CN218144404U - 自动化流转站及检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动化设备技术领域，提供了一种自动化流转站及检测设备，自动化流转站设置机械手和输送机构，由多轴机械手带动可翻转的抓取机构移动，通过抓取机构的两个抓取组件可同时抓取两个物料，机械手在检测工位处通过其中一个抓取组件将检测好的物料取走之后，通过翻转组件的翻转，其中另外一个抓取组件可将新的待检测物料放至检测工位处，使得检测工位能够高效运转；同时，平行且并列地设置上料输送线和下料输送线，可缩短机械手在上料输送线和下料输送线之间的移动距离，提高机械手的作业效率；本申请的自动化流转站依靠机械手的可翻转的抓取机构高效地转移物料，有利于提高生产测试效率，满足产品批量化检测的生产需求。

Description

自动化流转站及检测设备

技术领域

本申请属于自动化设备技术领域，更具体地说，是涉及一种自动化流转站及检测设备。

背景技术

随着自动化技术的发展，各种自动化、智能化的机械设备逐渐应用于工厂车间内，大幅提高了生产加工效率，减少了人工成本。例如，当前针对3C领域的产品(如手机、平板、智能手环、智能手表等)的组装、测试等工序已逐渐实现了自动化，然而，现有的自动化测试过程中，尤其针对较大件物料的测试过程中，物料的取料、放料、下料等转移过程往往都是通过机械手简单地重复单程运行而实现，或者直接依靠人工辅助进行取放料，由此导致生产加工效率较低，难以满足大批量产品快速测试的需求。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种自动化流转站及检测设备，以解决现有技术中存在的物料自动化检测过程中机械手转移物料效率低下，难以满足产品快速检测需求的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种自动化流转站，包括机械手和输送机构；

所述机械手包括多轴的机械臂和连接于所述机械臂末端的抓取机构，所述抓取机构包括翻转组件以及用于分别抓取物料的两个抓取组件，所述翻转组件包括连接件和翻转驱动件，两个所述抓取组件通过所述连接件与所述翻转驱动件的转动轴连接，所述翻转组件可带动两个所述抓取组件同步翻转；

所述输送机构包括平行且并列设置的上料输送线和下料输送线，所述上料输送线上设有用于将待检测物料顶起并定位的顶升组件，所述机械手用于抓取所述顶升组件处的待检测物料并转移至检测工位，并将所述检测工位处的已检测物料转移至所述下料输送线。

可选地，两个所述抓取组件相对于所述转动轴的轴线对称设置，所述抓取组件包括与所述连接件连接的固定座、设置于所述固定座上的至少一个吸取臂，以及设置于每个所述吸取臂上用于吸取物料的吸盘，所述吸取臂与所述固定座转动连接。

可选地，两个所述抓取组件相对于所述转动轴的轴线对称设置，所述抓取组件包括与所述连接件连接的夹取驱动件、与所述夹取驱动件传动连接的至少一对夹取臂，以及设置于每个所述夹取臂上用于夹取物料的夹爪，每对所述夹取臂上的所述夹爪相对设置，所述夹取驱动件带动每对所述夹取臂合拢或分开以夹取或释放物料。

可选地，所述顶升组件包括顶升推杆以及与所述顶升推杆连接的顶升气缸，所述顶升推杆的端部设置用于支撑物料的支撑部。

可选地，所述顶升组件还包括限位件和安装支架，所述限位件沿所述上料输送线的传送方向设置于所述支撑部的末端对应的所述安装支架上，所述限位件用于将物料限定于所述顶升组件所在位置。

可选地，所述顶升组件还包括分别设置于所述支撑部两侧对应的所述安装支架上的定位夹块，以及与所述定位夹块连接的定位气缸，所述定位气缸带动所述支撑部两侧的所述定位夹块移动以将所述物料定位于所述定位夹块之间。

