CN206393192U - 监控盒铜镶件和平衡块自动化装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种监控盒铜镶件和平衡块自动化装配机包括铜镶件下料装置、监控盒放置区、平衡块放置区、铜镶件压装工位及平衡块压装工位，所述的铜镶件下料装置用于将铜镶件下料到铜镶件压装工位上；第一机械手用于将监控盒放置区内的监控盒移位到铜镶件压装工位上；所述的铜镶件压装工位用于将铜镶件压装到监控盒上；所述的第三机械手用于将平衡块放置区内的平衡块移位到所述的平衡块压装工位上，所述的第二机械手用于将铜镶件压装工位上的监控盒移位到平衡块压装工位上，所述的平衡块压装工位将所述的平衡块压装到所述的监控盒内。能够实现对监控盒装配铜镶件和平衡块实现自动化装配，从而大大降低人工成本，还能提高装配效率。

Description

监控盒铜镶件和平衡块自动化装配机

技术领域

本实用新型涉及产品装配技术领域，更确切地说涉及一种监控盒铜镶件和平衡块自动化装配机。

背景技术

监控盒是监控器的外壳，用于安装监控器件。所述的监控盒的外侧壁上设有铜镶件，所述的铜镶件用于使监控盒与其他部件进行连接。所述的监控盒的盒底设有平衡块，所述的平衡块安装在监控盒内腔底部。目前都是通过人工的方式将铜镶件和平衡块安装入监控盒中，即工人借助工具将铜镶件压入监控盒外壁用于安装铜镶件的凹槽内，借助工具将平衡块压入监控盒的内腔的底部。通过以上人工装配的方式，人工成本较高且装配效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种监控盒铜镶件和平衡块自动化装配机，该装配机对监控盒装配铜镶件和平衡块实现自动化装配，从而大大降低人工成本，还能提高装配效率。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的监控盒铜镶件和平衡块自动化装配机，包括机架；所述的机架上设有铜镶件下料装置、监控盒放置区、平衡块放置区、铜镶件压装工位及平衡块压装工位；所述的铜镶件下料装置与所述的铜镶件压装工位相连接，所述的监控盒放置区与所述的铜镶件压装工位之间设有第一机械手；所述的铜镶件下料装置用于将铜镶件下料到铜镶件压装工位上；所述的第一机械手用于将监控盒放置区内的监控盒移位到铜镶件压装工位上；所述的铜镶件压装工位用于将铜镶件压装到监控盒上；所述的铜镶件压装工位与所述的平衡块压装工位之间设有第二机械手，所述的平衡块放置区与所述的平衡块压装工位之间第三机械手；所述的第三机械手用于将平衡块放置区内的平衡块移位到所述的平衡块压装工位上，所述的第二机械手用于将铜镶件压装工位上的监控盒移位到平衡块压装工位上，所述的平衡块压装工位将所述的平衡块压装到所述的监控盒内。

采用以上结构后，本实用新型的监控盒铜镶件和平衡块自动化装配机，与现有技术相比，具有以下优点：

由于本实用新型的监控盒铜镶件和平衡块自动化装配机包括铜镶件下料装置、监控盒放置区、平衡块放置区、铜镶件压装工位及平衡块压装工位，所述的铜镶件下料装置用于将铜镶件下料到铜镶件压装工位上；所述的第一机械手用于将监控盒放置区内的监控盒移位到铜镶件压装工位上；所述的铜镶件压装工位用于将铜镶件压装到监控盒上；所述的第三机械手用于将平衡块放置区内的平衡块移位到所述的平衡块压装工位上，所述的第二机械手用于将铜镶件压装工位上的监控盒移位到平衡块压装工位上，所述的平衡块压装工位将所述的平衡块压装到所述的监控盒内。通过上述部件的相互协作，能够实现对监控盒装配铜镶件和平衡块实现自动化装配，从而大大降低人工成本，还能提高装配效率。

作为改进，所述的铜镶件压装工位包括第一工位和第二工位；所述的第一工位和第二工位均与所述的铜镶件下料装置连接；所述的第一机械手设于监控盒放置区和第一工位之间，所述的第一工位与第二工位之间设有第四机械手，所述的第四机械手用于将第一工位上的监控盒移位到所述的第二工位上。采用此种结构后，第一工位和第二工位分别对监控盒的不同位置进行压装铜镶件。

