滚轮1623容置于所述第二通槽1624中，且与所述第二限位件1622转动连接。

可以理解，第二限位件1622的结构与第一限位件1612的结构相同，第一滚轮1613和第二滚轮1623结构均相同；在PCB板传送过程中，活动调整组件162对PCB板定位，通过设置活动调整组件162为活动架1621、第二限位件1622和第二滚轮1623的组合结构，第二滚轮1623可以有效的减少定位过程中，基准限位组件161与PCB板的摩擦，有效避免定位调整过程中活动调整组件162造成PCB板磕碰，同时PCB板沿第二滚轮1623滚动，第二滚轮1623可以为PCB板提供导向作用，使得活动调整组件162实现对PCB板的快速定位作用，有效的提升定位效率。

在另一些较佳的实施方式中，所述第一滚轮1613和所述第二滚轮1623可以设置为橡胶滚轮；具体的，可以在第一滚轮1613和第二滚轮1623的外周设置橡胶层，也可采用橡胶材料制作第一滚轮1613和第二滚轮1623；将第一滚轮1613和第二滚轮1623设置为橡胶滚轮，使得第一滚轮1613和第二滚轮1623具有优良的缓冲效果，进而有效避免基准限位组件161和活动调整组件162在对PCB板定位调整过程中，造成PCB板的磕碰。

请继续参阅图7和图8，在另一些较佳的实施方式中，所述固定架1611和所述活动架1621均设置有导轨164，所述第一限位件1612和所述第二限位件1622均设置有导槽(图未示)，所述导槽对应所述导轨164设置，所述导轨164滑动连接所述导槽。

可以理解，通过设置导轨164和导槽，使得第一限位件1612和第二限位件1622位置可调，调节到对PCB板实现定位作用的有效限位位置，进而有效的确保基准限位组件161和活动调整组件162实现对PCB板的准确定位，进而确保后续吸盘结构13能准确吸取PCB板，为上料机械手12带动吸盘结构13实现PCB板的准确自动上料提供有效保障。

在另一些较佳的实施方式中，所述第一限位件1612和所述第二限位件1622均设置有螺纹孔(图未示)，所述螺纹孔与所述导槽相通；可以在第一限位件1612和所述第二限位件1622上设置定位螺钉(图未示)，定位螺钉穿过螺纹孔与导轨164相抵靠，将第一限位件1612和所述第二限位件1622固定在导轨164上，确保第一限位件1612和所述第二限位件1622在调节位置后的与导轨164的连接稳定性，进而保障基准限位组件161和活动调整组件162对PCB板的定位作用。

请参阅图9，在另一些较佳的实施方式中，所述驱动件163包括驱动气缸1631、导向杆1632和导向块1633；所述驱动气缸1631安装在所述台架151上，所述驱动气缸1631的活塞杆连接所述活动架1621；所述导向杆1632连接所述活动架1621；所述导向块1633安装在所述台架151上，所述导向杆1632滑动连接所述导向块1633。

可以理解，通过设置驱动件163包括驱动气缸1631、导向杆1632和导向块1633，使得驱动气缸1631为所述活动调整组件162提供驱动力，导向杆1632和导向块1633为活动调整组件162的移动提供导向作用，确保活动调整组件162在驱动力作用下移动的平稳性，进而为活动调整组件162实现对PCB板的自动定位作用提供了有效保障，进而确保吸盘结构13准确吸取PCB板，为上料机械手12带动吸盘结构13实现对PCB板的准确自动上料提供有效保障；驱动气缸1631也可以替换成驱动液压缸或驱动电机，同样能为所述活动调整组件162提供有效的驱动力。

请参阅图10，在另一些较佳的实施方式中，所述定位调整机构16还包括挡料件165，所述挡料件165设置于所述台架151上，且位于所述基准限位组件161以及所述活动调整组件162靠近出料方向的一端。

可以理解，挡料件165安装在台架151上，且位于输送机构15的出料方向，用于形成对输送辊筒152上传送的PCB板的限位，停止PCB板继续向前传送；通过设置挡料件165，形成对PCB板在出料方向的限位，为基准限位组件161以及所述活动调整组件162调整PCB板位置，实现对PCB板的自动定位作用提供了有效保障。