所述顶升组件还包括设置于所述定位夹块移动轨道上的感应件，所述感应件用于感应所述定位夹块之间是否存在物料。

可选地，所述下料输送线包括合格品输送线以及缺陷品输送线，所述合格品输送线和所述缺陷品输送线平行且并列设置。

可选地，所述自动化流转站还包括机架、设置于所述机架下方的控制中心，以及设置于所述机架上的显示器、键盘操作区、缺陷品取料口和防护罩。

本申请还提供一种检测设备，包括至少一个检测机构以及如上所述的自动化流转站。

本申请提供的自动化流转站的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的自动化流转站设置机械手和输送机构，由多轴机械手带动机械手末端的可翻转的抓取机构移动，通过抓取机构的两个抓取组件可同时抓取两个物料，机械手在检测工位处通过其中一个抓取组件将检测好的物料取走之后，通过翻转组件的翻转，可即刻通过其中另外一个抓取组件放入新的待检测物料至检测工位处，使得检测工位能够高效运转，有利于提高检测效率；同时，平行且并列地设置上料输送线和下料输送线，可缩短机械手在上料输送线和下料输送线之间的移动距离，提高机械手的作业效率；本申请的自动化流转站依靠机械手的可翻转的抓取机构高效地转移物料，有利于提高生产测试效率，满足产品批量化检测的生产需求。

本申请提供的检测设备的有益效果与本申请提供的自动化流转站的有益效果相同，

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的自动化流转站的整体结构示意图一；

图2为本申请实施例提供的自动化流转站的整体结构示意图二；

图3为本申请一实施例提供的机械手的结构示意图；

图4为图3中抓取机构的结构示意图；

图5为本申请另一实施例提供的机械手的结构示意图；

图6为图5中抓取机构的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的顶升组件的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的输送机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、机械手；11、机械臂；12、抓取机构；121、翻转组件；1211、连接件；1212、翻转驱动件；122、抓取组件；1221、固定座；1222、吸取臂；1223、吸盘；1224、夹取驱动件；1225、夹取臂；1226、夹爪；20、输送机构；21、上料输送线；22、下料输送线；221、合格品输送线；222、缺陷品输送线；23、顶升组件；231、顶升推杆；2311、支撑部；232、顶升气缸；233、限位件；234、定位夹块；235、定位气缸；236、刻度尺；237、感应件；30、机架；40、控制中心；50、显示器；60、键盘操作区；70、缺陷品取料口；80、防护罩；00、物料。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本申请实施例提供的自动化流转站进行说明，本申请的自动化流转站可以应用于3C行业的产品自动化组装、测试等工序，如手机、平板、智能手环、智能手表等产品，当然，本申请的自动化流转站还可以推广应用于其他行业产品的自动化检测过程中。本申请以下实施例以及附图中示例性地以加工手机为例进行说明，此并不能限制本申请的自动化流转站应用于其它的产品的其它加工场景。

请一并参阅图1、图3、图4、图5、图6以及图8，本申请实施例提供的自动化流转站包括机械手10和输送机构20。

结合图3和图5，机械手10包括多轴的机械臂11和连接于机械臂11末端的抓取机构12，多轴机械臂11通常可以根据实际需要选用工业领域应用的4轴、5轴或者6轴机械臂11。机械臂11的末端连接抓取机构12用于抓取需要转移的物料00。

结合图4和图6，抓取机构12包括翻转组件121以及用于分别抓取物料00的两个抓取组件122，翻转组件121包括连接件1211和翻转驱动件1212，两个抓取组件122通过连接件1211与翻转驱动件1212的转动轴连接，翻转组件121可带动两个抓取组件122同步翻转。抓取机构12中的两个抓取组件122都能够抓取物料00，即机械手10可同时抓取两个物料00。抓取组件122可以是吸盘式的、吸嘴式的，也可以是夹爪式的或者是其它可以将物料00抓取的结构。

具体地，翻转驱动件1212可以是驱动电机，如步进电机或者伺服电机，或者也可以是舵机，翻转驱动件1212的转动轴作为动力的输出轴，可带动两个抓取组件122同步翻转。

具体地，连接件1211可以是各种形式的能够将两个抓取组固定连接在转动轴上的结构，如可以是连接盘、连接块、连接座等。

正常工作时，两个抓取组件122中的其中一个先抓取一个物料00，通过翻转组件121翻转后，两个抓取组件122中的另外一个再抓取另一个物料00，从而使得两个抓取组件122均载有物料00。例如，机械手10从上料输送线21上转移物料00至检测工位，完成检测后，机械手10再将物料00转移至下料输送线22，在一个物料00的检测过程中，机械手10移动至上料输送线21的顶升组件23处抓取下一个待检测物料00并移动至检测工位处，当上一个物料00检测完成后，机械手10的可翻转的抓取机构12可以首先取走检测工位处检测好的物料00，然后再翻转后放入新的待检测物料00至检测工位处。

