CN107745542A - 一种自动打钉机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动打钉机，涉及打钉机技术领域。该自动打钉机，包括支撑腿，所述支撑腿的上端固定安装有顶板，所述顶板内腔的中部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的一端固定连接有料筒，所述料筒的底端连通有打钉机头，所述打钉机头的一端穿插有限位板。该自动打钉机，解决了当打钉过程中出现钉体脱落、打钉机头卡死没有上钉或当打钉完成后，箱体内有没有钉牢等问题时，好像并不能有效解决和检测问题，通过第一金属探测器、第二金属探测器、第三金属探测器的配合设置，并在第一金属探测器、第二金属探测器和第三金属探测器的配合作用下，使其可以对打钉效果、打钉程度和打钉是否成功进行检测，方便了进行调节。

Description

一种自动打钉机

技术领域

本发明涉及打钉机技术领域，具体为一种自动打钉机。

背景技术

随着包装市场的不断发展，客户在产品包装方面对外观要求也越来越讲究，除要求版面印刷墨色均匀、印迹清晰和色彩鲜艳外，在纸箱成型方面还要求钉锯必须整齐美观，市场的需求，使各种全自动和半自动的钉箱机也不断涌现并为用户所喜欢，从近年来纸箱设备展会展示的各种钉箱设备来看，其结构上基本有大同小异之处，但是，使用效果却是有一定差异的，实际上，不同的款式和不同的型号甚至就是相同的型号，由于机器的性能、结构和制造技术或制造精度等方面的差异，钉箱的质量效果也是存在一定的差异，与手动钉箱机相比，全自动，半自动的钉箱机不仅生产效率高，而且钉箱的钉距均匀，美观。

现有的自动打钉机虽然工作效率高，容错率差，但当出现钉体脱落、打钉头卡死没有上钉或当打钉完成后，箱体内有没有钉牢等问题时，好像并不能有效解决和检测。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动打钉机，解决了当打钉过程中出现钉体脱落、打钉头卡死没有上钉或当打钉完成后，箱体内有没有钉牢等问题时，好像并不能有效解决和检测问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动打钉机，包括支撑腿，所述支撑腿的上端固定安装有顶板，所述顶板内腔的中部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的一端固定连接有料筒，所述料筒的底端连通有打钉机头，所述打钉机头的一端穿插有限位板，所述限位板上端的两侧均固定安装有伸缩杆，且两个伸缩杆均与顶板的底端固定连接，所述打钉机头的内腔右侧固定安装有第一金属探测器，所述限位板上端的一侧固定安装有警报灯。

所述支撑腿相对的一侧均固定安装有横向板，所述横向板的内腔开设有凹槽，所述凹槽内腔的左侧设置有转轮，所述转轮的内腔设置有转轴，所述转轴的一端插接有电机，所述转轮的表面滑动连接有传送带的一侧，所述传送带的另一侧滑动连接有转动轮，所述转动轮的内腔设置有转动轴，所述转动轴的一端插接有磁粉电机。

所述支撑腿相对的一侧均固定连接有固定杆的一端，所述固定杆的上端固定安装有放置板，所述放置板内腔的中部固定安装有第二金属探测器，所述放置板内腔的右侧固定安装有第三金属探测器，所述放置板的底部固定安装有微处理器，所述支撑腿的一侧固定安装有控制终端。

所述微处理器的输入端与所述电网的输出端连接，第一金属探测器、第二金属探测器和第三金属探测器的输出端均与微处理器的输入端连接，所述微处理器的输出端均与警报灯、电机和磁粉电机的输入端连接，所述微处理器与无线传输模块双向连接，且无线传输模块与控制终端双向连接。

优选的，所述磁粉电机位于横向板的底端的右侧，且转动轴通过穿插横向板的底端与转动轮固定连接。

优选的，所述电机位于横向板的底端的左侧，且转轴通过穿插横向板的底端与转轮固定连接。

优选的，所述放置板的下端，所述固定杆不少于三个，且三个固定杆分别位于放置板的左侧、中部和右侧。

优选的，所述传送带与凹槽贴合，且传送带为耐磨橡胶带。

优选的，所述第二金属探测器和第三金属探测器的一端穿插放置板的上端，且第二金属探测器和第三金属探测器与放置板的上表面位于同一水平面上。

(三)有益效果

本发明提供了一种自动打钉机。具备以下有益效果：

(1)、该自动打钉机，解决了当打钉过程中出现钉体脱落、打钉机头卡死没有上钉或当打钉完成后，箱体内有没有钉牢等问题时，好像并不能有效解决和检测问题，通过第一金属探测器、第二金属探测器、第三金属探测器的配合设置，并在第一金属探测器、第二金属探测器和第三金属探测器的配合作用下，使其可以对打钉效果、打钉程度和打钉是否成功进行检测，方便了进行调节。

