CN220658412U - 一种ccd检测机的吸附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种CCD检测机的吸附装置，包括工作台，工作台顶壁安装有显示屏，工作台顶壁后部安装有检测机本体，所述检测机本体与显示屏电性连接，所述工作台顶壁固定连接有检测台，本实用新型涉及CCD检测机技术领域；该CCD检测机的吸附装置，通过检测机本体对产品检测显示屏查看产品是否合格，电推杆推动安装架、限位杆、安装环、固定板和吸盘靠近产品，真空泵通过短管、三通管对吸盘抽气，吸盘牢固的将产品吸附，电推杆收缩带动安装架、限位杆、安装环、固定板和吸盘上移，吸盘将吸附的产品同步上移，使得当检测到不合格的产品时，不需要通过人工拿取方式，直接将产品吸附，可以降低工作人员的劳动强度，并且工作过程简单迅速。

Description

一种CCD检测机的吸附装置

技术领域

本实用新型涉及CCD检测机技术领域，具体是一种CCD检测机的吸附装置。

背景技术

CCD检测机为通过CCD部件，将物体的外观通过显示器来检测的仪器，通用性强，更换不同的检测治具就可以检测不同料号的产品，肉眼直接观察显示器中的影像，相比投影机和显微镜，作业员不容易疲劳，在通过CCD检测机在检测产品的时候，先将产品放置在产品CCD检测机的相机镜头正对位置的检测台上进行检测，通过检测机的显示屏查看产品的是否合格，当遇到一些产品不合格时，需要将产品拿走，但是每次都是通过人工拿取的方式长时间下来，对于工作人员来说整体的劳动强度较大。

针对上述中的相关技术，发明人认为：当CCD检测机检测到不合格的产品时，都需要通过人工拿取的方式，对于长久的工作下对于工作人员来说整体的劳动强度较大。

为此，本实用新型提供了一种CCD检测机的吸附装置，以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种CCD检测机的吸附装置，解决了上述问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种CCD检测机的吸附装置，包括工作台，所述工作台顶壁安装有显示屏，所述工作台顶壁后部安装有检测机本体，所述检测机本体与显示屏电性连接，所述工作台顶壁固定连接有检测台，所述工作台顶壁且位于检测机本体上部安装有U型架，所述U型架顶壁安装有转动组件，所述转动组件顶壁安装有吸附组件，所述工作台右侧安装有传送组件；

所述吸附组件包括转动台，所述转动台顶壁前部安装有电推杆，所述电推杆的活动端滑动贯穿转动台固定连接有安装架，所述安装架顶壁后部固定连接有限位杆，所述安装架内壁安装有真空泵，所述安装架底壁前后部均固定连接有安装环，所述安装环底壁固定连接有固定板，所述有固定板底壁均安装有若干个吸盘，所述真空泵通过短管连通有三通管。

进一步的，所述转动台与转动组件固定连接，所述限位杆外壁滑动贯穿转动台并延伸至外部，所述三通管底端均贯穿固定板与吸盘相连通。

通过上述技术方案，限位杆主要对安装架在上下移动的时候进行限位作用，防止其发生位置偏移的情况。

进一步的，所述转动组件包括步进电机，所述步进电机与U型架内顶壁固定连接，所述U型架顶壁固定连接有防护筒。

通过上述技术方案，步进电机通过外部电源连接进行工作。

进一步的，所述步进电机的动力轴通过轴承依次贯穿U型架、防护筒固定连接有一号齿轮。

通过上述技术方案，步进电机在工作的时候慢慢带动一号齿轮进行转动。

进一步的，所述防护筒内壁转动连接有转动轴，所述转动轴外壁固定连接有二号齿轮，所述一号齿轮与二号齿轮啮合，所述转动轴顶端通过轴承贯穿防护筒筒盖与转动台固定连接。

通过上述技术方案，一号齿轮在转动的时候带动二号齿轮进行转动。

进一步的，所述传送组件包括U型框，所述U型框内壁通过传动辊安装有传动带，所述U型框侧壁安装有伺服电机，所述伺服电机的动力轴通过轴承贯穿U型框与传动辊固定连接。

通过上述技术方案，伺服电机在工作的时候通过外部电源连接进行工作。

进一步的，所述工作台和U型框底壁均匀固定连接有若干个支撑腿。

通过上述技术方案，支撑腿对整个装置具有支撑的作用。

有益效果

本实用新型提供了一种CCD检测机的吸附装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该CCD检测机的吸附装置，通过检测机本体对产品检测显示屏查看产品是否合格，电推杆推动安装架、限位杆、安装环、固定板和吸盘靠近产品，真空泵通过短管、三通管对吸盘抽气，吸盘牢固的将产品吸附，电推杆收缩带动安装架、限位杆、安装环、固定板和吸盘上移，吸盘将吸附的产品同步上移，使得当检测到不合格的产品时，不需要通过人工拿取方式，直接将产品吸附，可以降低工作人员的劳动强度，并且工作过程简单迅速。

