CN104249247A - 自动摆钉紧丝机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动摆钉紧丝机，用于集装箱木地板的紧钉，包括：支撑机台、行走机构、横向定位机构、纵向定位机构、至少一送钉机构和至少一紧钉机构，该送钉机构将螺钉逐个地输送至紧钉机构的下方以供紧钉机构将螺钉压紧在集装箱木地板上。本发明的自动摆钉紧丝机通过设置送钉机构和紧钉机构实现了紧丝机的自动摆钉、紧丝，大大地提高了生产效率，同时也减少了劳动强度，减少了人工成本，另外，该送钉机构结构简单，大大降低了制造成本。另外，本发明还公开了一种该自动摆钉紧丝机的工作方法。

Description

自动摆钉紧丝机及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种自动化紧固设备，尤其涉及一种用于将集装箱木地板紧固在集装箱底架上的自动摆钉紧丝机及其工作方法。

背景技术

集装箱作为一种多式联运的运输工具，已经被国内外广泛运用。一般地，集装箱通常包括一箱体，在箱体的底架上铺设一层木地板用于承载货物。目前存在两种方式将木地板紧固在集装箱的底架上，第一种方式是，先在木地板上用打孔机打好孔后，操作人员在孔内放好螺钉，再用气动或电动起子对木地板进行紧固；第二种方式是：采用一半自动化设备一次性完成送丝和紧固作业，如中国专利号为200520063174.9公开的一种集装箱用木地板自动送钉紧固设备。但上述两种方式都存在一定的缺陷，第一种方式劳动强度大、劳动力需求大，第二种方式虽然可以一次性完成送丝和紧固作业，但是该集装箱用木地板自动送钉紧固设备需操作人员骑在设备上才能行走，操作复杂，工作速度慢，生产效率不高，另外，该集装箱用木地板自动送钉紧固设备的螺钉输送装置必须借助压缩空气装置向输送软管压入空气，才能将螺钉从螺钉存储装置中送至螺钉起子下方，该螺钉输送装置的结构复杂，制造成本高，不利于批量生产。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出一种自动摆钉紧丝机，用以解决现有技术中集装箱木地板的紧固设备存在劳动强度大、工作速度慢、生产效率不高、结构复杂及制造成本高的技术问题。

为了解决上述问题，本发明提出一种自动摆钉紧丝机，包括： 

      一支撑机台，

      一行走机构，用于带动所述支撑机台行走；

      一横向定位机构，用于对所述支撑机台在横向方向上进行定位；

      一纵向定位机构，用于对所述支撑机台在纵向方向上进行定位；

       至少一紧钉机构，安装在所述支撑机台的前端，以及

至少一送钉机构，用于储存和输送螺钉，且将螺钉逐个地输送至所述紧钉机构的下方以供所述紧钉机构将螺钉压紧在所述集装箱木地板上。       

所述的自动摆钉紧丝机，其中，所述送钉机构包括：

 一螺钉存储盒，所述螺钉存储盒具有一从其底部延伸至其一侧面的开槽，所述开槽的宽度比螺钉杆的直径大，比螺钉头的直径小；

一挑钉器，安装于所述螺钉存储盒的上方，所述挑钉器反复穿过所述开槽而相对于所述开槽上下运动，以将所述螺钉存储盒中的螺钉挑起；

一送钉轨道，所述送钉轨道与所述挑钉器相通，所述挑钉器将螺钉从所述螺钉存储盒挑起并输送至所述送钉轨道；以及

一夹钉器，用于定位从所述送钉轨道滑落至所述夹钉器中的螺钉，以便于所述紧钉机压紧所述螺钉。

所述的自动摆钉紧丝机，其中，所述送钉轨道为一固定在所述支撑机台上的倾斜轨道，其上端与所述挑钉器相连，其下端靠近所述集装箱木地板，所述送钉轨道中间具有一宽度仅可容纳一个螺钉通过的输送槽，在所述挑钉器运动至最高点时，所述输送槽与所述挑钉器的长形槽对齐成一斜线。

