JPH041147Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、マガジンストツカに収納されたマガ
ジンを一個ずつ分離して傾斜台に供給する、分離
機能を備えた搬送装置に設けられるマガジン受け
に関するものである。

［従来の技術］ 例えばICなどの電子部品を大量生産する場合、
第４図に示すように、直管状のマガジン１の中に
IC２を収容して搬送される。

搬送の途中で、多数のマガジンの内の数個を一
時的にストツクするため、断面コの字状の垂直な
柱（案内部材）３を対向せしめて配置したマガジ
ンストツカが用いられる。

第５図および第６図は案内部材３に案内されて
多数のマガジン１ａ，１ｂ，１ｃ…が積み上げら
れている状態を示している。

このようなマガジンストツカにおいて、次工程
に設置された機器（例えば検査機、マーキング機
など）の作動に見合つてマガジンを一個ずつ搬出
する為に、最下段のマガジン１ａが重力降下する
ようにその係止を開放するとともに、下から二段
目に位置していたマガジン１ｂの下降を制動して
前記一個のマガジン１ａを分離するセパレート機
構が必要である。

セパレート機構は、案内部材３に開口部３ａを
設け、２個の突起４ａ，４ｂを有するストツパリ
ンク４を開口部３ａに配置するとともに、案内部
材３に回動可能に取り付け、矢印Ｌ，Ｒで示すよ
うに往復回動されるように構成してある。

上記ストツパリンク４の往復回動に伴つて、最
下段のマガジンが一個ずつ分離されて重力落下す
る。１ｆは分離されて落下したマガジンである。

分離されたマガジン１ｆは、搬送装置（図示せ
ず）によつて紙面と直角方向に（紙面の奥行方向
に）平行に移動せしめられて傾斜台（図示せず）
に載せられ、該傾斜台が傾斜すると仮想線で示し
た1gのように角度θの傾斜を与えられる。傾斜
せしめられたマガジン1g内のICは斜下方に滑降
し、シユートレール５に送り込まれる。

以上のように構成されたマガジンストツカにお
いて、降下してくるマガジンを位置決めして保持
するマガジン受けが必要である。

マガジン受け６は、第６図に示すように、マガ
ジンを受ける溝６ａが設けられている。図面にお
いて、溝６ａはひとつのみを示してあるが、マガ
ジン受けの移動方向にそつて複数設けられてい
る。マガジンが溝６ａに保持されると、マガジン
受け６は矢印Ａで示す方向に移動され、マガジン
がつぎの溝６ａに降下し、マガジンが溝のすべて
に装填されると、マガジン受け全体が傾斜台に搬
送され、傾斜台に載せられかつロツクされると、
傾斜台が傾き、マガジンが他の装置に接続するシ
ユートに接続し、マガジンの各々に収容された
ICが同時にシユートに送り出される。このあと、
マガジン受けはマガジンを排出し、最初の位置に
復帰する。

［考案が解決しようとする課題］ 上記の説明図から容易に理解できるように、マ
ガジン受け６が必要とする機能としては、マガジ
ン１の幅寸法Ｗに対して緩やかに嵌合する溝幅の
受溝６ａを備えていれば足りる。ところが、被搬
送物であるICの型式、寸法の変化に対応して、
幅寸法の異なる複数種類のマガジンを搬送しよう
とすると、マガジン受けの受溝の幅寸法を調整す
るについて、次記のような厄介な問題がある。

小形のマガジン１Ｓの搬送から大形のマガジン
１Ｌの搬送に切り替える場合、双方のマガジンの
位置関係は、第７図に示すように中心線を揃えた
状態の場合もあり、第８図に示すように片側を揃
えた状態の場合もあり、第９図に示すように不規
則にズレる場合もあつて一定せず、むしろ第９図
のように不規則にズレる場合が多い。

こうした事情により、マガジンの寸法の変化に
対応するマガジン受けの調整は、単に溝幅寸法を
合わせ直すだけでなく、中心線の位置の変更を含
む操作となり、格別の知識と熟練を必要とする。

