CN211642882U - 一种自动进料撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动进料撕膜装置，包括撕膜台、上料机械臂、下料机械臂和撕膜机，所述上料机械臂、下料机械臂和撕膜机均位于撕膜台外周，所述撕膜台外壁上方固定连接有固定台，所述固定台内壁表面均固定连接有固定吸盘，所述固定吸盘下方均安装有第一真空泵，且第一真空泵位于撕膜台内腔，所述撕膜机包括旋转底座、支撑架和安装架，所述旋转底座位于支撑架下方，所述安装架位于支撑架上方，本实用新型涉及撕膜设备技术领域。该自动进料撕膜装置，可以实现自动进行上料和下料工作，实现撕膜装置的自动化，不需要人工进行一片一片上料和收集整理下料工作，极大的节约人工成本，提升撕膜装置的撕膜效率。

Description

一种自动进料撕膜装置

技术领域

本实用新型涉及撕膜设备技术领域，具体为一种自动进料撕膜装置。

背景技术

在生产组装转移过程中，如屏幕、玻璃片、电路板等表面需要保护的组件的表面需要贴附一张保护膜给予保护，以防止组件表面脏污损伤，在不同的工序中又需将这张保护膜撕下。

现有的撕膜方式有人工撕膜以及机器撕膜两种方式，人工撕膜效率低下，并且人手容易把材料表面刮花，而现有的机器撕膜一般不能完全实现自动化，还需要通过人工进行一片一片上料和收集整理下料工作，极大的浪费人力和物力，使得撕膜成本较高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动进料撕膜装置，解决了现有的撕膜装置自动化效率低以及需要人工进行上下料的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动进料撕膜装置,包括撕膜台、上料机械臂、下料机械臂和撕膜机，所述上料机械臂、下料机械臂和撕膜机均位于撕膜台外周，所述撕膜台外壁上方固定连接有固定台，所述固定台内壁表面均固定连接有固定吸盘，所述固定吸盘下方均安装有第一真空泵，且第一真空泵位于撕膜台内腔，所述撕膜机包括旋转底座、支撑架和安装架，所述旋转底座位于支撑架下方，所述安装架位于支撑架上方，所述安装架下方两侧均安装有直线电机，所述直线电机内部均滑动连接有滑动座，所述滑动座下方安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸之间固定连接有撕膜辊，所述撕膜辊一端通过管道连接有第二真空泵，且第二真空泵位于安装架上方。

优选的，所述撕膜台下方设置有固定底座，所述撕膜台下方两侧通过滚轮与固定底座滑动连接，所述固定底座下方安装有转动电机，且转动电机与撕膜台之间通过转动轴相连。

优选的，所述第一真空泵的吸力大于第二真空泵的吸力。

优选的，所述上料机械臂和下料机械臂内壁下方均安装有移料吸盘，所述上料机械臂和下料机械臂底端均固定连接有旋转电机。

优选的，所述撕膜辊表面开设有吸孔。

有益效果

本实用新型提供了一种自动进料撕膜装置。具备以下有益效果：

(1)、该自动进料撕膜装置，通过设置的撕膜台、上料机械臂、下料机械臂、撕膜机、旋转底座、支撑架、安装架、直线电机、滑动座、伸缩气缸和第二真空泵之间的配合使用，可以实现自动进行上料和下料工作，实现撕膜装置的自动化，不需要人工进行一片一片上料和收集整理下料工作，极大的节约人工成本，提升撕膜装置的撕膜效率；通过设置的固定台、固定吸盘和第一真空泵可以方便对不同尺寸和大小的物料的固定，便于撕膜装置的撕膜工作。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体结构平面图。

