CN103600229B - 锁盒导向板上导向柱及螺钉装配装置 - Google Patents

锁盒导向板上导向柱及螺钉装配装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及锁具制作领域，特别涉及一种锁盒导向板上导向柱及螺钉装配装置。一种锁盒导向板上导向柱及螺钉装配装置，包括两个底轨、位于两个底轨之间用于传输导向柱定位治具的输送带、位于输送带上方且将导向板和导向柱通过螺钉固定的自动打螺钉机构、向导向柱定位治具上安放导向柱的导向柱进料组件和卸料组件，导向柱进料组件和卸料组件分别位于输送带的两端，自动打螺钉机构包括按照螺钉位置依次排列位于底轨上方的三个风批组件。本发明自动化程度高、耗时短，该装置使用后可以大大提高生产效率并降低劳动成本，装配位置准确牢固。

Description

锁盒导向板上导向柱及螺钉装配装置
技术领域
本发明涉及锁具制作领域，特别涉及一种锁盒导向板上导向柱及螺钉装配装置。
背景技术
锁具制作时，安装在锁盒内的导向板100下方需要通过螺钉102固定三个导向柱101，如图1所示。目前，这一过程需要人工操作，存在劳动强度大和安装效率低的不足；因此，设计一种自动的导向柱及螺钉装配装置，成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明提供一种自动化程度高、耗时短的锁盒导向板上导向柱及螺钉装配装置，该装置使用后可以大大提高生产效率并降低劳动成本，装配位置准确牢固。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种锁盒导向板上导向柱及螺钉装配装置，包括两个底轨、位于两个底轨之间用于传输导向柱定位治具的输送带、位于输送带上方且将导向板和导向柱通过螺钉固定的自动打螺钉机构、向导向柱定位治具上安放导向柱的导向柱进料组件和卸料组件，导向柱进料组件和卸料组件分别位于输送带的两端，自动打螺钉机构包括按照螺钉位置依次排列位于底轨上方的三个风批组件。
本装置具体动作过程如下：顶导向柱-吸导向柱-移载-传动-人工放导向板-传动-自动打螺钉-传动-卸料。本装置中，几十副导向柱定位治具均布在输送带上，输送带在伺服电机的驱动下循环将各导向柱定位治具送至各工位完成各流程。导向柱进料组件向导向柱定位治具上安放导向柱，完成导向柱的进料和定位动作，导向柱定位治具由传送带带动做水平运动，此时人工向导向柱定位治具上摆放导向板，使导向板与导向柱配合，然后随着传送带水平移动，导向柱定位治具带动导向柱向位于底轨另一端的自动打螺钉机构给进，自动打螺钉机构完成锁盒自动打螺钉的动作，导向柱定位治具最后由卸料组件移出。
作为优选，导向柱进料组件包括设于两个支撑连接块之间的导柱、定位导向板和将定位导向板上的导向柱顶出的顶出机构，导柱上安装有沿导柱做水平方向移动的滑块，滑块的下方设有由气缸带动做上下运动的电磁铁安装板，电磁铁安装板的下方与每个导向柱的安装位置对应处固定有电磁铁，定位导向板位于电磁铁的下方。导向柱经过振动盘的整理排列后，导入定位导向板，导向柱一个推着一个，顶出机构将排列最前的导向柱顶出，等候在上方的电磁铁通电吸住顶上来的导向柱，然后气缸向上拉起电磁铁安装板，电磁铁安装板上方的滑块由另一个气缸带动沿导柱水平移动，将吸附着导向柱的滑块整体推至前方，到工位后，上方气缸放下电磁铁安装板，电磁铁断电退磁，导向柱落入导向柱定位治具内。作为优选，顶出机构包括由气缸带动在定位导向板下方做升降运动的升降板，升降板上与每个导向柱的安装位置对应处设有顶针。顶出机构结构简单，运动平稳。作为优选，所述的顶出机构设于固定底板上。作为优选，固定底板的两端固定有限位柱，定位导向板、升降板和气缸支架自上而下的套置在限位柱上，定位导向板和气缸支架与限位柱固定，带动升降板运动的气缸固定在气缸支架上。导向柱经过振动盘的整理排列后，导入定位导向板，导向柱一个推着一个，升降板下面的气缸推动带着顶针的升降板，将排列最前的导向柱顶出，等候在上方的电磁铁通电吸住顶上来的导向柱，然后气缸向上拉起电磁铁安装板，电磁铁安装板上方的滑块由另一个气缸带动沿导柱水平移动，将吸附着导向柱的滑块整体推至前方，到工位后，上方气缸放下电磁铁安装板，电磁铁断电退磁，导向柱落入导向柱定位治具内。
作为优选，所述的自动打螺钉机构包括风批组件、与风批组件相对应的螺钉供给头、固定在底轨上的顶板和与螺钉供给头固定连接的第二升降板，所述的风批组件安装在顶板上。第二升降板带着螺钉供给头被气缸推着下行，然后风批组件进行自动打螺钉动作，风批组件的动作完毕，第二升降板再带着螺钉供给头被气缸拉回，等待下一个循环。顶板用于固定风批组件，第二升降板由气缸带动做上下运动。作为优选，所述的螺钉供给头具有与螺钉大端间隙配合的螺钉孔和与螺钉孔的底面连通的风批孔，螺钉供给头的侧围设有与螺钉孔连通的进钉管。作为优选，所述的顶板由四个下导柱固定在底轨上方，每两个下导柱的两端分别与一个底轨和顶板连接，由气缸带动的第二升降板套设在下导柱上并沿下导柱做上下运动。作为优选，第二升降板上设有与下导柱配合的下导孔和用于与气缸连接的连接压盖。作为优选，风批组件由风批、压板和由气缸带动沿上导柱做上下运动的风批夹持块组成，压板将该气缸固定在风批夹持块下方，风批夹持块与风批固定，顶板具有两个供风批穿过的通孔。作为优选，每个螺钉供给头穿过第二升降板并与该螺钉供给头对应的风批的下端配合，且风批的批头伸入风批孔中。
作为优选，所述的卸料组件包括由气缸带动做水平运动的拨叉。拨叉钩住导向柱定位治具上的导向板，在气缸的带动下将导向板与导向柱定位治具分离。
本发明的有益效果是：本发明的锁盒导向板上导向柱及螺钉装配装置，通过螺钉向导向板上固定三个导向柱，该装置使用后可以大大提高生产效率并降低劳动成本，导向柱的安装位置准确牢固。
