CN109835708B - Pcb自动翻板机及其板居中工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种PCB自动翻板机，包括机架和依次设置于机架的用于摆放PCB板的PCB板放置治具、翻转装置和输送带，翻转装置包括设置于PCB板放置治具和输送带支架之间的转轴，转轴可转动的设置于机架，转轴的两端固定设置有支撑板，两个支撑板位于同一平面上，两个支撑板上分别可移动的设置有第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂和第二支撑臂相互平行设置且位于两个支撑板的内侧，支撑臂朝向PCB板放置治具的一侧设置有若干吸盘，吸盘远离支撑臂的一端位于同一平面内，形成吸取面。本发明在翻板的过程中即完整的PCB板的居中，无需在输送带上对其进行居中处理，避免了在输送带上的居中处理带给PCB板的磨损，保证了PCB板的品质。

Description

PCB自动翻板机及其板居中工艺

技术领域

本发明涉及加工设备领域，特别涉及一种PCB自动翻板机。

背景技术

PCB铜制板因表面镀层，需浸泡在化学液体中，完成指定时间浸泡后，需干燥板面上的水渍。在完成这道工序过程中，需将一叠叠斜立放置的PCB板一张张分开，平放置在输送带上，流入后端的干燥设备。在PCB板的翻板过程中， PCB板在滚筒组成的输送带上进行输送时，需要将PCB板推动至滚筒组成的输送带的中间位置进行输送即板的居中，以使PCB板在输送带的同一输送路径进行输送，以便于后续的操作，而现有的翻板机构在使PCB板在输送带上居中时，使用输送带两端的夹板对PCB板进行对夹，将PCB板推至输送带中间位置，在此过程中会导致PCB板被夹伤、崩边，同时在夹板推动PCB板在滚筒上平移时，会使得PCB板被滚筒划伤。

发明内容

基于此，有必要提供一种PCB自动翻板机，包括机架和依次设置于所述机架的用于摆放PCB板的PCB板放置治具、翻转装置和输送带，所述翻转装置包括设置于所述PCB板放置治具和输送带支架之间的转轴，所述转轴可转动的设置于所述机架，所述转轴的两端固定设置有支撑板，两个所述支撑板位于同一平面上，两个所述支撑板上分别可移动的设置有第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂相互平行设置且位于两个所述支撑板的内侧，所述支撑臂朝向所述PCB板放置治具的一侧设置有若干吸盘，所述吸盘远离所述支撑臂的一端位于同一平面内，形成吸取面。

翻板时，转轴驱动装置驱动转轴转动，从而带动固定在转轴上的支撑板翻转，使得吸取面贴附到PCB板放置治具上的PCB板的侧面，即吸盘贴附在PCB板的侧面上，并对PCB板进行吸取固定，然后第一支撑臂和第二支撑臂朝向同一个方向移动，使得PCB板的中心线与输送带的中心线位于同一平面，转轴驱动装置继续驱动支撑板翻转，直至将固定在支撑臂上的PCB板放置到输送带上，此时放置到输送带上的PCB板位于输送带的中线位置，即本发明在翻板的过程中即完整的PCB板的居中，无需在输送带上对其进行居中处理，避免了在输送带上的居中处理带给PCB板的磨损，保证了PCB板的品质。

其中，吸取面与转轴的中心线的垂直距离和输送带的表面与转轴的中心线的垂直距离相等，其可以保证被吸附于吸取面的PCB板位于水平位置时，刚好被放置到输送带上。

优选的，所述转轴的两端设置有支撑座，所述支撑座固定设置于所述机架，所述支撑座上设置有贯穿所述支撑座的安装孔，所述转轴可转动地安装于所述安装孔内，其中一个支撑座上的安装孔的周围设置有若干光电传感器，所述光电传感器以所述安装孔的中心线为中线线呈环状均匀设置，安装于该支撑座上的安装孔中的转轴的端面对应所述光电传感器设置有遮光片。