作为改进，所述的铜镶件下料装置包括振动盘和下料管；所述的振动盘设于所述的机架的上端，所述的下料管连接在所述的振动盘和所述的铜镶件压装工位之间，所述的下料管用于将振动盘内的铜镶件输送至所述的铜镶件压装工位上。采用此种结构后，自动下料结构简单，控制较方便。

作为改进，所述的第一工位包括第一产品座，所述的第二工位包括第二产品座，所述的平衡块压装工位包括第三产品座；所述的监控盒放置区的出料端、第一产品座、第二产品座和第三产品依次排列呈一条线安装在机架上。采用此种结构后，这样布置产品座，工位与工位之间的承接较方便。

作为改进，所述的第一机械手、第四机械手、第二机械手依次排列呈一条线安装在支架上，所述的支架横向滑动配合在机架上；所述的第一机械手、第四机械手、第二机械手分别位于监控盒放置区的出料端、第一产品座、第二产品座的上方。采用此种结构后，结构简单，控制方便。

作为改进，自动化装配机还包括第五机械手，所述的第五机械手用于将所述的第三产品座上的监控盒移位到监控盒成品区。采用此种结构后，第五机械手将第三产品座上的监控盒移位到监控盒成品区中，自动收集监控盒成品，使用更加方便，也更加安全。

作为改进，所述的第五机械手设于所述的第二机械手的一侧且与所述的第一机械手、第四机械手、第二机械手呈一条线安装在支架上；所述的第五机械手位于所述的第三产品座的上方。采用此种结构后，第五机械手的布置结构较简单且方便控制。

作为改进，所述的第一机械手、第四机械手、第二机械手及第五机械手依次固定连接在支架本体上，所述的支架本体上设有滑动架；所述的机架上设有支撑架，所述的支撑架上设有滑动方向与产品座排列方向相一致的滑轨；所述的滑动架上设有与所述的滑轨相对应的滑槽，所述的滑动架滑动配合在所述的滑轨上；所述的滑动架由气缸驱动。

作为改进，所述的平衡块放置区位于所述的平衡块压装工位的前方，所述的第三机械手位于所述的平衡块放置区的出料端的上方。采用此种结构后，结构简单，控制方便。

作为改进，所述的第三机械手安装在座体上；所述的机架上设有支撑体，所述的支撑体上设有气缸，所述的座体连接在所述的气缸的动力输出端，所述的座体受所述的气缸驱动。采用此种结构后，结构简单，控制方便。

附图说明

图1是本实用新型的监控盒铜镶件和平衡块自动化装配机的立体结构示意图。

图2是本实用新型的监控盒铜镶件和平衡块自动化装配机的主视结构示意图。

图3是本实用新型的监控盒铜镶件和平衡块自动化装配机的侧视结构示意图。

图4是本实用新型的监控盒铜镶件和平衡块自动化装配机的第一工位的立体结构示意图。

图5是本实用新型的监控盒铜镶件和平衡块自动化装配机的第一工位的侧视结构示意图。

图6是本实用新型的监控盒铜镶件和平衡块自动化装配机的第二工位的立体结构示意图。

图7是本实用新型的监控盒铜镶件和平衡块自动化装配机的第二工位的侧视结构示意图。

图8是本实用新型的监控盒铜镶件和平衡块自动化装配机的第一、第四、第二、第五机械手的立体结构示意图。

图9是本实用新型的监控盒铜镶件和平衡块自动化装配机的机械手的立体结构示意图。

图10是本实用新型的监控盒铜镶件和平衡块自动化装配机的第三机械手的立体结构示意图。

图中所示：1、机架，2、第一机械手，3、第二机械手，4、第三机械手，5、第一压装机架，6、第一压装座，7、第一压装支架，8、第一压杆，9、第一纵向滑轨，10、第一气缸，11、第一水平滑轨，12、第二气缸，13、第三气缸，14、第一落料管，15、第二压装机架，16、第二压装支架，17、第二压杆，18、第二水平滑轨，19、第四气缸，20、第五气缸，21、第二落料管，22、振动盘，23、下料管，24、支架本体，25、滑动架，26、滑轨，27、第一驱动气缸，28、爪手，29、固定板，30、导柱，31、导柱套，32、座体，33、支撑体，34、机械手，35、第二驱动气缸，36、监控盒，37、第四机械手，38、第五机械手，39、支撑架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1至图3所示，本实用新型的监控盒铜镶件和平衡块自动化装配机，包括机架1。所述的机架1上设有铜镶件下料装置、监控盒放置区、平衡块放置区、铜镶件压装工位及平衡块压装工位。所述的铜镶件下料装置与所述的铜镶件压装工位相连接，所述的监控盒放置区与所述的铜镶件压装工位之间设有第一机械手2。所述的铜镶件下料装置用于将铜镶件下料到铜镶件压装工位上。所述的第一机械手2用于将监控盒36放置区内的监控盒36移位到铜镶件压装工位上。所述的铜镶件压装工位用于将铜镶件压装到监控盒36上。所述的铜镶件压装工位与所述的平衡块压装工位之间设有第二机械手3，所述的平衡块放置区与所述的平衡块压装工位之间第三机械手4。所述的第三机械手4用于将平衡块放置区内的平衡块移位到所述的平衡块压装工位上，所述的第二机械手3用于将铜镶件压装工位上的监控盒移位到平衡块压装工位上，所述的平衡块压装工位将所述的平衡块压装到所述的监控盒36内。

