JPH01246030A

JPH01246030A - 直角状リンケージの部品組立設備

Info

Publication number: JPH01246030A
Application number: JP1033874A
Authority: JP
Inventors: Jean-Jacques Kautt; ジャン―ジャック　コート
Original assignee: Ferco International Usine de Ferrures de Batiment
Current assignee: Ferco International Usine de Ferrures de Batiment
Priority date: 1988-02-16
Filing date: 1989-02-15
Publication date: 1989-10-02
Also published as: NO890647L; FR2627117B1; DK69289D0; CN1037858A; FI890729A; KR890012745A; DD283573A5; NO890647D0; FR2627117A1; US4936009A; EP0329583A1; FI890729A0; DK69289A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野〕本発明は直角状リンケージの部品組立設備であって、上
記直角状リンケージが、互に直交した二つのアームから
なりかつ該アームの一つに長孔が設けられた直角状の縁
板と、上記の二つのアームの内面に固着された一つのガ
イドレールと、鋲打ちによって上記の二つのアームに夫
々固着された第１及び第２のカバー板と、数枚の仮ばね
からなる弾性組立体を介して互に連結された第１及び第
２のリンク部材と、上記縁板の二つのアームに鋲打ちに
よって夫々固着された第１及び第２の案内ねじと、上記
縁板のアームの一つに設けられた長孔に挿通されると共
に上記リンク部材の一つに鋲打ちによって固着された錠
止要素とを備えたものに関する。

〔従来の技術及び発明が解決しようとする課題〕クレモ
ンボルト等の直線状金物製品の組立機械は公知である。

このような金物製品は縁板と、該縁板に固着したハウジ
ングと、ドアノブの孔と、ピニオンと、傘歯車と、筒状
ケーシングと、組立用リベットと、端部錠止要素を有す
る少なくとも一つの作動ロッドと、少なくとも一つの中
間錠止要素とを備える。また組立機械は一歩宛前進して
、金物製品を、組立てるべき部品の貯蔵マガジンを有す
る組立位置に順次もたらすコンベアと、貯蔵マガジンか
ら部品を取り上げ組立位置に向って搬送する搬送装置と
を含んでいる。一歩宛前進するコンベアは、二つの組立
位置間で金物製品の位置を変える装置と組合わせた前進
移動装置を含んでいて、直線状金物製品を直接に組立位
置の直下にもたらすようになっている。

しかしながら上記の組立機械には同一水平面上でしかも
直線状前進移動の２方向の移動と、横方向の位置の変化
がある。このため各種部品の組立は直線状金物製品の一
面からのみ行われる。

別分野において、コンパス等の金物製品の異なった部品
の組立機械が公知である。各部品を組立てるために該組
立機械は、少なくとも一つの組立位置と、一歩宛前進す
るコンベアとを備え、組立位置前面における前進移動の
軸線はコンパスの長手軸線に直交している。組立機械は
またコンパスの横方向の位置を変える装置と、位置決め
装置とを備える。組立機械はさらにコンパスの長手軸線
を前進移動の軸線に対して直角に保った侭でコンパスの
前部又は後部を上向きにする少なくとも一つの回転装置
を含む。

作動ロッドと、縁板とを備え、補助アームを介して上記
二つの部品を回転窓枠に固着したコンパスに連結するよ
うな直線状金物製品の各種部品の組立機械も公知である
。該組立機械は、組立位置と、縁板の長手軸線をコンベ
アの一歩宛の前進方向の軸線に対して直角にしたコンベ
アと、組立体の横方向の位置を変化させる装置と、夫々
の貯蔵マガジンから送られた各部品を縁板の前部又は後
部に組立てる装置とを備える。また組立機械の一歩宛前
進するコンベアは、縁板、作動ロッド、蝶合ビン、安全
ケース、案内ねし、錠止ソケット及び錠止ローラ等の各
種組立用部品を待機位置又は作業位置に載置する載置装
置を備える。

