CN206665690U - 玻璃基板投入台定位气缸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃基板投入台定位气缸装置，它包含基板投入台、X轴滑轨、玻璃侧面定位装置、玻璃端面定位装置、Y轴滑轨和底架；其中，所述的基板投入台底部固定安装有底架，基板投入台的上部X轴方向安装有X轴滑轨，所述的X轴滑轨上可滑动地配合有玻璃侧面定位装置；所述的基板投入台的上部Y轴方向安装有Y轴滑轨，所述的Y轴滑轨上可滑动地配合有玻璃端面定位装置；它结构简单，易于管理；可根据玻璃基板尺寸或定位需要，自由型替；采用气缸定位滚轮定位，解决对线的准确和稳定性的问题，提高效率。

Description

玻璃基板投入台定位气缸装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种玻璃基板投入台定位气缸装置。

背景技术

应用于平板显示产业中的超薄平板玻璃主要有ITO导电玻璃、保护玻璃以及玻璃基板三大部分，也是平板显示产业采购量最大的上游关键零组件之一。

目前，中国已成为全球平板显示最大消费市场，随着技术进一步升级，LED背光电视、3D电视、智能手机、平板电脑等电子类产品的消费将推动产业发展。我国彩电制造能力已占全球彩电产业总加工能力的50%，手机制造占全球80%以上，其他消费电子产品也大多产于中国。

但在显示用平板玻璃投入作业台中，原有作业方式是依靠红光对线，当前显示用玻璃基板正向大型化发展，所以投入使用的品种基板都在2m以上的宽幅，作业时很难确认红光线，也很容易造成对线偏移。如果采用普通的定位系统，一则型替不方便，二则不能和设备联动，可能增加作业步骤，造成生产时间的损失。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，易于管理；可根据玻璃基板尺寸或定位需要，自由型替；采用气缸定位滚轮定位，解决对线的准确和稳定性的问题，提高效率的玻璃基板投入台定位气缸装置。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：一种玻璃基板投入台定位气缸装置，它包含基板投入台、X轴滑轨、玻璃侧面定位装置、玻璃端面定位装置、Y轴滑轨和底架；其中，所述的基板投入台底部固定安装有底架，基板投入台的上部X轴方向安装有X轴滑轨，所述的X轴滑轨上可滑动地配合有玻璃侧面定位装置；所述的基板投入台的上部Y轴方向安装有Y轴滑轨，所述的Y轴滑轨上可滑动地配合有玻璃端面定位装置。X/Y轴滑轨安装固定于基板投入台上部，双滑轨设计，结构稳定；推动玻璃侧面定位装置、玻璃端面定位装置，根据型替尺寸需要，调整至相应位置，并进行固定。

作为本实用新型的进一步改进；所述的玻璃侧面定位装置包含靠轮组件、气缸一、气缸安装板一、伸缩杆一、伸缩杆二、直线轴承一、直线轴承座一、夹紧座一、端板一、直线导轨夹具一、安装板和直线导轨副；气缸一的下端安装有靠轮组件，气缸一的一侧安装有气缸安装板一，两组伸缩杆一、伸缩杆二分别连接在一起，且伸缩杆一的端部与气缸安装板一固定连接，伸缩杆二的后端安装有一对直线轴承座一，直线轴承座一与伸缩杆二的连接处安装有直线轴承一，伸缩杆二的末端固定安装有端板一，且一对直线轴承座一之间的一根伸缩杆二上安装有夹紧座一，夹紧座一和一对直线轴承座一的下端均与安装板固定连接，安装板的下端两侧均安装有直线导轨副，且直线导轨副与直线导轨夹具一连接。