附图说明
图1是锁盒内导向板的结构示意图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是本发明的立体结构示意图；
图4是导向柱进料组件的结构示意图；
图5是导向柱进料组件的顶出机构顶出导向柱的结构示意图；
图6是自动打螺钉机构的结构示意图；
图7是自动打螺钉机构的立体结构示意图；
图8是自动打螺钉机构中风批组件的结构示意图；
图9是螺钉供给头的结构示意图；
图10是卸料组件的结构示意图；
图中：导向板100，导向柱101，螺钉102；
导向柱进料组件200，支撑连接块201，导柱202，定位导向板203，滑块204，电磁铁安装板205，电磁铁206，升降板207，顶针208，固定底板209，限位柱210，气缸支架211，气缸212，振动盘213；
自动打螺钉机构300，风批组件301，螺钉供给头302，顶板303，第二升降板304，风批夹持块305，下导柱306，下导孔307，连接压盖308，压板309，通孔310，上导柱312，风批313，螺钉孔314，风批孔315，螺钉供给头316，进钉管317，升降气缸318，
卸料组件400，拨叉401，
底轨501，输送带502，导向柱定位治具503，立柱504。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体说明。应当理解，本发明的实施并不局限于下面的实施例，对本发明所做的任何形式上的变通和/或改变都将落入本发明保护范围。
实施例：
如图2和图3所示的一种锁盒导向板上导向柱及螺钉装配装置，其包括两个底轨501、位于两个底轨501之间用于传输导向柱定位治具503的输送带502、位于输送带上方且将导向板100和导向柱101通过螺钉102固定的自动打螺钉机构300、向导向柱定位治具上安放导向柱的导向柱进料组件200和卸料组件400，导向柱进料组件和卸料组件分别位于输送带的两端，自动打螺钉机构包括按照螺钉位置依次排列位于底轨上方的三个风批组件301。
如图4和图5所示的导向柱进料组件200包括设于两个支撑连接块201之间的导柱202、定位导向板203和将定位导向板上的导向柱顶出的顶出机构，导柱上安装有沿导柱做水平方向移动的滑块204，滑块的下方设有由气缸带动做上下运动的电磁铁安装板205，电磁铁安装板的下方与每个导向柱101的安装位置对应处固定有电磁铁206，定位导向板位于电磁铁的下方。每个支撑连接块201的两端由2根立柱504固定在两个底轨上。
顶出机构包括由气缸212带动在定位导向板下方做升降运动的升降板207，升降板上与每个导向柱的安装位置对应处设有顶针208。所述的顶出机构安装在固定底板209上，固定底板的两端固定有限位柱210，定位导向板、升降板和气缸支架211自上而下的套置在限位柱上，定位导向板和气缸支架与限位柱固定，带动升降板运动的气缸固定在气缸支架上。
导向柱经过振动盘213的整理排列后，导入定位导向板，导向柱一个推着一个，升降板下面的气缸推动带着顶针的升降板，将排列最前的导向柱顶出，等候在上方的电磁铁通电吸住顶上来的导向柱，然后气缸向上拉起电磁铁安装板，后方的气缸向前水平方向推动滑块，将吸附着导向柱的滑块整体沿导柱方向推至前方，到工位后，上方气缸放下电磁铁安装板，电磁铁断电退磁，导向柱落入导向柱定位治具内。
如图6和图7所示的自动打螺钉机构300，其包括风批组件301、与风批组件相对应的螺钉供给头302、固定在底轨501上的顶板303和与螺钉供给头固定连接的第二升降板304，风批组件安装在顶板上。所述的顶板303由四个下导柱306固定在底轨501上方，每两个下导柱的两端分别与一个底轨和顶板303连接，由升降气缸318带动的第二升降板304套设在下导柱上并沿下导柱做上下运动，第二升降板上设有与下导柱配合的下导孔307和用于与升降气缸318连接的连接压盖308。
如图8所示的风批组件301由风批313、压板309和由气缸带动沿上导柱312做上下运动的风批夹持块305组成，压板将该气缸固定在风批夹持块下方，风批夹持块与风批固定，顶板303上具有两个供风批穿过的通孔310。
如图9所示的螺钉供给头316具有与螺钉大端间隙配合的螺钉孔314和与螺钉孔314的底面连通的风批孔315，螺钉供给头316的侧围设有与螺钉孔314连通的进钉管317。每个螺钉供给头穿过第二升降板并与该螺钉供给头对应的风批的下端配合，且风批的批头伸入风批孔中。
第二升降板带着螺钉供给头被气缸推着下行，然后就是风批组件的动作，风批组件的动作完毕，第二升降板再带着螺钉供给头被气缸拉回，等待下一个循环。风批组件运动过程：振动盘通过导管给螺钉供给头供给一枚螺钉，气缸拉动风批夹持块带着风批下行，风批将等待在螺钉供给头的螺钉顶出，并压在产品孔内，下行到一定值时，风批自动启动旋入螺钉，螺钉打紧后风批受到一定阻力后自动停止旋入，气缸顶回风批夹持块等待下一个循环。
如图10所示的卸料组件400包括由气缸带动做水平运动的拨叉401。拨叉401钩住导向柱定位治具上的导向板，在气缸的带动下将导向板与导向柱定位治具分离。此部分可由常规卸料装置代替。
本装置中，几十副导向柱定位治具均布在输送带上，输送带在伺服电机的驱动下循环将各导向柱定位治具送至各工位完成各流程。导向柱进料组件向导向柱定位治具上安放导向柱，完成导向柱的进料和定位动作，导向柱定位治具由传送带带动做水平运动，此时人工向导向柱定位治具上摆放导向板，使导向板与导向柱配合，然后随着传送带水平移动，导向柱定位治具带动导向柱向位于底轨另一端的自动打螺钉机构给进，自动打螺钉机构完成锁盒自动打螺钉的动作，导向柱定位治具最后由卸料组件移出。
以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (7)

