JPS6378886A - 車体移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車体の移載装置に関し、一層詳細には、オーバ
ーヘッドコンベアにハンガーを介して懸吊される車体を
フロアコンベア上に移載するための車体移載装置であっ
て、前記車体が載置されるパレットを昇降するためのリ
フト機構の上面に水平方向に移動可能にパレットベース
を配設し、一方、前記リフト機構に前記パレットベース
を位置決め保持する手段を設け、さらに前記パレットベ
ースにパレットの位’Ｗ決め並びに搬送手段を設けて精
度よく、しかも簡単な構造で車体の移載を行うことを可
能とした車体移載装置に関する。

一般に、自動車の組立工程においては、組付作業等の都
合によりオーバーヘッドコンベア等からフロアコンベア
等に車体を移載する場合が多い。従来から、前記車体を
移載する移載装置が種々研究されている。例えば、持分
間第５１−２２２２６号に開示されている装置もこの一
例である。すなわち、前記装置はフロアコンベア等のコ
ンベア機構に沿って往復移動する可動体が設けられ、こ
の可動体には昇降可能な被移送物受具と、前記被移送物
受具を昇降させる機構と、前記コンベア機構に設けられ
た係止部に係合可能な被係止部とが配設されている。

この場合、先ず、前記被移送物受具を上昇させた状態で
オーバーヘッドコンベアに懸吊される被移送物を前記被
移送物受具に載置する。そして、連続移動するコンベア
機構の係止部が可動体に形成される被係止部に当接して
当該被係止部を押動することにより被移送物を載置した
可動体をコンベア機構の移動速度と略同−の移動速度で
移動する。この間、前記被移送物受具を徐々に下降させ
、これによって、前記被移送物はコンベア機構に設けら
れたアタッチメント上に移載され、前記可動体の被係止
部とコンベア機構の係止部との係合が解除される。

然しなから、前記の装置にはオーバーヘッドコンベアか
ら被移送物受具に被移送物が載置される際に、前記被移
送物の左右方向並びに前後方向の位置決めを行う機構が
存在しない。このため、前記被移送物をコンベア機構に
対して正確な位置に載置出来ないという欠点を露呈して
いる。

また、車体を移載する他の装置としては、特開間第５８
−３３５７８号に開示されている発明「自動車車体の移
載装置」を掲げることが可能である。

前記自動車車体の移載装置はオーバーヘッドコンベアに
懸吊された自動車車体をテーブルリフタのリフトテーブ
ル本体で受け、当該リフトテーブル本体を下降させて車
体をコンベアに移載するように構成している。前記リフ
トテーブル本体は前記車体の車幅方向両側部を保持する
フローティング手段を含み、当該フローティング手段は
車体の車幅方向に移動可能である。さらに、前記リフト
テーブル本体には前記フローティング手段上に載置され
た車体の両外側部を夫々外方から内方に向かって押圧す
る押圧手段と、前記押圧手段の駆動作用下に変位する前
記フローティング手段の変位量を規制するストッパ手段
とが設けられている。

ところで、前記のように構成される自動車車体の移載装
置において、オーバーヘッドコンベアに懸吊される車体
をフロアコンベアに移載する場合、テーブルリフタを上
昇させた位置で当該テーブルリフタのリフトテーブル本
体に設けられるフローティング手段上に車体を載置して
前記車体の車幅方向の位置決めを前記リフトテーブル本
体に設けられる押圧手段によって行っている。このため
、車体の車幅方向に対しての位置決めは容易に行うこと
が可能であるが、車長方向に対する位置決めが困難であ
るという難点を回避することは出来ない。さらに、前記
移載装置は前記押圧手段によって車体を押動してリフタ
テーブルに対して車体を位置決め保持すると共に、前記
フローティング手段を原点に復帰させる手段等が必要と
なるため、装置全体が複雑になるという不都合が生じて
いる。