结合图8，输送机构20包括平行且并列设置的上料输送线21和下料输送线22。上料输送线21和下料输送线22可以采用皮带式的输送方式，或者也可以采用滚轮等其它的输送方式。可根据需要选用规格型号适合的电机作为驱动件，驱动上料输送线21和下料输送线22的运转。上料输送线21和下料输送线22平行且并列设置的方式，可缩短机械手10在上料输送线21和下料输送线22之间的移动距离，尤其当检测工位位于上料输送线21的输送方向上时，机械手10可方便地将检测工位处已经检测好的物料00转移至下料输送线22上，有利于提高机械手10的作业效率。

结合图8，上料输送线21上设有用于将待检测物料00顶起并定位的顶升组件23，机械手10用于抓取顶升组件23处的待检测物料00并转移至检测工位，并将检测工位处的已检测物料00转移至下料输送线22。上料输送线21用于与上一个工序对接，或者直接与上料装置对接以接收待检测物料00，待检测物料00在上料输送线21上依靠顶升组件23进行顶升和定位，可方便机械手10每次都能够在固定的位置取走待检测物料00，且每次都能够准确地将物料00放入检测工位处，有利于提高机械手10的作业效率。

本申请提供的自动化流转站，与现有技术相比，设置机械手10和输送机构20，由多轴机械手10带动机械手10末端的可翻转的抓取机构12移动，通过抓取机构12的两个抓取组件122可同时抓取两个物料00，机械手10在检测工位处通过其中一个抓取组件122将检测好的物料00取走之后，通过翻转组件121的翻转，可即刻通过其中另外一个抓取组件122放入新的待检测物料00至检测工位处，使得检测工位能够高效运转，有利于提高检测效率；同时，平行且并列地设置上料输送线21和下料输送线22，可缩短机械手10在上料输送线21和下料输送线22之间的移动距离，提高机械手10的作业效率；本申请的自动化流转站依靠机械手10的可翻转的抓取机构12高效地转移物料00，有利于提高生产测试效率，满足产品批量化检测的生产需求。

在本申请另一个实施例中，请参阅图3和图4，两个抓取组件122相对于转动轴的轴线对称设置，抓取组件122包括与连接件1211连接的固定座1221、设置于固定座1221上的至少一个吸取臂1222，以及设置于每个吸取臂1222上用于吸取物料00的吸盘1223，吸取臂1222与固定座1221转动连接。

具体地，结合图4，本实施例中，抓取机构12为吸盘式的，抓取机构12中的两个抓取组件122相对于转动轴的轴线对称设置，即翻转机构通过翻转180°即可转换至另一个抓取组件122来抓取物料00。抓取组件122上的吸取臂1222的数量为至少一个，结合图4，优选地，为了吸取的稳定性，可设置两个吸取臂1222，每个吸取臂1222上均设有吸盘1223，吸盘1223通过负压可以将对应的物料00吸取。

具体地，吸取臂1222与固定座1221转动连接，即吸取臂1222相对于固定座1221能够转动，通过转动吸取臂1222可以调整吸盘1223作用于物料00上的位置，确保吸盘1223能够平稳地将物料00吸取，而不会因为吸盘1223在物料00上的位置偏移导致物料00掉落或者吸取不稳的情况发生。

通过吸盘式的抓取机构12将物料00吸取并通过机械手10进行转移，可减少抓取机构12对于物料00表面的磨损，针对一些具有平整表面，且对于表面光洁度要求较高的物料00，可采用此种抓取机构12。

在本申请另一个实施例中，请参阅图5和图6，两个抓取组件122相对于转动轴的轴线对称设置，抓取组件122包括与连接件1211连接的夹取驱动件1224、与夹取驱动件1224传动连接的至少一对夹取臂1225，以及设置于每个夹取臂1225上用于夹取物料00的夹爪1226，每对夹取臂1225上的夹爪1226相对设置，夹取驱动件1224带动每对夹取臂1225合拢或分开以夹取或释放物料00。