所述的自动摆钉紧丝机，其中，所述夹钉器包括：

    一夹钉本体，所述夹钉本体的中部形成一与螺钉形状相适配的盛钉腔，所述夹钉本体的两侧形成一装配腔体，所述装配腔体与所述盛钉腔相通；以及

    两侧夹罩，所述两侧夹罩分别嵌入至所述夹钉本体两侧的所述装配腔体中，所述两侧夹罩均包括一斜块，所述斜块的上端安装一弹性件，所述斜块的下端形成一凸台，所述凸台沿厚度方向形成一宽度仅能容纳半个螺钉通过的夹钉槽，所述两侧夹罩的夹钉槽配合形成一能容纳一个螺钉通过的容纳槽，且所述容纳槽与所述盛钉腔相通；

当螺钉滑入至所述夹钉本体中的盛钉腔时，所述两侧夹罩的弹性件从两侧抵压所述螺钉，使所述螺钉定位在所述盛钉腔中。

所述的自动摆钉紧丝机，其中，所述紧钉机构包括一活塞式传动刚体，所述活塞式传动刚体内设有一贯穿所述活塞式传动刚体上端和下端的旋转压轴，所述活塞式传动刚体的上端具有一与所述旋转压轴同轴的且与所述旋转压轴相配合的皮带轮，所述活塞式传动刚体的中间开有一沿竖直方向延伸的长槽，所述长槽内设有一带动所述旋转压轴上下运动的档杆，所述档杆的一端卡合在一压臂上，所述压臂在外力的驱动下，带动所述档杆沿所述长槽上下运动。

所述的自动摆钉紧丝机，其中，所述行走机构包括设置在所述支撑机台底部的多个行走轮；所述纵向定位机构包括设置在所述支撑机台底部的至少一探测开关，当所述探测开关探测到集装箱底横梁时，发送信号至一PLC控制器，所述PLC控制器发送停止信号至所述行走机构，使所述行走机构停止行走。

所述的自动摆钉紧丝机，其中，所述横向定位机构包括设置在所述支撑机台两侧的垂直导向装置，所述垂直导向装置包括一上挡板、一下挡板和设置在所述上挡板和所述下挡板之间的多个纵向排列的滚轮，所述垂直导向装置在一油缸的作用下做伸缩运动。

所述的自动摆钉紧丝机，其中，所述自动摆钉紧丝机包括十个并排设置的送钉机构和十个并排设置的紧钉机构，且每一所述送钉机构对应配置一所述紧钉机构。

所述的自动摆钉紧丝机，其中，所述自动摆钉紧丝机还包括一设置在所述自动摆钉紧丝机顶部的防护罩，所述自动摆钉紧丝机底部设有一用于安装一前桥板的架子，当所述自动摆钉紧丝机进入集装箱时，所述前桥板自动从所述架子上下降并铺开，当所述自动摆钉紧丝机从所述集装箱内退出，所述前桥板升起，收起至所述架子上。

本发明另提供一种自动摆钉紧丝机的工作方法，用于集装箱木地板的紧钉，包括以下步骤：

        S1：提供一集装箱，所述集装箱木地板铺设在所述集装箱的箱体内的底部；

        S2：按下一前桥板按钮，一位于所述自动摆钉紧丝机底部的底部的一架子上的前桥板自动下降到与所述集装箱木地板相同高度后铺平；

        S3：按下一前行按钮，一行走机构向所述集装箱的箱体内行走；

        S4： 一横向定位机构进行横向定位；

        S5：一纵向定位机构的一探测开关开始探测集装箱的底横梁；

        S6：当所述探测开关探测到所述集装箱的底横梁时，所述探测开关发送信号至一PLC控制器，所述PLC控制器根据接收到的信号判断何时发送停止命令至所述行走机构，使得所述行走机构停在适当的位置，完成纵向定位；       

        S7： 当所述横向定位机构完成横向定位后，一送钉机构的至少一挑钉器上下运动，将一螺钉存储盒中的螺钉挑起至所述挑钉器并通过送钉轨道将所述螺钉输送至一夹钉器；

        S8：至少一紧钉机构旋转下压将位于所述夹钉器中的螺钉压紧在所述集装箱木地板上；

        S9：完成第一根底横梁的紧钉后，所述自动摆钉紧丝机继续行走，重复步骤S5至S8，直至完成所有集装箱底横梁的紧钉。

本发明的自动摆钉紧丝机通过设置送钉机构和紧钉机构实现了紧丝机的自动摆钉、紧丝，大大地提高了生产效率，同时也减少了劳动强度，减少了人工成本。另外，本发明的自动摆钉紧丝机的送钉机构结构简单，大大地降低了制造成本。