本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、オーバーヘッドコンベアにハンガーを介して懸
吊される車体をフロアコンベア等に移載する車体移載装
置において、車体と係合する位置決めピンを有するパレ
ットを載置するためのパレットベースをパレット昇降用
リフタ上面に設け、前記パレット昇降用リフタには前記
パレットベースを水平方向に移動可能に保持する手段と
、当該パレットベースを前記パレット昇降用リフタに対
して位置決めする手段とを配設し、前記パレットベース
に車体と係合して当該車体の大約的な位置決めを行う位
置決め手段を設けると共に、前記パレットベース上には
パレットの位置決め手段並びに当該パレットの搬送手段
を設けるように構成し、これによって複雑なセンサ類を
使用することなく簡単な構成で正確且つ確実に第１のコ
ンベアから第２のコンベアに車体を移載することを可能
とする車体移載装置を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明はオーバーヘッド
コンベアにハンガーを介して懸吊される車体を当該車体
と係合する位置決め部材を有するパレットに載置してフ
ロアコンベア上に移載する装置であって、前記車体移載
装置はパレット昇降用リフタと当該パレット昇降用リフ
タに載置されるパレットベースとから構成され、前記パ
レット昇降用リフタはパレットベースを水平方向に変位
可能に保持する手段と前記パレットベースをパレット昇
降用リフタに対して位置決め固定する手段とを含み、一
方、パレットベースは当該パレットベースに載置される
パレットを搬送する搬送手段と前記パレットを位置決め
する手段と車体と係合して当該車体とパレットベースと
を位置決めする手段とを含むことを特徴とする。

次に、本発明に係る車体移載装置について好適な実施例
を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する
。

第１図乃至第３図において、参照符号１０は本発明に係
る車体移載装置を示し、当該車体移載装置ｌＯは床面上
に配設されるリフタ機構１２を含む。当該リフタ機構１
２は下部プレート１４と当該下部プレート１４の上方に
配設される筐体１６とを有し、前記下部プレート１４の
略中央部には一対のりフタシリンダ１８ａ、１８ｂが夫
々装着される。

当該リフタシリンダ１８ａ、１８ｂのシリンダロッド２
０ａ、２０ｂは上方に指向して突出可能である。

前記シリンダロッド２０ａ、２０ｂの先端部は前記筐体
１６の両側面部に夫々取着される連結部材２２ａ、２２
ｂと係合する。従って、前記筐体１６はリフタシリンダ
１８ａ、１８ｂの駆動作用下に、第２図において上下方
向、すなわち、Ｚ軸方向に変位可能に保持されることに
なる。前記下部プレート１４にはさらに一対の支承部材
２４が取着され、当該支承部材２４にはピン部材２６を
介して比較的長尺なロッド２８ａ、２８ｂの一端側が夫
々回動自在に支承される。

そこで、下部プレート１４に前記支承部材２４から所定
間隔離間して一対の係止部材３０が取着され、当該係止
部材３０には長尺なロッド３２ａ、３２ｂの一端側が夫
々係合する。この場合、前記係止部材３０は底板３０ａ
と当該底板３０ａ上に所定間隔離間して立設される側板
３０ｂ、３０Ｃとから形成され、前記側板３０ｂ、３０
ｃに画成される長孔にピン部材３４を橋架することによ
り前記ロッド３２ａ、３２ｂを回動可能に係止する。な
お、前記ピン部材３４は前記側板３０ｂ、３０Ｃに形成
される長孔内を摺動することが可能である。

次に、前記ロッド２８ａ、２８ｂの他端側は、第１図か
ら容易に諒解されるように、筺体１６に指向して傾斜上
昇しており、その端部は前記筐体１６に取着され前記係
止部材３０と略同−の形状を呈する一対の係止部材３６
と夫々係合する。また、前記ロッド３２ａ、３２ｂの他
端側は前記ロッド２３ａ、２８ｂと交叉するように筐体
１６に指向して延在しており、その一端部は前記筐体１
６に取着され且つ前記支承部材２４と略同−の形状を呈
する支承部材３８にピン部材４０を介して支承される。

この場合、前記ロッド２８ａと３２ａ並びにロッド２８
ｂと３２ｂはその略中央部で交叉している。なお、前記
交叉部位において図示しないピン部材により互いに揺動
可能に連結しておけば、一層好適である。