所述的铜镶件压装工位包括第一工位和第二工位。所述的第一工位和第二工位均与所述的铜镶件下料装置连接。所述的第一机械手设于监控盒放置区和第一工位之间，所述的第一工位与第二工位之间设有第四机械手37，所述的第四机械手37用于将第一工位上的监控盒36移位到所述的第二工位上。所述的第一工位位于机架1的前侧，该第一工位用于将两个铜镶件安装到监控盒36的前侧。所述的第二工位位于机架1的后侧，该第二工位用于将一个铜镶件安装到监控盒36的后侧。

请参阅图4至图5所示，所述的第一工位包括第一压装机架5、第一压装组件及第一落料组件。所述的第一压装机架5安装在机架1上。所述的第一压装组件能上下活动地安装在所述的第一压装机架5上。所述的第一压装组件包括第一压装座6、第一压装支架7及第一压杆8。所述的第一压装机架5上设第一纵向滑轨9，所述的第一压装座6上设有第一滑块，所述的第一滑块纵向滑动配合在所述的第一纵向滑轨9上，所述的第一压装座6受第一气缸10驱动。所述的第一压装支架7前后活动地安装在所述的第一压装座6上。所述的第一压装座6上设有前后方向的第一水平滑轨11，所述的第一压装支架5的下侧设有第二滑块，所述的第二滑块滑动配合在所述的第一水平滑轨11上，所述的第一压装支架7受第二气缸12驱动。所述的第一压装支架7上设有第一铜镶件通道(未示出)，所述的第一铜镶件通道的出口用于对向第一工位上的监控盒的铜镶件的安装位置。所述的第一压杆8滑动配合在第一铜镶件通道中。所述的第一压装支架7上设有第三气缸13，所述的第一压杆8连接在所述的第三气缸13的动力输出端，所述的第一压杆8受第三气缸13驱动。所述的第一落料组件包括第一落料管14，所述的第一落料管14设于第一压装支架7上，所述的第一落料管14的出料端与所述的第一铜镶件通道相连通。所述的第一压装支架7受第二气缸12驱动向监控盒36方向运动，使第一铜镶件通道的出口与监控盒36侧壁接触。所述的铜镶件通过第一落料管14落入第一铜镶件通道内，受第一压杆8推动和按压压装在监控盒36的侧壁上。第一压杆8的数量可以根据需要来设置，比如为了提交效率，第一压杆8可以设置两个，相对应的，与第一压杆8相关的部件也设置两个。所述的第一压装机架5可以通过上下移动位置来对监控盒36上下不同的位置上安装铜镶件。

请参阅图6至图7所示，所述的第二工位包括第二压装机架15、第二压装组件及第二落料组件。所述的第二压装机架15安装在机架1上。所述的第二压装组件包括第二压装支架16及第二压杆17。所述的第二压装支架16前后活动地安装在所述的第二压装机架15上。所述的第二压装支架16上设有前后方向的第二水平滑轨18，所述的第二压装支架16的下侧设有第三滑块，所述的第三滑块滑动配合在所述的第二水平滑轨18上，所述的第二压装支架16受第四气缸19驱动。所述的第二压装支架16上设有第二铜镶件通道，所述的第二铜镶件通道的出口用于对向第二工位上的监控盒36的铜镶件的安装位置。所述的第二压杆17滑动配合在第二铜镶件通道中。所述的第二压装支架16上设有第五气缸20，所述的第二压杆17连接在所述的第五气缸20的动力输出端，所述的第二压杆17受第五气缸20驱动。所述的第二落料组件包括第二落料管21，所述的第二落料管21设于第二压装支架16上，所述的第二落料管21的出料端与所述的第二铜镶件通道相连通。所述的第二压装支架16受第五气缸20驱动向监控盒36方向运动，使第二铜镶件通道的出口与监控盒36侧壁接触。所述的铜镶件通过第二落料管21落入第二铜镶件通道内，受第二压杆17推动和按压压装在监控盒36的侧壁上。第一压杆8的数量可以根据需要来设置，比如为了提交效率，第二压杆17可以设置两个，相对应的，与第二压杆17相关的部件也设置两个。