熟練を要せずに正確な調整状態の変更操作を行
おうとすれば、受溝の位置および溝幅寸法を異に
する複数個のマガジン受けを用意しておいて、マ
ガジンの寸法に合わせてマガジン受けを着脱交換
することも考えられるが、着脱操作に多大の時間
と労力とを要し、その上、使用していない交換用
のマガジン受けを保管管理しておかねばならない
という手数がかかる。

本考案は上述の問題点を解決すべくなされたも
のであつて、その目的とするところは、被搬送物
であるICの型式、寸法の変更に応じてマガジン
の寸法が変更される際、部材の着脱、交換操作を
伴うことなく迅速、容易、かつ正確に対応するこ
との出来るマガジン受けを提供しようとするもの
である。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、本考案のマガジ
ン受けでは、マガジンと直交する水平方向に平行
に配置されていると共に、軸心方向の摺動自在に
ベースに支承された二本のシヤフトと、これらの
シヤフトの端部に対面させて配置され、シヤフト
の中間に位置する中心軸を中心として回転可能に
ベースに支承された回転部材と、シヤフトの各々
を調節部材にむかつて付勢するスプリングとから
なり、一方のシヤフトがマガジンの片方の側面に
当接する位置決め部材を、他方のシヤフトがマガ
ジンの他方の側面に当接する位置決め部材をも
ち、回転部材が中心軸と同心の円弧に沿つて、深
さを異にする複数対の有底穴を設けられ、回転部
材をまわしたときに、一対の有底穴が順次に二本
のシヤフトのそれぞれに対面し、シヤフトの端部
がスプリングによつて有底穴にかん合し、位置決
め部材の間隔を変化させるようにさせられてい
る。

有底穴は、回転部材の表面からの深さがプラス
あるいはマイナスもしくは零であつてもよい、つ
まり、へこみとして、あるいは、突起として、も
しくは、回転部材の表面と同一のレベルの座とし
て形成されていてもよい。

［作用］ マガジンはシヤフト上にある位置決め部材によ
つて形成される溝あるいは空間に降下し、これら
の位置決め部材によつて保持されかつ位置決めさ
れる。

ICの種類が変更するときには、シヤフトをス
プリングに抗して移動させ、シヤフトの端部を調
節部材の有底穴から抜き出し、調節部材を回転さ
せ、対を形成する他の有底穴を選択し、選択され
た有底孔をシヤフトに対面させ、シヤフトを自由
にさせることによつて、スプリングがシヤフトを
移動させ、シヤフトの端部を有底穴に係合させ、
位置決め部材の間隔を変えて、変更したICに対
応するマガジンの幅にしたがう溝あるいは保持空
間が位置決め部材の間に形成される。

［実施例］ 第１図は本考案に係るマガジン受けの一実施例
であるが、この実施例を説明するに先立つて、第
２図を参照しつつ本実施例の基本的構成について
予備的な説明をする。

マガジン１に対して、図の左方の側面に当接す
る位置決め部材１１ａと、同じく右方の側面に当
接する位置決め部材１１ｂとを構成する。

一方、マガジン１と直角な水平方向に、二本の
シヤフト１２ａ、１２ｂを配設する。（二本のシ
ヤフトは必然的に平行となる）。そして、上記の
シヤフト１２ａに位置決め部材１１ａを、シヤフ
ト１２ｂに位置決め部材１１ｂを、それぞれ取り
付ける。

ここで二本のシヤフト１２ａ，１２ｂを矢印
ａ，b′又は矢印a′，ｂの如く連動せしめて動かせ
ば、各種寸法、各種位置（図において左右方向の
位置）のマガジン１に対応してこれを保持でき
る。

この場合、前記ａ，b′又はa′，ｂの操作が正確
に連動すること、及び、段階的に動かされること
が本考案の目的達成のために是非とも必要であ
る。

段階的に動かされる構造であれば、手加減を要
せずに所定の位置に停止するからである。

上記の連動することとは、第９図について示し
たところの、「マガジンの両側面の不規則な移動」
に対応して動く意である。

第１図において、マガジン受けは、二本のシヤ
フト１２ａ，１２ｂの各々に二組の位置決め部材
１１ａ，１１ｂと１１ａ，１１ｂを設けて、一組
の位置決め部材１１ａ，１１ｂとによつてマガジ
ンを保持したあと、全体を水平方向に移動させ、
もう一組の位置決め部材１１ａ，１１ｂによつて
マガジンを保持するようになつている。なお、位
置決め部材１１ａ，１１ｂによつて形成されるマ
ガジンの保持空間は、このように二連のみでな
く、三連以上にさせてもよい。

