CN111496499A - 一种配合装载机地拖链总装线的配重装配专机及方法 - Google Patents

一种配合装载机地拖链总装线的配重装配专机及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种配合装载机地拖链总装线的配重装配专机及方法，属于工厂自动化装配技术领域，本配重装配专机包括用于置放配重的托盘车以及用于分别依次输送、定位、升降该托盘车的辊道、定位机构和提升机构。本配重装配方法包括先利用地拖链总装线将装载机后车架置于配重装配工位上并依次完成配重的吊装、输送、定位和顶升及装配螺栓的初拧，再利用地拖链总装线将装配有配重的装载机后车架置于配重拧紧工位上并完成装配螺栓的复拧及终拧。本发明提及的设备及方法填补了我国工程机械装载机制造企业配重自动装配的空白。

Description

一种配合装载机地拖链总装线的配重装配专机及方法
技术领域
本发明属于工厂自动化装配技术领域，提供一种配合装载机地拖链总装线的配重顶升装配及自动拧紧的专机，用于实现装载机配重的自动化装配。
背景技术
在机械行业中，装载机是工程机械产品中产销量最大的产品之一，而配重作为装载机后车架的关键部件，其配重的装配工序是装载机的装配工序中极其重要及关键的一环。装载机配重的装配主要工艺流程为：装载机后车架到位、配重送入后车架尾端下部、配重起吊、配重螺栓拧紧。
目前，在我国尚无能与装载机地拖链总装线相配合，且进行相应配重自动化装配的设备。目前主流厂家主要操作方式如下：装载机通过地拖链输送至配重装配工位后，由人工操作行车，起吊配重，并将配重送入后车架尾端下部，再由人工操作行车，将配重吊起，使配重紧靠后车架，最后由人工采用电动或液压扳手完成配重螺栓拧紧。存在的问题有：该配重装配的整个过程生产效率低、安全性能低。采用人工装配方式，共需要4人，装配节拍约20min，质量达标率85％，导致占用人员多、劳动强度大、生产效率低、安全隐患大。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种配合装载机地拖链总装线的配重装配专机及方法，用于实现装载机后车架与配重部件的全自动化装配。
为达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：
本发明提供一种配合装载机地拖链总装线的配重装配专机，包括用于置放配重的托盘车以及用于分别依次输送、定位、升降该托盘车的辊道、定位机构和提升机构。
进一步，所述定位机构和提升机构采用液压推杆、电液推杆或气动推杆中的一种。
进一步，所述地拖链总装线的基坑内设有用于安装辊道和提升机构的钢支撑。
进一步，所述配重装配专机还包括有分别与定位机构和提升机构连接的液压站。
进一步，所述配重装配专机还包括有螺栓拧紧机器人和与之连接的控制柜。
进一步，所述辊道的输送线与地拖链总装线相垂直，托盘车相对于地拖链总装线与定位机构异侧布置。
本发明还提供一种配合装载机地拖链总装线的配重装配方法，包括：先利用地拖链总装线将装载机后车架置于配重装配工位上并依次完成配重的吊装、输送、定位和顶升及装配螺栓的初拧，再利用地拖链总装线将装配有配重的装载机后车架置于配重拧紧工位上并完成装配螺栓的复拧及终拧。
优选的，在地拖链总装线外实施配重的吊装，并在垂直于地拖链总装线的方向实施配重的输送和定位，还在地拖链总装线上实施配重的顶升。
本发明的有益效果是：
1、本发明提及的设备解决了装载机生产企业需要对配重进行装配中由人工利用功能较单一的设备或工具来完成的生产，且装配过程中人员参与多，工位分散，劳动强度大，效率低，安全性差的问题。
2、本发明提及的设备整个装配过程仅仅需要1人操作设备，装配节拍约10min，质量达标率99.5％以上。
3、本发明在一套专用设备上即可自动的完成装载机配重装配及产品工位移动的所有工序，显著减少用工量，仅有的一位操作工人无需操作行车或远距离走动，劳动强度低，生产效率高，安全隐患低。
4、本发明利用机器人来终拧配重螺栓，解决了由人工采用电动或液压扳手完成配重螺栓拧紧，减轻了人工强度，减少了人工成本，提高了生产效率。
5、本发明配备的配重装配线是基于原本的装载机地拖链总装线上，并使装载机的整体装配过程未脱离原生产线，即不需装载机上下线操作，大大的提高了装载机的装配效率及装配成本，同时，配重装配线作为装载机地拖链总装线的支路，与之相互垂直布置，且其输送、定位、顶升操作一气呵成，使得其流程短，定位精准、顶升快速，极大的缩短了配重装配线，提升了装配节奏。
6、本发明采用自动化设备进行关键工序的装配，大大的提高了产品质量和稳定性；同时，填补了我国工程机械装配机制造企业配重自动装配的空白。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：
图1为本发明平面布置图；
图2为图1的A-A剖面图；
图3为图1的B-B剖面图中的状态1：配重上托盘车；
图4为图1的B-B剖面图中的状态2：托盘车进入装载机后车架底部；
图5为图1的B-B剖面图中的状态3：顶升托盘车；
附图标记：地拖链小车1、地拖链轨道2、地拖链链条3、托盘车4、辊道5、提升机构6、定位机构7、液压站8、控制柜9、钢结构10、螺栓拧紧机器人11、基坑12、配重13、装载机后车架14。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
