FI82014C - Foerfarande och anordning foer upplyftning och foerflyttning av ett glasskivpar. - Google Patents

Description

Menetelmä ja laite lasilevyparin nostamiseksi ja siirtämi seksi. - Förfarande och anordning för upplyftning och förflyttning av ett glasskivpar.

1 82014

Valmistettaessa laminoituja laseja kuten ajoneuvojen tuulilaseja, nostellaan ja siirrellään lasilevyjä pareittain päällekkäin eri käsittelyvaiheiden läpi. Tällaisia käsittelyvaiheita, joissa lasilevyt ovat pareittain päällekkäin, ovat esim. taivutus-, pesu- ja laminointi. Taivutusta varten lasi-levypari on siirrettävä varastopukilta taivutusmuotin päälle ja taivutuksen jälkeen taivutusmuotilta toiselle varastopu-kille. Varastopukeilla lasilevyparit ovat pystytasossa ja taivutusmuotilla vaakatasossa. Myös pesukoneen jälkeen ja la-minoinnin yhteydessä lasilevypareja on nosteltava ja siirreltävä .

SE patenttijulkaisusta 412215 tunnetaan laite lasilevyn-parin yksittäisten lasilevyjen erottamiseksi toisistaan taivutuksen jälkeen. Laitteessa käytetään karusellimaisen väli-kuljettimen yläpuolella olevaa, nostettavaa ja laskettavaa imukuppinostinta, jolloin ylempi lasilevy irrotetaan parin alemmasta levystä. Tällä laiteella ei voida siirrellä kahden lasilevyn muodostamaa lasilevyparia käsittelyvaiheesta toiseen. DE hakemus julkaisusta 2602622 tunnetaan laite, jossa käänneltävän ja siirreltävän varren päässä on useiden imukup-pien muodostama imukuppinostin. Tämä laite soveltuu yhden lasilevyn nostamiseen, siirtämiseen ja kääntämiseen asemasta toiseen, mutta päällekkäin asetettujen irrallisten lasilevyjen muodostamaa lasilevyparia sillä ei voida liikutella.

Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan menetelmä, joka mahdollistaa lasilevyparin nostamisen ja siirtämisen rakenteeltaan yksinkertaisella ja varmatoimisella laitteella. Edelleen keksinnön tarkoituksena on saada aikaan menetelmä ja laite, joilla lasilevyparin nostaminen ja siirtäminen on suoritettavissa nopeasti ja helposti automatisoitavissa osaksi automaattista valmistuslinjaa.

2 82014 Nämä tarkoitukset saavutetaan keksinnön mukaisella menetelmällä ja laitteella, joiden tunnusmerkit on esitetty oheisissa patenttivaatimuksissa 1 ja 2.

Seuraavassa keksintöä havainnollistetaan suoritusesimerkkien avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio la esittää perspektiivikuvana keksinnön mukaista laitetta, joka kannattaa lasilevyparia vaakatasossa.

Kuvio Ib esittää samaa kuin kuvio la, mutta laite kannattaa kaarevaksi taivutettua lasilevyparia.

Kuvio 2 esittää samaa laitetta kuin kuvio 1, laitteen ollessa käännettynä siten, että se kannattaa lasilevyparia pystytasossa.

Kuvio 3 esittää taivutusmuotilla kannatettua lasilevyparia, jolloin keksinnön mukaisella laitteella tulee voida laskea lasilevypari muotille ja taivutuksen jälkeen nostaa se muotilta.

Kuvio 4 esittää perspektiivikuvana keksinnön mukaista laitetta sovellettuna siirto- ja nostolaitteeseen, jolla keksinnön mukainen laite on siirreltävissä kahdessa tai kolmessa toisiaan vastaan kohtisuorassa siirtosuunnassa.

