CN107186488B - 集装箱自动钻孔机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集装箱自动钻孔机。所述集装箱自动钻孔机包括机架、钻扩孔摆钉紧钉装置和电路控制系统，钻扩孔摆钉紧钉装置包括钻扩孔装置、摆钉紧钉装置和集合液压阀体，钻扩孔装置设置在机架的前部，集合液压阀体设置在机架的中部，摆钉紧钉装置设置在机架的后部，电路控制系统控制钻扩孔摆钉紧钉装置，以完成钻扩孔摆钉紧钉装置的自动钻孔、扩孔、送钉和紧钉。本发明提供的集装箱自动钻孔机可以实现自动钻孔、扩孔、送钉和紧钉的集成，可实现对木地板进行连续作业，并且实现钻孔机头和扩孔机头与送钉机头和紧钉机头的集成一体化，作业精度提高，且集装箱自动钻孔机备占地面积少，噪音低，集装箱自动钻孔机本身的自重降低，作业灵活。

Description

集装箱自动钻孔机

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种集装箱自动钻孔机。

背景技术

目前在许多行业涉及木地板安装固定的作业工序，需要对木地板进行打孔和紧钉等作业，但在加工时，现有的自动钻孔机的打孔和紧钉的精度不高，实现不了自动钻孔、扩孔、送钉和紧钉的一体集成操作。并且设备的作业噪音大，作业工序的复杂导致设备自重大和占地面积大，由于笨重的设备也会导致在作业过程中，机器行动的不便。因此，需要一种集装箱自动钻孔机，以至少部分地解决上述问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了至少部分地解决上述问题，本发明公开了一种集装箱自动钻孔机，其特征在于，所述集装箱自动钻孔机包括机架、钻扩孔摆钉紧钉装置和电路控制系统，所述机架包括位于所述机架的底部的至少四个行走轮，所述钻扩孔摆钉紧钉装置安装至所述机架，所述钻扩孔摆钉紧钉装置包括钻扩孔装置、摆钉紧钉装置和集合液压阀体，所述钻扩孔装置设置在所述机架的前部，所述集合液压阀体设置在所述机架的中部，所述摆钉紧钉装置设置在所述机架的后部，所述电路控制系统控制所述钻扩孔摆钉紧钉装置，以完成所述钻扩孔摆钉紧钉装置的自动钻孔、扩孔、送钉和紧钉。

可选的，所述钻扩孔装置包括：花键轴；花键套；升降架，所述花键套和所述花键轴安装至所述升降架；轴承固定座；两个光电开关固定支架，所述两个光电开关固定支架均与所述机架固定连接，所述两个光电开关固定支架包括左光电开关固定支架和右光电开关固定支架，所述左光电开关固定支架的两端分别与所述升降架和所述轴承固定座连接，所述升降架与所述轴承固定座均固定连接至机架；扩孔刀；钻头；以及自动钻夹头，所述自动钻夹头夹住所述钻头和所述扩孔刀，且所述自动钻夹头与所述花键轴连接。

可选地，所述摆钉紧钉装置包括传动装置、紧钉控制装置、自动挑钉送钉装置和夹钉器，所述传动装置与所述机架的所述后部固定连接，所述紧钉控制装置的前端的一侧与所述自动挑钉送钉装置连接，所述紧钉控制装置的前端的另一侧与所述夹钉器连接传动装置。

可选地，所述传动装置包括：两个伺服电机，所述两个伺服电机包括左伺服电机和右伺服电机；两个固定板，所述两个固定板包括左固定板和右固定板，所述左固定板和所述右固定板均固定连接至所述集合液压阀体上；减速机；两个连接套，所述两个连接套包括左连接套和右连接套，所述左连接套与所述减速机和所述花键套连接，所述右连接套与所述花键套连接，所述左伺服电机通过所述左连接套连接至所述集合液压阀体的支架，所述右伺服电机通过所述减速机和所述花键套连接至所述集合液压阀体的支架，所述花键轴穿过所述减速机与所述右伺服电机连接；以及链条，所述链条可移动地设置在所述摆钉紧钉装置中，所述链条的后端与所述摆钉紧钉装置连接。