(2)、该自动打钉机，通过对自动打钉机的改进，分别采用了警报灯，转轮、电机、传送带、转动轮、磁粉电机、微处理器、控制终端和无线传输模块的结构设计，并在微处理器的作用下，使其可自动根据金属探测器检测后的结构进行分析处理，从而提高了生产效率，给使用人员的操作带来了便利。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明横向板的剖视图；

图3为本发明放置板的剖视图；

图4为本发明的原理框图。

图中：1支撑腿、2顶板、3电动推杆、4料筒、5打钉机头、6限位板、7伸缩杆、8第一金属探测器、9警报灯、10横向板、11凹槽、12转轮、13转轴、14电机、15传送带、16转动轮、17转动轴、18磁粉电机、19固定杆、20放置板、21第二金属探测器、22第三金属探测器、23微处理器、24控制终端、25电网、26无线传输模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种自动打钉机，包括支撑腿1，支撑腿1起到了支撑作用，支撑腿1的上端固定安装有顶板2，顶板2内腔的中部固定安装有电动推杆3，电动推杆3的一端固定连接有料筒4，料筒4的底端连通有打钉机头5，打钉机头5的一端穿插有限位板6，限位板6上端的两侧均固定安装有伸缩杆7，且两个伸缩杆7均与顶板2的底端固定连接，打钉机头5的内腔右侧固定安装有第一金属探测器8，限位板6上端的一侧固定安装有警报灯9，通过电动推杆3的上下运动，带动料筒4与打钉机头5对下方物体进行打钉，而料筒4可存放钉子，伸缩杆7的支撑，使限位板6可防止需要打钉的箱子移动，也可限制打钉机头5的下落位置，避免发生偏移，影响打钉精度，而第一金属探测器8可检测从套筒4进入打钉机头5内的钉子方向是否正确，如果错误，警报灯9闪烁，方便使用人群进行调试。

支撑腿1相对的一侧均固定安装有横向板10，横向板10的内腔开设有凹槽11，凹槽11内腔的左侧设置有转轮12，转轮12的内腔设置有转轴13，转轴13的一端插接有电机14，电机14位于横向板10的底端的左侧，且转轴13通过穿插横向板10的底端与转轮12固定连接，转轮12的表面滑动连接有传送带15的一侧，传送带15与凹槽11贴合，且传送带15为耐磨橡胶带，传送带15的另一侧滑动连接有转动轮16，转动轮16的内腔设置有转动轴17，转动轴17的一端插接有磁粉电机18，磁粉电机18位于横向板10的底端的右侧，且转动轴17通过穿插横向板10的底端与转动轮16固定连接，通过电机14的运行，使转轴13带动转轮12进行转动，从而使传送带15进行转动，从而可通过与箱子的摩擦进行运输，起到了限位效果，防止箱子偏移，又通过磁粉电机18运行，使转动轴17带动转动轮16转动，同样可带动传送带15转动，但通过两个电机的配合，当金属检测器检测打钉失败后，可调动不同的电机，使传送带15相反方向运行，从而可对打钉失败的箱子进行再次打钉。

支撑腿1相对的一侧均固定连接有固定杆19的一端，固定杆19的上端固定安装有放置板20，放置板20的下端，固定杆19不少于三个，且三个固定杆19分别位于放置板20的左侧、中部和右侧，放置板20内腔的中部固定安装有第二金属探测器21，放置板20内腔的右侧固定安装有第三金属探测器22，第二金属探测器21和第三金属探测器22的一端穿插放置板20的上端，且第二金属探测器21和第三金属探测器22与放置板20的上表面位于同一水平面上，放置板20的底部固定安装有微处理器23，支撑腿1的一侧固定安装有控制终端24，通过固定杆19的固定，使放置板20悬置在空中，当第二金属探测器21和第三金属探测器22出现损坏时，方便了检修，第二金属探测器21可检测是否进行打钉，第三金属检测器22可检测打钉效果如何，检测后的数据传输给微处理器23，微处理器23根据控制终端24输入的数据进行操作，从而提高了生产效率，打钉失败的可进行再次打钉，方便了使用人群进行使用。

微处理器23的输入端与电网25的输出端连接，第一金属探测器8、第二金属探测器21和第三金属探测器22的输出端均与微处理器23的输入端连接，微处理器23的输出端均与警报灯9、电机14和磁粉电机18的输入端连接，微处理器23与无线传输模块26双向连接，且无线传输模块26与控制终端24双向连接，电网25提供电力给整个装置运行，第一金属探测器8、第二金属探测器21和第三金属探测器22可将检测后的结果传输给微处理器23，微处理器23根据控制终端24输入的指令进行操作，而无线传输模块26可进行数据传输，当打钉机头5内钉子位置不对时，警报灯9闪烁，方便使用人群进行调试，当放置板20上纸箱打钉未成功时，可通过控制电机14与磁粉电机18的转动轨迹，进行调节，进行再次打钉。