附图说明

图1为本发明自动摆钉紧丝机的结构示意图。

图2为本发明送钉机构的结构示意图。

图3为本发明螺钉存储盒的结构示意图。

图4为本发明挑钉器的结构示意图。

图5a为本发明夹钉器的夹钉本体的结构示意图。

图5b为本发明夹钉器的侧夹罩的结构示意图。

图6为去除防护罩后的自动摆钉紧丝机结构示意图。

图7为本发明的自动摆钉紧丝机对集装箱木地板进行紧钉的结构示意图。

图8为本发明的自动摆钉紧丝机的工作方法流程图。

说明书附图标号说明：自动摆钉紧丝机10；支撑机台11；行走机构12；一横向定位机构13；送钉机构14；紧钉机构15；行走轮121；链条123；动力机构122；垂直导向装置131；上挡板1311；下挡板1313；滚轮1312；螺钉存储盒141；挑钉器142；送钉轨道143；底部1411；侧壁1412、1413、1414、1415；开槽1416；封块1417；长形槽1421；槽口1422；安装孔1423；旋转轴145；输送槽1431；夹钉器144；夹钉本体1441；侧夹罩1442；盛钉腔1441a；装配腔体1441b；通孔1441c；销轴孔1441d；穿孔1441e；斜块1442a；弹性件1442b；销轴孔1442d；凸台1442c；夹钉槽1442e；旋转压轴151；皮带轮152；长槽153；档杆154；压臂155；电机156；旋转主动轴157；皮带158；防护罩17；控制箱18；前桥板19；集装箱20；集装箱门21；集装箱木地板22。

具体实施方式

为了进一步说明本发明的原理和结构，现结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明。

一般地，集装箱的箱体的底部铺设有一层木地板，为了将木地板紧固在集装箱的底架上，本发明采用自动摆钉紧丝机的自动摆钉、紧钉功能将螺钉压紧在集装箱的木地板和底架上。

如图1所示，其为本发明自动摆钉紧丝机的结构示意图。在详细说明本发明之前，将图中的左侧定义为自动摆钉紧丝机的前端，右侧定义为自动摆钉紧丝机的后端。本发明的自动摆钉紧丝机10，包括一支撑机台11、一行走机构12、一纵向定位机构（未图示）、一横向定位机构13、多个并排设置在前端的送钉机构14和紧钉机构15。

行走机构12包括设置在支撑机台11底部后端的两个行走轮121和底部前端的一个行走轮(未图示)。后端的两个行走轮121分别通过链条123与一动力机构122相连，在动力机构122的驱动下，后端的两行走轮121带动前端的行走轮转动，进而带动支撑机台11行走。其中，该动力机构122可为一电机或减速机。

横向定位机构13包括设置在支撑机台11两侧的垂直导向装置131，垂直导向装置131包括上挡板1311、下挡板1313和设置在上挡板1311和下挡板1313之间的多个纵向排列的滚轮1312。垂直导向装置131在一油缸的作用下进行伸缩动作，即，当PLC控制器发出横向定位命令时（即在该自动摆钉紧丝机10进入集装箱内时），油缸启动，垂直导向装置131在油缸的推动下伸出并抵接至集装箱的侧壁的内侧，使支撑机台11在横向上进行定位；当自动摆钉紧丝机10在完成整个集装箱木地板的紧钉作业后，垂直导向装置131又在油缸的作用下缩回，退回至原位。

纵向定位机构包括设置在支撑机台11底部且靠近前端的探测开关，用以探测位于支撑机台11前端的集装箱底横梁。当探测开关探测到集装箱底横梁时，发送信号至控制中心（即PLC控制器），控制中心根据接收到的信号判断何时发送停止命令至行走机构12，使得行走机构12停在适当的位置，以便紧钉机构15能准确地将螺钉压紧在集装箱底横梁上。其中，该探测开关可为接近开关。