转轴可以通过轴承与安装孔可转动的连接；

遮光片以及光电传感器相互配合可以用于检测转轴转动的角度，用以保证在被支撑板抓取和放置PCB板时，支撑板不会翻转过度，从而避免造成因支撑板翻转过度造成的PCB板的损坏，其中遮光片的距离位置可以视转轴以及支撑板与输送带的具体相对位置而定。

进一步的，所述转轴未安装有遮光片的一端延伸出所述支撑座，与安装在机架上的用以驱动转轴转动的转轴驱动装置驱动连接。

转轴驱动装置可以为电机，电机的输送轴通过联轴器与转轴伸出支撑座的部分固定连接。

优选的，所述支撑板的底面设置有至少两个直线轴承，所述直线轴承内设置有连接杆，且所述连接杆相互平行设置，所述连接杆朝向内侧的一端与所述支撑臂固定连接，所述支撑板的底面还设置有支撑臂驱动装置，用以驱动支撑臂沿着所述连接杆的中心线方向往复移动。

第一支撑臂和第二支撑臂可以通过气缸可移动的连接在支撑板上，气缸的缸体固定在支撑板的下侧，气缸的活塞杆与支撑臂固定连接；第一支撑臂和第二支撑臂还可以通过齿条可移动的连接在支撑板上，支撑板的下侧固定设置有电机，电机的输出轴上安装有齿轮，第一支撑臂和第二支撑臂上固定设置有齿条，且第一支撑臂和第二支撑臂上的齿条分别与其对应的支撑板上的电机上的齿轮相互啮合。

优选的，所述PCB板放置治具包括可移动的设置于所述机架的底板和固定设置于所述底板上的侧板，所述侧板朝外倾斜设置，且所述底板可在机架上沿着所述输送带的输送方向往复移动，且所述底板与设置在机架上的底板驱动装置驱动连接，用以驱动底板在机架上沿着所述输送带的输送方向往复移动。

其中，底板驱动装置可以为气缸或者油缸，气缸或者油缸的缸体固定在机架上，其活塞杆的一端固定在底板上，用以驱动底板沿着输送带的输送方向往复移动，其中底板可以通过导轨安装在支架上。

其中，倾斜设置的侧板可以保证PCB板能够稳定的依靠在侧板上；可沿着输送带的输送方向往复移动PCB板放置治具可以保证其上的PCB板始终能贴合到以转轴为中心轴翻转的吸取面上，以保证吸取面上的吸盘的抓取效果。

优选的，所述输送带包括若干可转动地设置于所述机架的滚筒，且所述滚筒均位于同一水平高度，所述滚筒与设置于所述机架上的滚筒驱动装置驱动连接。

一种PCB自动翻板机的板居中工艺，所述第一支撑臂和第二支撑臂距离所述输送带的中心面的距离相等，所述板居中工艺包括如下步骤：

S1、将成叠的PCB板放置在PCB板放置治具上，并使PCB板的侧面紧贴侧板放置；

S2、转轴驱动装置驱动转轴转动，从而使固定在转轴上的支撑板转动，并使吸取面与PCB放置治具上的侧板平行，并标记吸取面的此位置为抓取位，此时第一支撑臂和第二支撑臂上的吸盘均位于PCB板的外侧；

S3、推动PCB板放置治具，使放置在PCB板放置治具上的最外侧PCB板的外侧面与吸取面重合。

S4、调节第一支撑臂和第二支撑臂的距离，使得第一支撑臂和第二支撑臂上的吸盘均位于PCB板的边缘；

S5、吸盘对PCB板放置治具上的吸盘进行吸取，将PCB板固定在吸盘上；

S6、转轴驱动支撑板朝向输送带翻转一定的角度，使使放置在PCB板放置治具上的最外侧PCB板离开成叠堆放的PCB板；

S7、分别计算出第一支撑臂和第二支撑臂移动到PCB板边缘所行进的距离，第一支撑臂移动的距离记为a，第二支撑臂移动的距离记为b；

S8、第一支撑臂和第二支撑臂朝相同的方向移动（a-b）/2的距离，其中，若a>b，则朝向第一支撑臂移动，若a<b,则朝向第二支撑臂移动，使得第一支撑臂和第二支撑臂与输送带的中心面的距离再次相等；