二本のシヤフト１２ａ，１２ｂを、ベース上の
軸受部材１３によつて軸心方向の摺動自在に支承
するとともに、スプリング１４によつて図示右方
に付勢する。従つて、シヤフト１２ａ，１２ｂの
右向き摺動を制止しなければ該シヤフト１２ａ，
１２ｂはスロークいつぱいに右方へ摺動する。

調節部材１５はシヤフト１２ａ，１２ｂを段階
的に摺動させるためのもので、これらのシヤフト
の端部に配置されている。第３図は調節部材１５
の詳細を示している。

本例の調節部材１５は、円板状の回転板１５ａ
および操作用ノブ１５ｂを、中心軸１５ｃに対し
て同心に固着し、第１図に示すように、軸受部材
１３といつしよにベースに設けられている軸受部
材１６によつて、前記シヤフト１２ａ，１２ｂと
平行な軸の回りに回動自在に支承する。

回転板１５ａがシヤフト１２ａ，１２ｂに対向
している面に、それぞれ深さを異にする多数の有
底穴１５ｄ−１、深さ寸法が零の有底穴１５ｄ−
７を、それに、深さ寸法がマイナスの有底穴１５
ｄ−８あるいは突起を等間隔角度でもつて、半径
ｒの円弧にそつて設ける。

上記の半径ｒは、平行な二本のシヤフト１２
ａ，１２ｂの軸間距離2rの半分に設定する。

図示の状態で有底穴１５ｄ−１と有底穴１５ｄ
−５とがそれぞれシヤフト１２ａ，１２ｂに正対
している。

シヤフト１２ａ，１２ｂに設けたフランジ状の
部分１２ａ−１，１２ｂ−１は、スプリング１４
による矢印Ｓ，S′方向の付勢力を受けるためのス
プリング座である。シヤフト１２ａ，１２ｂの先
端部材１２ａ−２，１２ｂ−２は、前記の有底穴
１５ｄ−１〜１５ｄ−６に遊嵌するよう小径に形
成してある。

この調節部材１５は、シヤフト１２ａ，１２ｂ
をスプリング１４に抗して移動させたあと、これ
らのシヤフトの先端部１２ａ−２，１２ｂ−２を
いままで挿入されていた有底穴１５ｄ−１，１５
ｄ−５から抜き出し、ノブ１５ｂを操作し、回転
板１５ａを回すと、たがいに角度180°はなれてい
る一対の有底穴、つまり、有底穴１５ｄ−２およ
び有底穴１５ｄ−６、有底穴１５ｄ−３と有底穴
１５ｄ−７あるいは回転板１５の表面、有底穴１
５ｄ−４と有底穴１５ｄ−８あるいは突起のう
ち、いずれかの有底穴対がシヤフトの先端部１２
ａ−２，１２ｂ−２に順次に対面させることがで
きる。それから、シヤフト１２ａ，１２ｂに負荷
した力を除去すると、これらのシヤフトがスプリ
ング１４によつてＳ，S′方向にむかつて付勢され
ているため、シヤフトの先端部１２ａ−２，１２
ｂ−２がこれらに対面している有底穴１５ｄ−１
〜１５ｄ−６の底面にあるいは回転板の表面１５
ｄ−７にもしくは突起１５ｄ−８の頂上面に当接
して、位置決め部材１１ａと位置決め部材１１ｂ
との間隔を変化させることができる。