如图2所示，其为本发明送钉机构的结构示意图。送钉机构14用于储存和输送螺钉，其包括一用于盛放螺钉等紧固件的螺钉存储盒141、一挑钉器142和一送钉轨道143。

如图3所示，其为本发明螺钉存储盒的结构示意图。螺钉存储盒141包括一底部1411和由该底部1411向上延伸形成的侧壁1412、1413、1414、1415。从底部1411沿侧壁1413形成一开槽1416，该开槽1416的宽度比螺钉杆的直径大，比螺钉头的直径小，以防止螺钉从该开槽1416中漏出。与侧壁1413相对的另一侧壁1415与开槽1416对应的位置设有一封块1417，该封块1417的内表面为一与后述的挑钉器171相配合的弧形表面。

如图4所示，其为本发明挑钉器的结构示意图。挑钉器142安装于螺钉存储盒141的上方，其大致呈一扇形，其顶部设有一宽度仅可容纳一个螺钉通过的长形槽1421，且该长形槽1421的槽深H略大于螺钉的长度，以保证螺钉沿长形槽1421滑动时不产生障碍。挑钉器142的弧形面的上部分设有与所述长形槽1421相连通的槽口1422，使得螺钉存储盒141中的螺钉可通过该槽口1422滑入到长形槽1421中。挑钉器142的端部具有一安装孔1423。如图2所示，旋转轴145穿过安装孔1423将挑钉器142安装在送钉轨道143上，旋转轴145在公用旋转轴16的旋转带动下，发生转动，挑钉器142跟随该旋转轴145一起转动，以将螺钉存储盒141中的螺钉挑起至挑钉器142中。挑钉器142与螺钉存储盒141的开槽1416相对，在挑钉器142绕旋转轴145转动的过程中，挑钉器142反复穿过开槽1416而相对于开槽1416上下运动，以将螺钉存储盒141中的螺钉从螺钉存储盒141中挑起至挑钉器142中的长形槽1421中。此外，该长形槽1421的宽度比螺钉杆的直径大，比螺钉头的直径小，但略小于螺钉存储盒141的开槽1416的宽度，以保证挑钉器142能顺利穿过该开槽1416。

如图2所示，送钉轨道143为一固定在支撑机台11上的倾斜轨道，其上端与挑钉器142相连，其下端靠近集装箱木地板且固定一夹钉器144，其中间具有一宽度仅可容纳一个螺钉通过的输送槽1431。送钉轨道143与挑钉器142相通，当挑钉器142运动至最高点时，输送槽1431与挑钉器142的长形槽1421对齐成一斜线，螺钉在重力的作用下，逐个地从挑钉器142的长形槽1421中滑入至送钉轨道143的输送槽1431中，最后滑入至夹钉器144中。

如图5a和5b所示，图5a为本发明夹钉器的夹钉本体的结构示意图，图5b为本发明夹钉器的侧夹罩的结构示意图。夹钉器144用于将从所述送钉轨道滑落至集装箱木地板上的螺钉进行定位，其包括一夹钉本体1441和嵌入至该夹钉本体1441两侧的侧夹罩1442。夹钉本体1441的上部分为一矩形块状体，其中部形成一与螺钉形状相适配的盛钉腔1441a，其顶部开有一供紧钉机构15的旋转压轴穿过且连通盛钉腔1441a的通孔1441c，其前侧设有用于连接侧夹罩1442的销轴孔1441d。夹钉本体1441的下部分为一倒梯形块状体。夹钉本体1441的两侧分别形成一与盛钉腔1441a相通装配腔体1441b，该装配腔体1441b从矩形块状体延伸至倒梯形块状体。在该装配腔体1441b的上方具有一用于与送钉轨道143连接的穿孔1441e。

两侧夹罩1442均包括一斜块1442a，该斜块1442a的左侧面的上端安装一弹性件1442b，斜块1442 a中部沿轴向方向形成一用于与夹钉本体1441连接的销轴孔1442d,斜块1442的左侧面的下端形成一凸台1442c，凸台1442c沿径向方向形成一宽度仅能容纳半个螺钉通过的夹钉槽1442e。当两侧夹罩1442分别嵌入至夹钉本体1441的两侧的装配腔体1441b中时，两夹钉槽1442e配合形成一能容纳一个螺钉通过的容纳槽，且该容纳槽与盛钉腔1441a相通。当螺钉滑入至夹钉本体1441中的盛钉腔1441a时，两侧夹罩1442的弹性件1442b从两侧抵压螺钉，使螺钉稳定在盛钉腔1441a中，以便紧钉机构15进行下压紧固。其中，弹性件可为拉簧、扭转弹簧、压缩弹簧、蝶形弹簧等。

