JPH0419138B2

JPH0419138B2 -

Info

Publication number: JPH0419138B2
Application number: JP58172980A
Authority: JP
Inventors: Koichi Masuda
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1983-09-21
Filing date: 1983-09-21
Publication date: 1992-03-30
Also published as: JPS6067321A

Description

【発明の詳細な説明】（利用分野）本発明は、組立、検査ライン途上における回路
基板の放落機構に関するものであり、特に、組
立、検査等の一処理が終了した後に、前記回路基
板を次工程へ送る際に使用される回路基板の放落
機構に関するものである。

（発明の背景）従来の回路基板の放落機構を以下に図面を参照
して説明する。

第１図は従来例における回路基板の放落機構の
概略斜視図である。

第１図において、幅広ベルトコンベア１１の上
方に設置された台２０上には水平方向にある一定
の間隔をおいて、第１および第２の固定ブロツク
６ａ，６ｂが対向して設置されている。前記第１
の固定ブロツク６ａと前記第２の固定ブロツク６
ｂとの間には、送りねじ杆４が回転自在に、また
該送りねじ杆４の両側にはガイドロツド３が前記
第１、第２の固定ブロツク６ａ，６ｂに固着され
ている。

前記送りねじ杆４の一端は第１の固定ブロツク
６ａの外側に突出しており、その先端にハンドル
５が取付けられている。

可動駒１７は、第１の固定ブロツク６ａと第２
の固定ブロツク６ｂとの間に配置され、前記ガイ
ドロツド３、前記送りねじ杆４によつて貫通され
ている。前記可動駒１７の送りねじ杆４の貫通部
分には、該送りねじ杆４のおねじと同径、同ピツ
チのめねじが切られている。したがつて、可動駒
１７は、前記送りねじ杆４に取付けられたハンド
ル５を操作することにより前記ガイドロツド３に
案内されて、第１、第２の固定ブロツク６ａ，６
ｂの間を任意の位置に移動できる。

前記第１の固定ブロツク６ａの上には第１の搬
送板２ａが、前記可動駒１７の上部には第２の搬
送板２ｂが設置されている。前記第１、第２の搬
送板２ａ，２ｂのそれぞれには、回路基板１の対
向する辺が係止される溝が対向して形成されてい
る。

前記第１、第２の搬送板２ａ，２ｂの間であつ
て、かつ前記送りねじ杆４と反対の側には、該第
１、第２の搬送板２ａ，２ｂの上に係止された回
路基板１を矢印Ａ方向へ押し出すアクチユエータ
１６が台２０の上に設けられている。また、前記
第１、第２の搬送板２ａ，２ｂの前記送りねじ杆
４が設けられている側には、第１、第２の搬送板
２ａ，２ｂの端部から幅広ベルトコンベア１１の
上面へ至る第１の滑り台２２が設けられている。

以上のような構成をもつ従来例において、以下
に回路基板１の幅広ベルトコンベア１１への搬送
手順を説明する。

まず、ハンドル５の調整により、第１、第２の
搬送板２ａ，２ｂの溝の間の距離を、搬送される
回路基板１の幅に合わせる。図示されない他の場
所から図示されない手段によつて第１、第２の搬
送板２ａ，２ｂの前記溝部に搬送された回路基板
１は、アクチユエータ１６の押し出しによつて該
第１、第２の搬送板２ａ，２ｂ上の所定位置に運
ばれ、一旦停止する。

そして、そこで検査等の各種処理がなされる。
回路基板１の前記処理の終了後、例えば回路基板
１の所定位置に検査合格のスタンプが押された
後、アクチユエータ１６の押し出し等の操作によ
り、前記回路基板１は、再び前記第１、第２の搬
送板２ａ，２ｂの溝部を矢印Ａ方向へ滑走させら
れる。

この滑走は、回路基板１が第１、第２の搬送板
２ａ，２ｂの溝から離脱するまで続けられるの
で、回路基板１は前記第１、第２の搬送板２ａ，
２ｂより突出し、第１の滑り台２２上へ移送され
る。その後、回路基板１は第１の滑り台２２上を
滑落し、幅広ベルトコンベア１１上へ搬送され
る。