图中：1、撕膜台；2、上料机械臂；3、下料机械臂；4、撕膜机；5、固定台；6、固定吸盘；7、第一真空泵；8、旋转底座；9、支撑架；10、安装架；11、直线电机；12、滑动座；13、伸缩气缸；14、撕膜辊；15、第二真空泵；16、固定底座；17、转动电机；18、移料吸盘；19、旋转电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动进料撕膜装置，包括撕膜台1、上料机械臂2、下料机械臂3和撕膜机4，上料机械臂2、下料机械臂3和撕膜机4均位于撕膜台1外周，撕膜台1外壁上方固定连接有固定台5，固定台5内壁表面均固定连接有固定吸盘6，固定吸盘6下方均安装有第一真空泵7，且第一真空泵7位于撕膜台1内腔，可以方便对不同尺寸和大小的物料的固定，便于撕膜装置的撕膜工作，撕膜机4包括旋转底座8、支撑架9和安装架10，旋转底座8位于支撑架9下方，安装架10位于支撑架9上方，安装架10下方两侧均安装有直线电机11，直线电机11内部均滑动连接有滑动座12，滑动座12下方安装有伸缩气缸13，伸缩气缸13之间固定连接有撕膜辊14，撕膜辊14一端通过管道连接有第二真空泵15，且第二真空泵15位于安装架10上方，可以实现自动进行上料和下料工作，实现撕膜装置的自动化，不需要人工进行一片一片上料和收集整理板料工作，极大的节约人工成本，撕膜台1下方设置有固定底座16，撕膜台1下方两侧通过滚轮与固定底座16滑动连接，固定底座16下方安装有转动电机17，且转动电机17与撕膜台1之间通过转动轴相连，可以方便撕膜台1的转动，便于撕膜装置的撕膜和上下料工作，第一真空泵7的吸力大于第二真空泵15的吸力，方便将物料表面的薄膜的撕除工作，上料机械臂2和下料机械臂3内壁下方均安装有移料吸盘18，上料机械臂2和下料机械臂3底端均固定连接有旋转电机19，可以方便上料机械臂2和下料机械臂3进行上料和下料工作，撕膜辊14表面开设有吸孔。

工作时，将需要进行撕膜的物料通过上料机械臂2转送到撕膜台1上的固定台5中，通过固定台5内部的固定吸盘6可以对固定台5中的物料进行有效固定，通过转动电机17带动撕膜台1进行转动，当固定有物料的固定台5转动至撕膜机4下方时即停止转动，通过利用伸缩气缸13驱动撕膜辊14下降至与固定台5上的物料相抵接，打开第二真空泵15，通过第二真空泵15和管道将撕膜辊14内部抽至真空，从而可以利用撕膜辊14将物料表面的薄膜牢牢吸住，同时通过直线电机11带动滑动座12向后侧移动，滑动座12带动撕膜辊14同步向后侧移动，进而可以达到将物料表面的薄膜掀开的作用，最后再驱动撕膜机4底端的旋转底座8，使得撕膜机4旋转至一侧的废料箱侧，关闭第二真空泵15，撕膜辊14上撕掉的薄膜便掉落进一侧的废料箱中，完成撕膜工作后的固定台通过撕膜台再次转动至下料机械臂3一侧，通过下料机械臂3即可对固定台5中的物料进行下料工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动进料撕膜装置，包括撕膜台(1)、上料机械臂(2)、下料机械臂(3)和撕膜机(4)，所述上料机械臂(2)、下料机械臂(3)和撕膜机(4)均位于撕膜台(1)外周，其特征在于：所述撕膜台(1)外壁上方固定连接有固定台(5)，所述固定台(5)内壁表面均固定连接有固定吸盘(6)，所述固定吸盘(6)下方均安装有第一真空泵(7)，且第一真空泵(7)位于撕膜台(1)内腔，所述撕膜机(4)包括旋转底座(8)、支撑架(9)和安装架(10)，所述旋转底座(8)位于支撑架(9)下方，所述安装架(10)位于支撑架(9)上方，所述安装架(10)下方两侧均安装有直线电机(11)，所述直线电机(11)内部均滑动连接有滑动座(12)，所述滑动座(12)下方安装有伸缩气缸(13)，所述伸缩气缸(13)之间固定连接有撕膜辊(14)，所述撕膜辊(14)一端通过管道连接有第二真空泵(15)，且第二真空泵(15)位于安装架(10)上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动进料撕膜装置，其特征在于：所述撕膜台(1)下方设置有固定底座(16)，所述撕膜台(1)下方两侧通过滚轮与固定底座(16)滑动连接，所述固定底座(16)下方安装有转动电机(17)，且转动电机(17)与撕膜台(1)之间通过转动轴相连。

3.根据权利要求1所述的一种自动进料撕膜装置，其特征在于：所述第一真空泵(7)的吸力大于第二真空泵(15)的吸力。

4.根据权利要求1所述的一种自动进料撕膜装置，其特征在于：所述上料机械臂(2)和下料机械臂(3)内壁下方均安装有移料吸盘(18)，所述上料机械臂(2)和下料机械臂(3)底端均固定连接有旋转电机(19)。

5.根据权利要求1所述的一种自动进料撕膜装置，其特征在于：所述撕膜辊(14)表面开设有吸孔。

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