(2)、该CCD检测机的吸附装置，通过步进电机带动一号齿轮、二号齿轮、转动轴和转动台转动，从而吸盘吸附的产品向传送组件的方向转动，电推杆推动安装架、安装环、固定板和吸盘下移，真空泵通过短管、三通管对吸盘充气脱离与产品的吸附状态，产品落在传动带上，启动伺服电机带动传动辊转动从而带动传动带对不合格的产品传送出去，使得可以将吸附后的不合格产品调转方向并将其输送出去，也不需要工作人员对产品进行长距离的搬运。

附图说明

图1是本实用新型的外部结构主视图；

图2是本实用新型的外部结构右视图；

图3是本实用新型的外部结构组合右视图；

图4是本实用新型的外部结构组合左视图。

图中1、工作台；2、显示屏；3、支撑腿；4、检测机本体；5、转动组件；51、防护筒；52、步进电机；53、一号齿轮；54、转动轴；55、二号齿轮；6、吸附组件；61、电推杆；62、限位杆；63、安装架；64、真空泵；65、吸盘；66、三通管；67、短管；68、安装环；69、转动台；610、固定板；7、检测台；8、传送组件；81、U型框；82、伺服电机；83、传动带；9、U型架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-4，一种CCD检测机的吸附装置，包括工作台1，工作台1顶壁安装有显示屏2，工作台1顶壁后部安装有检测机本体4，检测机本体4与显示屏2电性连接，工作台1顶壁固定连接有检测台7，工作台1顶壁且位于检测机本体4上部安装有U型架9，U型架9顶壁安装有转动组件5，转动组件5顶壁安装有吸附组件6，工作台1右侧安装有传送组件8；

吸附组件6包括转动台69，转动台69顶壁前部安装有电推杆61，电推杆61的活动端滑动贯穿转动台69固定连接有安装架63，安装架63顶壁后部固定连接有限位杆62，安装架63内壁安装有真空泵64，安装架63底壁前后部均固定连接有安装环68，安装环68底壁固定连接有固定板610，有固定板610底壁均安装有若干个吸盘65，真空泵64通过短管67连通有三通管66；

在本实用新型实施例中，此种设置的目的在于，吸附组件6的设置，可以将不合格产品从检测台7吸附起来，不需要人工进行拿取，在使用的过程中比较省力，可以降低工作人员的劳动强度，吸盘65与产品表面贴合之后，通过真空泵64、短管67和三通管66将吸盘65内部的空气吸出，从而吸盘65将牢固的将产品完全吸附进行后期的转运。

实施例二：

请参阅图1-4，本实施例在实施例一的基础上提供了一种技术方案：转动台69与转动组件5固定连接，限位杆62外壁滑动贯穿转动台69并延伸至外部，三通管66底端均贯穿固定板610与吸盘65相连通，转动组件5包括步进电机52，步进电机52与U型架9内顶壁固定连接，U型架9顶壁固定连接有防护筒51，步进电机52的动力轴通过轴承依次贯穿U型架9、防护筒51固定连接有一号齿轮53，防护筒51内壁转动连接有转动轴54，转动轴54外壁固定连接有二号齿轮55，一号齿轮53与二号齿轮55啮合，转动轴54顶端通过轴承贯穿防护筒51筒盖与转动台69固定连接，传送组件8包括U型框81，U型框81内壁通过传动辊安装有传动带83，U型框81侧壁安装有伺服电机82，伺服电机82的动力轴通过轴承贯穿U型框81与传动辊固定连接，工作台1和U型框81底壁均匀固定连接有若干个支撑腿3；

在本实用新型实施例中，此种设置的目的在于，转动组件5的设置，可以将吸附后的产品转移位置，移动到传送组件8上部，并且和传送组件8的相互配合下完成对不合格产品的转运工作，不需要人工进行长距离的搬运工作节省体力，具有良好的实用性。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