上記の各種組立用部品を待機位置又は作業位置に載置す
る載置装置は一歩宛前進するコンベアに固着されたスト
ッパを備える。上記のストッパは、一方においては互に
平行な横方向の凹部を有し、該凹部には作動ロッドと縁
板とが挿入されるものであり、また他方においては開口
を有し、コンベアの順次の前進中に該開口には補助アー
ムの蝶合ビン、補助アーム、安全ケース、案内ねじ、コ
ンパスの錠止ラック及び錠止ローラと係合する錠止ソケ
ット等を収容する。

従ってこの組立機械も直線状金物製品の組立てができる
丈であって直角状リンケージの各種部品の組立ては手動
でしか行えない。

本発明の目的は、直角状の金物製品の自動組立機械を提
供することで、該直角状の金物製品は直角状縁板を含み
、該縁板の内面にはガイドレールが設けられ、該ガイド
レールの内部を複数の弾性帯片で作られた可動組立体が
移動し、該可動組立体の両端はピンを介してリンク部材
に固着されている。又両リンク部材の端部には直角状リ
ンケージの可動組立体を隣接した作動ロッドに連結する
連結筒が設けられている。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成する本発明は、直角状リンケージの部
品組立設備であって、上記直角状リンケージが、互に直
交した二つのアームからなりかつ該アー、ムの一つに長
孔が設けられた直角状の縁板と、上記の二つのアームの
内面に固着された一つのガイドレールと、鋲打ちによっ
て二つのアームに夫々固着された第１及び第２のカバー
板と、数枚の板ばねからなる弾性組立体を介して互に連
結された第１及び第２のリンク部材と、縁板の二つのア
ームに鋲打ちによって夫々固着された第１及び第２の案
内ねじと、縁板のアームの一つに設けられた長孔に挿通
されると共にリンク部材の一つに鋲打ちによって固着さ
れた錠止要素とを備え、直角状リンケージの各種部品を
自動組立てする機械に関する。

本発明によれば、本組立設備は組立機械を含み、該組立
機械は、一歩宛前進して直角状リンケージを譲り渡すコ
ンベア及び該コンベアの前進駆動装置と、一歩宛前進す
るコンベアに固着されて各種部品を載置する装置と、該
部品の横方向の位置を変化させる装置と、鋲打ち及び検
査をする装置と、上記の各種装置と協同して直角状リン
ケージを連続的に逐次回転移動をさせる回転装置を備え
て、直角状縁板の第１のアームの内面、第２のアームの
内面、第１のアームの外面、第２のアームの外面を順次
上向きにし、また或る組立部品を縁板の二つのアームに
固着したガイドレールの縁部に横方向に整合させる整合
装置と、直角状リンケージの搬送方向における該直角状
リンケージの不時の傾動を防止する装置及び錠止ローラ
の移動を検査する装置とを備える。

本発明の本質的な利点は直角状リンケージの組立を自動
的に行うことで、直角状リンケージの組立速度従って生
産量が増加し、該直角状リンケージの価格が減少し、組
立中における手作業に基く間違いが減少する。

〔実施例〕

以下、添付図面について本発明の実施例を詳細に説明す
る。

第１図を参照すると、直角状リンケージ１は二つのアー
ム３及び４が互に直交した一つの直角状の縁板２を含む
。第１のアーム３は、錠止要素６が移動できるように形
成された長手方向の孔５を有し、該錠止要素６の錠止ロ
ーラ７は第１のアームの外面８から外方に突出している
。上記の外面８上を、第１のアーム３の長手軸に沿って
第１のカバー板９が摺動するように設けられている。第
１のカバー板に形成した長孔１０に、第１のカバー板９
を第１のアーム３の外面８に保持するピン１１を挿通し
、該ピンをリベット１２によって第１のアーム３に固着
する。

上記と同様に第２のアーム４の外面１３上には、該第２
のアーム４の長手軸に沿って摺動可能な第２のカバー板
１４が設けられ、第２のカバー板に形成した長孔１５に
、第２のカバー板１４を第２のアーム４の外面１３に保
持するピン１６を挿通し、該ピンをリベット１７によっ
て第２のアーム４に固着する。