可选地，所述自动挑钉送钉装置包括滑钉轨道、挑钉盒和单钉输送装置，所述滑钉轨道的两侧分别与所述挑钉盒和所述夹钉器连接，所述夹钉器设置在与所述花键轴的前端相对应的位置，所述单钉输送装置与所述滑钉轨道连接。

可选地，所述单钉输送装置包括挑钉固定架和滑钉固定架，所述紧钉控制装置的与所述前端相对的后端与所述滑钉固定架连接，所述链条可移动地设置在所述挑钉固定架中，所述链条的前端与挑钉固定架连接，所述挑钉固定架和所述滑钉固定架的前端均与所述滑钉轨道连接，所述挑钉固定架的后端与所述机架连接，所述滑钉固定架的后端与所述挑钉固定架连接。

可选地，所述集合液压阀体包括液压阀体装置和换向阀，所述换向阀与所述集合液压阀体的侧面阀座连接。

基于以上技术方案，本发明相对于现有技术存在着如下有益效果：

根据本发明的集装箱自动钻孔机包括机架、钻扩孔摆钉紧钉装置和电路控制系统，机架包括位于机架的底部的至少四个行走轮，钻扩孔摆钉紧钉装置安装至机架，钻扩孔摆钉紧钉装置包括钻扩孔装置、摆钉紧钉装置和集合液压阀体，钻扩孔装置设置在机架的前部，集合液压阀体设置在机架的中部，摆钉紧钉装置设置在机架的后部，电路控制系统控制钻扩孔摆钉紧钉装置，以完成钻扩孔摆钉紧钉装置的自动钻孔、扩孔、送钉和紧钉。本发明提供的集装箱自动钻孔机可以实现自动钻孔、扩孔、送钉和紧钉的集成，可实现对木地板的钻孔、扩孔、摆钉及紧钉的连续作业，并且实现钻孔机头和扩孔机头与送钉机头和紧钉机头的集成一体化，作业精度提高，且集装箱自动钻孔机备占地面积少，噪音低，集装箱自动钻孔机本身的自重降低，作业灵活。

附图说明

本发明实施例的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施例及其描述，用来解释本发明的原理。在附图中，

图1为根据本发明的集装箱自动钻孔机的主视剖视图。

附图标记说明：

100集装箱自动钻孔机 110机架

120钻扩孔摆钉紧钉装置 140钻扩孔装置

141花键轴 142花键套

143升降架 144左光电开关固定支架

145轴承固定座 146自动钻夹头

147扩孔刀 148钻扩孔调整杆

149右光电开关固定支架 150摆钉紧钉装置

160集合液压阀体 161液压阀体装置

162换向阀 164直线轴承组件

165固定组件 170传动装置

172左伺服电机

173弹簧 174左连接套

175花键套 176右伺服电机

177右连接套 178花键套

180紧钉控制装置 181探测滑动轴

182探测固定架 183探测调整杆

184探测调整杆的前端 185探测调整杆的后端

190自动挑钉送钉装置 191夹钉器

192挑钉盒 193滑钉轨道

194单钉输送装置 195挑钉固定架

196滑钉固定架

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明实施例可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施例发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本发明实施例，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本发明实施例的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施例。

本发明提供一种集装箱自动钻孔机包括机架、钻扩孔摆钉紧钉装置和电路控制系统，机架包括位于机架的底部的至少四个行走轮，钻扩孔摆钉紧钉装置安装至机架，钻扩孔摆钉紧钉装置包括钻扩孔装置、摆钉紧钉装置和集合液压阀体，钻扩孔装置设置在机架的前部，集合液压阀体设置在机架的中部，摆钉紧钉装置设置在机架的后部，电路控制系统控制钻扩孔摆钉紧钉装置，以完成钻扩孔摆钉紧钉装置的自动钻孔、扩孔、送钉和紧钉。