如图1所示，本发明的配重装配专机是与装载机地拖链总装线配合的，该地拖链总装线主要包括有地拖链小车1、地拖链轨道2和地拖链链条3，而本配重专机则包括有托盘车4、辊道5、提升机构6、定位机构7，其中，在地拖链总装线外实施配重13的吊装工作，在垂直于地拖链总装线的方向设置辊道5来实施配重13的输送及通过定位机构7实施配重13的定位，在地拖链总装线上通过提升机构6来实施配重13的顶升，并在配重13顶升至待装配的装载机后车架14上的装配位后，先通过对装配螺栓的初拧，然后再对装配螺栓的复拧及终拧来完成两者之间的装配。简单而言就是，先利用地拖链总装线将装载机后车架14置于配重装配工位上并依次完成配重的吊装、输送、定位和顶升及装配螺栓的初拧，再利用地拖链总装线将装配有配重13的装载机后车架14置于配重拧紧工位上并完成装配螺栓的复拧及终拧。整个装配过程仅仅需要1人操作设备，并在一套专用设备上即可自动的完成装载机配重装配及产品工位移动的所有工序，显著减少用工量，仅有的一位操作工人无需操作行车或远距离走动，劳动强度低，生产效率高，安全隐患低。
在本实施例中的定位机构7和提升机构6采用液压推杆，并由液压站8提供动力。当然在不同的实施例中也可以采用电液推杆或气动推杆，均能达到伸缩调节相应间距的目的。
在本实施例中的地拖链总装线的基坑12内设有用于安装辊道5和提升机构6的钢支撑10。以对其形成支撑，以便配重在辊道上行走，及提升机构能够顺利顶升配重。
在本实施例中的配重装配专机还包括有螺栓拧紧机器人11，用于自动化控制以对装配螺栓的复拧及终拧，还包括与之连接的控制柜9，以便控制操作该螺栓拧紧机器人。该控制柜还用于控制辊道5和液压站8等相关设备的工作，实现自动化控制。
在本实施例中的托盘车上设有限位挡块(未画出)，以使配重的定位及输送准备，为后续操作的顺行提供保障。
再结合图2-5所示，下面详细介绍下本发明的配重装配专机配合装载机地拖链总装线的装配方法，包括如下步骤：
第一步：地拖链总装线带动销接的地拖链小车1(承载着装载机后车架14)往前运行一个工位，至“配重装配工位”；
第二步：采用轻型起重工具自控化控制或人工控制将配重13吊上托盘车4，并通过托盘车4上的限位挡块实现配重13在托盘车4上的定位；
第三步：工人确认配重13就位后，触发控制柜8的“启动”按钮，地面的辊道5旋转，带动托盘车4运行，进入装载机后车架尾端的下部，并通过定位机构7实现托盘车4与装载机后车架14的定位；
第四步：待定位完成后，提升机构6由地面顶升，从地面的辊道5各个辊子的间隙中升起，将托盘车4顶离辊道5，直至将配重13顶紧装载机后车架14；
第五步：工人检测判断配重13与装载机后车架14螺栓孔位对正并完成装配螺栓的初拧；
第六步：工人确认配重13初拧完成后，触发“启动”按钮，提升机构6下降，托盘车4跟随下降至地面的辊道5上，地面的辊道5再次旋转，带动托盘车4运行出“配重装配工位”并复位；
第七步：地拖链总装线带动销接的地拖链小车1(承载着装载机后车架14)往前运行一个工位，至“配重拧紧工位”；
第八步：螺栓拧紧机器人11通过视觉识别系统，拍照判断配重13与装载机后车架14螺栓孔位，并依次完成装配螺栓的复拧及终拧。
采用上述方案，本发明提及的设备填补了我国工程机械装载机制造企业配重自动装配的空白。
采用上述方案，解决了大部分的装载机生产企业均需要对配重进行装配，目前状况是由人工利用行车及功能较单一的设备或工具来完成，装配过程中人员参与多，工位分散，劳动强度大，效率低，安全性差的问题。
采用上述方案，就减人增效而言，该自动化设备在原有4人参与情况下，减至1人；装配节拍由20min减至10min；并且采用自动化设备进行关键工序的装配，大大的提高了产品质量和稳定性。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种配合装载机地拖链总装线的配重装配专机，其特征在于，包括用于置放配重(13)的托盘车(4)以及用于分别依次输送、定位、升降该托盘车的辊道(5)、定位机构(7)和提升机构(6)。
2.根据权利要求1所述的配合装载机地拖链总装线的配重装配专机，其特征在于，所述定位机构和提升机构采用液压推杆、电液推杆或气动推杆中的一种。
3.根据权利要求1所述的配合装载机地拖链总装线的配重装配专机，其特征在于，所述地拖链总装线的基坑(12)内设有用于安装辊道和提升机构的钢支撑(10)。
4.根据权利要求1所述的配合装载机地拖链总装线的配重装配专机，其特征在于，所述配重装配专机还包括有分别与定位机构和提升机构连接的液压站(8)。
5.根据权利要求1所述的配合装载机地拖链总装线的配重装配专机，其特征在于，所述配重装配专机还包括有螺栓拧紧机器人(11)和与之连接的控制柜(9)。
6.根据权利要求1-5任一项所述的配合装载机地拖链总装线的配重装配专机，其特征在于，所述辊道的输送线与地拖链总装线相垂直，托盘车相对于地拖链总装线与定位机构异侧布置。
7.一种配合装载机地拖链总装线的配重装配方法，其特征在于，包括：先利用地拖链总装线将装载机后车架置于配重装配工位上并依次完成配重的吊装、输送、定位和顶升及装配螺栓的初拧，再利用地拖链总装线将装配有配重的装载机后车架置于配重拧紧工位上并完成装配螺栓的复拧及终拧。
8.根据权利要求7所述的配合装载机地拖链总装线的配重装配方法，其特征在于，在地拖链总装线外实施配重的吊装，并在垂直于地拖链总装线的方向实施配重的输送和定位，还在地拖链总装线上实施配重的顶升。
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