具体地，结合图6，本实施例中，抓取机构12为夹爪式的，与吸盘式的抓取机构12类似，夹爪式的抓取机构12中的两个抓取组件122相对于转动轴的轴线也对称设置，即翻转机构通过翻转180°即可转换至另一个抓取组件122来抓取物料00。

具体地，抓取组件122设置有配套的夹取驱动件1224，用于驱动每对夹取臂1225合拢或分开以夹取或释放物料00。夹取臂1225的数量为至少一对，为了提高抓取的稳定性，优选地，结合图6，可设置两对夹取臂1225，两对夹取臂1225并排且间隔设置，用于从物料00的周侧四个点位处平稳地夹取物料00。

具体地，两对夹取臂1225之间的间距可调整，两对夹取臂1225可设置在同一条一滑轨上，夹取臂1225可沿滑轨移动从而调整两对夹取臂1225之间的间距大小。通过调整夹取臂1225之间的间距大小，可使得抓取组件122能够适用于各种形状大小的物料00，有利于扩大抓取机构12的适用范围，使得本申请中的机械手10能够应用于更多的自动化场景中。

在本申请另一个实施例中，请参阅图7，顶升组件23包括顶升推杆231以及与顶升推杆231连接的顶升气缸232，顶升推杆231的端部设置用于支撑物料00的支撑部2311。

具体地，本实施例中，顶升组件23通过顶升气缸232提供驱动力，驱动顶升推杆231上升和下降，通过顶升推杆231可将上料输送线21上传送过来的物料00顶升至预设的高度，从而便于机械手10从该预设的位置和高度抓取待检测的物料00。

具体地，顶升组件23所在位置处可设置感应器件用于感应物料00的位置，当物料00到达顶升组件23所在位置时，顶升组件23的顶升气缸232开始动作，驱动顶升推杆231上升从而将物料00顶升起来。

具体地，顶升推杆231的端部用于支撑物料00的支撑部2311通常为一平面支撑板，支撑部2311所在平面垂直于顶升推杆231，且支撑部2311的横截面积大于顶升推杆231的横截面积，支撑部2311的形状和大小可根据物料00的形状和大小进行选择性设置，如常见的长方形、圆形等。

在本申请另一个实施例中，请参阅图7，顶升组件23还包括限位件233和安装支架，限位件233沿上料输送线21的传送方向设置于支撑部2311的末端对应的安装支架上，限位件233用于将物料限定于顶升组件23所在位置。

具体地，本实施例中，设置限位件233用于将上料输送线21上输送过来的物料限定于顶升组件23所在位置，具体地，是限定于顶升组件23的支撑部2311所在位置，从而确保支撑部2311能够顺利地将物料顶升起来，同时，限位件233也起到对于物料的粗定位的作用。限位件233起到物理限定的作用，可与沿上料输送线21的传送方向设置的感应器件一起用于感应物料00的位置，当物料00到达顶升组件23所在位置时，顶升组件23的顶升气缸232开始动作，驱动顶升推杆231上升从而将物料00顶升起来。

具体地，安装支架提供用于安装各零部件的支撑载体，顶升组件23中的各零部件均可以通过安装支架进行固定安装。

在本申请另一个实施例中，请参阅图7，顶升组件23还包括分别设置于支撑部2311两侧对应的安装支架上的定位夹块234，以及与定位夹块234连接的定位气缸235，定位气缸235带动支撑部2311两侧的定位夹块234移动以将物料00定位于定位夹块234之间。

具体地，本实施例中，为了避免物料00在支撑部2311上发生水平方向的位移，设置定位夹块234用于定位物料00。定位夹块234通过定位气缸235带动以实现开合。定位夹块234的形状、大小、数量以及夹持物料00的位置等都可以根据实际需要进行灵活设置。其中，以定位夹块234设置于支撑部2311的相对两侧为例进行说明，定位气缸235的设置方向与定位夹块234的移动并夹持物料00的方向一致，定位气缸235可带动其中一侧的定位夹块234移动以定位物料00，也可以同时带动支撑部2311相对两侧的定位夹块234同时移动以定位物料00。

具体地，在定位夹块234的移动轨道上可设置刻度尺236用于辅助定位夹块234来调整夹持位置，从而精准地定位物料00，使得物料00能够被定位在预设的供料位置便于机械手10抓取。