1.一种锁盒导向板上导向柱及螺钉装配装置，其特征在于：包括两个底轨、位于两个底轨之间用于传输导向柱定位治具的输送带、位于输送带上方且将导向板和导向柱通过螺钉固定的自动打螺钉机构、向导向柱定位治具上安放导向柱的导向柱进料组件和卸料组件，导向柱进料组件和卸料组件分别位于输送带的两端，自动打螺钉机构包括按照螺钉位置依次排列位于底轨上方的三个风批组件；导向柱进料组件包括设于两个支撑连接块之间的导柱、定位导向板和将定位导向板上的导向柱顶出的顶出机构，导柱上安装有沿导柱做水平方向移动的滑块，滑块的下方设有由气缸带动做上下运动的电磁铁安装板，电磁铁安装板的下方与每个导向柱的安装位置对应处固定有电磁铁，定位导向板位于电磁铁的下方。
2.根据权利要求1所述的锁盒导向板上导向柱及螺钉装配装置，其特征在于：顶出机构包括由气缸带动在定位导向板下方做升降运动的升降板，升降板上与每个导向柱的安装位置对应处设有顶针。
3.根据权利要求2所述的锁盒导向板上导向柱及螺钉装配装置，其特征在于：所述的顶出机构设于固定底板上，固定底板的两端固定有限位柱，定位导向板、升降板和气缸支架自上而下的套置在限位柱上，定位导向板和气缸支架与限位柱固定，带动升降板运动的气缸固定在气缸支架上。
4.根据权利要求1所述的锁盒导向板上导向柱及螺钉装配装置，其特征在于：所述的自动打螺钉机构包括风批组件、与风批组件相对应的螺钉供给头、固定在底轨上的顶板和与螺钉供给头固定连接的第二升降板，所述的风批组件安装在顶板上。
5.根据权利要求4所述的锁盒导向板上导向柱及螺钉装配装置，其特征在于：所述的顶板由四个下导柱固定在底轨上方，每两个下导柱的两端分别与一个底轨和顶板连接，由气缸带动的第二升降板套设在下导柱上并沿下导柱做上下运动。
6.根据权利要求4或5所述的锁盒导向板上导向柱及螺钉装配装置，其特征在于：风批组件由风批、压板和由气缸带动沿上导柱做上下运动的风批夹持块组成，压板将该气缸固定在风批夹持块下方，风批夹持块与风批固定，顶板具有两个供风批穿过的通孔。
7.根据权利要求1所述的锁盒导向板上导向柱及螺钉装配装置，其特征在于：所述的卸料组件包括由气缸带动做水平运动的拨叉；拨叉钩住导向柱定位治具上的导向板，在气缸的带动下将导向板与导向柱定位治具分离。
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Address before: 321200, No. nine, No. 8 East Road, Tong Qin Hardware Machinery Industry Zone, Jinhua County, Zhejiang, Wuyi

Applicant before: Zhejiang Jiawei Lock Co., Ltd.

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