第１のアーム３の内面１８及び第２のアーム４の内面１
９にガイドレール２０が取付けられている。縁板２の二
つのアーム３．４間の角部２１に対応する縁板２の部分
に彎曲部が設けられていて、数枚の板ばねからなる弾性
組立体２２が該ガイドレール２０内を滑り易（されてい
る。この弾性組立体２２の一端２３はリベット結合した
ピン２４によって第１のリンク部材２６の端部２５に固
着され、該第１のリンク部材２６の自由端２７には連結
シュー２８が設けられていて、第１のリンク部材２６を
図示せぬ第１の作動ロッドと共に走行移動するように一
体的に連結することができる。

錠止要素６はリベット２９によって第１のリンク部材２
６に一体的に連結することができる。

第１のリンク部材２６には長孔３０が設けられていて、
該長孔にはリベット３２によって第１のアーム３に一体
的に連結された案内ねじ３１が挿通されている。

弾性組立体２２の他端３３はリベット結合したピン３４
によって第２のリンク部材３６の端部３５に一体的に連
結され、該第２のリンク部材の自由端３７には連結シュ
ー３８が設けられていて、該第２のリンク部材を図示せ
ぬ第２の作動ロッドと一体的に連結することができる。

従って第１の作動口、ンドの竹動運動は第１のリンク部
材２６、弾性組立体２２及び第２のリンク部材３６を仲
介にして第２の作動ロッドに伝えられる。

第２のリンク部材３６に長孔３９を設け、該長孔に第２
の案内ねじ４０を挿通する。該案内ねじ４０はリベット
４１によって縁板２の第２のアーム４に一体的に連結さ
れている。

第２〜７図において、長孔５を有する第１のアーム３を
２本の平行線で表わし、また第２のアーいて説明する。

以下に、一方では組立機械４２を概略的に示す第８ａ、
８ｂ図と、他方では直角状リンケージｌの各種部品組立
の各段階の進展に伴った縁板２の姿勢を示す第２〜７図
とを参照しながら説明する。

組立機械４２の上流には供給コンベア４３が設けら、該
供給コンベア上にガイドレール２０を備えた縁板２が手
動で置かれる。この縁板の姿勢は第２図に示すものであ
るが、すべての縁板は所定の順序に配列されている。こ
のこめに供給コンベア４３には、孔５を有する第１のア
ーム３が常に軸線４５に対して同一側にあることを検知
するモニター装置４５を備える。この軸線４５は給送コ
ンベア４３の中心軸線であると共に組立機械４２の中心
軸線でもある。

組立機械４２は一歩宛前進するコンベア４６を含み、該
コンベアは上記の組立機械４２の入口４７から出口４８
に向って直角状リンケージ１を搬送し、直角状リンケー
ジを組立位置に水平に置くものである。この組立機械４
２の入口にマニプレータ４９が設けられている。該マニ
プレータで給送コンベア４３から縁板２を取り上げて、
一歩宛前進する第１のコンベア５０上に置く。この際第
１のアーム３は水平状にかつ内面１８は上向きになり、
また第２のアーム４は垂直状にかつ組立機械４２の略中
心軸線４５上にあるようにされる。

第１のコンベア５０上の縁板２の姿勢を第３図に示す。

このように一歩宛前進する第１のコンベア５０上に、縁
板２を中心軸線４５の一方側に置くと、待機位置におけ
る該縁板の載置に都合がよいだけでなく、作業位置にお
ける各種部品の組立てにも都合がよい。中心軸線４５の
両側にストッパ５１゜５２を設け、夫々チェン、紐等の
前進運動装置に一体的に固着する。これらのストッパ５
１．５２に溝を設け、該溝に縁板２の第１のアーム３と
凹部５３゜５４を挿入する。上記の凹部５３．５４に、
第１の対のマニプレータ５５．５６によって貯蔵マガジ
ン５７．５８から取り上げたピン１１．１６をまず第１
に取付ける。