如图1所示，集装箱自动钻孔机100包括机架110、钻扩孔摆钉紧钉装置120和电路控制系统(未图示)，电路控制系统控制钻扩孔摆钉紧钉装置120，以完成钻扩孔摆钉紧钉装置120的自动钻孔、扩孔、送钉和紧钉。机架110包括位于机架底部的至少四个行走轮，以使得集装箱自动钻孔机100可以移动。钻扩孔摆钉紧钉装置120安装至机架110，具体的，钻扩孔摆钉紧钉装置120包括钻扩孔装置140、摆钉紧钉装置150和集合液压阀体160，钻扩孔装置140设置在机架110的前部，集合液压阀体160设置在机架110的中部，摆钉紧钉装置150设置在机架110的后部。

钻扩孔装置140包括花键轴141、花键套142、升降架143、轴承固定座145、两个光电开关固定支架144和149、扩孔刀147、钻扩孔调整杆148、钻头和自动钻夹头146。两个光电开关固定支架包括左光电开关固定支架144和右光电开关固定支架149，左光电开关固定支架144和右光电开关固定支架149均与机架110固定连接。左光电开关固定支架144的前端与轴承固定座145连接，座光电开关固定支架144的后端与升降架143连接。右光电开关固定支架149的前端与花键轴141连接。花键轴141和花键套142安装至升降架143上。自动钻夹头146、扩孔刀147、钻头和钻扩孔调整杆148位于集装箱自动钻孔机100的前端，自动钻夹头146与花键轴141固定连接，自动钻夹头146夹住钻扩孔调整杆148和扩孔刀147。

自动钻夹头146带动扩孔刀147和钻扩孔调整杆148一同运动，且钻头相对于扩孔刀147的位置靠近集装箱自动钻孔机100的前端，以使得在集装箱自动钻孔机100钻孔和扩孔时，钻头先接触地板，进行钻孔，随着钻头的向地板放向的深入，扩孔刀147也相应的接触到地板钻孔的位置，使得钻孔的直径随之扩大。相应的，钻扩孔调整杆根据实际情况调整钻头所钻得的孔的深度和扩孔刀147所扩大的孔的径向宽度。

摆钉紧钉装置150包括传动装置170、紧钉控制装置180、自动挑钉送钉装置190和夹钉器191，传动装置170与机架110的后部固定连接，紧钉控制装置180的前端184的一侧与自动挑钉送钉装置190连接，紧钉控制装置180的前端184的另一侧与夹钉器191连接。

传动装置170包括两个伺服电机172和176、两个固定板、两个连接套174和177、弹簧173、油缸和减速机(未图示)。两个伺服电机包括左伺服电机172和右伺服电机176，两个固定板包括左固定板和右固定板，两个连接套包括左连接套174和右连接套177。花键套175和花键套178均固定连接至集合液压阀体160上，右连接套177与花键套178和减速机连接，右伺服电机176通过右连接套177连接至集合液压阀体的支架，花键轴141穿过右连接套177与右伺服电机176连接，以使得右伺服电机176带动花键轴141的移动。

左连接套174与花键套175和减速机连接，左伺服电机172通过左连接套174连接至集合液压阀体的支架。链条可移动地设置在摆钉紧钉装置中，进一步的，链条的前端与自动钻夹头146连接，链条的后端与左伺服电机172连接，以使得左伺服电机172带动链条转动，链条带动自动钻夹头146运动，最终使得钻头和扩孔刀147进行钻孔和扩孔。左伺服电机172和右伺服电机176均与减速机连接，以使得减速机控制链条和花键轴141的运行速度。