しかしながら、上記した従来の回路基板の放落
機構には、次のような欠点があつた。

(1) 回路基板１は検査等の各種処理を終えた後、
アクチユエータ１６によつて第１および第２の
搬送板２ａ，２ｂ上を水平移送され、該搬送板
２ａ，２ｂを通り過ぎた所で滑落に入るため、
該水平移送の時間が無駄である。

(2) 第１の滑り台２２が第１および第２の搬送板
２ａおよび２ｂの端部から、幅広ベルトコンベ
ア１１の下流側に向つて延びているため、前記
第１の滑り台２２が台２０からはみ出して、装
置の設定に必要なスペースが大きくなるという
欠点があつた。

（目的）本発明は前述の欠点を除去するためになされた
ものであり、その目的は、組立、検査の一処理が
終了した後、回路基板を次工程へ搬送する場合に
おいて、前記搬送時における時間の無駄を省き、
かつ設置スペースを狭くした回路基板の放落機構
を提供することにある。

（概要）前記の目的を達成するために、本発明は互いに
一平面となすように配設された一組の揺動可能な
搬送板と、該搬送板を揺動させる駆動源とを具備
し、前記一組の搬送板の相対向する辺間に前記回
路基板が支持され、該一組の搬送板を該各々の搬
送板の前記辺と平行な他の辺の近傍を軸として揺
動するようにした点に特徴がある。

（実施例）以下に図面を参照して、本発明を詳細に説明す
る。

第２図は本発明の一実施例の概略斜視図であ
る。第３図は第２図の一部の拡大図である。第２
図においては偏心棒体９および第１の固定ブロツ
ク６ａの一部を省略して示されている。

第２図、第３図において、第１図と同一の符号
は同一または同等部分をあらわしている。

第２図において、台２０、第１、第２の固定ブ
ロツク６ａ，６ｂ、送りねじ杆４、ガイドロツド
３、ハンドル５、可動駒１７の構成は前記従来例
と全く同様である。ガイドロツド３は図では１本
しか示されていないが、１本でもよいし、第１図
同様２本でもかまわない。

前記第１のブロツク６ａの上面には第１の搬送
板支え駒７ａが、また前記可動駒１７の上面には
第２の搬送板支え駒７ｂがそれぞれ固着されてい
る。前記第１、第２の搬送板支え駒７ａ，７ｂは
それぞれ対向して凹形に形成され、該凹形部分に
は、第３、第４の搬送板２１ａ，２１ｂが、第
１、第２の軸１３ａ，１３ｂを中心に回動自在に
配置されている。

第３図に明示されているように、前記第１の搬
送板支え駒７ａの上面には、第１のピン８ａが突
出している。また、前記第３の搬送板２１ａの上
面にも、第２のピン８ｂが植立されている。そし
て、これらのピン８ａと８ｂの先端部間に第１の
引張コイルスプリング１２ａが張架されている。

同様に、第２の搬送板支え駒７ｂには、第３の
ピン８ｃが突出している。また前記第４の搬送板
２１ｂの上面にも、第４のピン８ｄが植立されて
いる。そして、これらのピン８ｃと８ｄの先端部
間に第２の引張コイルスプリング１２ｂが張架さ
れている。

また、第１の搬送支え駒７ａと第３の搬送板２
１ａとの間、および、第２の搬送支え駒７ｂと第
４の搬送板２１ｂとの間には、該搬送板２１ａお
よび２１ｂを、前記スプリング１２ａ，１２ｂの
引張りに抗して、水平位置に止める図示されてい
ないストツパが設けられている。

したがつて、第３の搬送板２１ａおよび第４の
搬送板２１ｂは、それぞれ、第１、第２の引張コ
イルスプリング１２ａ，１２ｂの引張力によつて
常に水平に保持される。

前記第３、第４の搬送板２１ａ，２１ｂの相対
向する辺には、回路基板１の対向する辺が係止で
きるような対向辺係止部としての溝が形成されて
いる。

前記第３、第４の搬送板２１ａ，２１ｂには、
前記第１、第２の軸１３ａ，１３ｂと平行にかつ
同一側に、第１、第２の摺動ピン１４ａ，１４ｂ
が突出している。

前記第１、第２の固定ブロツク６ａと６ｂの間
には、円柱状の偏心棒体９が配設されている。該
偏心棒体９の両端には、その円形断面の中心より
偏心して偏心軸１５が突出している。該偏心軸１
５は前記第１、第２の固定ブロツク６ａ，６ｂを
貫通している。したがつて、前記偏心棒体９は、
該固定ブロツク６ａ，６ｂに対して回転自在であ
る。