如图6所示，其为去除防护罩后的自动摆钉紧丝机结构示意图。紧钉机构15安装在支撑机台11的前端，其为一活塞式传动刚体。该活塞式传动刚体内设有一贯穿于该活塞式传动刚体上端和下端的一旋转压轴151，该旋转压轴151的上端设有花键，该旋转压轴151的下端（带有钻头）可直接伸入至夹钉器144的通孔1441c中。该活塞式传动刚体的上端具有一与旋转压轴151同轴的皮带轮152，该皮带轮152内设有花键，用以与旋转压轴151的上端的花键相配合，使得旋转压轴151能在皮带轮152旋转带动下旋转，进而带动设置在旋转压轴151下端的钻头旋转。皮带轮152通过皮带158与相邻的紧钉机构15的皮带轮152相连，使得各紧钉机构15的皮带轮152连接在一起，而中间的紧钉机构15的皮带轮又通过皮带158与电机156相连。藉此，在同一电机156的驱动下，各皮带轮152转动起来，进而带动与其同轴的旋转压轴151转动。该活塞式传动刚体的中间开有一沿竖直方向延伸的长槽153，该长槽153内设有一带动旋转压轴151上下运动的档杆154，档杆154的一端卡合在一压臂155的一端部的腰型槽中，压臂155的另一端部为一六角槽，其套在一旋转主动轴157上， 该旋转主动轴157与一动力机构（未图示）相连。启动动力机构，旋转主动轴157转动，压臂155在旋转主动轴157的作用下下压或向上拉升，使得压臂155带动档杆154沿长槽153上下运动，进而带动旋转压轴151上下运动。此外，需说明的是，本发明的自动摆钉紧丝机包括多个紧钉机构，各紧钉机构的压臂均连接在同一旋转主动轴上，即各紧钉机构在同一动力机构的作用下进行下压动作。

如图6所示，本发明的自动摆钉紧丝机10包括十个并排设置的送钉机构14和十个并排设置的紧钉机构15，且每一紧钉机构15对应配置一送钉机构14，以提高自动摆钉紧丝机10的工作效率。但送钉机构14和紧钉机构15的数量并不限于此，可根据实际需求设定。另外，各送钉机构14的挑钉器142均由同一的公用旋转轴16驱动，各送钉机构14的旋转轴145在该公用旋转轴16的带动下同时旋转，各挑钉器142亦跟随各自的旋转轴145一起旋转，以将存储盒141中的螺钉挑起。同理，因各紧钉机构15的皮带轮152相互连接，各紧钉机构15的压臂155连接在同一旋转主动轴157上，并由同一动力机构驱动，因此，各紧钉机构15的旋转下压动作也是同时进行。

如图6所示，本发明的自动摆钉紧丝机10的中部设有控制箱18，该控制箱18内包括PLC控制器和多个控制按钮，例如前桥板按钮、前行按钮等。

此外，如图1所示，为了增加自动摆钉紧丝机10使用的安全性，在自动摆钉紧丝机10的顶部设置一层防护罩17。

此外，在自动摆钉紧丝机10的底部设有一用于安装一前桥板19（如图7所示）的架子，当自动摆钉紧丝机10进入集装箱时，前桥板19自动从架子上下降并铺开，以保证自动摆钉紧丝机10同集装箱地板的高度一致，同时使自动摆钉紧丝机10通过该前桥板19进入到集装箱内，当自动摆钉紧丝机10完成紧钉作业后，从集装箱内退出，前桥板19升起，收起至架子上。

以下结合图7和图8详细说明上述自动摆钉紧丝机在紧固集装箱木地板时的工作方法。

S1：提供一集装箱20，并将该集装箱20拉至自动摆钉紧丝机10的前端，打开集装箱门21，其中，集装箱木地板22已铺设在集装箱20的箱体内的底部；

S2：按下控制箱上的前桥板按钮，自动摆钉紧丝机10底部的前桥板19自动下降到与集装箱木地板22相同高度后铺平；

S3：按下前行按钮，行走机构向集装箱20的箱体内行走，且沿箱体的纵向方向行走；

S4：PLC控制器启动油缸，横向定位机构的垂直导向装置在油缸的作用下伸出并抵接集装箱20的侧壁的内侧，进行横向定位，使自动摆钉紧丝机10处在集装箱20的中心位置；