筐体１６の内部には第１の位置決め手段４２．４４が配
設される。前記第１位置決め手段４２．４４の中、一方
の位置決め手段４２は前記筐体１６に取着されるシリン
ダ取付板４６．４８を介して互いに対向して装着される
シリンダ５０．５２を含む。前記シリンダ５０の一端部
からは当該シリンダ５０内の図示しないピストンの移動
に伴って変位するシリンダロッド５１が前記筺体１６の
中央部に指向して突出しており、その先端部にはクラン
プ部材５４が係着されている。これと同様に、前記シリ
ンダ５２の一端部からはシリンダロッド５６が前記シリ
ンダ５０方向に指向して突出し、当該シリンダロッド５
６の先端部にはクランプ部材５８が係合されている。前
記クランプ部材５４および５８の互いに対向する面部に
は■溝６０および６２を夫々形成しておく　（第３図参
照）。なお、他方の位置決め手段４４も前記一方の位置
決め手段４２と略同−に構成されており、従って、同一
の構成要素を示す参照数字にａを付し、その詳細な説明
を省略する。

さらに、前記筐体１６の上面には複数個のフリーローラ
６４が取着されており、当該フリーローラ６４の上面に
はパレットベース６６を載置する。

前記パレットベース６６は前記フリーローラ６４上を水
平方向、すなわち、Ｘ軸およびＹ軸方向に変位すること
が可能である。前記パレットベース６６の下面からは前
記リフタ機構１２に指向するピン部材６８ａ、６８ｂを
突設する。当該ピン部材６８ａ、６８ｂは前記筐体１６
に配設される第１位置決め手段４２．４４を構成するク
ランプ部材５４．５８および５４ａ、５８ａによって挟
持され、これによって前記パレットベース６６はリフタ
機構１２上に位置決め固定される。

第３図に示すように、矩形状を呈する前記パレットベー
ス６６の夫々の隅角部近傍には、車体を概略的に案内す
るためのガイド手段７０ａ乃至７０ｄが装着されている
。この場合、前記ガイド手段７０ａ乃至７０ｄは互いに
略同−に構成されるものであり、従って、ここではガイ
ド手段７０Ｈの詳細について説明し、他のガイド手段７
０ｂ乃至７０ｄについては前記ガイド手段７０ａと同一
の構成要素を示す参照数字にｂ乃至ｄを付しその詳細な
説明を省略する。

そこで、前記ガイド手段７０ａは前記パレットベース６
６の上面に取着されるシリンダ支持部材７２ａを含み、
当該シリンダ支持部材７２ａにシリンダ７４ａの一端側
に形成される連結部材７６ａが係合して前記シリンダ支
持部材７２ａと連結部材７６ａとを貫通するピン７８ａ
によって前記シリンダ７４ａが揺動可能に支持される。

当該シリンダ７４ａの他端側からはシリンダロッド８０
ａが突出し、当該シリンダロッド８０Ｈの先端部は前記
パレットベース６６の側面部に取着されるブラケット８
２ａに対し回動自在な連結部材８４ａと係着する。この
場合、前記連結部材８４ａの上面からはロッド部材８６
ａ、８８ａが略平行に立設されている（第２図並びに第
３図参照）。前記ロッド部材８６ａの先端部近傍にはＹ
軸方向内方に指向する板体９０ａを介して第１のクラン
プ部材９２ａが取着される。

一方、前記ロッド部材８８ａの先端部近傍には保持板９
４ａを介してシリンダ９６ａが取着されており、当該シ
リンダ９６ａの一端部からはシリンダロッド９８ａがＸ
軸方向内方に指向して突出する。当該シリンダロッド９
８ａの先端部には第２のクランプ部材１００ａを取着し
ておく。

また、前記パレットベース６６の略中央部には第２の位
置決め手段１０２が装着される。すなわち、前記第２位
置決め手段１０２は前記パレットベース６６の上面略中
央部でＸ軸方向に所定間隔離間して取着されるシリンダ
１０４ａと１０４ｂとによって構成される。前記シリン
ダ１０４ａからは前記パレットベース６６の外縁部に指
向してＸ軸方向に延在するシリンダロッド１０６ａが突
出し、当該シリンダロッド１０６ａの先端部は上方に指
向して延在する板材１０８ａの下端側と回動可能に係合
している。前記板材１０８ａはその略中央部において連
結部材１０９ａを介して前記パレットベース６６から立
設する支持部材１１１ａに揺動可能に支持され且つ当該
板材１０８ａの上端部にはクランプ部材１１０ａが取着
されている。