在本申请另一个实施例中，请参阅图7，顶升组件23还包括设置于定位夹块234移动轨道上的感应件237，感应件237用于感应定位夹块234之间是否存在物料。

具体地，本实施例中，感应件237可以是光电感对射开关、红外传感器等。当定位气缸235收缩时，两侧的定位夹块234相互靠拢并夹紧，此时感应件237检测定位夹块234之间是否正常存在有待检测物料，从而判断顶升组件23是否顺利将待检测物料顶升起来。设置感应件237用于进一步提高顶升组件23的顶升准确度以及定位精准度。尤其针对较小的物料00，可确保机械手10每次都能够准确地抓取物料00。

在本申请另一个实施例中，请参阅图8，下料输送线22包括合格品输送线221以及缺陷品输送线222，合格品输送线221和缺陷品输送线222平行且并列设置。

具体地，本实施例中，根据实际需要，设置下料输送线22包括输送合格品的合格品输送线221和用于输送NG品的缺陷品输送线222，在该实施例中，上料输送线21、合格品输送线221和缺陷品输送线222都平行且并列设置，机械手10根据检测结果，分别将检测完成后的物料00转移至合格品输送线221或缺陷品输送线222，各条输送线平行且并列设置可缩短机械手10的运行距离，使得机械手10能够高效地进行物料00的转移。

在本申请另一个实施例中，请参阅图1和图2，自动化流转站还包括机架30、设置于机架30下方的控制中心40，以及设置于机架30上的显示器50、键盘操作区60、缺陷品取料口70和防护罩80。

具体地，本实施例中，机架30为整个自动化流转站中各机构部件提供安装支撑，以上实施例中的各功能部件可结合实际情况安装于机架30的相应位置处，如显示器50设置于机架30上方区域、键盘操作区60设置于显示器50下方区域、缺陷品取料口70设置于机架30上对应于缺陷品输送线222的末端位置，防护罩80整体罩设于机架30外部，将机架30上的各功能部件防护起来，以确保自动化流转站正常运转而不受外界环境的干扰，同时也能够起到安全防护的作用。控制中心40可包括常用的工业工控机、PLC(Programmable logicController可编程逻辑控制器)等部件，控制中心40具有较重的质量，因此，通常设置于机架30下方的机柜中。根据实际的应用场景需要，控制中心40可配置不同的控制软件以控制整个自动化流转站的运转。

本申请还提供一种检测设备，包括至少一个检测机构以及如以上实施例的自动化流转站。

具体地，本申请提供的检测设备可配置至少一个检测机构，当配置一个检测机构时，本申请的自动化流转站中的机械手10将以一拖一的形式为检测机构供料，并将检测机构处的物料00转移至下料输送线22。例如在一检测过程中，机械手10运动到顶升组件23的位置处，通过抓取机构12抓取产品A，将产品A提升再翻转180°搬运到检测工位的上方，控制中心40通过检测工位反馈的信号来判断检测工位上是否有已检测完成的产品B，如果有产品B，则机械手10下降并夹取产品B，夹取产品B之后机械手10上升一定高度，抓取机构12再翻转180°后下降以将产品A放入空的检测工位处，此时检测工位也会给控制中心40反馈并判断检测好的产品B是合格品还是缺陷品，如果产品B检测合格则被机械手10搬运放在合格品输送线221上流入下一站，如果产品B检测为缺陷品，则会被机械手10搬运放在缺陷品输送线222上流入本站末端的缺陷品取料口70，放料完毕后机械手10再次移动至顶升组件23上方抓取待测物料00；上述过程中，如果控制中心40通过检测工位反馈的信号判断检测工位上是空位，则机械手10直接将抓取机构12翻转180°后将产品A放入空的检测工位处。机械手10通过以上方式实现一拖一的物料自动化检测流转。