作为本实用新型的进一步改进；所述的玻璃端面定位装置包含气缸二、筋板、气缸安装板二、伸缩杆三、直线轴承二、直线轴承座二、夹紧座二、端板二、安装座顶板、安装座竖板、安装座加强角板、直线导轨滑块、安装座底板和直线导轨夹具二；气缸安装板二的外侧下端安装有气缸二，气缸二的下端安装有靠轮组件，气缸安装板二的内侧上端与一对纵向排列的伸缩杆三的一端固定连接，伸缩杆三的下端设置有与气缸安装板二固定的筋板，伸缩杆三上设置有一对直线轴承座二，直线轴承座二与伸缩杆三的连接处均设置有直线轴承二，伸缩杆三的另一端与端板二固定连接；一对直线轴承二之间的一根伸缩杆三上安装有夹紧座二，且夹紧座二和直线轴承二的下端均与安装座顶板固定连接，安装座顶板的下端一侧设置有直线导轨夹具二和直线导轨滑块，安装座顶板的下端另一侧垂直设置有安装座竖板，安装座竖板上端与安装座顶板形成的直角区域内安装有安装座加强角板，安装座竖板下端内侧面依次安装有直线导轨滑块和安装座底板。

作为本实用新型的进一步改进；所述的靠轮组件包含轴承座、轴承、轴用弹性挡圈、轮轴和挡轮；轮轴的外部同轴套接有轴承座，轴承座与轮轴之间设置有轴承和轴用弹性挡圈，轴承座的外壁同轴设置有挡轮。

作为本实用新型的进一步改进；所述的直线导轨副与X轴滑轨可滑动地配合。

作为本实用新型的进一步改进；所述的直线导轨滑块与Y轴滑轨的上端和侧面可滑动地配合。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下有益效果：

1、设计简单，易于维护管理；

2、设备自动化运行，不增加原有作业步骤；

3、支持多种尺寸玻璃基板的定位；

4、对线易于确认，精度高；

5、作业便利，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的实施例的结构示意图；

图2为图1的局部放大结构示意图；

图3为图2的仰视图；

图4为图3的右视图；

图5为本实用新型所提供的实施例中玻璃侧面定位装置的结构示意图；

图6为图5的仰视图；

图7为本实用新型所提供的实施例中玻璃端面定位装置的结构示意图；

图8为图7的仰视图；

图9为本实用新型所提供的实施例中靠轮组件的结构示意图；

图10为本实用新型所提供的实施例中伸缩杆一的结构示意图；

图11为本实用新型所提供的实施例中伸缩杆二的结构示意图；

图12为本实用新型所提供的实施例中气缸安装板的结构示意图；

图13为图12的纵向截面图；

图14为本实用新型所提供的实施例中直线轴承座的结构示意图；

图15为图14的纵向截面图；

图16为本实用新型所提供的实施例中端板的结构示意图；

图17为图16的纵向截面图；

图18为本实用新型所提供的实施例中夹紧座的结构示意图；

图19为图18的俯视图；

图20为本实用新型所提供的实施例中安装座加强角板的结构示意图；

附图标记：

1—基板投入台；2—X轴滑轨；3—玻璃侧面定位装置；4—玻璃端面定位装置；5—Y轴滑轨；6—底架；

3a—靠轮组件；3b—气缸一；3c—气缸安装板一；3d—伸缩杆一；3e—伸缩杆二；3f—直线轴承一；3g—直线轴承座一；3h—夹紧座一；3i—端板一；3j—直线导轨夹具一；3k—安装板；3l—直线导轨副；

31—轴承座；32—轴承；33—轴用弹性挡圈；34—轮轴；35—挡轮；

4a—气缸二；4b—筋板；4c—气缸安装板二；4d—伸缩杆三；4e—直线轴承二；4f—直线轴承座二；4g—夹紧座二；4h—端板二；4i—安装座顶板；4j—安装座竖板；4k—安装座加强角板；4l—直线导轨滑块；4m—安装座底板；4n—直线导轨夹具二。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-图20，本具体实施方式采用以下技术方案：一种玻璃基板投入台定位气缸装置，它包含基板投入台1、X轴滑轨2、玻璃侧面定位装置3、玻璃端面定位装置4、Y轴滑轨5和底架6；其中，所述的基板投入台1底部固定安装有底架6，基板投入台1的上部X轴方向安装有X轴滑轨2，所述的X轴滑轨2上可滑动地配合有玻璃侧面定位装置3；所述的基板投入台1的上部Y轴方向安装有Y轴滑轨5，所述的Y轴滑轨5上可滑动地配合有玻璃端面定位装置4；