次の段階において、貯蔵マガジン６１．６２から第２の
対のマニプレータ５９．６０によってカバー板９゜１４
を取り上げて夫々ビン１１．１６上に配列する。次の段
階において、待機位置にある縁板２をマユブレーク６３
で掴んで第１のアーム３をカバー板９とピン１１との組
立体上に配列する。このようにして縁板２は作業位置に
置かれる。次の段階にはモニター位置６４が設けられて
いて、縁板２の第１のアーム３と、ピン１１と、カバー
板９との存在及び正しい位置を検知し、縁板２とピン１
１とカバー板９との組立体を鋲打ちステーション６５の
直下に置いてリベット１２（第１図）を鋲打ちする。

上記の鋲打ちが終わると、縁板２は第１の回転装置６６
に譲り渡され該回転装置によって逐次９０゜宛回転され
て縁板２の第２のアーム４が水平状に、該第２のアーム
４の内面１９が上向きになる。また第１のアーム３は垂
直状となりかつ組立機械４２の中心軸線上に位置する。

縁板２の姿勢を第４図に示す。上記の第１の連続回転装
置６６によって縁板２は、コンベア４６の一歩宛の前進
移動方向に対して直角方向に回転される。この場合縁板
２の回転中心は縁板２の両アーム３，４の交点２２に位
置する。上記の回転中心は中心軸線４５と同一平面に存
在する。

上記の回転装置６６によって、それ以前に鋲打ちステー
ション６５の直下の作業位置にあった縁板２は再び待機
位置６７に置かれるが、この場合中心軸線４５に対して
以前とは別の側に置かれる。

次の段階において、待機位置にある縁板２をマニプレー
タロ８で掴んで第２のアームをピン１６とカバー板１４
との組立体上に置（。このようにして縁板２は作業位置
に置かれる。次のモニター位置６９において縁板２の第
２のアーム４と、ピン１６とカバー板１４との存在及び
正確な位置を検知し、縁板２とピン１６とカバー板１４
との組立体を鋲打ちステーション７０の直下に置いてリ
ベット１７（第１図）を鋲打ちする。

次の段階において、組立作業を継続するために縁板２を
待機位置７１に置く。

第１の供給コンベア７２（該コンベア７２の走行方向７
３は第１のコンベア５０の一歩宛の前進方向７４の反対
である）の上に第２のリンク部材３６が載置されている
。該リンク部材３６の自由端３７には連結シュー３８が
取付けられ、他端はピン３４によって弾性組立体２２の
端部３３に予め一体的に接続されている。上記の第２の
リンク部材３６は中心軸ｆ１４５に対して直角に配設さ
れ、弾性組立体２２の自由端２３は中心軸線４５の側に
位置している。

位置決め装置７５を用いて、第２のリンク部材３６を縁
板２の第２のアーム４が延びる方向に整合させて配列し
て、弾性組立体２２の自由端２３をガイドレール２０の
端部７６（第１図）に対向させる。

次に、整合用マニプレータ７７からなる第１の整合位置
を介して、潤滑装置のローラ７８．７９に接触するよう
に第２のリンク部材３６を傾動させ、弾性組立体２２の
両面を潤滑膜で被覆し、さらに上記第２のリンク部材３
６を移動して弾性組立体２２をガイドレール２０に挿入
する。次の段階において、制御装置８０からなる第２の
整合位置を介して弾性組立体２２をガイドレール２０内
に正確に位置せしめる。上記の正確な・位置をモニター
ステーション８１で検知する。

、上記のモニターステーション８１での検知が終ると、
縁板２は第１のコンベア５０から離れて第２の回転装置
８２に譲り渡される。第２の回転装置８２によって、第
１の回転装置６６による第１の逐次回転運動と同じ方向
に縁板２を９０″宛の第２の逐次回転運動をさせる。上
記の第２の回転装置８２で第１のコンベア５０から縁板
２を取り上げて一歩宛前進する第２のコンベア８３に移
す。

この場合第１のアーム３は再び水平状になるが該アーム
の外面８は上向きとなりまた第２のアーム４は垂下する
。上記の第２の逐次回転運動が完了すると第５図に示す
姿勢となった縁板２は待機位置８４にある第２のコンベ
ア８３上に置かれる。

上記の待機場所８４は、中心軸線４５に関して第１のコ
ンベア５０上の待機位置と同一側（即ち第８ａ図の右側
）に位置する。

第２のアーム４が垂下しているので縁板２が不時に傾く
怖れがある。そのため上記の不時の傾斜を防止する装置
を設ける必要がある。そのような装置の一つは縁板２の
第１のアーム３にまたがったあぶみ部材８５で構成され
る。

