CN216246475U - 涂胶件视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及视觉检测装置领域，尤其是涂胶件视觉检测装置。该装置包括检测室、工件搬运机构、环形轨道、环形齿轮、主动齿轮、齿轮旋转机构、座体、辅助辊、直杆、双轮、CCD相机、相机升降机构，所述检测室的顶板上安装有工件搬运机构，检测室内设有基台，基台上固定有环形齿轮，环形齿轮上固定有环形轨道，座体上安装有齿轮旋转机构，齿轮旋转机构的输出轴上固定有主动齿轮，主动齿轮与环形齿轮相啮合。本实用新型通过工件搬运机构来运送涂胶件。通过环形齿轮配合主动齿轮来驱使CCD相机沿着环形轨道进行圆周运动，以此来拍摄涂胶件的图像。通过相机升降机构来调节CCD相机的高度。本申请提高了涂胶件的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测装置领域，尤其是涂胶件视觉检测装置。
背景技术
工件在组装加工的过程中，需要进行涂胶，然后将涂好胶的工件进行视觉检测，最后再将该工件进行组装。但是现有的工件检测的工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种涂胶件视觉检测装置。通过工件搬运机构来运送涂胶件。通过环形齿轮配合主动齿轮来驱使CCD相机沿着环形轨道进行圆周运动，以此来拍摄涂胶件的图像。通过相机升降机构来调节CCD相机的高度。本申请提高了涂胶件的工作效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种涂胶件视觉检测装置，包括检测室、工件搬运机构、环形轨道、环形齿轮、主动齿轮、齿轮旋转机构、座体、辅助辊、直杆、双轮、CCD相机、相机升降机构，所述检测室的顶板上安装有工件搬运机构，检测室内设有基台，基台上固定有环形齿轮，环形齿轮上固定有环形轨道，座体上安装有齿轮旋转机构，齿轮旋转机构的输出轴上固定有主动齿轮，主动齿轮与环形齿轮相啮合，座体上转动连接有辅助辊，辅助辊贴合在环形轨道内壁上，座体固定在直杆一端，直杆另一端转动连接有双轮，双轮配合在环形轨道上。
具体地，所述工件搬运机构由水平线性模组、升降电缸、夹爪组成，水平线性模组的缸体固定在检测室的顶板上，水平线性模组的滑座固定在升降电缸的缸体上，升降电缸的活塞杆上固定有夹爪。
具体地，所述齿轮旋转机构由电机和减速机组成，电机的输出轴连接在减速机内，减速机的输出轴上固定有主动齿轮。
具体地，所述辅助辊为包胶辊。
具体地，所述相机升降机构由U形架、滚珠丝杆、手轮组成，滚珠丝杆的杆体端头处固定有手轮，滚珠丝杆的杆体转动连接在U形架内，滚珠丝杆的螺母固定在CCD相机上，CCD相机滑配连接在U形架内。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种涂胶件视觉检测装置。通过工件搬运机构来运送涂胶件。通过环形齿轮配合主动齿轮来驱使CCD相机沿着环形轨道进行圆周运动，以此来拍摄涂胶件的图像。通过相机升降机构来调节CCD相机的高度。本申请提高了涂胶件的工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的齿轮旋转机构和辅助辊结构示意图；
图中1.检测室，2.工件搬运机构，3.环形轨道，4.环形齿轮，5.主动齿轮,6.齿轮旋转机构，7.座体，8.辅助辊，9.直杆，10.双轮，11.CCD相机，12.相机升降机构，21.水平线性模组，22.升降电缸，23.夹爪，121.U形架，122.滚珠丝杆，123.手轮。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的齿轮旋转机构和辅助辊结构示意图。
结合附图1和附图2所示，一种涂胶件视觉检测装置，包括检测室1、工件搬运机构2、环形轨道3、环形齿轮4、主动齿轮5、齿轮旋转机构6、座体7、辅助辊8、直杆9、双轮10、CCD相机11、相机升降机构12，所述检测室1的顶板上安装有工件搬运机构2，检测室1内设有基台，基台上固定有环形齿轮4，环形齿轮4上固定有环形轨道3，座体7上安装有齿轮旋转机构6，齿轮旋转机构6的输出轴上固定有主动齿轮5，主动齿轮5与环形齿轮4相啮合，座体7上转动连接有辅助辊8，辅助辊8贴合在环形轨道3内壁上，座体7固定在直杆9一端，直杆9另一端转动连接有双轮10，双轮10配合在环形轨道3上。