所述的玻璃侧面定位装置3包含靠轮组件3a、气缸一3b、气缸安装板一3c、伸缩杆一3d、伸缩杆二3e、直线轴承一3f、直线轴承座一3g、夹紧座一3h、端板一3i、直线导轨夹具一3j、安装板3k和直线导轨副3l；气缸一3b的下端安装有靠轮组件3a，气缸一3b的一侧安装有气缸安装板一3c，两组伸缩杆一3d、伸缩杆二3e分别连接在一起，且伸缩杆一3d的端部与气缸安装板一3c固定连接，伸缩杆二3e的后端安装有一对直线轴承座一3g，直线轴承座一3g与伸缩杆二3e的连接处安装有直线轴承一3f，伸缩杆二3e的末端固定安装有端板一3i，且一对直线轴承座一3g之间的一根伸缩杆二3e上安装有夹紧座一3h，夹紧座一3h和一对直线轴承座一3g的下端均与安装板3k固定连接，安装板3k的下端两侧均安装有直线导轨副3l，且直线导轨副3l与直线导轨夹具一3j连接，所述的直线导轨副3l与X轴滑轨2可滑动地配合；

所述的靠轮组件3a包含轴承座31、轴承32、轴用弹性挡圈33、轮轴34和挡轮35；轮轴34的外部同轴套接有轴承座31，轴承座31与轮轴34之间设置有轴承32和轴用弹性挡圈33，轴承座31的外壁同轴设置有挡轮35；

所述的玻璃端面定位装置4包含气缸二4a、筋板4b、气缸安装板二4c、伸缩杆三4d、直线轴承二4e、直线轴承座二4f、夹紧座二4g、端板二4h、安装座顶板4i、安装座竖板4j、安装座加强角板4k、直线导轨滑块4l、安装座底板4m和直线导轨夹具二4n；气缸安装板二4c的外侧下端安装有气缸二4a，气缸二4a的下端安装有靠轮组件，气缸安装板二4c的内侧上端与一对纵向排列的伸缩杆三4d的一端固定连接，伸缩杆三4d的下端设置有与气缸安装板二4c固定的筋板4b，伸缩杆三4d上设置有一对直线轴承座二4f，直线轴承座二4f与伸缩杆三4d的连接处均设置有直线轴承二4e，伸缩杆三4d的另一端与端板二4h固定连接；一对直线轴承二4e之间的一根伸缩杆三4d上安装有夹紧座二4g，且夹紧座二4g和直线轴承二4e的下端均与安装座顶板4i固定连接，安装座顶板4i的下端一侧设置有直线导轨夹具二4n和直线导轨滑块4l，安装座顶板4i的下端另一侧垂直设置有安装座竖板4j，安装座竖板4j上端与安装座顶板4i形成的直角区域内安装有安装座加强角板4k，安装座竖板4j下端内侧面依次安装有直线导轨滑块4l和安装座底板4m；所述的直线导轨滑块4l与Y轴滑轨5的上端和侧面可滑动地配合。

本实用新型的工作原理为：

整合了电、气、机械结构，安装在基板投入平台1上方，按X\Y轴向配置，定位装置配有滑轨和靠轮组件，由电磁阀控制气缸动作，可以根据不同尺寸基板进行型替调整。设备动作与电气程序相关联，设备待机时气缸带动靠轮组件伸出，给基板提供定位，作业员投入玻璃基板后，只需将玻璃基板紧靠靠轮组件便可。传送带运转前，收起气缸，同时由传送带吸排气机构吸附住玻璃基板，带动基板稳定、准确的搬送。按平板玻璃基板尺寸可进行调整，配有标尺，便于型替；定位气缸装置与设备程序相连，自动运行，不增加作业步骤。

