JP2000135634A - ピストンクリップ供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ピストンクリップを１個ずつ確実に供給する
ことができること。 【解決手段】 ピストンクリップ供給装置１０は、略Ｃ
形状のピストンクリップ５…を段積み状態で保持する棒
状のマガジン１３と、マガジン１３を縦向きに支えるス
タンド１２と、ピストンクリップ５…をマガジン１３に
沿って下方へ押出すウエイト１４と、マガジン１３の下
端から１個のピストンクリップ５の厚みに相当する隙間
１８を保って配置した受け台１１と、マガジン１３から
落下した最下段のピストンクリップ５を受け台１１に沿
って水平移動させるプッシャ２１とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ピストンにコンロ
ッドをピストンピンで組付けるときに、ピストンのピン
孔に組付けるピストンクリップを供給するための、ピス
トンクリップ供給装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】エンジンの組立に際し、一般には、予め
ピストンにコンロッドをピストンピンで組付けておき、
この組付け品をシリンダブロックに組付ける。コンロッ
ドの一般的な組付け手順を次の図９で説明する。

【０００３】図９（ａ）〜（ｃ）は一般的なコンロッ
ド、ピストンピン、ピストンクリップの取付け手順説明
図である。（ａ）において、ピストン１００の凹部１０
１にコンロッド１０２の先端部を矢印の通りに挿入
し、互いのピン孔１０３，１０４の位置合せをする。次
に、ピン孔１０３，１０４に矢印の通りピストンピン
１０５を挿入して、ピストン１００にコンロッド１０２
を組付ける。（ｂ）において、クリップガイド１０６の
通孔１０７にピストンクリップ１０８を矢印の通りに
セットする。ピストンクリップ１０８は、細い線材から
なる略Ｃ形状の止め輪である。次に、クリップガイド１
０６を、ピストン１００のピン孔１０３に位置合せし、
矢印の通りに端面をピストン１００の外周面に当て
る。（ｃ）において、通孔１０７から矢印の通りにピ
ストンクリップ１０８を押出しロッド１０９で押出し
て、ピン孔１０３に組付ける。

【０００４】このようにピストンにピストンクリップを
組付けるときに、ピストンクリップを供給するためのピ
ストンクリップ供給装置としては、例えば実公平４−３
５０６４号公報「ピストンクリップの組付装置」に示さ
れるものがある。上記従来の技術は、その公報の第４図
によれば、振動フィーダー２又は３（番号は公報に記載
されたものを引用した。以下同じ。）からクリップＣＰ
を１個ずつ取出し、このクリップＣＰを旋回装置４で９
０゜旋回し、さらに、クリップ移載装置５によって搬送
装置６の所定位置に移載するというものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術は、クリップＣＰが極めて薄くて切欠きがある
ので、重なり合ったり絡み合ったりすることがあり、こ
れを外すのが面倒である。また、湿気で２個のクリップ
ＣＰが密着することがあり、これを２個に分離するのが
面倒である。さらには、振動フィーダー２，３であるか
ら、設置スペースは大きい。

【０００６】そこで本発明の目的は、ピストンクリップ
を１個ずつ確実に供給することができる技術を提供する
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、略Ｃ形状のピストンクリップを段積み状
態で保持する棒状のマガジンと、このマガジンを縦向き
に支えるスタンドと、ピストンクリップをマガジンに沿
って下方へ押出すウエイトと、マガジンの下端から１個
のピストンクリップの厚みに相当する隙間を保って配置
した受け台と、マガジンから落下した最下段のピストン
クリップを受け台に沿って水平移動させるプッシャとか
らなるピストンクリップ供給装置である。

【０００８】受け台の上の隙間は、１個のピストンクリ
ップの厚みに相当する大きさであり、この隙間には、段
積み状態のピストンクリップのうち、常に最下段の１個
分のみが落下して縁切りされている。しかも、隙間から
複数のピストンクリップが押出されることはない。従っ
て、ピストンクリップを重なり合ったり、絡み合った
り、密着し合ったりすることなく、１個ずつ確実に供給
することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図１は本発明に係るピストンクリップ組付
装置の平面図である。ピストンクリップ組付装置１は、
図示せぬコンロッド並びにピストンピンを組込済のピス
トン２…（…は複数個を示す。以下同様。）を搬送トレ
イ６…にセットし、これらの搬送トレイ６…を搬送コン
ベア７で白抜き矢印Ａ方向に搬送し、所定の組付位置Ｂ
で一時停止し、この位置にあるピストン２に両側から、
左右２個のピストンクリップを同時に組付ける装置であ
る。このため、ピストンクリップ組付装置１は、搬送コ
ンベア７の搬送方向両側に２組の組付装置（右側組付装
置１Ｒと左側組付装置１Ｌ）を、左右対称に配置したも
のである。