具体地，在一些实施例中，配置两个检测机构时，本申请的自动化流转站中的机械手10将以一拖二的形式对接检测机构。例如在一检测过程中，机械手10运动到顶升组件23的位置处，通过抓取机构12抓取产品A，将产品A提升再翻转180°搬运到检测工位的上方，控制中心40通过检测工位1和检测工位2的信号反馈来判断检测工位内是否有已经检测完成的产品B或者产品C，如果检测工位1没有发出要料信号(说明检测工位1处的产品B没有检测完成)而检测工位2处发出了要料信号(说明检测工位2处有已经检测完成的产品C或者空料)，则机械手10会自动移动到检测工位2上方，抓取机构12抓取产品C后再翻转180°将产品A放入空的检测工位处；如果检测工位1发出要料信号(说明该治具内有已经被检测好的产品B或者空料)，则机械手10会首先移动到检测工位1治具上方，抓取机构12下降并抓取产品B后再翻转180°将产品A放入空的检测工位处；此时检测工位1或者检测工位2也会给控制中心40反馈并判断检测完成的产品B或者产品C是合格品还是缺陷品，如果检测合格则被机械手10搬运放在合格品输送线221上流入下一站，反之则会被机械手10搬运放在缺陷品输送线222上流入本站末端的缺陷品取料口70，放料完毕后机械手10再次移动至顶升组件23上方抓取待测物料00。机械手10通过以上方式实现一拖二的物料自动化检测流转。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化流转站，其特征在于，包括机械手和输送机构；

所述机械手包括多轴的机械臂和连接于所述机械臂末端的抓取机构，所述抓取机构包括翻转组件以及用于分别抓取物料的两个抓取组件，所述翻转组件包括连接件和翻转驱动件，两个所述抓取组件通过所述连接件与所述翻转驱动件的转动轴连接，所述翻转组件可带动两个所述抓取组件同步翻转；

所述输送机构包括平行且并列设置的上料输送线和下料输送线，所述上料输送线上设有用于将待检测物料顶起并定位的顶升组件，所述机械手用于抓取所述顶升组件处的待检测物料并转移至检测工位，并将所述检测工位处的已检测物料转移至所述下料输送线。

2.如权利要求1所述的自动化流转站，其特征在于，两个所述抓取组件相对于所述转动轴的轴线对称设置，所述抓取组件包括与所述连接件连接的固定座、设置于所述固定座上的至少一个吸取臂，以及设置于每个所述吸取臂上用于吸取物料的吸盘，所述吸取臂与所述固定座转动连接。

3.如权利要求1所述的自动化流转站，其特征在于，两个所述抓取组件相对于所述转动轴的轴线对称设置，所述抓取组件包括与所述连接件连接的夹取驱动件、与所述夹取驱动件传动连接的至少一对夹取臂，以及设置于每个所述夹取臂上用于夹取物料的夹爪，每对所述夹取臂上的所述夹爪相对设置，所述夹取驱动件带动每对所述夹取臂合拢或分开以夹取或释放物料。

4.如权利要求1所述的自动化流转站，其特征在于，所述顶升组件包括顶升推杆以及与所述顶升推杆连接的顶升气缸，所述顶升推杆的端部设置用于支撑物料的支撑部。

5.如权利要求4所述的自动化流转站，其特征在于，所述顶升组件还包括限位件和安装支架，所述限位件沿所述上料输送线的传送方向设置于所述支撑部的末端对应的所述安装支架上，所述限位件用于将物料限定于所述顶升组件所在位置。

6.如权利要求5所述的自动化流转站，其特征在于，所述顶升组件还包括分别设置于所述支撑部两侧对应的所述安装支架上的定位夹块，以及与所述定位夹块连接的定位气缸，所述定位气缸带动所述支撑部两侧的所述定位夹块移动以将所述物料定位于所述定位夹块之间。

7.如权利要求6所述的自动化流转站，其特征在于，所述顶升组件还包括设置于所述定位夹块移动轨道上的感应件，所述感应件用于感应所述定位夹块之间是否存在物料。

8.如权利要求1所述的自动化流转站，其特征在于，所述下料输送线包括合格品输送线以及缺陷品输送线，所述合格品输送线和所述缺陷品输送线平行且并列设置。

9.如权利要求1所述的自动化流转站，其特征在于，所述自动化流转站还包括机架、设置于所述机架下方的控制中心，以及设置于所述机架上的显示器、键盘操作区、缺陷品取料口和防护罩。

10.一种检测设备，其特征在于，包括至少一个检测机构以及如权利要求1至9任一项所述的自动化流转站。

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