请继续参阅图10，在另一些较佳的实施方式中，所述定位调整机构16还包括第二位置传感器166，所述第二位置传感器166设置于所述挡料架上，且所述第二位置传感器166的探头朝向PCB板设置。

可以理解，所述第二位置传感器166用于检测PCB板是否到达挡料件165；通过设置第二位置传感器166，准确判断PCB板是否到达挡料件165，进而方便后续活动调整组件162调整PCB板位置，实现对PCB板的自动定位功能，且有效的保障了定位调整机构16对PCB板自动定位的准确性，避免误判。

综上所述，本实用新型提供了一种自动输送上料线，用于PCB板龙门电镀生产，其包括：定位输送装置；上料机械手，上料机械手设置于定位输送装置的一侧；吸盘结构，吸盘结构连接上料机械手的一端，并通过上料机械手的驱动而吸取并移动定位输送装置输送的PCB板。通过设置定位输送装置，实现对PCB板的自动输送及定位，有效的提升了PCB板的搬运效率，降低劳动强度，同时经过对PCB板定位，可以有效的保障吸盘结构准确吸取PCB板，进而为上料机械手带动吸盘结构实现对PCB板的自动上料提供有效保障；通过设置上料机械手，活动自由度高，提升了PCB板自动上料过程的自由度，提升了自动输送上料线对不同电镀生产上料场景的通用性；通过设置吸盘结构，以真空吸附的方式移料，降低了PCB板的移料难度，且有效的提升了自动输送上料线对不同规格PCB板的通用性，满足不同规格PCB板的自动上料功能，同时使得自动输送上料线可实现PCB板的快速抓取和放料，进而有效提升PCB板自动上料效率。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动输送上料线，用于PCB板龙门电镀生产，其特征在于，包括：

定位输送装置；

上料机械手，所述上料机械手设置于所述定位输送装置的一侧；

吸盘结构，所述吸盘结构连接所述上料机械手的一端，并通过所述上料机械手的驱动而吸取并移动所述定位输送装置输送的PCB板。

2.根据权利要求1所述的自动输送上料线，其特征在于，所述自动输送上料线还包括：

自动夹持装置，所述自动夹持装置设置于所述定位输送装置的输送方向的一端，且所述上料机械手和所述定位输送装置均位于所述自动夹持装置的同一侧。

3.根据权利要求1所述的自动输送上料线，其特征在于，所述吸盘结构包括：

固定件，所述固定件可拆卸连接所述上料机械手；

吸取组件，所述吸取组件设置有中空内腔，所述吸取组件的一侧连接所述固定件，所述吸取组件的另一侧开设有若干通孔，若干所述通孔均与所述中空内腔相通。

4.根据权利要求3所述的自动输送上料线，其特征在于，所述吸取组件包括：

背板，所述背板连接所述固定件；

中框，所述中框的一侧连接所述背板；

吸取板，所述吸取板连接所述中框的另一侧，若干所述通孔设置于所述吸取板上。

5.根据权利要求4所述的自动输送上料线，其特征在于，所述吸取组件还包括：

真空管，所述背板开设有连接孔，所述真空管插接于所述连接孔中，并与所述中空内腔相通。

6.根据权利要求1所述的自动输送上料线，其特征在于，所述定位输送装置包括：

输送机构；

定位调整机构，所述定位调整机构设置于所述输送机构上。

7.根据权利要求6所述的自动输送上料线，其特征在于，所述输送机构包括：

台架；

输送辊筒，所述输送辊筒的两端转动设置在所述台架上。

8.根据权利要求7所述的自动输送上料线，其特征在于，所述定位调整机构包括：

基准限位组件，所述基准限位组件固定安装在所述台架的一侧；

活动调整组件，所述活动调整组件活动设置于所述台架的另一侧；

驱动件，所述驱动件安装在所述台架上，并与所述活动调整组件连接，所述活动调整组件在所述驱动件的驱动下垂直于输送方向移动。

9.根据权利要求8所述的自动输送上料线，其特征在于，所述定位调整机构还包括：

挡料件，所述挡料件设置于所述台架上，且位于所述基准限位组件以及所述活动调整组件靠近出料方向的一端。

10.根据权利要求1-9任一项所述的自动输送上料线，其特征在于，

所述上料机械手设置为两个，两个所述上料机械手分别设置于所述定位输送装置的两侧。

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