このマガジン受けは、たとえば、図６において
符号６で示されるマガジン受けにかわつて案内部
材１３の下方に配置される。マガジン受け全体が
移動され、一組の位置決め部材１１ａ，１２ｂが
案内部材１３の下方に移動されると、セパレート
機構４がマガジンを降下させ、降下されたマガジ
ンが位置決め部材によつて形成される空間に保持
される。マガジン受け全体が矢印Ａの方向に移動
され、もう一組の位置決め部材１１ａ，１１ｂに
よつて形成される空間が案内部材１３の下方に移
動されると、つぎのマガジンがこの空間にたいし
て降下される。降下がおわると、このマガジン受
けは従来のものと同様にさらに矢印Ａの方向に移
動され、傾斜台に載せられかつロツクされ、傾斜
台が傾斜され、位置決め部材１１ａ，１１ｂによ
つて形成される溝あるいは空間の各々にあるマガ
ジンが他の装置に接続するシユートに接続し、マ
ガジンの各々に収容されているICが同時にシユ
ートに送り出される。このあと、マガジン受けは
マガジンを排出し、最初の位置に復帰する。

搬送するICの種類を変更するときには、シヤ
フト１２ａ，１２ｂをスプリング１４に抗して移
動させ、シヤフトの先端部を有底穴１５ｄ−１と
有底穴１５ｄ−５とから抜き、ノブ１５ｂを操作
して回転板１５ａを回して、有底穴１５ｄ−２お
よび有底穴１５ｄ−６と、有底穴１５ｄ−３およ
び回転板の面からなる有底穴１５ｄ−７と、有底
穴１５ｄ−４と突起からなる有底穴１５ｄ−８と
のいずれかを選択したあと、シヤフトに負荷した
力をのぞき、スプリング１４によつてシヤフトの
先端部１２ａ−２，１２ｂ−２を選択された有底
穴対に当接させる。これによつて、位置決め部材
の間隔がかわり、あらたなICの保持空間が形成
され、マガジン受けの交換などを必要とすること
なしに、マガジンとマガジン受けの溝との中心合
わせ作業なしに、ICの種類の変更をおこなえる。

［考案の効果］ 以上説明したように、本考案のマガジン受けに
よれば、ICの型式、寸法の変化に応じてマガジ
ンの寸法が変更される際、構成部材の脱着、交換
操作を必要とせず、迅速、容易、かつ正確に対応
することができるという優れた実用的効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のマガジン受けの一実施例を示
す模式図、第２図は同じく原理的説明図、第３図
は第１図において一点鎖線で囲まれた調整部材の
分解斜視図である。第４図はマガジンの説明図、
第５図はマガジンストツカの説明図、第６図は第
５図の断面図である。第７図ないし第９図は、マ
ガジンの形状、寸法を変更する場合の問題点の説
明図である。 １，１ａ〜１ｇ……マガジン、１Ｌ……大形の
IC、１Ｓ……小形のIC、２……IC、３……案内
部材、３Ｌ……大形のマガジン、３Ｓ……小形の
マガジン、３ａ……開口部、４……ストツパリン
ク、５……シユートレール、１１ａ，１１ｂ……
位置決め部材、１２ａ，１２ｂ……シヤフト、１
３……軸受ブラケツト、１４……スプリング、１
５ｄ−１〜１５ｄ−８……有底穴。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ほぼ垂直に設置して多数のマガジンを水平姿勢
   に積み上げて、自重下降可能なように保持する断
   面コの字形の一対の案内部材と、マガジンを一本
   ずつ降下させるセパレート機構といつしよにマガ
   ジンストツカを構成し、セパレート機構の下方に
   配設され、この機構から降下してくるマガジンを
   保持するICハンドラのマガジン受けにおいて、
   マガジンと直交する水平方向に平行に配置されて
   いるとともに、軸心方向に摺動自在にベースに支
   承された二本のシヤフトと、これらのシヤフトの
   端部に対面させて配置され、シヤフトの中間に位
   置する中心軸を中心として回転可能にベースに支
   承された回転部材と、シヤフトの各々を調節部材
   にむかつて付勢するスプリングとからなり、一方
   のシヤフトがマガジンの片方の側面に当接する位
   置決め部材を、他方のシヤフトがマガジンの他方
   の側面に当接する位置決め部材をもち、回転部材
   が、中心軸と同心の円弧に沿つて、深さを異にす
   る複数対の有底穴を設けられ、回転部材をまわし
   たときに、一対の有底穴が順次に二本のシヤフト
   のそれぞれに対面し、シヤフトの端部がスプリン
   グによつて有底穴にかん合し、位置決め部材の間
   隔を変化させていることを、特徴とするICハン
   ドラ用のマガジン受け。