当齿轮旋转机构6驱使主动齿轮5旋转，主动齿轮5就会沿着与之啮合的环形齿轮4的圆周移动，而座体7上的辅助辊8则会贴着环形轨道3内圈进行移动。当座体7沿着环形轨道3移动时，直杆9另一端的双轮10也会沿着环形轨道3移动，双轮10的外轮位于环形轨道3外，双轮10的内轮位于环形轨道3内。通过这种结构，可以让座体7移动的更加稳定。
工件搬运机构2由水平线性模组21、升降电缸22、夹爪23组成，水平线性模组21的缸体固定在检测室1的顶板上，水平线性模组21的滑座固定在升降电缸22的缸体上，升降电缸22的活塞杆上固定有夹爪23。水平线性模组21可以驱使夹爪23前后水平直线移动，升降电缸22可以驱使夹爪23上下直线移动。
齿轮旋转机构6由电机和减速机组成，电机的输出轴连接在减速机内，减速机的输出轴上固定有主动齿轮5。
辅助辊8为包胶辊。
相机升降机构12由U形架121、滚珠丝杆122、手轮123组成，滚珠丝杆122的杆体端头处固定有手轮123，滚珠丝杆122的杆体转动连接在U形架121内，滚珠丝杆122的螺母固定在CCD相机11上，CCD相机11滑配连接在U形架121内。转动手轮123，手轮123会带着滚珠丝杆122的杆体旋转，滚珠丝杆122的螺母会带着CCD相机11沿着U形架121上下移动，从而达到调节CCD相机11高度的目的。
本申请的工作方式为，首先工件搬运机构2驱使夹爪23夹住涂好胶的工件，然后将工件水平移动至环形轨道3的圆心上方。接着将工件下移至CCD相机11前方，此时齿轮旋转机构6启动，座体7及CCD相机11沿着环形轨道3的圆周移动，移动的过程中CCD相机11就可以将工件周身一圈的外形图像传送给PLC，由PLC来判断该工件涂胶是否合格。检测完成之后，工件搬运机构2将该工件移出检测室1。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种涂胶件视觉检测装置，其特征是，包括检测室(1)、工件搬运机构(2)、环形轨道(3)、环形齿轮(4)、主动齿轮(5)、齿轮旋转机构(6)、座体(7)、辅助辊(8)、直杆(9)、双轮(10)、CCD相机(11)、相机升降机构(12)，所述检测室(1)的顶板上安装有工件搬运机构(2)，检测室(1)内设有基台，基台上固定有环形齿轮(4)，环形齿轮(4)上固定有环形轨道(3)，座体(7)上安装有齿轮旋转机构(6)，齿轮旋转机构(6)的输出轴上固定有主动齿轮(5)，主动齿轮(5)与环形齿轮(4)相啮合，座体(7)上转动连接有辅助辊(8)，辅助辊(8)贴合在环形轨道(3)内壁上，座体(7)固定在直杆(9)一端，直杆(9)另一端转动连接有双轮(10)，双轮(10)配合在环形轨道(3)上。
2.根据权利要求1所述的涂胶件视觉检测装置，其特征在于：所述工件搬运机构(2)由水平线性模组(21)、升降电缸(22)、夹爪(23)组成，水平线性模组(21)的缸体固定在检测室(1)的顶板上，水平线性模组(21)的滑座固定在升降电缸(22)的缸体上，升降电缸(22)的活塞杆上固定有夹爪(23)。
3.根据权利要求1所述的涂胶件视觉检测装置，其特征在于：所述齿轮旋转机构(6)由电机和减速机组成，电机的输出轴连接在减速机内，减速机的输出轴上固定有主动齿轮(5)。
4.根据权利要求1所述的涂胶件视觉检测装置，其特征在于：所述辅助辊(8)为包胶辊。
5.根据权利要求1所述的涂胶件视觉检测装置，其特征在于：所述相机升降机构(12)由U形架(121)、滚珠丝杆(122)、手轮(123)组成，滚珠丝杆(122)的杆体端头处固定有手轮(123)，滚珠丝杆(122)的杆体转动连接在U形架(121)内，滚珠丝杆(122)的螺母固定在CCD相机(11)上，CCD相机(11)滑配连接在U形架(121)内。
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