S9、转轴继续驱动支撑板转动，直至PCB板被放置到输送带上。

下面结合上述技术方案对本发明的原理、效果进一步说明：

本发明在翻板的过程中即完整的PCB板的居中，无需在输送带上对其进行居中处理，避免了在输送带上的居中处理带给PCB板的磨损，保证了PCB板的品质。

附图说明

图1为本发明实施例所述PCB自动翻板机的结构示意图；

图2为本发明实施例所述PCB自动翻板机的局部放大结构示意图一；

图3为本发明实施例所述PCB自动翻板机的局部放大结构示意图二；

图4为本发明实施例所述PCB自动翻板机的局部放大结构示意图三。

附图标记说明：

1-机架，2-PCB板放置治具，3-翻转装置，31-转轴，311-支撑板，3111-电机，3112-连接杆，3113-直线轴承，312-第一支撑臂，3121-齿条，313-第二支撑臂，3131-齿条，314-吸盘，315-遮光片，32-支撑座，321-光电传感器，4-输送带，41-滚筒，5-PCB板。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明做进一步详细描述：

如图1-4，一种PCB自动翻板机，包括机架1和依次设置于所述机架1的用于摆放PCB板5的PCB板放置治具2、翻转装置3和输送带4，所述翻转装置3包括设置于所述PCB板放置治具2和输送带4支架之间的转轴31，所述转轴31可转动的设置于所述机架1，所述转轴31的两端固定设置有支撑板311，两个所述支撑板311位于同一平面上，两个所述支撑板311上分别可移动的设置有第一支撑臂312和第二支撑臂313，所述第一支撑臂312和第二支撑臂313相互平行设置且位于两个所述支撑板311的内侧，所述支撑臂朝向所述PCB板放置治具2的一侧设置有若干吸盘314，所述吸盘314远离所述支撑臂的一端位于同一平面内，形成吸取面。

翻板时，转轴31驱动装置驱动转轴31转动，从而带动固定在转轴31上的支撑板311翻转，使得吸取面贴附到PCB板放置治具2上的PCB板5的侧面，即吸盘314贴附在PCB板5的侧面上，并对PCB板5进行吸取固定，然后第一支撑臂312和第二支撑臂313朝向同一个方向移动，使得PCB板5的中心线与输送带4的中心线位于同一平面，转轴31驱动装置继续驱动支撑板311翻转，直至将固定在支撑臂上的PCB板5放置到输送带4上，此时放置到输送带4上的PCB板5位于输送带4的中线位置，即本发明在翻板的过程中即完整的PCB板5的居中，无需在输送带4上对其进行居中处理，避免了在输送带4上的居中处理带给PCB板5的磨损，保证了PCB板5的品质。

其中一种实施例，吸取面与转轴31的中心线的垂直距离和输送带4的表面与转轴31的中心线的垂直距离相等，其可以保证被吸附于吸取面的PCB板5位于水平位置时，刚好被放置到输送带4上。

其中一种实施例，所述转轴31的两端设置有支撑座32，所述支撑座32固定设置于所述机架1，所述支撑座32上设置有贯穿所述支撑座32的安装孔，所述转轴31可转动地安装于所述安装孔内，其中一个支撑座32上的安装孔的周围设置有若干光电传感器321，所述光电传感器321以所述安装孔的中心线为中线线呈环状均匀设置，安装于该支撑座32上的安装孔中的转轴31的端面对应所述光电传感器321设置有遮光片315。

其中一种实施例，转轴31可以通过轴承与安装孔可转动的连接；

遮光片315以及光电传感器321相互配合可以用于检测转轴31转动的角度，用以保证在被支撑板311抓取和放置PCB板5时，支撑板311不会翻转过度，从而避免造成因支撑板311翻转过度造成的PCB板5的损坏，其中遮光片315的距离位置可以视转轴31以及支撑板311与输送带4的具体相对位置而定。