所述的铜镶件下料装置包括振动盘22和下料管23。所述的振动盘22设于所述的机架1的上端，所述的下料管23连接在所述的振动盘22和所述的铜镶件压装工位之间，所述的下料管23用于将振动盘22内的铜镶件输送至所述的铜镶件压装工位上。所述的铜镶件下料装置有两个，该两个铜镶件下料装置的下料管23的出口端分别与第一工位的第一落料管14的端部和第二工位的第二落料管21的端部连接。

所述的第一工位包括第一产品座，所述的第二工位包括第二产品座，所述的平衡块压装工位包括第三产品座。所述的监控盒放置区的出料端、第一产品座、第二产品座和第三产品依次排列呈一条线安装在机架1上。所述的第一机械手、第四机械手、第二机械手依次排列呈一条线安装在支架上，所述的支架横向滑动配合在机架1上。所述的第一机械手、第四机械手、第二机械手分别位于监控盒放置区的出料端、第一产品座、第二产品座的上方。自动化装配机还包括第五机械手38，所述的第五机械手38用于将所述的第三产品座上的监控盒移位到监控盒成品区。所述的第五机械手38设于所述的第二机械手3的一侧且与所述的第一机械手2、第四机械手37、第二机械手3呈一条线安装在支架上。所述的第五机械手38位于所述的第三产品座的上方。

请参阅图8至图9所示，所述的第一机械手2、第四机械手37、第二机械手3及第五机械手38依次固定连接在支架本体24上，所述的支架本体24上设有滑动架25。所述的机架1上设有支撑架39，所述的支撑架39上设有滑动方向与产品座排列方向相一致的滑轨。所述的滑动架25上设有与所述的滑轨相对应的滑槽，所述的滑动架25滑动配合在所述的滑轨26上。所述的滑动架25由气缸驱动。所述的第一机械手2、第四机械手37、第二机械手3及第五机械手38的结构相同，均包括第一驱动气缸27、爪手28及固定板29。所述的固定板29连接在支架本体24上，所述的第一驱动气缸27安装在支架本体24上，所述的爪手28连接在第一驱动气缸27的动力输出端。所述的第一驱动气缸27纵向设置，带动爪手28做上下运动。所述的固定板29与爪手28之间设有导向机构，使爪手28能够稳定地上下运动。所述的导向机构包括导柱30及导柱套31，所述的导柱套31连接在所述的固定板29上，所述的导柱30滑动配合在所述的导柱套31内。当爪手28位于产品座上的监控盒36的上方时，第一驱动气缸27驱动爪手28向下运动，使爪手28接触监控盒36从而抓取监控盒36。再通过滑动架25的带动作用带动机械手移动，使爪手28将监控盒36移位到下一个工位上。所述的第一机械手2、第四机械手37、第二机械手3和第五机械手38同步作业。

请参阅图10所示，所述的平衡块放置区位于所述的平衡块压装工位的前方，所述的第三机械手4位于所述的平衡块放置区的出料端的上方。所述的第三机械手4安装在座体32上。所述的机架1上设有支撑体33，所述的支撑体33上设有气缸，所述的座体32连接在所述的气缸的动力输出端，所述的座体32受所述的气缸驱动。所述的第三机械手4包括机械爪34及第二驱动气缸35，所述的第二驱动气缸35固定在座体32上，所述的机械爪34连接在第二驱动气缸35的动力输出端。所述的座体32与支撑体33之间和所述的机械爪34与座体32之间均也设有所述的导向机构。所述的第二驱动气缸35纵向设置，所述的座体32受气缸驱动能水平方向上前后运动。当机械爪34位于平衡块放置区的出料端的平衡块的上方时，第二驱动气缸35驱动机械爪34向下运动，使机械爪34接触平衡块从而抓取平衡块，然后机械爪34再回位。再通过座体32向后(即第三产品座方向)运动，即带动平衡块将其放置在第三产品座上，机械爪34回位，座体32回位。第二机械手3将抓取的已完成铜镶件压装的监控盒36移位到第三产品座并套合在第三产品座的平衡块外，同时受第二机械手3的爪子28的按压作用，将平衡块压装在监控盒36内。