一方、前記シリンダ１０４ｂからは前記リンダロッド１
０６ａと反対側の方向に指向してシリンダロッド１０６
ｂが突出しており、その先端部には前記シリンダ１０４
ａと同様に上方に指向する板材１０８ｂが設けられてい
る。この場合、前記板材１０８ｂはその略中央部におい
て連結部材１０９ｂを介して支持部材１１１ｂに揺動可
能に支承されると共に、先端部にクランプ部材１１０ｂ
を取着することは謂うまでもない。

前記第２位置決め手段１０２はそれを構成するクランプ
部材１１０ａおよび１１０ｂによって後述するパレット
のＸ軸方向の位置決めを行うためのものであり、前記パ
レットのＹ軸方向の位置決めは前記パレットベース６６
の両側部に立設される複数のガイドロッド１１２ａ乃至
１１２ｒによって行われる。すなわち、前記パレットベ
ース６６の一側部にＸ軸方向に所定間隔離間して連設さ
れるガイドロッド１１２ａ乃至１１２１と他側部に連設
される１１２ｊ乃至１１２ｒとの間にパレットを配設し
てそのＹ軸方向の位置決めを行うと共にガイド機能を果
たす。

さらに、前記パレットベース６６の上面にはパレット搬
送手段１１４が装着される。前記パレット搬送手段１１
４はパレットベース６６上に所定間隔離間し且つＸ軸方
向に延在して配設される第１０ローラ群１１６ａと第２
のローラ群１１６ｂとを含む。前記第１０−ラ群１１６
ａを構成する複数個のローラ１１８はローラ取付用のブ
ラケット１１９によって回動自在に支承されると共に、
その回転軸には夫々スプロケット１２０を取着し、当該
複数個のスプロケット１２０にはチェーン１２２が懸架
されている。同様にして、前記第２０−ラ群１１６ｂを
構成する複数個のローラ１２４はローラ取付用ブラケッ
ト１２５によって回動自在に支承されると共にその回転
軸にはスプロケット１２６が軸着され且つこのスプロケ
ット１２６にはチェーン１２８が懸架されている。前記
第１０−ラ群１１６ａと第２０−ラ群１１６ｂはその一
端側において連結ロッド１３０によって連結される。一
方、前記第１０−ラ群１１６ａの他端側近傍には前記パ
レットベース６６に取着されるアングル部材１３２を介
してモータ１３４が配設される。当該モータ１３４０回
転駆動軸１３６は前記アングル部材１３２に穿設される
図示しない孔部を貫通して前記第１０ラ ータ１３４の回転駆動軸１３６の先端部にはスプロケッ
ト１３８が係合し、当該スプロケット１３８と前記第１
０ーラ群１１６ａの他端側に位置するローラ１１８に装
着されるスプロケット１２０とが、第１図に点線で示す
ように、チェーン１４０によって連結されている。従っ
て、前記モータ１３４を駆動することによって前記第１
０ーラ群１１６ａと第２０ーラ群１１６ｂとを構成する
ローラ１１８および１２４が夫々同一回転数で回転する
ことが容易に諒解されよう。

さらに、前記パレット搬送手段１１４の上部にはパレッ
ト１４２が供給される。当該パレット１４２の一端側上
面には所定間隔離間してロケートピン１４４ａ，　１４
４ｂが取着され、当該ロケートピン１４４ａ、１４４ｂ
は夫々車体Ａに形成される水抜き用の孔部に係合して前
記車体Ａの位置決めを行う。

本発明に係る車体移載装置は基本的には以上のように構
成されるものであり、次にその作用並びに効果について
説明する。

先ず、第１図において、パレット投入ステーション１５
０からパレット１４２を当該車体移載装置ｌＯに供給す
る。この場合、前記パレット１４２はパレット搬送手段
１１４の上方にガイドロッド１１２ａ乃至１１２ｒに案
内されて搬送される。