【００１０】右側組付装置１Ｒは、ピストンクリップ５
…を１個ずつ切出して供給するピストンクリップ供給装
置１０と、切出したピストンクリップを水平に所定距離
だけ移送する移送装置２０と、移送後のピストンクリッ
プを緩く保持して所定の場所へ移載する移載装置３０
と、移載装置３０からピストンクリップを縮径させつつ
受け取る縮径・ガイド装置４０と、縮径・ガイド装置４
０を組付位置Ｂにあるピストン２のピン孔に位置合せす
る位置合せ機構５０と、位置合せした縮径・ガイド装置
４０からピストンクリップをピン孔へ押出す押出し装置
６０とからなる。左側組付装置１Ｌは、右側組付装置１
Ｒと同一の構成・作用であり、同一符号を付して、その
説明を省略する。以下、右側組付装置１Ｒについて、図
２以降で説明する。

【００１１】図２は本発明に係るピストンクリップ供給
装置、移送装置、移載装置廻りの側面図であり、一部を
断面して示す。ピストンクリップ供給装置１０は、縦置
きマガジン１３に段積み状態で収納したピストンクリッ
プ５…のうち、最下段のピストンクリップ５を縁切りさ
せることで１個ずつ切出すピストンクリップ切出し機構
である。詳しくは、ピストンクリップ供給装置１０は、
フロア８に設置した受け台１１と、受け台１１の上に設
置したスタンド１２と、スタンド１２の側部に縦向きに
（例えば鉛直に）取付けた棒状のマガジン１３と、マガ
ジン１３に上下動可能に差込んだウエイト１４と、マガ
ジン１３の下方で受け台１１に沿って水平移動するプッ
シャ２１と、プッシャ２１を所定距離だけ往復動させる
移送駆動機構２２とからなる。

【００１２】受け台１１は、上面のうちピストンクリッ
プ５が移動する部分に、平板状の当て板１５を張ったも
のである。なお、この当て板１５の有無は任意である。
スタンド１２は、プッシャ２１が通過する部分を切欠い
たものである。移送駆動機構２２は、例えば、受け台１
１の下部に取付けたロッドレスシリンダである。図中、
９は上部マガジン有無検知センサである。

【００１３】移送装置２０は、ピストンクリップ５を第
１位置Ｐ１（マガジン１３の中心位置）から第２位置Ｐ
２までの所定距離Ｌだけ移送する移送機構であり、上記
ピストンクリップ供給装置１０の構成要素の一部を兼ね
たプッシャ２１並びに移送駆動機構２２と、ガイド部材
２３とからなる。

【００１４】移載装置３０は、第２位置Ｐ２へ移送後の
ピストンクリップ５を上昇させる上昇機構３１と、上昇
後のピストンクリップ５を緩く保持して所定の場所へ移
動する移載機構３５とからなる。上昇機構３１は、ピス
トンクリップ５を上昇させる押上げロッド３２と、押上
げロッド３２を昇降させる昇降駆動機構３３とからな
る。昇降駆動機構３３は、例えば受け台１１の脚に取付
けたシリンダである。移載機構３５は、ピストンクリッ
プ５を緩く保持する移載チャック３６と、移載チャック
３６を移動する移動機構３７とからなる。移動機構３７
は、移載チャック３６を移動するとともに、実線にて示
す下向き状態から想像線にて示す水平状態まで、約９０
゜旋回させる旋回機構をも有する。

【００１５】押上げロッド３２の中心（軸線）並びに下
向き状態の移載チャック３６の中心（軸線）は、第２位
置Ｐ２に設定したものである。押上げロッド３２は丸棒
からなり、その上端にピストンクリップ５を載せる平坦
な載置面３２ａを有する。移載チャック３６は、丸棒状
からなり、その先端に保持凹部３６ａを形成したもので
ある。