Claims (10)

1.一种监控盒铜镶件和平衡块自动化装配机，其特征在于：

包括机架；所述的机架上设有铜镶件下料装置、监控盒放置区、平衡块放置区、铜镶件压装工位及平衡块压装工位；

所述的铜镶件下料装置与所述的铜镶件压装工位相连接，所述的监控盒放置区与所述的铜镶件压装工位之间设有第一机械手；所述的铜镶件下料装置用于将铜镶件下料到铜镶件压装工位上；所述的第一机械手用于将监控盒放置区内的监控盒移位到铜镶件压装工位上；所述的铜镶件压装工位用于将铜镶件压装到监控盒上；

所述的铜镶件压装工位与所述的平衡块压装工位之间设有第二机械手，所述的平衡块放置区与所述的平衡块压装工位之间第三机械手；所述的第三机械手用于将平衡块放置区内的平衡块移位到所述的平衡块压装工位上，所述的第二机械手用于将铜镶件压装工位上的监控盒移位到平衡块压装工位上，所述的平衡块压装工位将所述的平衡块压装到所述的监控盒内。

2.根据权利要求1所述的监控盒铜镶件和平衡块自动化装配机，其特征在于：所述的铜镶件压装工位包括第一工位和第二工位；所述的第一工位和第二工位均与所述的铜镶件下料装置连接；所述的第一机械手设于监控盒放置区和第一工位之间，所述的第一工位与第二工位之间设有第四机械手，所述的第四机械手用于将第一工位上的监控盒移位到所述的第二工位上。

3.根据权利要求1所述的监控盒铜镶件和平衡块自动化装配机，其特征在于：所述的铜镶件下料装置包括振动盘和下料管；所述的振动盘设于所述的机架的上端，所述的下料管连接在所述的振动盘和所述的铜镶件压装工位之间，所述的下料管用于将振动盘内的铜镶件输送至所述的铜镶件压装工位上。

4.根据权利要求2所述的监控盒铜镶件和平衡块自动化装配机，其特征在于：所述的第一工位包括第一产品座，所述的第二工位包括第二产品座，所述的平衡块压装工位包括第三产品座；所述的监控盒放置区的出料端、第一产品座、第二产品座和第三产品依次排列呈一条线安装在机架上。

5.根据权利要求4所述的监控盒铜镶件和平衡块自动化装配机，其特征在于：所述的第一机械手、第四机械手、第二机械手依次排列呈一条线安装在支架上，所述的支架横向滑动配合在机架上；所述的第一机械手、第四机械手、第二机械手分别位于监控盒放置区的出料端、第一产品座、第二产品座的上方。

6.根据权利要求5所述的监控盒铜镶件和平衡块自动化装配机，其特征在于：自动化装配机还包括第五机械手，所述的第五机械手用于将所述的第三产品座上的监控盒移位到监控盒成品区。

7.根据权利要求6所述的监控盒铜镶件和平衡块自动化装配机，其特征在于：所述的第五机械手设于所述的第二机械手的一侧且与所述的第一机械手、第四机械手、第二机械手呈一条线安装在支架上；所述的第五机械手位于所述的第三产品座的上方。

8.根据权利要求7所述的监控盒铜镶件和平衡块自动化装配机，其特征在于：所述的第一机械手、第四机械手、第二机械手及第五机械手依次固定连接在支架本体上，所述的支架本体上设有滑动架；所述的机架上设有支撑架，所述的支撑架上设有滑动方向与产品座排列方向相一致的滑轨；所述的滑动架上设有与所述的滑轨相对应的滑槽，所述的滑动架滑动配合在所述的滑轨上；所述的滑动架由气缸驱动。

9.根据权利要求1所述的监控盒铜镶件和平衡块自动化装配机，其特征在于：所述的平衡块放置区位于所述的平衡块压装工位的前方，所述的第三机械手位于所述的平衡块放置区的出料端的上方。

10.根据权利要求9所述的监控盒铜镶件和平衡块自动化装配机，其特征在于：所述的第三机械手安装在座体上；所述的机架上设有支撑体，所述的支撑体上设有气缸，所述的座体连接在所述的气缸的动力输出端，所述的座体受所述的气缸驱动。