本实用新型提高作业员对线的准确性、快捷、方便；提高生产线效率，提高产能；X/Y轴滑轨安装固定于基板投入台上部，双滑轨设计，结构稳定；推动气缸支架，根据型替尺寸需要，调整至相应位置，并进行固定；玻璃基板定位气缸动作与原设备结合，根据原有作业方式自动运行；改善作业便利性，只需轻推玻璃至定位轮即可，减少重复确认定位线和定位不准的问题。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下， 能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种玻璃基板投入台定位气缸装置，其特征在于，它包含基板投入台、X轴滑轨、玻璃侧面定位装置、玻璃端面定位装置、Y轴滑轨和底架；其中，所述的基板投入台底部固定安装有底架，基板投入台的上部X轴方向安装有X轴滑轨，所述的X轴滑轨上可滑动地配合有玻璃侧面定位装置；所述的基板投入台的上部Y轴方向安装有Y轴滑轨，所述的Y轴滑轨上可滑动地配合有玻璃端面定位装置。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板投入台定位气缸装置，其特征在于，所述的玻璃侧面定位装置包含靠轮组件、气缸一、气缸安装板一、伸缩杆一、伸缩杆二、直线轴承一、直线轴承座一、夹紧座一、端板一、直线导轨夹具一、安装板和直线导轨副；气缸一的下端安装有靠轮组件，气缸一的一侧安装有气缸安装板一，两组伸缩杆一、伸缩杆二分别连接在一起，且伸缩杆一的端部与气缸安装板一固定连接，伸缩杆二的后端安装有一对直线轴承座一，直线轴承座一与伸缩杆二的连接处安装有直线轴承一，伸缩杆二的末端固定安装有端板一，且一对直线轴承座一之间的一根伸缩杆二上安装有夹紧座一，夹紧座一和一对直线轴承座一的下端均与安装板固定连接，安装板的下端两侧均安装有直线导轨副，且直线导轨副与直线导轨夹具一连接。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃基板投入台定位气缸装置，其特征在于，所述的玻璃端面定位装置包含气缸二、筋板、气缸安装板二、伸缩杆三、直线轴承二、直线轴承座二、夹紧座二、端板二、安装座顶板、安装座竖板、安装座加强角板、直线导轨滑块、安装座底板和直线导轨夹具二；气缸安装板二的外侧下端安装有气缸二，气缸二的下端安装有靠轮组件，气缸安装板二的内侧上端与一对纵向排列的伸缩杆三的一端固定连接，伸缩杆三的下端设置有与气缸安装板二固定的筋板，伸缩杆三上设置有一对直线轴承座二，直线轴承座二与伸缩杆三的连接处均设置有直线轴承二，伸缩杆三的另一端与端板二固定连接；一对直线轴承二之间的一根伸缩杆三上安装有夹紧座二，且夹紧座二和直线轴承二的下端均与安装座顶板固定连接，安装座顶板的下端一侧设置有直线导轨夹具二和直线导轨滑块，安装座顶板的下端另一侧垂直设置有安装座竖板，安装座竖板上端与安装座顶板形成的直角区域内安装有安装座加强角板，安装座竖板下端内侧面依次安装有直线导轨滑块和安装座底板。

4.根据权利要求2所述的一种玻璃基板投入台定位气缸装置，其特征在于，所述的靠轮组件包含轴承座、轴承、轴用弹性挡圈、轮轴和挡轮；轮轴的外部同轴套接有轴承座，轴承座与轮轴之间设置有轴承和轴用弹性挡圈，轴承座的外壁同轴设置有挡轮。

5.根据权利要求2所述的一种玻璃基板投入台定位气缸装置，其特征在于，所述的直线导轨副与X轴滑轨可滑动地配合。

6.根据权利要求3所述的一种玻璃基板投入台定位气缸装置，其特征在于，所述的直线导轨滑块与Y轴滑轨的上端和侧面可滑动地配合。