【００１６】図３は本発明に係るスタンド、マガジン、
ウエイト、ピストンクリップの分解斜視図である。ピス
トンクリップ５は、細い線材からなる略Ｃ形状の止め輪
である。スタンド１２は、ベース１２ａと、ベース１２
ａから起立した平板状の支柱１２ｂとからなり、支柱１
２ｂでマガジン１３を縦向きに支えるものである。マガ
ジン１３は、多数のピストンクリップ５（この図では１
個のみ示す。）を段積み状態で保持、すなわち、鉛直方
向に整列させるとともに収納する縦置きマガジンであ
り、支柱１２ｂの下部に取付ける下部マガジン１６と、
支柱１２ｂの上部に取付ける上部マガジン１７とからな
る。

【００１７】下部マガジン１６は基準となるマガジンで
あって、この基準マガジンは、ピストンクリップ５を差
込んで保持する保持部１６ａと、ピストンクリップ５の
切欠き５ａを差込むことによってその切欠き方向を整え
る整列部１６ｂと、取付板１６ｃとからなる。具体的に
は、下部マガジン１６は、円形断面の棒状の保持部１６
ａと、保持部１６ａに沿ってその側面から突出した角形
断面の整列部１６ｂと、整列部１６ｂに沿ってその突出
側面から突出し支柱１２ｂにボルト１９…にて取付ける
平板状の取付板１６ｃとを、一体に形成したものであ
る。保持部１６ａは、上端面１６ｄに一体形成した嵌合
凸部１６ｅを有する。

【００１８】上部マガジン１７は、ピストンクリップ５
のストックが無くなったときに交換する、交換マガジン
であって、下部マガジン１６よりも長いものである。こ
の上部マガジン１７は、下部マガジン１６と同様の平面
断面構造体であって、ピストンクリップ５を差込んで保
持する保持部１７ａと、ピストンクリップ５の切欠き５
ａを差込むことによってその切欠き方向を整える整列部
１７ｂと、取付板１７ｃとからなる。具体的には、上部
マガジン１７は、円形断面の棒状の保持部１７ａと、保
持部１７ａに沿ってその側面から突出した角形断面の整
列部１７ｂと、整列部１７ｂに沿ってその突出側面から
突出し支柱１２ｂにボルト１９…にて取付ける平板状の
取付板１７ｃとを、一体に形成したものである。保持部
１７ａは、下端面１７ｄに一体形成した嵌合凹部１７ｅ
を有する。

【００１９】上部マガジン１７の保持部１７ａの径は、
下部マガジン１６の保持部１６ａの径と同一であり、こ
れら保持部１６ａ，１７ａの径は、ピストンクリップ５
の内径より若干小さい。従って、棒状の保持部１６ａ，
１７ａは、多数のピストンクリップ５を差込んで鉛直方
向に整列させ、段積み状態で保持することになる。

【００２０】ウエイト１４は、下部・上部マガジン１
６，１７に保持されたピストンクリップ５を下部・上部
マガジン１６，１７に沿って下方へ押出す重り（重錘）
であり、側部には、整列部１６ｂ，１７ｂに嵌合する切
欠き１４ａを有する。ところで、略Ｃ形状のピストンク
リップ５は切欠き５ａを有するので、平面視での重量が
不均一である。すなわち、切欠き５ａを有する部分より
も、無い部分の方が重い。このため、ウエイト１４がな
い場合には、下部・上部マガジン１６，１７に段積みさ
れたピストンクリップ５は斜め向きになり、下部・上部
マガジン１６，１７に引っ掛かる心配がある。本発明に
おいては、段積みされたピストンクリップ５の上面全体
を、ウエイト１４で常に下方へ均一に押しして（面押し
して）、均一に落下させることができる。従って、ピス
トンクリップ５は斜め向きになることが防止されるの
で、下部・上部マガジン１６，１７に引っ掛かる心配が
ない。