S5：纵向定位机构的探测开关开始探测集装箱的底横梁；

S6：当探测开关探测到集装箱底横梁时，探测开关发送信号至PLC控制器，PLC控制器根据接收到的信号判断何时发送停止命令至行走机构，使得行走机构停在适当的位置，完成纵向定位；

S7：在动力机构的作用下，各送钉机构的挑钉器上下运动，将螺钉存储盒中的螺钉挑起至挑钉器并通过送钉轨道将螺钉输送至夹钉器；

S8：在动力机构的作用下，各紧钉机构旋转下压将位于夹钉器中的螺钉压紧在集装箱木地板上；

S9：第一根底横梁完成紧钉后，自动摆钉紧丝机10继续行走，重复S5至S8的动作，直到所有的底横梁完成紧钉作业；

完成各底横梁的紧钉后，自动摆钉紧丝机10退出集装箱20的箱体，横向定位机构的垂直导向装置在油缸的作用下缩回，退回至原位，前桥板19升起，并装入至自动摆钉紧丝机10底部的架子上，等待下一次进箱。

上述方法中，该自动摆钉紧丝机10可从靠近集装箱门21的底横梁开始紧钉，然后向前行走，逐个寻找前面的底横梁，当然，也可从集装箱20的最前端（远离的集装箱门21）的底横梁开始紧钉，此种情况下，在步骤S3时，自动摆钉紧丝机10应行走至集装箱20的最前端，然后逐渐后退，以逐个寻找后面的底横梁。

综上，本发明的自动摆钉紧丝机通过设置送钉机构和紧钉机构实现了紧丝机的自动摆钉、紧丝，大大地提高了生产效率，同时也减少了劳动强度，减少了人工成本，且该自动摆钉紧丝机性能稳定、安全、可靠。另外，本发明的自动摆钉紧丝机的送钉机构结构简单，大大地降低了制造成本。

以上所述仅为本发明的较佳可行实施例，并非限制本发明的保护范围。凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动摆钉紧丝机，用于集装箱木地板的紧钉，其特征在于，包括：

        一支撑机台，

        一行走机构，用于带动所述支撑机台行走；

        一横向定位机构，用于对所述支撑机台在横向方向上进行定位；

        一纵向定位机构，用于对所述支撑机台在纵向方向上进行定位；

       至少一紧钉机构，安装在所述支撑机台的前端；以及

至少一送钉机构，用于储存和输送螺钉，且将螺钉逐个地输送至所述紧钉机构的下方以供所述紧钉机构将螺钉压紧在所述集装箱木地板上。

2.如权利要求1所述的自动摆钉紧丝机，其特征在于，所述送钉机构包括：

 一螺钉存储盒，所述螺钉存储盒具有一从其底部延伸至其一侧面的开槽，所述开槽的宽度比螺钉杆的直径大，比螺钉头的直径小；

一挑钉器，安装于所述螺钉存储盒的上方，所述挑钉器反复穿过所述开槽而相对于所述开槽上下运动，以将所述螺钉存储盒中的螺钉挑起；

一送钉轨道，所述送钉轨道与所述挑钉器相通，所述挑钉器将螺钉从所述螺钉存储盒挑起并输送至所述送钉轨道；以及

一夹钉器，用于定位从所述送钉轨道滑落至所述夹钉器中的螺钉，以便于所述紧钉机压紧所述螺钉。

3.如权利要求2所述的自动摆钉紧丝机，其特征在于，所述送钉轨道为一固定在所述支撑机台上的倾斜轨道，其上端与所述挑钉器相连，其下端靠近所述集装箱木地板，所述送钉轨道中间具有一宽度仅可容纳一个螺钉通过的输送槽，在所述挑钉器运动至最高点时，所述输送槽与所述挑钉器的长形槽对齐成一斜线。