集装箱自动钻孔机100先进入至集装箱的箱体内部，集装箱自动钻孔机100的钻扩孔摆钉紧钉装置120进行自动钻孔作业和自动扩孔作业，然后集装箱自动钻孔机100整机向前移动。摆钉紧钉装置150的机头行进至通过钻扩孔摆钉紧钉装置120已钻得和已扩得的孔的位置的上方，位于摆钉紧钉装置150的夹钉器191的上方的十字头向下作业，将地板钉钉进地板中，已完成集装箱自动钻孔机100的紧钉作业。具体的说，探测固定架182固定连接至机架110，探测固定架182上安装有探测调整杆183，探测调整杆183的前端184与滑钉轨道193连接，探测调整杆183的后端185通过探测固定架182连接至机架110上。探测滑动轴181可移动地设置在探测调整杆181中，以使得右伺服电机176带动花键轴141运动，花键轴141带动探测滑动轴181运动，探测滑动轴181带动滑钉轨道193运动。

单钉输送装置194包括挑钉固定架195和滑钉固定架196，挑钉固定架195的后端与机架110连接，挑钉固定架195的前端与滑钉轨道193连接。滑钉固定架196的后端与挑钉固定架195连接，滑钉固定架196的前端也与滑钉轨道193连接。紧钉控制装置180的与前端相对的后端与滑钉固定架196连接，链条可移动地设置在挑钉固定架195中，链条的前端与挑钉固定架195连接，挑钉固定架195和滑钉固定架196均固定滑钉轨道193。滑钉轨道193的两侧分别与挑钉盒192和夹钉器191连接，夹钉器191靠近探测调整杆183。挑钉盒192通过滑钉轨道193向夹钉器191输送地板钉。

紧钉控制装置180中还包括有上探测开关和下探测开关，为自动挑钉送钉装置190提供动作指令。在集装箱自动钻孔机100整体行进到作业位置时，钻头下降，探测调整杆183一起下降，当钻头接触地板平面时，探测滑动轴181与探测调整杆183开始相对运动，当扩孔刀147的前端的头部扩孔到一定深度时，探测滑动轴181触动接近开关信号，传动装置170的油缸反向动作，使得钻头上升，完成钻孔和扩孔。地板钉最终输送至夹钉器191内，夹钉器191与传动装置170通过升降架143连接，完成紧钉探测深度控制。

集合液压阀体160包括液压阀体装置161和换向阀162，液压阀体装置161包括液压油缸、活塞、活塞杆、密封圈、油缸上缸套和油缸下缸套，换向阀162与集合液压阀体的侧面阀座连接，集合液压阀体通过固定组件165固定连接至机架110，直线轴承组件164与机架110连接。集合液压阀体160通过液压系统实现钻扩孔装置140和摆钉紧丝装置150的位置升降，并将钻扩孔装置140和摆钉紧丝装置150集成安装至集合液压阀体160，保证了钻扩孔装置140和摆钉紧丝装置150在送钉和紧钉时的横向和纵向的精确定位，并实现整体动作。集合液压阀体160为钻扩孔装置140和摆钉紧丝装置150的位置升降提供动力。当钻扩孔装置140完成钻孔和扩孔后上升，集合液压阀体160通过液压阀体带动摆钉紧丝装置150向前移动，摆钉紧丝装置150到达指定位置时停止运动并开始紧钉作业，作业完成后钻扩孔摆钉紧钉装置120回位，重新开始下一个行程作业。

本发明提供的集装箱自动钻孔机100可以通过折线轴承实现2-10组集装箱自动钻孔机的连接，成为多机头用于集装箱地板的自动钻孔、扩孔、摆钉、紧钉的集装箱自动钻孔机。

本发明提供的集装箱自动钻孔机可以实现自动钻孔、扩孔、送钉和紧钉的集成，可实现对木地板的钻孔、扩孔、摆钉及紧钉的连续作业，并且实现钻孔机头和扩孔机头与送钉机头和紧钉机头的集成一体化，作业精度提高，且集装箱自动钻孔机备占地面积少，噪音低，集装箱自动钻孔机本身的自重降低，作业灵活。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中出现的诸如“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施例中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施例，除非该特征在该另一个实施例中不适用或是另有说明。