次の段階において、縁板２の第１のアーム３の長孔５を
貫通した針８６が弾性組立体２２の夫々の板ばねの孔８
７（第１図）に係合する。夫々の仮ばねの孔８７は、弾
性組立体２２と第１のリンク部材２６とを連結するピン
２４を挿入するために正確に整合状に位置させることが
肝要である。

第２のコンベア８３と平行に第２の供給コンベア９２が
設けられ、その上に第１のリンク部材２６が配列されて
いる。この場合連結シュー２８は中心軸線から最も離隔
している。供給コンベア９２の前進走行方向９３は第１
のコンベアの走行方向７４と同一である。

位置決め装置９４を用いて第１のリンク部材２６を縁板
２の第１のアーム３に対して横方向に整合させ、マニプ
レータ９５によって第１のリンク部材２６を待機位置に
もたらし、該第１のリンク部材２６の端部２５を弾性組
立体２２の自由端２３の直下に配列する。

次の段階では、モニターステーション９６によって、弾
性組立体２２の孔８７が、一歩宛前進するストッパ９１
の凹部９０内に取付けたピン２４と正確に同一垂直面に
あることを検査すると共に該孔８７が、縁板の第１のア
ーム３の長孔（第１図）の両端部９７．９８間に位置す
ることを検査する。

この検査後に縁板２を鋲打ちステーション９９の直下に
置き、鋲打ち工具を上記長孔５に挿通する。

針８６の位置から鋲打ちステーション９９に向けての搬
送中に、上記縁板２は不時の傾動を防止する拘束バッド
ｌＯＯからなる第２の傾動防止装置によって拘束される
。予め持ち上げられた拘束バッド１００は、第２のコン
ベア８３の一歩宛前進の走行方向１１５の反対の方向１
０１に作用する。第２のコンベア８３の一歩宛の前進方
向は第１のコンベア５０の前進方向７４と同一方向であ
る。このため縁板２があぶみ部材８５の拘束から離れる
と拘束バッド１００は縁板の第１のアーム３によりかか
って、咳縁板２を一歩宛前進させる。

ピン２４の鋲打ちが終ると、縁板２をモニターステーシ
ョン１０２にもたらし、第１のカバー板９がスムーズに
摺動して該カバー板９の孔１０３が縁板２の第１のアー
ム３に設けた孔１０４と同一の垂直面にあるかどうかを
検査する。孔１０３は第１の案内ねじ３１のスタンドを
収容するものである（第１図）。

次の段階において、縁板２は待機位置１０５に置かれる
。これと同時にマニプレータ１０６によって貯蔵マガジ
ン１０７から第１の案内ねじ３１を取り上げて第２のコ
ンベア８３に一体的に固着したストッパ１０９に形成さ
れた凹部１０８内に置（。次に一歩前進した後にマニプ
レータ１１０によって第１の案内ねじ３１上に縁板２を
置く。

第１の案内ねじ３１及び縁板２の正確な位置と存在の有
無をモニターステーション１１１で検査する。この検査
が終ると縁板２を鋲打ちステーション１１２の直下にも
たらして、第１のカバー板９の孔１０３を通してリベッ
ト３２に鋲打ちする。

待機ステーション１０５から鋲打ちステーション１１２
に向けての縁板２の搬送中に該縁板２は第３の傾動防止
装置によって拘束される。この装置は縁板２の不時の傾
動を防止する第２の拘束パッド１１３を備える。前述し
た拘束パッド１００と同様に第２の拘束パッド１１３は
第２のコンベア８３の一歩宛の前進方向１１５と反対の
方向１１４に縁板２を拘束する。このため縁板２が第１
の拘束パッド１００の拘束か、ら離れると直ちに第２の
拘束パッド１１３によって拘束される。