Laitteeseen kuuluu imukupit 2, joilla tartutaan lasilevyparin 1 toisen lasin pintaan. Kaikki imukupit 2 suuntautuvat samaan suuntaan ja niiden tartuntatasot ovat samassa tasossa. Imukupit 2 on kiinnitetty kehikkoon 5, joka kokonaisuudessaan sijaitsee nostettavan lasilevyparin 1 toisella puolella. Kehikon 5 reunoissa olevien teleskooppivarsien 5a päihin on kiinnitetty pidinelimet 3, jotka ovat liikutettavissa lasilevyparin 1 tason suunnassa. Pidinelimissä 3 on joustavaa ainetta kuten kumia olevat tartuntapalat 4, joiden tartuntapinnat 14 3 82014 ovat olennaisesti kohtisuorassa lasilevyparin 1 tasoa vastaan. Tartuntapinnat 14 ovat puristettavissa tai painettavissa vasten lasilevyparin 1 vatakkaisia reunoja.

Kehikko 5 on kääntyvästi liitetty kiinnitysrunkoon 7 kehikosta sivulle ulkonevien kannatusvarsien 6 välityksellä siten, että kehikko 5 on käänneltävissä pysty- ja vaaka-asentojen välillä.

Kannatusvarsien suunta on olennaisesti sama kuin imukuppien 2 tartuntatason suunta.

Lasilevypari 1 nostetaan ja siirretään pääasiassa imukuppien 2 kannattamana. Pidinelimien 3, 4 tehtävänä on tällöin pitää lasilevyjen reunat yhdessä ja estää lasilevyjen liukuminen toistensa suhteen niiden tason suunnassa. Kun lasilevyjen reunat pidetään noston aikana yhdessä pidinelimillä 3, 4, ei ilma pääse lasilevyjen väliin ainakaan kovin nopeasti, jolloin lasilevyjä voidaan kannattaa siirtoihin tarvittava aika yksinomaan toisen lasilevyn pintaan tarttuvilla imukupeilla 2.

Kääntöliike vaaka- ja pystytasojen välillä on tarpeen, koska lasilevyt ovat varastointipukeilla pystytasossa ja taivutus-muotilla vaakatasossa. Kuviossa 3 on esitetty taivutusmuotil-le 13 asetettu lasilevypari 1, jonka reuna 16 ulottuu vain muutaman millimetrin, esim. 2-3 mm, lasilevyparia kannattavan muottikehyksen 15 ulkopuolelle. Kuvioon la liittyvästä yksityiskohdan suurennoksesta havaitaan, että pidinelimen 3, 4 tartuntapinta 14 kykenee tällöinkin tarttumaan lasilevyparin reunaan.

Kuviossa 4 esitetyssä sovellutuksessa kehikko 5 tai sen kiin-nitysrunko 7 liittyy siirto- ja nostolaitteeseen 12, jolla vaaka- ja/tai pystyasennossa kannatettu lasilevypari 1 on siirreltävissä kahdessa tai kolmessa toisiaan vastaan kohti 4 82014 suorassa siirtosuunnassa. Kiinnitysrunko 7 on kiinnitetty pystypilarin 8 alapäähän. Pystypilari 8 on liikutettavissa pystysuunnassa kelkan 9 läpi. Kelkka 9 on puolestaan liikutettavissa vaakasuunnassa pitkin vaakasuuntaista liukujohdetta 10, joka puolestaan on liikutettavissa pitkin vaakasuuntaisia liuku johteita 11, jotka ovat kohtisuorassa liuku johteeseen 10 nähden. Tämän lisäksi on kiinnitysrunko 7 järjestetty kierrettäväksi pystyakselin ympäri pystypilarin 8 suhteen, jolloin yhteiseen kiinnitysrunkoon 7 kiinnitetyt kaksi kehikkoa 5 tartuntaelimineen voivat samanaikaisesti kannattaa kahta eri työvaiheissa olevaa lasilevyparia. Tämä olennaisesti nopeuttaa toimintaa. Esim. kun muotilta nostetaan taivutettu lasilevypari, voidaan toiseen pystysuuntaiseen laiteke-hikkoon 5 liittyvä taivuttamaton lasilevypari 1 siirtää muotin päälle pelkästään kiinnitysrunkoa 7 pystyakselin ympäri kiertämällä ja kääntämällä kehikko 5 sitten vaaka-asentoon. Samalla on toinen kehikko 5, joka kannattaa taivutettua lasilevyparia, käännetty pystyasentoon. Tämän jälkeen taivutettu lasilevypari siirretään taivutettujen lasilevyparien varasto-pukille ja taivuttamattomien lasilevyparien varastopukilta siirretään uusi lasilevypari taivutukseen.