本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。

Claims (3)

1.一种集装箱自动钻孔机，其特征在于，所述集装箱自动钻孔机包括机架、钻扩孔摆钉紧钉装置和电路控制系统，所述机架包括位于所述机架的底部的至少四个行走轮，所述钻扩孔摆钉紧钉装置安装至所述机架，所述钻扩孔摆钉紧钉装置包括钻扩孔装置、摆钉紧钉装置和集合液压阀体，所述钻扩孔装置设置在所述机架的前部，所述集合液压阀体设置在所述机架的中部，所述摆钉紧钉装置设置在所述机架的后部，所述电路控制系统控制所述钻扩孔摆钉紧钉装置，以完成所述钻扩孔摆钉紧钉装置的自动钻孔、扩孔、送钉和紧钉，

其中，所述钻扩孔装置包括：

花键轴；

花键套；

升降架，所述花键套和所述花键轴安装至所述升降架；

轴承固定座；

两个光电开关固定支架，所述两个光电开关固定支架均与所述机架固定连接，所述两个光电开关固定支架包括左光电开关固定支架和右光电开关固定支架，所述左光电开关固定支架的两端分别与所述升降架和所述轴承固定座连接，所述升降架与所述轴承固定座均固定连接至机架；

扩孔刀；

钻头；

钻扩孔调整杆；以及

自动钻夹头，所述自动钻夹头夹住所述钻头、所述钻扩孔调整杆和所述扩孔刀，且所述自动钻夹头与所述花键轴连接，

其中，所述摆钉紧钉装置包括传动装置、紧钉控制装置、自动挑钉送钉装置和夹钉器，所述传动装置与所述机架的所述后部固定连接，所述紧钉控制装置的前端的一侧与所述自动挑钉送钉装置连接，所述紧钉控制装置的前端的另一侧与所述夹钉器连接传动装置，

其中，所述传动装置包括：

两个伺服电机，所述两个伺服电机包括左伺服电机和右伺服电机；

两个固定板，所述两个固定板包括左固定板和右固定板，所述左固定板和所述右固定板均固定连接至所述集合液压阀体上；

减速机；

两个连接套，所述两个连接套包括左连接套和右连接套，所述左连接套与所述减速机和所述花键套连接，所述右连接套与所述花键套连接，所述左伺服电机通过所述左连接套连接至所述集合液压阀体的支架，所述右伺服电机通过所述减速机和所述花键套连接至所述集合液压阀体的支架，所述花键轴穿过所述减速机与所述右伺服电机连接；以及

链条，所述链条可移动地设置在所述摆钉紧钉装置中，所述链条的后端与所述摆钉紧钉装置连接，

其中，所述自动挑钉送钉装置包括滑钉轨道、挑钉盒和单钉输送装置，所述滑钉轨道的两侧分别与所述挑钉盒和所述夹钉器连接，所述夹钉器设置在与所述花键轴的前端相对应的位置，所述单钉输送装置与所述滑钉轨道连接。

2.根据权利要求1所述的集装箱自动钻孔机，其特征在于，所述单钉输送装置包括挑钉固定架和滑钉固定架，所述紧钉控制装置的与所述前端相对的后端与所述滑钉固定架连接，所述链条可移动地设置在所述挑钉固定架中，所述链条的前端与挑钉固定架连接，所述挑钉固定架和所述滑钉固定架的前端均与所述滑钉轨道连接，所述挑钉固定架的后端与所述机架连接，所述滑钉固定架的后端与所述挑钉固定架连接。

3.根据权利要求2所述的集装箱自动钻孔机，其特征在于，所述集合液压阀体包括液压阀体装置和换向阀，所述换向阀与所述集合液压阀体的侧面阀座连接。