其中一种实施例，所述转轴31未安装有遮光片315的一端延伸出所述支撑座32，与安装在机架1上的用以驱动转轴31转动的转轴31驱动装置驱动连接。

转轴31驱动装置可以为电机，电机的输送轴通过联轴器与转轴31伸出支撑座32的部分固定连接。

其中一种实施例，所述支撑板311的底面设置有至少两个直线轴承3113，所述直线轴承3113内设置有连接杆3112，且所述连接杆3112相互平行设置，所述连接杆3112朝向内侧的一端与所述支撑臂固定连接，所述支撑板311的底面还设置有支撑臂驱动装置，用以驱动支撑臂沿着所述连接杆3112的中心线方向往复移动。

第一支撑臂312和第二支撑臂313可以通过气缸可移动的连接在支撑板311上，气缸的缸体固定在支撑板311的下侧，气缸的活塞杆与支撑臂固定连接；第一支撑臂312和第二支撑臂313还可以通过齿条3121、3131可移动的连接在支撑板311上，支撑板311的下侧固定设置有电机3111，电机3111的输出轴上安装有齿轮，第一支撑臂312和第二支撑臂313上固定设置有齿条3121、3131，且第一支撑臂312和第二支撑臂313上的齿条3121、3131分别与其对应的支撑板311上的电机3111上的齿轮相互啮合。

其中一种实施例，所述PCB板放置治具2包括可移动的设置于所述机架1的底板和固定设置于所述底板上的侧板，所述侧板朝外倾斜设置，且所述底板可在机架1上沿着所述输送带4的输送方向往复移动，且所述底板与设置在机架1上的底板驱动装置驱动连接，用以驱动底板在机架1上沿着所述输送带4的输送方向往复移动。

其中一种实施例，底板驱动装置可以为气缸或者油缸，气缸或者油缸的缸体固定在机架1上，其活塞杆的一端固定在底板上，用以驱动底板沿着输送带4的输送方向往复移动，其中底板可以通过导轨安装在支架上。

倾斜设置的侧板可以保证PCB板5能够稳定的依靠在侧板上；可沿着输送带4的输送方向往复移动PCB板放置治具2可以保证其上的PCB板5始终能贴合到以转轴31为中心轴翻转的吸取面上，以保证吸取面上的吸盘314的抓取效果。

其中一种实施例，所述输送带4包括若干可转动地设置于所述机架1的滚筒41，且所述滚筒41均位于同一水平高度，所述滚筒41与设置于所述机架1上的滚筒41驱动装置驱动连接。

一种PCB自动翻板机的板居中工艺，所述第一支撑臂312和第二支撑臂313距离所述输送带4的中心面的距离相等，所述板居中工艺包括如下步骤：

S1、将成叠的PCB板5放置在PCB板放置治具2上，并使PCB板5的侧面紧贴侧板放置；

S2、转轴31驱动装置驱动转轴31转动，从而使固定在转轴31上的支撑板311转动，并使吸取面与PCB放置治具上的侧板平行，并标记吸取面的此位置为抓取位，此时第一支撑臂312和第二支撑臂313上的吸盘314均位于PCB板5的外侧；

S3、推动PCB板放置治具2，使放置在PCB板放置治具2上的最外侧PCB板5的外侧面与吸取面重合。

S4、调节第一支撑臂312和第二支撑臂313的距离，使得支撑臂上的吸盘314位于PCB板5的边缘；

S5、吸盘314对PCB板放置治具2上的吸盘314进行吸取，将PCB板5固定在吸盘314上；

S6、转轴31驱动支撑板311朝向输送带4翻转一定的角度，使使放置在PCB板放置治具2上的最外侧PCB板5离开成叠堆放的PCB板5；

S7、分别计算出第一支撑臂312和第二支撑臂313移动到PCB板5边缘所行进的距离，第一支撑臂312移动的距离记为a，第二支撑臂313移动的距离记为b；

S8、第一支撑臂312和第二支撑臂313朝相同的方向移动（a-b）/2的距离，其中，若a>b，则朝向第一支撑臂312移动，若a<b,则朝向第二支撑臂313移动，使得第一支撑臂312和第二支撑臂313与输送带4的中心面的距离再次相等；