【００２１】図４は本発明に係る受け台及び下・上マガ
ジンの側面断面図であり、マガジン１３の下端（下部マ
ガジン１６の下端面１６ｆ）から、１個のピストンクリ
ップ５の厚みに相当する寸法Ｓの隙間１８を保って受け
台１１を配置したことを示す。詳しくは、下部マガジン
１６は、受け台１１の上面から寸法Ｓだけ上位に下端面
１６ｆを配置して、スタンド１２（図２参照）に取付け
たものである。上部マガジン１７は、その下端面１７ｄ
を下部マガジン１６の上端面１６ｄに重ね、嵌合凸部１
６ｅと嵌合凹部１７ｅとの嵌合により、下部マガジン１
６の軸上に（軸心上に）位置合せして、スタンド１２
（図２参照）に取付けたものである。従って、上部マガ
ジン１７に保持したピストンクリップ５…のストックが
無くなって、新たな上部マガジン１７と交換するとき
に、正確な位置に容易にセットすることができる。ま
た、上部マガジン１７に段積み状態のピストンクリップ
５…を、下部マガジン１６に円滑に落下させることがで
きる。

【００２２】プッシャ２１は、隙間１８を横切るように
水平移動し、マガジン１３から落下した最下段のピスト
ンクリップ５を受け台１１に沿って、水平移動させるも
のである。

【００２３】図５は本発明に係る受け台、マガジン、プ
ッシャ廻りの斜視図である。マガジン１３の整列部１６
ｂ，１７ｂ（図４参照）は、プッシャ２１側を向くこと
によって、ピストンクリップ５の切欠き５ａをプッシャ
２１側を向けたものである。プッシャ２１は、移送駆動
機構２２のスライダ２２ａにボルト止めした細長い平板
であり、先端に、ピストンクリップ５の外形に対応した
凹状の押出し部２１ａと、ピストンクリップ５の切欠き
５ａに差込む凸部２１ｂとを形成したものである。

【００２４】受け台１１は、上面にガイド部材２３をボ
ルト止めしたものである。ガイド部材２３は、下部マガ
ジン１６が貫通する切欠孔２３ａと、プッシャ２１を案
内するとともに受け台１１上のピストンクリップ５をプ
ッシャ２１の押込み方向に案内するガイド溝２３ｂと、
ガイド溝２３ｂの先端位置（第２位置Ｐ２）で上下貫通
したガイド孔２３ｃとを一体に形成したものである。１
１ａはスライダ移動用長孔、３２ｂはプッシャ凸部逃げ
溝である。

【００２５】次に、上記構成のピストンクリップ供給装
置１０、移送装置２０並びに移載装置３０の作用を説明
する。図６（ａ）〜（ｄ）は本発明に係るピストンクリ
ップ供給装置並びに移送装置の作用図である。（ａ）に
示すように、ウエイト１４はその重量によって、マガジ
ン１３に段積み状態のピストンクリップ５…を、下方へ
押している。この結果、最下段のピストンクリップ５
は、常に受け台１１に落下している。次に、プッシャ２
１が進出する。この様子を、（ａ）のｂ−ｂ断面図であ
る（ｂ）で示すと、プッシャ２１は進出先端の凸部２１
ｂをピストンクリップ５の切欠き５ａに差込むことによ
って、ピストンクリップ５の向きを常に規制する。

【００２６】次いで、プッシャ２１は（ｃ）に示すよう
に、進出先端の押出し部２１ａでピストンクリップ５の
外周面を押出す。次いで、プッシャ２１は（ｄ）に示す
ように進出し、ガイド溝２３ｂを案内として、ピストン
クリップ５を第２位置Ｐ２まで移送する。このように、
受け台１１上の１個のピストンクリップ５は、マガジン
１３の下端面１６ｆと受け台１１との間の隙間１８から
プッシャ２１で押出され、受け台１１に沿って水平移動
することにより、移載装置３０（図２参照）へ供給され
ることになる。

【００２７】図７（ａ）〜（ｄ）は本発明に係る移送装
置並びに移載装置の作用図である。（ａ）は、押上げロ
ッド３２の載置面３２ａにピストンクリップ５を載せた
状態を示す。この状態で押上げロッド３２を上昇させ
る。（ｂ）は、押上げロッド３２を上昇させて、ピスト
ンクリップ５を保持凹部３６ａに挿入する途中の状態を
示す。（ｃ）は、上記（ｂ）の状態の要部拡大図であ
り、保持凹部３６ａに押上げロッド３２で、ピストンク
リップ５を若干縮径させつつ嵌める途中の状態を示す。
（ｄ）は、保持凹部３６ａにピストンクリップ５を保持
したことを示す。これで、移載チャック３６にピストン
クリップ５を緩く保持することができる。