前記第２の固定ブロツク６ｂより突出した前記
偏心軸１５には、回転駆動源１０が接続されてい
る。前記偏心棒体９は該回転駆動源１０から動力
を受けて回転することができる。

第２の滑り台２３は前記第３、第４の搬送板２
１ａ，２１ｂの下面から、幅広ベルトコンベア１
１の下流側に向けて設置されている。

第４図ａ，ｂおよび第５図ａ，ｂは偏心棒体９
の回転による、第３の搬送板２１ａの揺動の様子
を示す説明図である。第４図ａおよび第５図ａ
は、偏心棒体９の正面図、第４図ｂおよび第５図
ｂは、それぞれ、第４図ａおよび第５図ａを矢印
Ｂ方向から見た側面図を示す。

第４図ａ，ｂおよび第５図ａ，ｂにおいて、第
１図〜第３図と同一の符号は、同一または同等部
分をあらわしている。

まず、第４図ａ，ｂにおいて、回路基板１は第
３搬送板２１ａおよび図示されていない第４の搬
送板２１ｂの溝部により係止されている。また、
その円形断面の中心より偏心する偏心軸１５を有
する前記偏心棒体９は、前記第３の搬送板２１ａ
より突出した前記第１の摺動ピン１４ａに接して
いる。前述のように、第２図において、前記第３
の搬送板２１ａに対向する前記第４の搬送板２１
ｂより、前記第２の摺動ピン１４ｂが突出してい
るが、前記第２の摺動ピン１４ｂにも、同様に、
前記偏心棒体９は接している。

次に、前記偏心軸１５を中心として、前記回転
駆動源１０の操作により、前記偏心棒体９が時計
方向（矢印Ｅ方向）に回転すると、前記偏心棒体
９と前記第１の摺動ピン１４ａとの接点と、前記
偏心軸１５との間の距離が増大する。このため、
第５図ａ，ｂに示されているように、前記第１の
摺動ピン１４ａは下方（矢印Ｆ方向）に移動す
る。したがつて、前記第３の搬送板２１ａは、第
１の軸１３ａを中心として反時計方向、すなわち
下方に揺動する。

前記偏心棒体９は前記第２の摺動ピン１４ｂに
対しても同様の作用を行うので、第４の搬送板２
１ｂは第２の軸１３ｂを中心として時計方向、す
なわち下方に揺動する。

以上のように、第３、第４の搬送板２１ａ，２
１ｂは下方へ同時に揺動するので、該第３、第４
の搬送板２１ａ，２１ｂの溝に係止されていた回
路基板１は、前記係止された時における水平姿勢
を維持しながら、垂直に落下し（矢印Ｇ方向）、
第２の滑り台２３上に落ちる。そして前記回路基
板１は前記第２の滑り台２３上を滑り、幅広ベル
トコンベア１１上へ搬送される。

前記回路基板１の落下後は、前記偏心棒体９を
該回路基板１の落下前と反対方向（矢印Ｈ方向）
へ、あるいはそのまま同方向（矢印Ｅ方向）へ回
転する。これにより、前記第３、第４の搬送板２
１ａ，２１ｂは前記第１、第２のコイルスプリン
グ１２ａ，２１ｂの引張力により、始めの状態へ
戻される。

以上のように、本実施例では、組立あるいは検
査工程において、第３、第４の搬送板２１ａ，２
１ｂ上で各種の処理を行なつた後、回路基板を、
その場で垂直に放落することができる。このた
め、従来例において回路基板の放落までに必要と
した、該回路基板の水平方向の移動が省略できる
ことになる。