鋲打ち後に縁板２は第３の回転装置１１６に譲り渡され
該回転装置によって回転される。この回転装置は縁板を
前述の二つの回転移動と同方向に９０゜宛の第３の逐次
回転をさせ、第２のコンベア８３から縁板２を取り上げ
て一歩宛前進する第３のコンベア１１７上に配列する。

コンベア１１７はコンベア５０及び８３に対して中心軸
線４５の反対側に配設されている。従って縁板２の第２
のアーム４は再び水平状になるが外面１３は上向きとな
り又第１のアーム３は垂下状になる。この第３の逐次回
転の後に第６図の姿勢となった縁板２は第３のコンベア
１１７上の待機位置１１８に置かれる。

次の段階において、縁板２をモニターステーション１１
９に置いて、第２のカバー板１４がスムーズに摺動しか
つ該第２のカバー板の孔１２０が縁板２の第２のアーム
４に設けられた孔１２１（この孔は第２の案内ねじ４０
のスタンドを挿入するためのものである）と同一の垂直
面内にあるかどうかを検査する（孔１２０．１２１につ
いては第１図参照）。

次に縁板２を待機位置１２２に置く。これは同時にマニ
プレータ１２３によって貯蔵マガジン１２４から第２の
案内ねじを取り上げて第３のコンベア１．１７に一体的
に固着されたストッパ１２６の凹部１２５に配列する。

一歩前進させた後に、マニプレータ１２７によって縁板
２を案内ねじ４０上に置（。

モニターステーション１２８で第２の案内ねじ４０と縁
板２とが存在することを検査し、又各部品の相互関係位
置が正しいかどうかを検査する。上記の検査終了後に縁
板２を鋲打ちステーション１２９に置いて、第２のカバ
ー板１４の孔１２０を通してリベット４１を鋲打ちする
。

上記の組立のために、待機位置１２２から鋲打ちステー
ション１２９間に亙って縁板２の不時の傾動を拘束する
第３の拘束パッド１３０を備えた第４の傾動防止装置が
設けられている。拘束パッド１３０は第３のコンベア１
１７の走行方向１３２に向っての一歩宛の前進と反対方
向に縁板２を拘束し、縁板２に接触、し鋲打ちが終了す
るまで該縁板を案内ねじ４０上に保持する。

鋲打ちが終ると縁Ｆｉ２は第４の回転装置１３３に譲り
渡され該回転装置によって回転される。この回転装置は
前述の三つの回転移動と同方向に９０゜宛の第４の逐次
回転をさせる。このために縁板２の第１のアーム３は再
び水平状となり内面１８は上向きとなる。縁板２は第７
図の姿勢となるが、この姿勢は第３図の姿勢と同一であ
る。連続して行われる逐次回転移動の方向が同一方向な
ので縁板２は一回転する。

マニプレータ１３４を使用して第１のリンク部材２６と
、弾性組立体２２と、第２のリンク部材３６の向き変更
をして、孔１３５（第１図）が縁板２の第１のアーム３
の孔５内にあるようにする。孔１３５は錠止要素６のリ
ベット２９を挿入して鋲打ちするためのものである。上
記の向き変更をした縁板２を待機位置１３６に置く。こ
れと同時にマニブレーク１３７によって貯蔵マガジン１
３８から錠止要素６を取り上げて第３のコンベア１１７
に一体的に固着したストッパ１４０の凹部１３９内に置
く。

次の段階において、マニプレータ１４１によって錠止要
素６上に縁板２を載せ、該錠止要素６を付けた縁板２を
モニターステーション１４２に続いて鋲打ちステーショ
ン１４３にもたらす。

鋲打ちが終ると、完全に組立ての終了した直角状リンケ
ージ１は、最終モニターステーション１４５に該直角状
リンケージ１を載置するマニプレ、−夕１４４に譲り渡
される。最終モニターステーション１４５は長孔１４６
を有する基部を含み、該長孔に錠止要素６の錠止ローラ
７を取付ける。

最終モニターステーション１４５において、静的検査即
ち各種部品が備わっているかどうかの検査と、動的検査
即ち長孔１４６に挿通した錠止要素６の錠止ローラ７を
上記基部の下に設けたモニターに引っ張ることによって
あちこちに動かす検査とを行って、直角状リンケージの
機能をしらべる。