【００２８】図８（ａ）〜（ｃ）は本発明に係るピスト
ンクリップ供給装置、移送装置並びに移載装置の作用図
である。（ａ）は、ピストンクリップ５を保持した移載
チャック３６が旋回を開始するとともに、プッシャ２１
が退縮を開始したことを示す。（ｂ）は、プッシャ２１
がマガジン１３の近傍まで退縮しつつあることを示す。
（ｃ）は、プッシャ２１が完全に退縮したことを示す。
このとき、ウエイト１４の重量によって、マガジン１３
の下端１６ｆから受け台１１へ、ピストンクリップ５が
落下する。ピストンクリップ５の１個分の隙間１８によ
り、最下段の１個のピストンクリップ５だけが、確実に
切出されることになる。この結果、ピストンクリップを
重なり合ったり、絡み合ったり、密着し合ったりするこ
となく、１個ずつ確実に供給することができる。

【００２９】なお、上記本発明の実施の形態において、
ピストンクリップ組付装置１は、ピストン２…に両側か
ら左右２個のピストンクリップ５，５を同時に組付ける
ものに限定されず、別々に組付けてもよい。また、棒状
のマガジン１３には、柱状体、筒状体を含む。さらに
は、マガジン１３は、略Ｃ形状のピストンクリップ５を
段積み状態で保持するものであればよい。例えば、マガ
ジン１３の保持部１６ａ，１７ａの径を、ピストンクリ
ップ５の内径より若干大きく設定し、ピストンクリップ
５を鉛直方向に整列させるとともに、摩擦力で保持する
ようにしてもよい。

【００３０】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、ピストンクリップを段積み状態で保
持する棒状のマガジンと、ピストンクリップをマガジン
に沿って下方へ押出すウエイトと、マガジンの下端から
１個のピストンクリップの厚みに相当する隙間を保って
配置した受け台と、マガジンから落下した最下段のピス
トンクリップを受け台に沿って水平移動させるプッシャ
とからなるので、受け台の上の隙間には、段積み状態の
ピストンクリップのうち、常に最下段の１個のみが縁切
りされ、この１個のみを隙間から水平移動させて供給す
ることができる。従って、ピストンクリップを重なり合
ったり、絡み合ったり、密着し合ったりすることなく、
１個ずつ確実に供給することができる。しかも、受け台
の上方に縦向きのマガジンを配置した構成なので、ピス
トンクリップ供給装置の設置スペースを小さくすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るピストンクリップ組付装置の平面
図

【図２】本発明に係るピストンクリップ供給装置、移送
装置、移載装置廻りの側面図

【図３】本発明に係るスタンド、マガジン、ウエイト、
ピストンクリップの分解斜視図

【図４】本発明に係る受け台及び下・上マガジンの側面
断面図

【図５】本発明に係る受け台、マガジン、プッシャ廻り
の斜視図

【図６】本発明に係るピストンクリップ供給装置並びに
移送装置の作用図

【図７】本発明に係る移送装置並びに移載装置の作用図

【図８】本発明に係るピストンクリップ供給装置、移送
装置並びに移載装置の作用図

【図９】一般的なコンロッド、ピストンピン、ピストン
クリップの取付け手順説明図

【符号の説明】

１…ピストンクリップ組付装置、５…ピストンクリッ
プ、１０…ピストンクリップ供給装置、１１…受け台、
１２…スタンド、１３…マガジン、１４…ウエイト、１
６…下部マガジン、１６ｆ…下端面、１７…上部マガジ
ン、１８…隙間、２１…プッシャ、２２…移送駆動機
構、２３…ガイド部材、Ｓ…ピストンクリップの厚みに
相当する寸法。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略Ｃ形状のピストンクリップを段積み状
   態で保持する棒状のマガジンと、このマガジンを縦向き
   に支えるスタンドと、前記ピストンクリップをマガジン
   に沿って下方へ押出すウエイトと、マガジンの下端から
   １個のピストンクリップの厚みに相当する隙間を保って
   配置した受け台と、マガジンから落下した最下段のピス
   トンクリップを受け台に沿って水平移動させるプッシャ
   とからなるピストンクリップ供給装置。