该自动打钉机，工作时，第一金属探测器8检测打钉机头5内的钉子方向是否正确，将数据传输给微处理器23，当出现错误时，警报灯9闪烁，方便了使用人群进行检修，第二金属探测器21可检测放置板20上的纸箱是否在进行打钉，后数据传输给微处理器23，当未进行打钉时，打钉机头5进行再次打钉，第三金属探测器22可检测打钉效果如何，数据传输给微处理器23，当打钉效果较差时，通过磁粉电机18的反方向转动，使传送带15反向转动，使纸箱倒退进行再次打钉。

综上所述，该自动打钉机，解决了当打钉过程中出现钉体脱落、打钉机头5卡死没有上钉或当打钉完成后，箱体内有没有钉牢等问题时，好像并不能有效解决和检测问题，通过第一金属探测器8、第二金属探测器21、第三金属探测器22的配合设置，并在第一金属探测器8、第二金属探测器21和第三金属探测器22的配合作用下，使其可以对打钉效果、打钉程度和打钉是否成功进行检测，方便了进行调节。

同时，该自动打钉机，通过对自动打钉机的改进，分别采用了警报灯9，转轮12、电机14、传送带15、转动轮16、磁粉电机18、微处理器23、控制终端24和无线传输模块26的结构设计，并在微处理器23的作用下，使其可自动根据金属探测器检测后的结构进行分析处理，从而提高了生产效率，给使用人员的操作带来了便利。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动打钉机，包括支撑腿(1)，其特征在于：所述支撑腿(1)的上端固定安装有顶板(2)，所述顶板(2)内腔的中部固定安装有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的一端固定连接有料筒(4)，所述料筒(4)的底端连通有打钉机头(5)，所述打钉机头(5)的一端穿插有限位板(6)，所述限位板(6)上端的两侧均固定安装有伸缩杆(7)，且两个伸缩杆(7)均与顶板(2)的底端固定连接，所述打钉机头(5)的内腔右侧固定安装有第一金属探测器(8)，所述限位板(6)上端的一侧固定安装有警报灯(9)；

所述支撑腿(1)相对的一侧均固定安装有横向板(10)，所述横向板(10)的内腔开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)内腔的左侧设置有转轮(12)，所述转轮(12)的内腔设置有转轴(13)，所述转轴(13)的一端插接有电机(14)，所述转轮(12)的表面滑动连接有传送带(15)的一侧，所述传送带(15)的另一侧滑动连接有转动轮(16)，所述转动轮(16)的内腔设置有转动轴(17)，所述转动轴(17)的一端插接有磁粉电机(18)；

所述支撑腿(1)相对的一侧均固定连接有固定杆(19)的一端，所述固定杆(19)的上端固定安装有放置板(20)，所述放置板(20)内腔的中部固定安装有第二金属探测器(21)，所述放置板(20)内腔的右侧固定安装有第三金属探测器(22)，所述放置板(20)的底部固定安装有微处理器(23)，所述支撑腿(1)的一侧固定安装有控制终端(24)；

所述微处理器(23)的输入端与所述电网(25)的输出端连接，第一金属探测器(8)、第二金属探测器(21)和第三金属探测器(22)的输出端均与微处理器(23)的输入端连接，所述微处理器(23)的输出端均与警报灯(9)、电机(14)和磁粉电机(18)的输入端连接，所述微处理器(23)与无线传输模块(26)双向连接，且无线传输模块(26)与控制终端(24)双向连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动打钉机，其特征在于：所述磁粉电机(18)位于横向板(10)的底端的右侧，且转动轴(17)通过穿插横向板(10)的底端与转动轮(16)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动打钉机，其特征在于：所述电机(14)位于横向板(10)的底端的左侧，且转轴(13)通过穿插横向板(10)的底端与转轮(12)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动打钉机，其特征在于：所述固定杆(19)位于放置板(20)的下端，所述固定杆(19)不少于三个，且三个固定杆(19)分别位于放置板(20)的左侧、中部和右侧。

5.根据权利要求1所述的一种自动打钉机，其特征在于：所述传送带(15)与凹槽(11)贴合，且传送带(15)为耐磨橡胶带。

6.根据权利要求1所述的一种自动打钉机，其特征在于：所述第二金属探测器(21)和第三金属探测器(22)的一端穿插放置板(20)的上端，且第二金属探测器(21)和第三金属探测器(22)与放置板(20)的上表面位于同一水平面上。