上記のあちこちに動かす移動は第３のコンベア１１７の
走行方向に対して直角の方向に行われる。

このような最終検査が終るとマニプレータ１４７によっ
て直角状リンケージ１を、組立機械４２の出口４８から
該組立機械の下流に配設した排出コンベア１４Ｂに移し
かえられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は直角状リンケージの縦断面図、第２図は本発明
の組立機械に供給時の直角状縁板の概略姿勢図、第３図
は組立段階開始前の直角状縁板の概略姿勢図で、第１の
アームの内面が上向きとなっていることを示し、第４図
は第１の逐次回転後の直角状縁板の概略姿勢図で、第２
のアームの内面が上向きとなっていることを示し、第５
図は第２の逐次回転後の直角状縁板の概略姿勢図で、第
１のアームの外面が上向きとなっていることを示し、第
６図は第３の逐次回転後の直角状縁板の概略姿勢図で、
第２のアームの外面が上向きとなっていることを示し、
第７図は組立てた縁板の動的検知をするための第４の逐
次回転後の直角状縁板の概略姿勢図、第８ａ図及び第８
ｂ図は本発明の組立機械の概略平面図で、そのうち第８
ｂ図は第８ａ図の上端の継続部を示す。ｌ・・・直角状リンケージ、　　　２・・・縁板、３・
・・第１のアーム、　　　　　４・・・第２のアーム、
６・・・錠止要素、　　　　　　　７・・・錠止ローラ
、８．１３・・・外面、　　　　　　　１８．１９・・
・内面、２０・・・ガイドレール、　　　　　２２・・
・弾性組立体、２３、７６・・・縁部、２６・・・第１のリンク部材、３６・・・第２のリンク部材、　　４２・・・組立機械
、４５・・・中心軸線、　　　　　　４６・・・コンベ
ア群、４９、５５．５６．１０６．１２３．１３７・・
・横方向移動装置、５０、８３．１１７・・・コンベア
、　　　５１．５２・・・ストッパ、５５、５６．５９
．６０・・・マニプレータ、５７、５８．６１．６２・
・・貯蔵マガジン、６５、７０．９９．１１２．１２９
．１４３・・・鋲打ち装置、６６、８２．１１６．１３
３・・・回転装置、７０、７５．９４．９９．１１２・
・・組立位置、７２・・・供給コンベア、　７４．１１
５．１３２・・・走行方向、７７・・・整合用マニプレ
ータ、　　７８．７９・・・ローラ、８０・・・制御装
置、８５、１００．１１３．１３０・・・傾動防止装置、８
６・・・針、　　　　　　　　１０１．１１４．１３１
・・・方向、１４５・・・最終モニターステーション、
１４６・・・検査装置。