S9、转轴31继续驱动支撑板311转动，直至PCB板5被放置到输送带4上。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种PCB自动翻板机，包括机架和依次设置于所述机架的用于摆放PCB板的PCB板放置治具、翻转装置和水平设置的输送带，其特征在于，所述翻转装置包括设置于所述PCB板放置治具和输送带支架之间的转轴，所述转轴可转动的设置于所述机架，所述转轴的两端固定设置有支撑板，两个所述支撑板位于同一平面上，两个所述支撑板上分别可移动的设置有第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂相互平行设置且位于两个所述支撑板的内侧，所述支撑臂朝向所述PCB板放置治具的一侧设置有若干吸盘，所述吸盘远离所述支撑臂的一端位于同一平面内，形成吸取面，两个所述支撑臂距离所述输送带的中心面的距离相等；所述转轴的两端设置有支撑座，所述支撑座固定设置于所述机架，所述支撑座上设置有贯穿所述支撑座的安装孔，所述转轴可转动地安装于所述安装孔内，其中一个支撑座上的安装孔的周围设置有若干光电传感器，所述光电传感器以所述安装孔的中心线为中线呈环状均匀设置，安装于该支撑座上的安装孔中的转轴的端面对应所述光电传感器设置有遮光片；所述转轴未安装有遮光片的一端延伸出所述支撑座，与安装在机架上的用以驱动转轴转动的转轴驱动装置驱动连接；所述支撑板的底面设置有至少两个直线轴承，所述直线轴承内设置有连接杆，且所述连接杆相互平行设置，所述连接杆朝向内侧的一端与所述支撑臂固定连接，所述支撑板的底面还设置有支撑臂驱动装置，用以驱动支撑臂沿着所述连接杆的中心线方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的PCB自动翻板机，其特征在于，所述输送带包括若干可转动地设置于所述机架的滚筒，且所述滚筒均位于同一水平高度，所述滚筒与设置于所述机架上的滚筒驱动装置驱动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种PCB自动翻板机的板居中工艺，其特征在于，所述第一支撑臂和第二支撑臂距离所述输送带的中心面的距离相等，所述板居中工艺包括如下步骤：

S1、将成叠的PCB板放置在PCB板放置治具上，并使PCB板的侧面紧贴侧板放置；

S2、转轴驱动装置驱动转轴转动，从而使固定在转轴上的支撑板转动，并使吸取面与PCB放置治具上的侧板平行，并标记吸取面的此位置为抓取位，此时第一支撑臂和第二支撑臂上的吸盘均位于PCB板的外侧；

S3、推动PCB板放置治具，使放置在PCB板放置治具上的最外侧PCB板的外侧面与吸取面重合；

S4、调节第一支撑臂和第二支撑臂的距离，使得第一支撑臂和第二支撑臂上的吸盘均位于PCB板的边缘；

S5、吸盘对PCB板放置治具上的吸盘进行吸取，将PCB板固定在吸盘上；

S6、转轴驱动支撑板朝向输送带翻转一定的角度，使放置在PCB板放置治具上的最外侧PCB板离开成叠堆放的PCB板；

S7、分别计算出第一支撑臂和第二支撑臂移动到PCB板边缘所行进的距离，第一支撑臂移动的距离记为a，第二支撑臂移动的距离记为b；

S8、第一支撑臂和第二支撑臂朝相同的方向移动（a-b）/2的距离，其中，若a>b，则朝向第一支撑臂移动，若a<b,则朝向第二支撑臂移动，使得第一支撑臂和第二支撑臂与输送带的中心面的距离再次相等；

S9、转轴继续驱动支撑板转动，直至PCB板被放置到输送带上。