4.如权利要求2所述的自动摆钉紧丝机，其特征在于，所述夹钉器包括：

       一夹钉本体，所述夹钉本体的中部形成一与螺钉形状相适配的盛钉腔，所述夹钉本体的两侧形成一装配腔体，所述装配腔体与所述盛钉腔相通；以及

       两侧夹罩，所述两侧夹罩分别嵌入至所述夹钉本体两侧的所述装配腔体中，所述两侧夹罩均包括一斜块，所述斜块的上端安装一弹性件，所述斜块的下端形成一凸台，所述凸台沿厚度方向形成一宽度仅能容纳半个螺钉通过的夹钉槽，所述两侧夹罩的夹钉槽配合形成一能容纳一个螺钉通过的容纳槽，且所述容纳槽与所述盛钉腔相通；

当螺钉滑入至所述夹钉本体中的盛钉腔时，所述两侧夹罩的弹性件从两侧抵压所述螺钉，使所述螺钉定位在所述盛钉腔中。

5.如权利要求1所述的自动摆钉紧丝机，其特征在于，所述紧钉机构包括一活塞式传动刚体，所述活塞式传动刚体内设有一贯穿所述活塞式传动刚体上端和下端的旋转压轴，所述活塞式传动刚体的上端具有一与所述旋转压轴同轴的且与所述旋转压轴相配合的皮带轮，所述活塞式传动刚体的中间开有一沿竖直方向延伸的长槽，所述长槽内设有一带动所述旋转压轴上下运动的档杆，所述档杆的一端卡合在一压臂上，所述压臂在外力的驱动下，带动所述档杆沿所述长槽上下运动。

6.如权利要求1所述的自动摆钉紧丝机，其特征在于，所述行走机构包括设置在所述支撑机台底部的多个行走轮；所述纵向定位机构包括设置在所述支撑机台底部的至少一探测开关，当所述探测开关探测到集装箱底横梁时，发送信号至一PLC控制器，所述PLC控制器发送停止信号至所述行走机构，使所述行走机构停止行走。

7.如权利要求1所述的自动摆钉紧丝机，其特征在于，所述横向定位机构包括设置在所述支撑机台两侧的垂直导向装置，所述垂直导向装置包括一上挡板、一下挡板和设置在所述上挡板和所述下挡板之间的多个纵向排列的滚轮，所述垂直导向装置在一油缸的作用下做伸缩运动。

8.如权利要求1所述的自动摆钉紧丝机，其特征在于，所述自动摆钉紧丝机包括十个并排设置的送钉机构和十个并排设置的紧钉机构，且每一所述送钉机构对应配置一所述紧钉机构。

9.如权利要求1所述的自动摆钉紧丝机，其特征在于，所述自动摆钉紧丝机还包括一设置在所述自动摆钉紧丝机顶部的防护罩，所述自动摆钉紧丝机底部设有一用于安装一前桥板的架子，当所述自动摆钉紧丝机进入集装箱时，所述前桥板自动从所述架子上下降并铺开，当所述自动摆钉紧丝机从所述集装箱内退出，所述前桥板升起，收起至所述架子上。

10.一种自动摆钉紧丝机的工作方法，用于集装箱木地板的紧钉，其特征在于，包括以下步骤：

        S1：提供一集装箱，所述集装箱木地板铺设在所述集装箱的箱体内的底部；

        S2：按下一前桥板按钮，一位于所述自动摆钉紧丝机底部的一架子上的前桥板自动下降到与所述集装箱木地板相同高度后铺平；

        S3：按下一前行按钮，一行走机构向所述集装箱的箱体内行走；

        S4：一横向定位机构进行横向定位；

        S5：一纵向定位机构的一探测开关开始探测集装箱的底横梁；

        S6：当所述探测开关探测到所述集装箱的底横梁时，所述探测开关发送信号至一PLC控制器，所述PLC控制器根据接收到的信号判断何时发送停止命令至所述行走机构，使得所述行走机构停在适当的位置，完成纵向定位；

        S7： 当所述横向定位机构完成横向定位后，一送钉机构的至少一挑钉器上下运动，将一螺钉存储盒中的螺钉挑起至所述挑钉器并通过一送钉轨道将所述螺钉输送至一夹钉器；

       S8：至少一紧钉机构旋转下压将位于所述夹钉器中的螺钉压紧在所述集装箱木地板上；

      S9：完成第一根底横梁的紧钉后，所述自动摆钉紧丝机继续行走，重复步骤S5至S8，直至完成所有集装箱底横梁的紧钉。