なお実施例においては、第３、第４の搬送板２
１ａ，２１ｂを水平に保持するために、第１、第
２の搬送板支え駒７ａ，７ｂと、前記第３、第４
の搬送板２１ａ，２１ｂの上面に引張コイルスプ
リングを設けた。しかし、本発明はこれに限定さ
れず前記第１、第２の搬送板支え駒７ａ，７ｂと
前記第３、第４の搬送板２１ａ，２１ｂの下面に
圧縮コイルスプリングを設けてもよく、また第
１、第２の軸１３ａ，１３ｂにねじりコイルスプ
リングを設けても良い。

また、前記偏心棒体は円柱状をなしていたが、
該偏心棒体の回転により、第１、第２の摺動ピン
１４ａ，１４ｂを同時に下方へ移動させる機能を
達成することができればその形状にはこだわらな
い。

（効果）以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、つぎのような効果が達成される。

(1) 回路基板はその大きさが常に一定ではなく、
その上に組み込む部品の数によつて異なる。本
発明は大きさの異なる被搬送物である回路基板
を放落させることができる。それは一方が摺動
可能な可動駒に設けられた一組の搬送板２１
ａ，２１ｂの各々の側辺から突出する一組の摺
動ピン１４ａ，１４ｂが、駆動源１０により回
動されかつ一組の摺動ピン１４ａ，１４ｂの摺
動範囲にわたつて設けられた偏心棒体９により
押されて回動するため、被搬送物の大きさが異
なりそのことにより可動駒側の摺動ピンの位置
が異なつても、一組の搬送板２１ａ，２１ｂを
回動させて、回路基板を放落させることができ
るからである。

(2) 本発明は、回路基板を水平に保つたまま放落
させるものである。それは、一組の搬送板２１
ａ，２１ｂはその対向辺係止部としての溝のみ
で回路基板の対向辺のみを支持して回路基板全
体を水平に保持し、偏心棒体９の回動により、
一組の揺動ピン１４ａ，１４ｂを押しながら回
動させるから、一組の搬送板２１ａ，２１ｂは
回路基板を水平に保持したまま下方に移動して
回路基板を放落させることができるからであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の回路基板の放落機構の概略斜視
図、第２図は本発明の一実施例の概略斜視図、第
３図は第２図の第２の搬送板付近の拡大図、第４
図ａ，ｂおよび第５図ａ，ｂは偏心棒体の回転に
よる第３の搬送板の揺動の様子を示す説明図であ
る。１……回路基板、６ａ……第１の固定ブロツ
ク、６ｂ……第２の固定ブロツク、７ａ……第１
の搬送板支え駒、７ｂ……第２の搬送板支え駒、
９……偏心棒体、１０……回転駆動源、１１……
幅広ベルトコンベア、１２ａ……第１の引張コイ
ルスプリング、１２ｂ……第２の引張コイルスプ
リング、１３ａ……第１の軸、１３ｂ……第２の
軸、１４ａ……第１の摺動ピン、１４ｂ……第２
の摺動ピン、１５……偏心軸、１７……可動駒、
２０……台、２１ａ……第３の搬送板、２１ｂ…
…第４の搬送板、２３……第２の滑り台。

Claims

【特許請求の範囲】１ある工程において一処理を終えた回路基板を
次工程へ搬送する際に使用する回路基板の放落機
構において、固定ブロツクと、該固定ブロツクに
対して平行を維持しながら直角方向に摺動可能な
可動駒と、前記固定ブロツク及び前記可動駒の
各々に固定された一組の搬送板支え駒と、該一組
の搬送板支え駒の各々の相対向する側面に設けら
れ互いに内側に回動可能でかつばねにより水平位
置に付勢保持する一組の搬送板と、該一組の搬送
板の相対向する辺の各々に設けられた前記回路基
板の対向辺係止部と、前記一組の搬送板の相対向
する辺と交叉する側辺に設けられ該側辺から突出
する一組の摺動ピンと、該一組の摺動ピンを押圧
して前記一組の搬送板を前記ばねの付勢に抗して
互いに内側に回動させて前記回路基板を放落させ
る偏心棒体を前記一組の摺動ピンの摺動範囲にわ
たつて設けると共に前記偏心棒体から突出する偏
心軸を回動させる駆動源とを備えたことを特徴と
する回路基板の放落機構。２前記偏心棒体が円柱状である特許請求の範囲
第１項記載の回路基板の放落機構。