Claims

【特許請求の範囲】１、直角状リンケージの部品組立設備であって、上記直
角状リンケージが、互に直交した二つのアームからなり
かつ該アームの一つに長孔が設けられた直角状の縁板と
、上記の二つのアームの内面に固着された一つのガイド
レールと、鋲打ちによって上記の二つのアームに夫々固
着された第１及び第２のカバー板と、数枚の板ばねから
なる弾性組立体を介して互に連結された第１及び第２の
リンク部材と、上記縁板の二つのアームに鋲打ちによっ
て夫々固着された第１及び第２の案内ねじと、上記縁板
のアームの一つに設けられた長孔に挿通されると共に上
記リンク部材の一つに鋲打ちによって固着された錠止要
素とを備えたものにおいて、上記組立設備は直角状リン
ケージの各部品を組立てる自動組立機械（４２）を含み
、該組立機械は、逐次前後に配列されかつ一歩宛前進し
て組立位置（７０、７５、９４、９９、１１２・・・）
に直角状リンケージを譲り渡す第１〜第３の三つのコン
ベア（５０、８３、１１７）からなるコンベア群（４６
）を含み、上記第１のコンベア（５０）は上記組立機械
（４２）の中心軸線（４５）の両側に配設されたストッ
パ（５１、５２）を備え、該ストッパの凹部には待機位
置において、貯蔵マガジン（５７、５８、６１、６２）
から対のマニプレータ（５５、５６、５９、６０）によ
って取り上げられた直角状リンケージの部品が載置され
るものであり、また上記コンベア群（４６）は、一歩宛
前進するコンベアに固着した各部品（５１、５２、１０
９、１２６、１４０）を待機位置又は作業位置に置く手
段と、横方向移動位置（４９、５５、５６、１０６、１
２３、１３７）と、鋲打ち装置（６５、７０、９９、１
１２、１２９、１４３）とモニター装置（４４、６９、
８１、８６、９６、１０２、１１１、１１９、１２８、
１４２、１４５）とを備え、上記の組立機械（４２）は
上記の各装置と協同して直角状リンケージ（１）に逐次
の回転移動をさせる回転装置（６６、８２、１１６、１
３３）を備えて直角状縁板（２）の第１のアーム（３）
の内面（１８）、第２のアーム（４）の内面（１９）、
第１のアーム（３）の外面（８）、第２のアーム（４）
の外面（１３）を順次上向きにし、上記の回転装置によ
る直角状リンケージ（１）の逐次の回転移動はコンベア
群（４６）の一歩宛の前進走行方向に対して直交状に行
われると共に上記直角状リンケージ（１）の二つのアー
ム（３、４）の交点を回転中心とした時計方向の回転で
あることを特徴とする直角状リンケージの部品組立設備
。２、上記組立機械（４２）は、或る組立部品（２２、２
６、３６）の縁板（２）の二つのアーム（３、４）に固
着したガイドレール（２０）の縁部（２３、７６）の横
方向に整合させる整合装置を含み、上記整合装置は、イ
）コンベア群（４６）の一歩宛前進する走行方向（７４
、１１５、１３２）と反対の方向に移動する供給コンベ
ア（７２）と、ロ）ガイドレール（２０）と第２のリンク部材（３６）
に固着した弾性組立体（２２）の自由端（２３）とを係
合可能でありかつ待機位置において縁板（２）の第２の
アーム（４）と横方向に整合するようにされた整合用マ
ニプレータ（７７）とを備え、該整合用マニプレータは
弾性組立体（２２）を傾動させて該弾性組立体（２２）
が挿通される二つのローラ（７８、７９）を有する潤滑
装置に接触させるものであり、ハ）さらに弾性組立体（
２２）をガイドレール（２０）内に正確に位置決めする
制御装置（８０）とを備えた請求項１に記載の部品組立
設備。３、上記組立体機械（４２）は直角状リンケージ（１）
の不時傾動を防止する傾動防止装置（８５、１００、１
１３、１３０）を含み、該傾動防止装置は縁板（２）の
アーム（４）が垂下状になった時にアーム（３）を保持
するようにまたがったあぶみ部材（８５）、或は一歩宛
前進する縁板（２）上に少なくとも一つの拘束パッド（
１００、１１３、１３０）を設けて縁板の一歩宛の前進
に逆らう方向（１０１、１１４、１３１）を付与した請
求項１に記載の部品組立設備。４、上記組立体機械（４２）は、イ）直角状リンケージ（１）の走行方向に直角な方向に
おける錠止ローラ（７）の移動を検査する装置（１４６
）と、ロ）縁板（２）の一つのアームの長孔に挿通されかつリ
ンク部材（３６）に固定された弾性組立体（２２）の自
由端部（２３）の孔に通されて、以って上記の弾性組立
体（２２）を別のリンク部材（２６）に組立てる際に該
弾性組立体の位置修正する針（８６）と、ハ）各種部品
の存在を検査する静的制御と、二つのリンク部材（２６
、３６）と弾性組立体（２２）から組立てられた可動組
立体の機能の動的制御をする最終モニターステーション
（１４５）とを備え、上記の最終モニターステーション
（１４５）は錠止要素（６）の錠止ローラ（７）が挿通
される長孔（１４６）を有する底部を備え、上記の錠止
ローラ（７）は、該基部の下に設けたマニプレータを介
して、直角状リンケージ（１）の一歩宛の前進方向に対
して直角のあちこちに揺れる運動を受けた請求項１に記
載の部品組立設備。