工作时，首先通过外部电源连接显示屏2、检测机本体4、步进电机52、电推杆61、真空泵64和伺服电机82，先将需要检测的产品放置在检测台7上，然后通过检测机本体4对产品进行检测并通过显示屏2查看产品是否合格，当检测到不合格的产品，启动电推杆61工作推动安装架63下移，安装架63在下移的时候带动限位杆62下移，限位杆62在下移的过程中进行限位，安装架63同步推动安装环68、固定板610和吸盘65靠近产品，直至将吸盘65紧密的贴合在产品的外部，启动真空泵64通过短管67、三通管66对吸盘65抽气，从而使得吸盘65牢固的将产品吸附，电推杆61收缩带动安装架63上移，安装架63在上移的时候带动限位杆62上移，限位杆62在上移的过程中进行限位，从而带动安装环68、固定板610和吸盘65上移，吸盘65将吸附的产品同步上移，启动步进电机52工作带动一号齿轮53转动，从而一号齿轮53带动啮合的二号齿轮55转动，二号齿轮55转动的过程中带动转动轴54和转动台69转动，从而带动整个吸附组件6转动，吸盘65将吸附的产品向传送组件8的方向转动，当产品到传动带83的上部时，电推杆61工作推动安装架63、安装环68、固定板610和吸盘65下移，启动真空泵64通过短管67、三通管66对吸盘65充气，从而使得吸盘65脱离与产品的吸附状态，产品落在传动带83上，启动伺服电机82带动传动辊转动从而带动传动带83对不合格的产品传送出去。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种CCD检测机的吸附装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶壁安装有显示屏(2)，所述工作台(1)顶壁后部安装有检测机本体(4)，所述检测机本体(4)与显示屏(2)电性连接，所述工作台(1)顶壁固定连接有检测台(7)，所述工作台(1)顶壁且位于检测机本体(4)上部安装有U型架(9)，所述U型架(9)顶壁安装有转动组件(5)，所述转动组件(5)顶壁安装有吸附组件(6)，所述工作台(1)右侧安装有传送组件(8)；

所述吸附组件(6)包括转动台(69)，所述转动台(69)顶壁前部安装有电推杆(61)，所述电推杆(61)的活动端滑动贯穿转动台(69)固定连接有安装架(63)，所述安装架(63)顶壁后部固定连接有限位杆(62)，所述安装架(63)内壁安装有真空泵(64)，所述安装架(63)底壁前后部均固定连接有安装环(68)，所述安装环(68)底壁固定连接有固定板(610)，所述有固定板(610)底壁均安装有若干个吸盘(65)，所述真空泵(64)通过短管(67)连通有三通管(66)。

2.根据权利要求1所述的一种CCD检测机的吸附装置，其特征在于：所述转动台(69)与转动组件(5)固定连接，所述限位杆(62)外壁滑动贯穿转动台(69)并延伸至外部，所述三通管(66)底端均贯穿固定板(610)与吸盘(65)相连通。

3.根据权利要求1所述的一种CCD检测机的吸附装置，其特征在于：所述转动组件(5)包括步进电机(52)，所述步进电机(52)与U型架(9)内顶壁固定连接，所述U型架(9)顶壁固定连接有防护筒(51)。

4.根据权利要求3所述的一种CCD检测机的吸附装置，其特征在于：所述步进电机(52)的动力轴通过轴承依次贯穿U型架(9)、防护筒(51)固定连接有一号齿轮(53)。

5.根据权利要求3所述的一种CCD检测机的吸附装置，其特征在于：所述防护筒(51)内壁转动连接有转动轴(54)，所述转动轴(54)外壁固定连接有二号齿轮(55)，所述一号齿轮(53)与二号齿轮(55)啮合，所述转动轴(54)顶端通过轴承贯穿防护筒(51)筒盖与转动台(69)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种CCD检测机的吸附装置，其特征在于：所述传送组件(8)包括U型框(81)，所述U型框(81)内壁通过传动辊安装有传动带(83)，所述U型框(81)侧壁安装有伺服电机(82)，所述伺服电机(82)的动力轴通过轴承贯穿U型框(81)与传动辊固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种CCD检测机的吸附装置，其特征在于：所述工作台(1)和U型框(81)底壁均匀固定连接有若干个支撑腿(3)。