Claims (9)

1. Menetelmä lasilevyparin nostamiseksi ja siirtämiseksi, tunnettu siitä, että - lasilevyparin toisen lasin pintaan tartutaan imukupp ielimillä, - lasilevyparin ainakin kahteen vastakkaiseen reunaan tartutaan pidinelimillä, joilla lasilevyjen reunat pidetään yhdessä ja estetään lasilevyjen liukuminen toistensa suhteen niiden tason suunnassa ja - lasilevypari nostetaan ja siirretään pääasiassa mainittujen imukuppielimien kannattamana.

2. Laite lasilevyparin nostamiseksi ja siirtämiseksi, tunnettu siitä, että lasilevyparin tartuntaelimiin kuuluu - imukuppielimet (2), jotka kaikki suuntautuvat samaan suuntaan ja ovat samassa tasossa tartuntaa varten lasilevyparin (1) toisen lasin pintaan, - pidinelimet (3, 4), jotka ovat liikutettavissa mainitun tason suunnassa ja joilla on tartuntapinnat (14), jotka ovat olennaisesti kohtisuorassa mainittua tasoa vastaan ja ovat puristettavissa tai painettavissa vasten lasilevyparin vastakkaisia reunoja.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että imukuppielimet (2) ja pidinelimet (3, 4) on kiinnitetty kehikkoon (5), joka kokonaisuudessaan sijaitsee nostettavan lasilevyparin (1) toisella puolella.

4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen laite, tunnet-t u siitä, että imukuppielimet (2) ja pidinelimet (3, 4) on kiinnitetty kehikkoon (5), joka on kääntyvästi liitetty kiinni tysrunkoon (7) siten, että kehikko (5) on käänneltävissä pysty- ja vaaka-asentojen välillä.

5. Jonkin patenttivaatimuksen 2-4 mukainen laite, 6 82014 tunnettu siitä, että kehikko (5) liittyy kiinitysrun-koon (7) kehikosta sivulle ulkonevien kannatusvarsien (6) välityksellä ja kannatusvarsien (6) suunta on olennaisesti sama kuin imukuppielimien (2) tartuntatason suunta.

5 82014

6. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että kaksi kehikkoa (5) tartuntaelimineen (2; 3, 4) on kiinnitetty yhteiseen kiinnitysrunkoon (7).

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laite, tunnettu siitä, että toinen kehikko (5) on pystytasossa ja toinen kehikko (5) on vaakatasossa.

8. Jonkin patenttivaatimuksen 3-7 mukainen laite, tunnettu siitä, että kehikko (5) tai sen kiinnitys-runko (7) liittyy siirto- ja nostolaitteeseen (12), jolla vaaka- ja/tai pystyasennossa kannatettu lasilevypari (1) on siirreltävissä kahdessa tai kolmessa toisiaan vastaan kohtisuorassa siirtosuunnassa.

9. Patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän tai jonkin patenttivaatimuksen 2-8 mukaisen laitteen käyttö, tunnettu siitä, että menetelmää tai laitetta käytetään la-silevyparin asettamiseksi taivutusmuotille (13) siten, että lasilevyparin (1) reuna (16) ulottuu muutaman millimetrin, esim. 2 - 3 mm lasilevyparia kannattavan muottikehyksen (15) ulkopuolelle. 7 82014