次いで、図示しないオーバーヘッドコンベアにハンガー
Ｂを介して懸吊される車体Ａを、第１図に示すように、
車体移載装置１０の上方に搬送し停止する。この時、車
体用のガイド手段７０ａ乃至７０ｄは、シリンダ７４ａ
乃至７４ｄを付勢して第２図に矢印Ｃで示す方向に回動
させておく。これと共に、第１位置決め手段４２．４４
を解放状態にし、すなわち、パレットベース６６をＸ軸
およびＹ軸方向に変位可能な状態にする。すなわち、第
１位置決め手段４２．４４を構成するシリンダ５０．５
２および５０ａ、　５２ａを駆動してシリンダロッド５
１．５６および５１ａ、　５６ａの先端部に装着される
クランプ部材５４．５８および５４ａ、　５８ａを互い
に離間させる方向に変位させる。この状態で前記ガイド
手段７０ａ乃至７０ｄを第２図に示す状態に復帰させ、
車体Ａに対してパレットベース６６の概略的な位置決め
を行う。この場合、ガイド手段７０ａ乃至７０ｄを構成
するシリンダ７４ａ乃至７４ｄの駆動作用下に第１クラ
ンプ部材９２ａ乃至９２ｄを矢印Ｃと反対方向に移動し
て当該第１クランプ部材９２ａ乃至９２ｄによってＹ軸
方向の位置決めを行うと共に、シリンダ９６ａ乃至９６
ｄを駆動させ第２クランプ部材１００ａ乃至１００ｄを
車体Ａに当接させてＸ軸方向の位置決めを行う。

次に、リフタ機構１２のりフタシリンダ１８ａ。

１８ｂを駆動させて当該リフタ機構１２の上部に載置さ
れるパレットベース６６およびパレット１４２を上昇さ
せる。これによって、前記パレット１４２に設けられる
ロケートピン１４４ａ、　１４４ｂの先端部を、例えば
、車体Ａの水抜き用の孔部に嵌合させる。この時、再度
前記ガイド手段７０ａ乃至７０ｄを車体Ａから離間させ
ると共にリフタ機構１２の駆動作用下にパレット１４２
を上昇させる。

以上の作用でパレット１４２に形成されるロケートピン
１４４ａ、１４４ｂが車体Ａの水抜き用孔部に完全に嵌
合し、前記車体Ａがパレット１４２に対して位置決め固
定されることになる。

次いで、ハンガーＢを車体Ａから解放して次段の作業の
ために移行させると共に、第１位置決め手段４２．４４
を駆動させてパレットベース６６の位置決めを行う。す
なわち、第１位置決め手段４２．４４の中、一方の位置
決め手段４２を構成するシリンダ５０．５２を駆動して
当該シリンダ５０．５２の先端部に取着されるクランプ
部材５４．５８を互いに接近する方向に変位させる。そ
して、前記クランプ部材５４．５８に画成されるＶ溝６
０．６２によってパレットベース６６の下面に付着され
るピン部材６８ａを挟持する。これと同様に、他方の位
置決め手段４４もパレットベース６６に取着されるピン
部材６８ｂをクランプ部材５４ａ、５８ａによって挟持
する。以上でパレットベース６６は所定の位置に固定さ
れる。従って、前記パレットベース６６上のパレット１
４２の位置決めをして車体Ａは所定の作業に待機するこ
とになる。すなわち、第２位置決め手段１０２を構成す
るシリンダ１０４ａ並びに１０４ｂを駆動してシリンダ
ロッド１０６ａ。

１０６ｂを夫々外縁部方向に変位させる。これによって
板材１０８ａ、　１０８ｂを揺動してクランプ部材１１
０ａ、　１１０ｂが前記パレット１４２の両端部に当接
し、当該パレット１４２が前記第２位置決め手段１０２
に挟持されるように位置決めされる。結局、当該パレッ
トベース６６に位置決め保持されるパレット１４２を介
して車体Ａが容易に位置決め保持されることになる。こ
の状態でリフタ機構１２を下降させて所定の作業を行っ
た後、パレット搬送手段１１４のモータ１３４を駆動さ
せてパレット１４２と当該パレット１４２に載置される
車体Ａを、第１図に示す矢印Ｘ１方向に搬送して、図に
おいて二点鎖線で示すステーション１５２へと移送する
。この場合、前記車体移載装置１０が配設されるステー
ションにおいては、ドアの装着あるいは塗装等の作業を
行うことが可能である。

以上のように、本発明は、オーバーヘッドコンベアに懸
吊された車体をフロアコンベアに移載するための車体移
載装置であって、特にパレット昇降用リフタの上面にパ
レットベースヲ載置している。そして、前記パレットベ
ースは前記リフタ上面において水平移動可能に構成され
ると共に、前記リフタにパレットベースを当該リフタに
対して位置決めする手段を設けている。

一方、前記パレットベースには車体と係合して車体の概
略的な位置決めを行うガイド手段と、当該パレットベー
ス上に配設されるパレットの位置決め手段および前記パ
レットの搬送手段とを装着するように構成している。こ
のため、パレット上に位置決め載置される車体に対して
、パレットベースを水平移動させて位置決めを行い、そ
の後、前記パレットベースをリフタに対して位置決めし
て正確且つ確実にオーバーヘッドコンベアからフロアコ
ンベアに車体を移載することが可能となる。さらに、当
該移載装置は、前述した実施例からも容易に諒解される
ように、複雑なセンサや機構等を用いず簡略化されてい
るため、その製造コストが低廉化出来るという利点も得
られる。

以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設
計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る車体移載装置の正面図、第２図は
本発明に係る車体移載装置の側面図、第３図は本発明に
係る車体移載装置の平面図である。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）オーバーヘッドコンベアにハンガーを介して懸吊
   される車体を当該車体と係合する位置決め部材を有する
   パレットに載置してフロアコンベア上に移載する装置で
   あって、前記車体移載装置はパレット昇降用リフタと当
   該パレット昇降用リフタに載置されるパレットベースと
   から構成され、前記パレット昇降用リフタはパレットベ
   ースを水平方向に変位可能に保持する手段と前記パレッ
   トベースをパレット昇降用リフタに対して位置決め固定
   する手段とを含み、一方、パレットベースは当該パレッ
   トベースに載置されるパレットを搬送する搬送手段と前
   記パレットを位置決めする手段と車体と係合して当該車
   体とパレットベースとを位置決めする手段とを含むこと
   を特徴とする車体移載装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載の装置において、パレ
   ットベースを水平方向に変位可能に保持する手段はパレ
   ット昇降用リフタの上面に複数個配設されるフリーロー
   ラから構成されてなる車体移載装置。
3. （３）特許請求の範囲第１項または第２項記載の装置に
   おいて、パレット昇降用リフタに対してパレットベース
   を位置決め固定する手段は前記パレットベースに取着さ
   れるピン部材を挟持するクランプ部材とこれらのクラン
   プ部材を付勢する複数個のシリンダからなる車体移載装
   置。
4. （４）特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれかに記
   載の装置において、パレットベースに設けられる搬送手
   段は前記パレットベース上に略平行に配設される一対の
   ローラ群と、当該ローラ群を駆動するモータとで構成さ
   れてなる車体移載装置。
5. （５）特許請求の範囲第１項乃至第４項のいずれかに記
   載の装置において、パレットベースに対してパレットを
   位置決めする手段は前記パレットの両側面部に当接する
   ガイド部材と、前記パレットの両端面に当接するクラン
   プ部材を付勢するシリンダとからなる車体移載装置。
6. （６）特許請求の範囲第１項乃至第５項のいずれかに記
   載の装置において、車体とパレットベースとの位置決め
   をする手段は前記パレットベースに取着される第１のシ
   リンダの駆動作用下に揺動して車体と当接し、前記車体
   の車幅方向の規制を行う第１のクランプ部材と、前記第
   １クランプ部材と共に揺動する第２のシリンダに係着さ
   れて車長方向の規制を行う第２のクランプ部材とから構
   成されてなる車体移載装置。